專利名稱：用于選擇性地送給不同形式的零件的零件送給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及一種能夠根據(jù)產(chǎn)品的形式送給其所需要的不同形式的零件并能按照生產(chǎn)控制程序或系統(tǒng)自動地將送給地零件從一種形式改變或轉(zhuǎn)換為另一種形式的零件送給裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種特別適用于小批量多品種的產(chǎn)品的生產(chǎn)的零件送給裝置。
迄今已提出了各種不同的用于各種小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)的零件送給裝置，例如，日本專利公開公報(bào)3-57402號揭示的一種這類裝置是設(shè)計(jì)為送給拉鏈的滑動頭。所揭示的裝置包括一滑動頭編目裝置、一滑動頭輸送裝置和一滑動頭導(dǎo)動裝置，編目裝置包括多個(gè)相互平行布置的且每一個(gè)上都可釋放地握持一疊不同形式的滑動頭的導(dǎo)軌，輸送裝置用于從選擇的一導(dǎo)軌一次一個(gè)地抓取并輸送滑動頭，而導(dǎo)動裝置用于接收從輸送裝置一次一個(gè)地輸送過來的滑動頭?；瑒宇^導(dǎo)動裝置接收的滑動頭被一個(gè)接一個(gè)地送往一滑動頭施裝機(jī)。
又如，日本實(shí)用新形公開公報(bào)3-41710號揭示的另一種零件送給裝置包括多個(gè)相互平行地水平布置的零件送給溜槽。這些溜槽有各自的可以在同一平面內(nèi)擺動的下游端(作為一單個(gè)部件)，因此它們可以達(dá)到與一零件供給夾持器連通而有選擇地將不同形式的零件送給零件供給夾持器。
在上述日本專利公開公報(bào)3-57402號所揭示的零件送給裝置中，多種不同形式的拉鏈滑動頭放置成相互平行的許多疊，每一疊中的滑動頭是同一形式的。因此，隨著要送給的拉鏈滑動頭的形式數(shù)目增加，安裝其導(dǎo)軌所需的空間也增大。此外，拉鏈滑動頭是由一種機(jī)械裝置一個(gè)接一個(gè)地從編目裝置輸送到導(dǎo)動裝置。用這樣一種還進(jìn)一步需要結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的機(jī)構(gòu)的機(jī)械式輸送裝置很難提高輸送速度。
另一方面，上述日本實(shí)用新形公開公報(bào)3-41710號所揭示的零件送給裝置的情況中，溜槽的數(shù)目隨著要送給的零件的形式數(shù)目而增加。由于溜槽數(shù)目的增加，平行并置的各溜槽的擺動運(yùn)動的整個(gè)寬度必然要增大。因此，當(dāng)每一溜槽的下游端達(dá)到與零件供給夾持器連通時(shí)，各溜槽和零件供給夾持器就形成一個(gè)很大的交叉軸角，結(jié)果，從溜槽向零件供給夾持器的零件傳送就不可能做到很順暢。鑒于這種困難，只能用有限的少數(shù)幾個(gè)溜槽。因此，上述公報(bào)所揭示的零件送給裝置不適用于供給多品種的零件。
而且，上述兩種已有技術(shù)的零件送給裝置都不適用于以相當(dāng)大批量制造的產(chǎn)品的生產(chǎn)。
鑒于已有裝置的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠順暢而有效地有選擇地送給不同形式的零件的零件送給裝置，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以安裝在相當(dāng)小的空間內(nèi)，適用于以相當(dāng)小的批量制造的多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種很容易適用于送給相當(dāng)大批量的零件的零件送給裝置。
