專利名稱：前幫機(jī)微機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于制鞋專用設(shè)備前幫機(jī)的微機(jī)控制器，屬于，前幫機(jī)控制器的改造技術(shù)。
現(xiàn)有的前幫機(jī)控制器，大多仍沿用老式的繼電器式電氣控制系統(tǒng)，其使用的中間繼電器、時(shí)間繼電器多達(dá)二十多只，眾多的觸點(diǎn)會(huì)因氧化、燒蝕而接觸不良，使其控制系統(tǒng)故障頻繁，嚴(yán)重地影響了設(shè)備的正常生產(chǎn)，使產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，產(chǎn)品的數(shù)量得不到提高，以致企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益較低。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種采用MCS-51系列單片機(jī)為主機(jī)的微機(jī)控制器，其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，使用性能好。
本實(shí)用新型的原理框圖及電路圖如附圖所示，包括有單片機(jī)(1)、只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)、多功能接口芯片(4)，單片機(jī)(1)分別與只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)連接，多功能接口芯片(4)與只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)連接，多功能接口芯片(4)的接口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)


圖1為本實(shí)用新型的原理方框圖；圖2為本實(shí)用新型的電路圖；圖3為前幫加工示意圖。
本實(shí)用新型的原理方框圖及電路圖分別如
圖1、圖2所示，包括單片機(jī)(1)、只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)、多功能接口芯片(4)，其中單片機(jī)(1)為MCS-51系列單片機(jī)，型號為8031或8051，只讀存儲器(2)為6264，可擦洗的存儲器(3)為2864A，多功能接口芯片(4)為8155，單片機(jī)(1)通過A0-A7、D0-D7、WR、RD等線與只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)連接，多功能接口芯片(4)通過D0-D7、WR、RD等線與只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)連接，且多功能接口芯片(4)通過其A口、B口、C口可分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。為保證前幫機(jī)的工作性能良好，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，上述多功能接口芯片(4)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)有鎖存器(5)，鎖存器(5)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有光電隔離器(6)，鎖存器(5)設(shè)有3個(gè)，分別為鎖存器(51、52、53)，其依次與多功能接口芯片(4)的A口，B口，C口連接，光電隔離器(6)設(shè)有多個(gè)，分別與鎖存器(5)連接。另外，單片機(jī)(1)還通過P1.0-P1.7連接有鎖存器(7)，鎖存器(7)分別與開關(guān)L1-L8之間還連接有光電隔離器(8)，光電隔離器(8)設(shè)有8個(gè)，分別與開關(guān)L1-L8連接。此外，只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)中還并接有鎖存器(9)，上述鎖存器(5、7、9)為74LS373，光電隔離器(6)為T1L113，光電隔離器(8)為T1L117。
前幫機(jī)的工作基本上是一個(gè)時(shí)間順序控制流程，前幫加工示意圖如圖3所示，其中，31為撐靴，32為前幫，33為掃刀，34為中爪夾，35為側(cè)爪夾，36為后跟，37為撐臺。當(dāng)操作者踏下前幫機(jī)的腳踏開關(guān)后，中爪夾緊前幫(鞋料)的邊沿，再踏下腳踏開關(guān)，各側(cè)爪相繼夾緊前幫，同時(shí)，控制內(nèi)外撐臺的電磁閥延時(shí)至預(yù)定時(shí)間后，內(nèi)外撐臺即上開托起蹦緊鞋幫，當(dāng)再次踏下腳踏開關(guān)后，控制后跟前進(jìn)的電磁閥線圈通電，后跟前進(jìn)，直至緊壓鞋幫撐靴的行程開關(guān)L8動(dòng)作，下列機(jī)構(gòu)依次相繼動(dòng)作壓邊，一次壓(鞋面)、掃刀座前進(jìn)、掃刀前進(jìn)、二次壓，掃刀與各夾爪協(xié)同配合完成鞋幫底部的卷邊、包邊、成型，各鞋爪平夾緊鞋幫邊沿并緊貼撐靴。掃刀前進(jìn)依次靠近中爪及各側(cè)爪，從鞋尖至中部、后部，順序卷邊、包邊。掃刀前進(jìn)中先后觸動(dòng)L1、L2、L3、L4行程開關(guān)，中爪，各側(cè)爪也相繼完成工作任務(wù)而順序下降，掃刀繼續(xù)前進(jìn)，行程開關(guān)L5、L6、L7相繼被觸動(dòng)，隨后，撐臺、掃刀、掃刀座、壓頭、后跟回復(fù)到原來位置，全部夾爪升回，等待下次工作。
