一種帶定位功能的電子手環(huán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶定位功能的電子手環(huán)。
【背景技術(shù)】
[0002]LBS定位模式屬于基站定位模式，優(yōu)點是定位速度快，受環(huán)境影響較小，缺點是定位精度較低，定位精度只能控制在100米范圍內(nèi)；GPS和北斗定位模式屬于精確定位模式，優(yōu)點是定位精確，精度能夠控制在10米范圍內(nèi)，缺點是定位速度慢，受環(huán)境影響較大，在室內(nèi)或其他密閉空間環(huán)境下存在定位不成功的風險。傳統(tǒng)的智能手機或智能手表一般采取GPS/北斗定位方式，也就是說這些設(shè)備的定位精度最多只能控制在10米范圍內(nèi)，而且存在定位不成功的風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提出一種帶定位功能的電子手環(huán)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的定位精度不高以及因環(huán)境改變而定位不成功的技術(shù)問題。
[0004]為此，本發(fā)明提出一種帶定位功能的電子手環(huán)，包括定位裝置，所述定位裝置包括數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)修正模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊；其中，所述數(shù)據(jù)獲取模塊包括GPS定位模塊、北斗定位模塊和LBS定位模塊，用于獲取所述電子手環(huán)的位置數(shù)據(jù)分別生成GPS位置數(shù)據(jù)、北斗位置數(shù)據(jù)以及LBS位置數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊對所述位置數(shù)據(jù)進行處理，得到最終的定位數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理模塊包括以下模式:
[0005](I)基于GPS和北斗的定位模式
[0006]所述數(shù)據(jù)處理模塊獲取所述GPS位置數(shù)據(jù)和所述北斗位置數(shù)據(jù)的交叉區(qū)域，將所述交叉區(qū)域的中心為圓心，預(yù)設(shè)長度為半徑的圓形區(qū)域作為有效區(qū)域，將所述有效區(qū)域作為所述定位數(shù)據(jù)；
[0007](2)基于GPS和北斗的修正定位模式
[0008]將上一次基于GPS和北斗的定位模式得到的所述定位數(shù)據(jù)的中心點作為基準點，所述數(shù)據(jù)修正模塊獲取所述電子手環(huán)的實際位置與所述基準點的偏移量，所述數(shù)據(jù)處理模塊利用所述偏移量對所述基準點進行修正得到所述定位數(shù)據(jù)；
[0009](3)基于LBS的修正定位模式
[0010]將所述LBS位置數(shù)據(jù)的中心點作為基準點，所述數(shù)據(jù)修正模塊獲取所述電子手環(huán)的實際位置與所述基準點的偏移量，所述數(shù)據(jù)處理模塊利用所述偏移量對所述基準點進行修正得到所述定位數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)修正模塊包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述偏移量包括直線位移和相對偏轉(zhuǎn)角度，所述加速度傳感器用于計算所述實際位置與所述基準點相對X軸、Y軸的直線位移，所述陀螺儀和地磁傳感器用于計算所述實際位置與所述基準點的相對偏轉(zhuǎn)角度。
[0012]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)長度為5m。
[0013]優(yōu)選地，所述電子手環(huán)為警用手環(huán)。
[0014]優(yōu)選地，所述警用手環(huán)還包括生命體征監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測使用者的生命體征參數(shù)；所述生命體征監(jiān)測裝置包括計步模塊、心率檢測模塊、體溫檢測模塊以及血壓模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述警用手環(huán)還包括緊急呼叫裝置，用于緊急情況下向后臺服務(wù)器呼救。
[0016]優(yōu)選地，所述警用手環(huán)還包括藍牙配對裝置，所述藍牙配對裝置存儲與所述警用手環(huán)配對的執(zhí)法記錄儀的MAC地址，并使用所述MAC地址作為藍牙配對密碼。
[0017]優(yōu)選地，所述警用手環(huán)還包括第一信號接收裝置和第一信號發(fā)送裝置，用于與所述警用手環(huán)配對的執(zhí)法記錄儀之間通信。
[0018]優(yōu)選地，所述警用手環(huán)還包括第二信號接收裝置和第二信號發(fā)送裝置，用于與后臺服務(wù)器之間通信。
[0019]本發(fā)明提出的電子手環(huán)中的定位裝置采用LBS/GPS/北斗協(xié)同定位，提高定位精度、克服傳統(tǒng)的單一定位模式造成的定位不精確的問題。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】一的模式一的定位示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】一的模式二的定位示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】一的模式三的定位示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】一的模式二或模式三的功能框圖；
[0024]圖5是本發(fā)明【具體實施方式】二的計步模塊功能圖；
[0025]圖6是本發(fā)明【具體實施方式】二的體溫檢測模塊功能圖；