本發(fā)明的用于選擇性地將所需形式和數(shù)量的零件送給后續(xù)工位的零件送給裝置由一個(gè)零件編目裝置和一個(gè)溜槽裝置組成。零件編目裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動圓盤和多個(gè)零件儲存夾，轉(zhuǎn)動圓盤的同一圓周上布置有多個(gè)零件供給口，并且轉(zhuǎn)動圓盤可以在水平平面內(nèi)間歇地轉(zhuǎn)動，以便有選擇地改變所需的零件供給口的位置，各零件儲存夾內(nèi)分別儲存不同形號的一疊零件，并且各零件儲存夾可拆卸地連接于一對應(yīng)的零件供給口，其連接方式可使每一零件儲存夾內(nèi)的零件從儲存夾一次一個(gè)地連續(xù)送出。溜槽裝置包括一固定安裝的并有一面對上述圓周之一部分的進(jìn)入口，這樣，使轉(zhuǎn)動圓盤上的零件供給口可以隨轉(zhuǎn)動圓盤的間歇轉(zhuǎn)動選擇性地連通于零件傳送溜槽的進(jìn)入口。
零件編目裝置可以進(jìn)一步包括一裝配于至少各零件供給口之一的第二儲存夾，用于與一零件送給器配用。第二儲存夾可連接于零件送給器的一送出導(dǎo)動件?？扇〉氖?，零件編目裝置包括一可滑動地設(shè)置于每一零件供給口的上方并在常態(tài)被迫向第一方向而關(guān)閉對應(yīng)的零件供給口的滑動件?；瑒蛹幸辉诔B(tài)與零件供給口錯(cuò)開的零件放出口。當(dāng)滑動件被移動到與第一方向相反的第二方向時(shí)，零件放出口就對準(zhǔn)并因而連通于零件供給口。按照本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，滑動件由一固定安裝的且其活塞桿外端上有一接合部分的缸式致動器驅(qū)動在第一和第二方向作往復(fù)運(yùn)動，滑動件有一與轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動軸線同心的圓弧形接合槽，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動圓盤間歇地轉(zhuǎn)動時(shí)，滑動件上的接合槽就自動地進(jìn)入與致動器的接合部分相鎖合。更可取的是，每一零件儲存夾由一空心的管狀體和一門構(gòu)件組成，管狀件的一端有一放出口并且管狀件內(nèi)有縱向延伸的用于導(dǎo)動疊裝在其內(nèi)的零件的導(dǎo)動部分，門構(gòu)件可運(yùn)動地安裝在管狀件內(nèi)，靠近放出口，用于開放和關(guān)閉管狀件的放出口。
在這種零件送給裝置的使用中，根據(jù)儲存在一控制單元內(nèi)的生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)來確定在下一工作循環(huán)內(nèi)要送給的零件的形式。確定所需的零件形式之后，控制單元發(fā)出一個(gè)信號給轉(zhuǎn)動圓盤的換位機(jī)構(gòu)，使圓盤轉(zhuǎn)動到其裝配有內(nèi)部疊裝著所需形式之零件的儲存夾的零件供給口之一對準(zhǔn)零件傳送溜槽的進(jìn)入口。當(dāng)零件供給口和溜槽的進(jìn)入口互相對準(zhǔn)時(shí)，圓盤就被鎖定而停止轉(zhuǎn)動。
在圓盤的轉(zhuǎn)動過程中，滑動件一端的圓弧形接合槽自動地進(jìn)入與固定安裝在這一裝置的本體上的缸式致動器的活塞桿的接合部分相鎖合。一進(jìn)入這種鎖合狀態(tài)，致動器就被驅(qū)動而將其活塞桿縮回一預(yù)定的距離，從而移動滑動件，直到滑動件上的零件放出口正好處于疊裝在儲存夾內(nèi)的零件之下。在這一情況下，儲存夾內(nèi)的最下第二個(gè)零件就被滑動件的一部分彈性地壓靠到儲存夾的導(dǎo)動部分上，因而不會因重力而從儲存夾向下落出。另一方面，最下那一個(gè)零件被允許靠重力從零件放出口落出。放出去的最下那個(gè)零件隨即由處于與零件供給口相通的零件傳送溜槽引導(dǎo)并最后被從零件傳送溜槽傳送到后續(xù)工位。
然后，當(dāng)過了一段預(yù)定時(shí)間時(shí)，缸式致動器被驅(qū)動而伸出其活塞桿，使滑動件回到其初始位置并釋放由滑動件的那一部分施加給最下第二個(gè)零件的壓力。于是，疊裝在儲存夾內(nèi)的各零件都下降一個(gè)等于每一單個(gè)零件的厚度或者說高度的距離。但是，在這一情況下，由于滑動件是處于其初始位置，滑動件上的零件放出口是與零件錯(cuò)開的，結(jié)果，零件就被保持在儲存夾內(nèi)。這樣，通過以預(yù)定的時(shí)間間隔重復(fù)缸式致動器的上述工作循環(huán)，疊裝在儲存夾內(nèi)的零件就被以預(yù)定的時(shí)間間隔一個(gè)接一個(gè)地供給零件傳送溜槽并繼續(xù)被從零件傳送溜槽傳送到后續(xù)的工位。