本實(shí)用新型保持了操作工人熟悉的操作方式(腳踏開關(guān)加輔助操作按鈕)，前幫機(jī)操縱(腳踏)開關(guān)、各行程開關(guān)均經(jīng)專線和專用接口與單片機(jī)相連，CPU實(shí)時(shí)高速查詢其狀態(tài)，及時(shí)調(diào)用相應(yīng)子程序，完成控制任務(wù)，如操作者開始加工鞋幫，第一次路下腳踏開關(guān)后，控制器CPU立即查到開關(guān)電平的變化，即刻調(diào)用執(zhí)行中爪夾緊子程序，中爪便夾緊鞋幫的邊沿，其它工作過程與上述基本相同。
本實(shí)用新型由于采用了單片機(jī)為主機(jī)，用可擦除的EPROM芯片為程序存儲器的結(jié)構(gòu)，采有軟件延時(shí)的方法省去了原來多只時(shí)間繼電器，不僅保證了控制要求，又可使系統(tǒng)的故障大大減小；此外，本實(shí)用新型采用多功能接口芯片(8155或8255)擴(kuò)展I/O通道，滿足了需控制的電磁閥(執(zhí)行機(jī)構(gòu))多達(dá)二十多只的要求；另外，本實(shí)用新型的輸入輸出通道全部采用了光電耦合隔離器件，增加了控制系統(tǒng)的抗干擾能力，本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，使用性能好的前幫機(jī)控制器。
權(quán)利要求1.前幫機(jī)微機(jī)控制器，其特征在于包括有單片機(jī)(1)、只讀存儲器(20、可擦洗的存儲器(3)、多功能接口芯片(4)，單片機(jī)(1)分別與只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)連接，多功能接口芯片(4)與只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)連接，多功能接口芯片(4)的接口與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于上述多功能接口芯片(4)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間設(shè)有鎖存器(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于上述鎖存器(5)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有光電隔離器(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于上述單片機(jī)(1)還連接有鎖存器(7)，鎖存器(7)分別與開關(guān)L1-L8連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在干上述鎖存器(7)與開關(guān)L1-L8之間還連接有光電隔離器(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于上述只讀存儲器(2)、可擦洗的存儲器(3)中還并接有鎖存器(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在干上述單片機(jī)(1)為MCS—1系列單片機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于上述單片機(jī)(1)為8031或8051，只讀存儲器(2)為6264，可擦洗的存儲器(3)為2864A，多功能接口芯片(4)為8155，鎖存器(5、7、9)為74LS373，光電隔離器(6、8)分別為T1L113、T1L117。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于制鞋專用設(shè)備前幫機(jī)的微機(jī)控制器。包括有單片機(jī)、只讀存儲器、可擦洗的存儲器、多功能接口芯片、鎖存器及光電隔離器。本實(shí)用新型不僅保證了前幫機(jī)的控制要求,又可使系統(tǒng)的故障率大大減小,且系統(tǒng)的抗干擾能力較強(qiáng),本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,使用性能好的前幫機(jī)控制器。
文檔編號A43D15/00GK2340228SQ9823366
公開日1999年9月29日 申請日期1998年2月17日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月17日
發(fā)明者劉作勤 申請人:劉作勤