[0026]圖7是本發(fā)明【具體實施方式】二的心率/血壓檢測模塊功能圖；
[0027]圖8是本發(fā)明【具體實施方式】四的警環(huán)和記錄儀協(xié)同工作功能圖；
[0028]圖9是本發(fā)明【具體實施方式】六的警環(huán)、后臺服務(wù)器和記錄儀交互通訊功能圖；
[0029]圖10是本發(fā)明【具體實施方式】六的警環(huán)、后臺服務(wù)器和記錄儀的控制功能圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合【具體實施方式】并對照附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。應(yīng)該強調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
[0031]參照以下附圖，將描述非限制性和非排他性的實施例，其中相同的附圖標記表示相同的部件，除非另外特別說明。
[0032]實施例一:
[0033]本發(fā)明提出一種帶定位功能的電子手環(huán)，包括定位裝置，定位裝置包括數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)修正模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊；其中，數(shù)據(jù)獲取模塊包括GPS定位模塊、北斗定位模塊和LBS定位模塊，用于獲取電子手環(huán)的位置數(shù)據(jù)分別生成GPS位置數(shù)據(jù)、北斗位置數(shù)據(jù)以及LBS位置數(shù)據(jù)，上述位置數(shù)據(jù)是根據(jù)各定位模塊的定位誤差半徑分別計算得到的各自對應(yīng)的位置覆蓋域，數(shù)據(jù)處理模塊對位置數(shù)據(jù)進行處理，得到最終的定位數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊包括以下模式:
[0034]模式一、基于GPS和北斗的定位模式
[0035]參見圖1本發(fā)明【具體實施方式】的模式一的定位示意圖，數(shù)據(jù)處理模塊獲取GPS位置數(shù)據(jù)R_GPS和北斗位置數(shù)據(jù)R_BD的交叉區(qū)域，將交叉區(qū)域的中心為圓心，預(yù)設(shè)長度為半徑的圓形區(qū)域作為有效區(qū)域R_E，判斷有效區(qū)域R_E是否在LBS位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，若在，則將有效區(qū)域R_E作為定位數(shù)據(jù)；其中，預(yù)設(shè)長度可選為5m。
[0036]在GPS和北斗信號都良好的情況下，可選用本定位模式。GPS定位和北斗定位各自獲取到的位置數(shù)據(jù)都具有相當高的準確性，本定位模式取兩者的交集作為有效區(qū)域，縮小了有效數(shù)據(jù)范圍，進一步提高了定位結(jié)果的準確性。
[0037]模式二、基于GPS和北斗的修正定位模式
[0038]參見圖2本發(fā)明【具體實施方式】的模式二的定位示意圖，圖4本發(fā)明【具體實施方式】的模式二或模式三的功能框圖。將上一次基于GPS和北斗的定位模式得到的定位數(shù)據(jù)的中心點作為基準點LI，數(shù)據(jù)修正模塊包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，加速度傳感器計算電子手環(huán)的實際位置與基準點LI相對X軸的直線位移X和相對Y軸的直線位移Y，陀螺儀和地磁傳感器計算電子手環(huán)的實際位置與基準點LI的相對偏轉(zhuǎn)角度Θ，數(shù)據(jù)處理模塊利用相對X軸的直線位移X、相對Y軸的直線位移Y和相對偏轉(zhuǎn)角度Θ對基準點LI進行修正得到最終的定位數(shù)據(jù)L2。
[0039]模式三、基于LBS的修正定位模式
[0040]參見圖3本發(fā)明【具體實施方式】的模式三的定位示意圖，圖4本發(fā)明【具體實施方式】的模式二或模式三的功能框圖。將LBS位置數(shù)據(jù)R_LBS的中心點作為基準點LI，數(shù)據(jù)修正模塊包括加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，加速度傳感器計算電子手環(huán)的實際位置與基準點LI相對X軸的直線位移X和相對Y軸的直線位移Y，陀螺儀和地磁傳感器計算電子手環(huán)的實際位置與基準點LI的相對偏轉(zhuǎn)角度Θ，數(shù)據(jù)處理模塊利用相對X軸的直線位移X、相對Y軸的直線位移Y和相對偏轉(zhuǎn)角度Θ對基準點LI進行修正得到最終的定位數(shù)據(jù)L2。
[0041]GPS/北斗信號受環(huán)境影響變得微弱時，常伴隨著信號不連貫、時有時無的現(xiàn)象，GPS/北斗定位數(shù)據(jù)將不能實時更新而造成定位數(shù)據(jù)不準確，這種情況下就需要利用加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器來修正因GPS/北斗信號不好造成的定位偏差，從而繼續(xù)進行精確定位。當GPS/北斗信號微弱時，還能夠獲取到上一次基于GPS和北斗的定位模式的定位數(shù)據(jù)，此情況下可采用基于GPS和北斗的修正定位模式進行定位；當GPS/北斗信號完全消失時，獲取不到上一次基于GPS和北斗的定位模式的定位數(shù)據(jù)，此時，將LBS位置數(shù)據(jù)將作為重要的參考定位數(shù)據(jù)，此情況下可采用基于LBS的修正定位模式進行定位，縮小定位盲區(qū)。
[0042]綜上，本發(fā)明采用LBS/GPS/北斗協(xié)同定位的方式再加入加速度傳感器、陀螺儀和地磁感應(yīng)技術(shù)來提高定位精度和克服定位不成功的風險，通過采用這種方式可將定位精度控制在5米范圍內(nèi)而且可以保證在室內(nèi)等密閉空間環(huán)境下仍可以實現(xiàn)準確定位。
[0043]在警用領(lǐng)域供執(zhí)法人員使