在送給了在控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定的一定數(shù)量或批量的零件時(shí)，使轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動過一預(yù)定的角度，使裝有在下一個(gè)工作循環(huán)中要送給的不同形式的零件的儲存夾正好處于零件傳送溜槽的進(jìn)入口之上。隨后，重復(fù)上述工作順序，以便將這一形號的零件以預(yù)定的時(shí)間間隔連續(xù)地送給后續(xù)工位。
以上通過說明性的例子顯示出了應(yīng)用本發(fā)明之原理的最佳結(jié)構(gòu)實(shí)施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的熟練人員，參照以上詳細(xì)描述和各附圖，本發(fā)明的上述和其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。


圖1是本發(fā)明的應(yīng)用于送給拉鏈的底端擋塊的實(shí)施例的零件送給裝置的立體示意圖;
圖2是構(gòu)成本發(fā)明之這一裝置的一部分的轉(zhuǎn)動圓盤的后底的平面視圖;
圖3是表示一零件供給裝置的主要部分的垂向剖視圖，它包括一個(gè)零件供給孔和一個(gè)裝在這一零件供給孔中的零件儲存夾;
圖4是類似于圖3的一個(gè)視圖，它表示出零件供給裝置的一個(gè)正處于滑動運(yùn)動過程中的滑動件;
圖5是也是類似于圖3的一個(gè)視圖，它表示出了拉鏈底端擋塊被從零件供給孔放出的狀態(tài);
圖6是圖3所示之主要部分的水平剖視圖;
圖7是零件儲存夾的剖切立體視圖，為了表示清楚，一些部分剖切掉了;
圖8(a)是用于開放和關(guān)閉零件儲存夾的零件放出口的一個(gè)門構(gòu)件的立體圖;以及圖8(b)是類似于圖8(a)的一個(gè)視圖，它表示出了一個(gè)改形的門構(gòu)件。
請參閱各附圖，下面將參照各附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的這一典形實(shí)施例。圖1表示了本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)成用于送給拉鏈F的底端擋塊的零件送給裝置。
這一零件送給裝置包括一零件編目裝置10和一溜槽裝置20。零件編目裝置10包括一個(gè)有多個(gè)零件供給口11a(圖2)的轉(zhuǎn)動圓盤11，這些供給口以預(yù)定的角度間隔成形于轉(zhuǎn)動圓盤11的外周邊緣。轉(zhuǎn)動圓盤11可繞一垂向中心軸線間歇地轉(zhuǎn)動，以便有選擇地使零件供給孔11a改變位置。零件編目裝置還包括多個(gè)零件儲存夾12，各儲存夾中分別儲有許多裝成一疊的不同形式的零件(各種不同的拉鏈底端擋塊)，而且，各儲存夾都是可拆卸地連接于各對應(yīng)的零件供給孔11a，其連接方式是使每一儲存夾12內(nèi)的零件P都可從儲存夾12的下端一個(gè)一個(gè)地放出來。溜槽裝置30包括一零件傳送溜槽30a，溜槽30a固定地安裝在零件送給裝置的本體上并在其上端處有一零件進(jìn)入口30b(圖3)，進(jìn)入口30b面對轉(zhuǎn)動圓盤上各零件供給孔所在之圓周的一部分。
如圖2所示，轉(zhuǎn)動圓盤11的后底上有一支承機(jī)構(gòu)13、一轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、一用于轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)角的換位機(jī)構(gòu)15和一零件放出機(jī)構(gòu)16。支承機(jī)構(gòu)13有一水平放置的支承平臺13a和一垂向的支承軸13b，支承平臺13a在零件送給裝置所安置的地板以上一預(yù)定的高度，軸13b是通過一軸承部件(未示)安裝在支承平臺13a上。垂向支承軸13b的上端固定地連接于轉(zhuǎn)動圓盤11的中央，其下端固定地連接于棘輪14a的中央。一個(gè)第一缸式致動器14b通過一連接于支承平臺13a的托架13c可擺轉(zhuǎn)地安裝在支承平臺13a的外周部分上。第一缸式致動器14b的活塞桿的外端可擺轉(zhuǎn)地連接于一送給棘爪14c的一端。棘爪14c的中間部分可擺動地連接于支承平臺13a。棘輪14a、第一缸式致動器14b、棘爪14c和連桿14d一起構(gòu)成用于間歇地驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤11的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)14。
換位機(jī)構(gòu)15包括一控制部分(或稱控制單元，未示)、一第二缸式致動器15a和一閉鎖和釋放件15b，控制部分構(gòu)造成能夠驅(qū)動第一缸式致動器14b并且其內(nèi)部有一個(gè)用于對第一缸式致動器14b的工作次數(shù)進(jìn)行計(jì)算的計(jì)數(shù)器(未示)，第二缸式致動器15a適合于由一來自控制部分的信號來操縱，閉鎖和釋放件15b由第二缸式致動器15a驅(qū)動。
閉鎖和釋放件包括一搖桿15c和一可滑動的鎖爪15d，搖桿15c的一端可擺動地連接于第二缸式致動器之活塞桿的外端，而其另一端連接于支承平臺13a，滑動鎖爪15d可擺動地連接于搖桿15c的中間部分。鎖爪15d由導(dǎo)動件15e引導(dǎo)而以這樣的方式作滑動運(yùn)動，即當(dāng)?shù)诙资街聞悠?5a受操縱而搖動或擺動搖桿15c時(shí)，鎖爪15d就作向著和離開棘輪14a上的輪齒的往復(fù)運(yùn)動，因而能交替地閉鎖和釋放棘輪14a。
在所示的第一實(shí)施例中，零件放出機(jī)構(gòu)16包括多個(gè)分別與零件供給口11a相關(guān)聯(lián)的零件供給裝置17以及一個(gè)第三缸式致動器18，致動器18可釋放地接合于每一零件供給裝置17的一滑板構(gòu)件16a，以使滑板構(gòu)件16a能作滑動地往復(fù)運(yùn)動，而這時(shí)就將放出一個(gè)零件(拉鏈底端擋塊)。布置在轉(zhuǎn)動圓盤11周邊上的各零件供給口11a分別成形于零件供給裝置17上。每一零件供給裝置17都是裝在一接合孔座11b內(nèi)(見圖6)，孔座11b裝在轉(zhuǎn)動圓盤11內(nèi)的一個(gè)對應(yīng)于一對應(yīng)的零件供給口11a的位置的位置，并且以一種諸如螺釘?shù)倪m當(dāng)?shù)木o定裝置固定于轉(zhuǎn)動圓盤11。
如圖2和3所示，第三缸式致動器18固定在支承平臺13a上的一預(yù)定位置上并且有一成形于其活塞桿外端的接合部分18a，這一接合部分的形式是以一對環(huán)狀凸緣18a-1和18a-2接合于每一滑板構(gòu)件16a的一個(gè)端部，以凸緣18a-1配合在成形于滑板構(gòu)件16a的一內(nèi)端部分上的接合槽16b內(nèi)。
如圖2、3和6所示，零件供給裝置17有一用于將對應(yīng)的零件儲存夾12的下端穩(wěn)固地接納在其內(nèi)的垂向儲存夾插入孔17a和一個(gè)垂直并連通于儲存夾插入孔17a的水平導(dǎo)孔17c，導(dǎo)孔17c用于將一儲存夾夾持和止動器釋放件17b以及滑動構(gòu)件17b以及滑動構(gòu)件16a的一部分可滑動地接納在其內(nèi)。導(dǎo)孔17c垂直于儲存夾插入孔17a橫貫延伸，這樣，滑板構(gòu)件16a就可以在轉(zhuǎn)動圓盤11的徑向在一預(yù)先規(guī)定的距離內(nèi)滑動。一個(gè)鎖定凸起17d設(shè)置在儲存夾插入孔17a的后側(cè)(圖3中的右側(cè))并凸伸入儲存夾插入孔17a，用于當(dāng)零件儲存夾12的下端插入儲存夾插入孔17a時(shí)將零件儲存夾12鎖在其位而防止其移動。
如圖7所示，零件儲存夾12由一細(xì)長的夾體12a、一對相互面對的零件導(dǎo)軌12c和一個(gè)零件止動器12d組成，夾體12a的橫截面大致為C形，導(dǎo)軌12C從C形夾體12a的內(nèi)表面12b向內(nèi)伸出并與之成形為一體。零件止動器作為一個(gè)門構(gòu)件連接于導(dǎo)軌12c的一端(下端)，用于開放和關(guān)閉儲存夾12下端的放出口。零件止動器12d的一種結(jié)構(gòu)從圖8(a)可以看得最清楚，它包括一平行于導(dǎo)軌12c延伸的彈簧座板12d-1以及一橫截面大致為F形且垂直于彈簧座板12d-1延伸的零件止動部分12d-2。零件止動部分12d-2和彈簧座板12d-1成形為一體且相互間有一預(yù)先確定的間隔D。零件止動部分12d-2的一部分橫向地向零件導(dǎo)軌12c延伸，其延伸的長度足以支承從底部出來的零件(拉鏈的底端擋塊BS)的一部分。零件止動器12d通過一滑動導(dǎo)動裝置(未示)可滑動地安裝在零件儲存夾內(nèi)，零件導(dǎo)軌12c置于彈簧座板12d-1和零件止動部分12d-2之間。零件止動器12d有一置于F形零件止動部分12d-2的兩相對垂向壁之間的圓柱形壓縮彈簧19，彈簧19的兩端分別頂在彈簧座板12d-1和零件儲存夾12的夾體12a上。在所示的這一實(shí)施例中，零件儲存夾12的夾體的12a上的鎖定槽12e，此槽成形于夾體12a后壁的外表面(圖3中的右側(cè))并靠近夾體12a的下端，用于與鎖定凸起17d相鎖合。
圖8(b)表示出了零件止動器12d的一種變形結(jié)構(gòu)。這種變形的零件止動器12d′有一止動器件12d-3，止動器體12d-3有一大致為F形的橫截面并包括一彈簧座板12d-1和一與彈簧座板12d-1隔開一段距離D且部分地從止動器12d-3橫向向外伸出的零件止動部分12d-2′。
如圖3和6所示，滑板構(gòu)件16a有一圓弧形的接合槽16b和一杯形凸耳16c，接合槽16b與轉(zhuǎn)動圓盤11的轉(zhuǎn)動軸線同心并成形在位于轉(zhuǎn)動圓盤11的內(nèi)側(cè)的滑板構(gòu)件16a之內(nèi)端部分的后側(cè)，杯形凸耳16c與滑板構(gòu)件16a的靠近轉(zhuǎn)動圓盤11外周邊緣的外端部分的上表面成形為一體。杯形凸耳16c可滑動地裝在零件供給裝置17內(nèi)的導(dǎo)孔17c內(nèi)并開向滑板構(gòu)件16a的內(nèi)端?；鍢?gòu)件16a的中間部分有一零件放出口16d，作為零件(拉鏈的底端擋塊BS)從中唯過的通路。
如圖6所示，儲存夾夾持和止動器釋放件17b包括一大致為T形的塊狀件17b-1且有一對中地延伸過T形塊狀件17b-1的水平通孔17b-1′，用于將致動桿17e接納在其內(nèi)。通孔17b-1′是一階梯孔且有一位于通孔的中間部分的臺階。
致動桿17e有一成形在其一端且有一圓錐形凸起的擴(kuò)大的加壓部分17e-1。加壓部分17e-1有一基座部分17e-2，它的外徑大于致動桿17e的桿體的直徑。直徑大的基座部分17e-2可接觸通孔17b-1′的臺階17b-2，這樣，當(dāng)直徑大的基座部分17e-2坐落于臺階17b-2時(shí)致動桿17e向一個(gè)方向(在圖3和6中是向左)的運(yùn)動就受到限制。致動桿17e穿插過通孔17b-1′并且也延伸穿過滑板構(gòu)件16a的杯形凸耳16c的中心孔。一個(gè)第一圓柱形壓縮彈簧20裝在杯形凸耳16c內(nèi)且作用于杯形凸耳16c的內(nèi)底表面和T形塊17b-1的對中喂臺17b-3的端面之間。一第二圓柱形壓縮彈簧21套裝在致動桿17c的桿體上并作用在杯形凸耳16c的內(nèi)底表面和直徑大的基座部分17e-2的端面之間。一擋圈22卡在致動桿17e的伸出于杯形凸耳16c之外表面的那一部分上，用以限制T形塊17b-1的對中喂臺17b-3在導(dǎo)孔17c內(nèi)滑動運(yùn)動的距離范圍。
在將每一零件儲存夾12的下端部分往對應(yīng)的一個(gè)零件供給裝置17的儲存夾插入孔17a內(nèi)插時(shí)，儲存夾12就強(qiáng)迫儲存夾夾持和止動器釋放件17b的T形塊17b-1和致動桿17e的加壓部分17e-1分別克服第一和第二圓柱形壓縮彈簧的彈力而沿轉(zhuǎn)動圓盤11的徑向向外移動，當(dāng)儲存夾12的下端抵觸滑板構(gòu)件16a的上表面時(shí)，從儲存夾插入孔17a的后壁伸出而伸入儲存夾插入孔17a內(nèi)的鎖定凸起17d就卡入儲存夾12之下端部分上的鎖定槽12e。在這一情況下，T形塊17b-1的一橫頭的兩相對的端部在第一圓柱形彈簧20的彈力的作用下迫使儲存夾靠在儲存夾插入孔17a的后壁上。與此同時(shí)，加壓部分17e-1的圓錐凸起在第二圓柱形壓縮彈簧21的彈力的作用下從前側(cè)方向迫使沿導(dǎo)軌疊裝在儲存夾12內(nèi)的許多拉鏈底端擋塊BS中的一個(gè)擋塊靠在導(dǎo)軌12c上。在圖示的這一實(shí)施例中，受加壓部分17e-1壓的那個(gè)拉鏈底端擋塊是緊靠最下那個(gè)拉鏈底端擋塊BS的最下第二個(gè)擋塊。
同時(shí)，可滑動地安裝在儲存夾12下端部分內(nèi)的零件止動器12d被T形塊17b-1克服圓柱形壓縮彈簧19的彈力推向儲存夾12的后壁，這樣，零件止動器12d就被從一關(guān)閉位置移到一開放位置，零件止動器12d在關(guān)閉位置上時(shí)其止動部分12d-2正好處于最下那一拉鏈底端擋塊BS之下而將最下那一拉鏈底端擋塊BS支承在其上;而當(dāng)它在開放位置時(shí)它的止動部分12d-2橫向地向外移離最下那一拉鏈底端擋塊BS。因此，在零件儲存夾12插就于對應(yīng)的儲存夾插入孔17a之前，由零件止動器12d阻止疊裝在儲存夾12內(nèi)的拉鏈底端擋塊BS從儲存夾向下落出。而一旦儲存夾12插就于儲存夾插入孔17a，零件止動器所特有的止動功能就消失，于是，拉鏈底端擋塊BS就被允許在重力作用下從儲存夾12沿導(dǎo)軌12c向下落。
按照所示的這一實(shí)施例，一與一零件送給器23配用且具有基本上與零件儲存夾12相同的結(jié)構(gòu)的儲存夾12′插就于一個(gè)儲存夾插入孔17a內(nèi)，如圖1所示。零件送給器23有一用作零件導(dǎo)動件的零件送給溜槽23a，并且設(shè)置成零件送給溜槽23a的出口位于零件傳送溜槽30a的上端的上方，零件送給溜槽23a和零件傳送溜槽30a之間連接以儲存夾12′。零件送給器23可以是常用形式的，在所示的這一實(shí)施例中是采用一種電磁振動式零件送給器。有這樣配置的零件送給器23，這種零件送給裝置就能應(yīng)用于送給大批量的零件。當(dāng)裝配有儲存夾12′的零件供給口達(dá)到與零件傳送溜槽30a的進(jìn)入口30b連通時(shí)，儲存夾12′的上端和零件送給溜槽23a的下端就由一適當(dāng)?shù)倪B接機(jī)構(gòu)(未示)連接起來。
上述構(gòu)造的零件送給裝置的工作過程如下首先，應(yīng)根據(jù)儲存在控制單元(未示)內(nèi)的生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)確定下一個(gè)工作周期內(nèi)需要送給的拉鏈底端擋塊BS的形式。確定了拉鏈底端擋塊BS的形式之后，控制單元發(fā)出一個(gè)信號給第一缸式致動器14b，用以使第一缸式致動器14b重復(fù)地致動。響應(yīng)第一缸式致動器14b的重復(fù)的致動動作，棘爪14c被重復(fù)地驅(qū)動或者說是擺動，從而使棘輪14a向一個(gè)方向一個(gè)齒一個(gè)齒地間歇地轉(zhuǎn)動，于是轉(zhuǎn)動圓盤也隨之轉(zhuǎn)動。在這一過程中，第一缸式致動器的動作次數(shù)由控制單元內(nèi)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，而且當(dāng)配合于內(nèi)部裝有所確定形式的拉鏈底端擋塊的零件儲存夾12的零件供給口11a與零件傳送溜槽30a的進(jìn)入口30b連通時(shí)，第一缸式致動器14b的動作就停止。當(dāng)?shù)谝桓资街聞悠?4b停止時(shí)，換位機(jī)構(gòu)15的第二缸式致動器15a被起動，使可滑動的鎖爪15d通過搖桿15c的搖擺運(yùn)動進(jìn)入與棘輪14a相鎖合的狀態(tài)。這樣，轉(zhuǎn)動圓盤11就被鎖定于一位置上而不能轉(zhuǎn)動，并以選擇的一零件供給口11a保持與零件傳送溜槽23的進(jìn)入口30b相連通。
隨著轉(zhuǎn)動圓盤11作角向運(yùn)動或者說為了以上述方式使選擇的零件供給口11a相對于零件傳送溜槽30a定位，成形于滑板構(gòu)件16a之內(nèi)端部分的圓弧形接合槽16b就自動地進(jìn)入與固定安裝在支承平臺13a的一部分上的第三缸式致動器18的接合部分18a相鎖合，如圖3所示。在接合槽16b和活塞桿18b的接合部分18a接合在一起時(shí)，第三缸式致動器18就被起動而將其活塞桿18b縮回一預(yù)先確定的距離，如圖4和5所示。當(dāng)活塞桿18b像圖5所示那樣完全縮回時(shí)，成形于滑板構(gòu)件16a的中間部分的零件放出口16d就被定位于直接在最下那個(gè)拉鏈底端擋塊BS之下的位置并且對準(zhǔn)成形于零件供給裝置17上的零件供給口11a。在這一情況下，由于作用于杯形凸耳16c的內(nèi)底表面和直徑大的基座部分17e-2的端面之間的第二圓柱形壓縮彈簧21是被壓縮的，致動桿17e的加壓部分17e-1上的圓錐凸起就靠第二圓柱形壓縮彈簧21的彈力迫使最下第二個(gè)拉鏈底端擋塊BS強(qiáng)力地靠在導(dǎo)軌12C上。于是，就能阻止最下第二個(gè)拉鏈底端擋塊BS以及疊裝在其上的全部拉鏈底端擋塊BS沿導(dǎo)軌12C向下落。另一方面，最下那個(gè)拉鏈底端擋塊BS被允許在重力作用下從零件放出口向下落。由于零件傳送溜槽30a的進(jìn)入口30b是保持與零件供給口11a連通的，最下那個(gè)拉鏈底端擋塊BS隨后由零件傳送溜槽30a傳送到一拉鏈底端擋塊施加裝置AP中的一后續(xù)工位(圖1)。
接著，經(jīng)歷一段預(yù)先確定的時(shí)間之后，第三缸式致動器被驅(qū)動而伸出其活塞桿18b，隨著活塞桿18b的這一伸出行動，滑板構(gòu)件16a回到其如圖3所示的初始位置，同時(shí)，由加壓部分17e-1上的圓錐凸起施加給拉鏈底端擋塊BS的壓力釋放，所以這一個(gè)拉鏈底端擋塊BS和疊裝在其上的全部拉鏈底端擋塊BS被允許沿導(dǎo)軌12c向下落。在這一情況下，由于滑板構(gòu)件16a是處于其初始位置，滑板構(gòu)件16a上的零件放出口是錯(cuò)開于疊裝的拉鏈底端擋塊BS的。因此，各拉鏈底端擋塊BS是以疊裝狀態(tài)支承在滑板構(gòu)件16a的上表面上且保持在零件儲存夾12內(nèi)。這樣，通過以預(yù)定的時(shí)間間隔重復(fù)上述工作循環(huán)，疊裝在零件儲存夾12內(nèi)的拉鏈底端擋塊BS就被以預(yù)定的時(shí)間間隔逐個(gè)地供給至零件傳送溜槽30a并接著被從零件傳送溜槽30a傳送到后續(xù)的工位。
當(dāng)拉鏈底端擋塊BS已被送出控制單元(未示)內(nèi)預(yù)先設(shè)定的一定數(shù)量或批量時(shí)，轉(zhuǎn)動圓盤11轉(zhuǎn)動一預(yù)定的角度，使裝有一疊在下一個(gè)工作循環(huán)要送給的不同形式的拉鏈底端擋塊BS的零件儲存夾12正好處于零件傳送溜槽30a的進(jìn)入口30b之上。隨后，重復(fù)上述工作順序，將這種形式的拉鏈底端擋塊BS以預(yù)定的時(shí)間間隔逐個(gè)地送到后續(xù)工位。
如上所述，本發(fā)明的零件送給裝置包括多個(gè)其中分別疊裝有不同形式的零件的零件儲存夾。這些儲存夾可拆地連接于沿轉(zhuǎn)動圓盤的周邊以預(yù)定的角度間隔布置的多個(gè)零件供給口。轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)角是這樣規(guī)定的，即要使一個(gè)選擇的零件供給口和連接于它的零件儲存夾能定位成對準(zhǔn)一零件傳送溜槽的進(jìn)入口。然后，儲存夾下端的放出口由一往復(fù)運(yùn)動的滑板構(gòu)件以預(yù)定的時(shí)間間隔交替地開放和關(guān)閉。這樣構(gòu)造的零件送給裝置結(jié)構(gòu)緊湊。將各零件儲存夾排列成按照預(yù)定的生產(chǎn)控制系統(tǒng)和步驟確定的順序，就可以自動而順暢地把要送給的拉鏈底端擋塊從一種形式改變或轉(zhuǎn)換到另一種形式。所以，這種零件送給裝置非常適用于以小批量制造的多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)。另一方面，在以一個(gè)與一零件送給器配用的儲存夾取代各零件儲存夾之一時(shí)，這種零件送給裝置也適用于以大批量制造的產(chǎn)品的生產(chǎn)。
很明顯，根據(jù)以上的敘述，對本發(fā)明可以做出多種不同的些許變化和變形。因此，應(yīng)該理解，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)本發(fā)明可以用不同于以上特定描述的方式實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于選擇性地將不同形式的零件送給一后續(xù)工位的零件送給裝置，它包括(a)一包括一轉(zhuǎn)動圓盤和多個(gè)零件儲存夾的零件編目裝置，轉(zhuǎn)動圓盤的同一圓周上布置有多個(gè)零件供給口，各零件儲存夾內(nèi)分別儲存一疊不同形式的零件，而且各零件儲存夾都可拆卸地連接于對應(yīng)的一個(gè)所述零件供給口，其連接方式使每一所述零件儲存夾內(nèi)的零件可以被從儲存夾內(nèi)一次一個(gè)地連續(xù)放出，所述轉(zhuǎn)動圓盤在水平平面內(nèi)間歇地轉(zhuǎn)動，以便選擇性地轉(zhuǎn)換所述零件供給口的位置；和(b)一包括一零件傳送溜槽的溜槽裝置，零件傳送溜槽是固定安裝的并有一面對所述轉(zhuǎn)動圓盤圓周的進(jìn)入口，因此，所述轉(zhuǎn)動圓盤上的所述零件供給口可以隨所述轉(zhuǎn)動圓盤的間歇轉(zhuǎn)動而達(dá)到與所述零件傳送溜槽的所述進(jìn)入口相通。
2.如權(quán)利要求1所述的零件送給裝置，其特征在于，所述零件編目裝置還包括一有一放出導(dǎo)向件的零件送給器和一與所述零件送給器配用的第二儲存夾，所述第二儲存夾裝配于至少一個(gè)所述零件供給口并可連接于所述零件送給器的所述放出導(dǎo)向件。
3.如權(quán)利要求1所述的零件送給裝置，其特征在于，所述零件編目裝置還包括可滑動地設(shè)置在每一所述零件供給口上方并在常態(tài)被迫向一第一方向而關(guān)閉對應(yīng)的零件供給口的滑動件，所述滑動件有一個(gè)在常態(tài)保持與所述零件供給口錯(cuò)開的零件放出口，當(dāng)所述滑動件被移到與所述第一方向相反的一第二方向時(shí)，所述滑動件上的所述零件放出口就對準(zhǔn)并因而連通于所述零件供給口。
4.如權(quán)利要求3所述的零件送給裝置，其特征在于，所述零件編目裝置還包括一固定安裝的用于使所述滑動件在所述第一和第二方向往復(fù)運(yùn)動的缸式致動器，所述缸式致動器有一活塞桿和一位于所述活塞桿外端的接合部分，而且其特征在于，所述滑動件有一與所述轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)動軸線同心的接合槽，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動圓盤間歇地轉(zhuǎn)動時(shí)，所述接合槽自動進(jìn)入與所述缸式致動器的所述接合部分相鎖合。
5.如權(quán)利要求1所述的零件送給裝置，其特征在于，每一所述零件儲存夾由一空心的管狀件和一可運(yùn)動地安裝在所述管狀件內(nèi)的門構(gòu)件組成，所述管狀件在其一端有一放出口，并且所述管狀件包括沿其縱向延伸的用于引導(dǎo)疊裝在管狀件內(nèi)的零件的導(dǎo)動部分，所述門構(gòu)件靠近所述放出口，用于開放和關(guān)閉所述管狀件的所述放出口。
全文摘要
一種零件送給裝置，包括多個(gè)其內(nèi)分別裝有不同形式的一疊零件且可拆地連接于沿一轉(zhuǎn)動圓盤周邊以預(yù)定角度間隔布置的多個(gè)零件供給口的儲件夾。圓盤可間歇轉(zhuǎn)動以使選擇的零件供給口之一和連接于它的儲件夾對準(zhǔn)一送件溜槽的進(jìn)入口。儲件夾的開口下端以預(yù)定時(shí)間間隔開放和關(guān)閉。各儲件夾布置在圓盤同一圓周上，被送出的零件可自動順暢地從一種形式變?yōu)榱硪环N形式。這種裝置適用于小批量或大批量多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)。
文檔編號A44B19/60GK1109438SQ94117238
公開日1995年10月4日 申請日期1994年10月13日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月13日
發(fā)明者大森茂憲 申請人:Ykk株式會社