本技術涉及布料加工設備，特別涉及一種內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構。

背景技術：

1、如圖1所示為現(xiàn)有的內(nèi)衣布料，目前市場上多為雙層內(nèi)衣布料，常采用噴涂方式將膠涂覆在第一塊布料上，然后，將第二塊布料與第一塊布料對齊并進行加熱固化。傳統(tǒng)生產(chǎn)線為4個工人操作，具體包括上料并將第一塊布料臨時粘到模板上、涂膠、鋪設裝飾布料、放置第二塊布料、內(nèi)衣布料熱固，再加上內(nèi)衣布料的規(guī)格很多，增加了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)效率并提高了人工成本，有必要對傳統(tǒng)的生產(chǎn)線進行自動化改造。為此，需要設計一種能夠自動上料的裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷與不足，為此本實用新型提供了一種內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，能夠穩(wěn)定地將內(nèi)衣布料搬運至流水線上進行布料與模板的粘貼，降低工人搬運內(nèi)衣布料的強度，提高生產(chǎn)效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，包括柜體和橫向安裝在柜體頂端的直線電機；所述直線電機的滑臺頂端固設有支撐框架，所述支撐框架內(nèi)豎向滑動設有升降組件帶動的安裝板，所述安裝板上設有可縱向的吸盤支架，所述吸盤支架上設有若干個用于吸取布料的真空吸嘴。

3、進一步地，所述支撐框架包括頂板和底板，所述頂板和底板之間固設有四個豎向的光軸，四個所述光軸呈矩形分布；所述光軸上設有相匹配的直線軸承，所述直線軸承固設在所述安裝板上。

4、進一步地，所述升降組件包括電機a驅動旋轉的絲杠a，所述絲杠a上設有相匹配的螺母a，所述螺母a固設在所述安裝板上；所述絲杠a的底部與底板軸承連接；所述電機a固設在所述頂板上。

5、進一步地，該上料機構還包括縱向驅動組件，所述縱向驅動組件包括電機b驅動旋轉的絲杠b，所述絲杠b上設有相匹配的螺母b，所述螺母b固設在移動架上；所述移動架的下方設有兩個縱向固定在所述安裝板上的直線導軌，所述直線導軌上設有若干個相匹配的滑塊，所述滑塊和吸盤支架均固設在所述移動架上。

6、進一步地，所述移動架的一側沿縱向設有若干個固設在安裝板上的光電傳感器，所述移動架上設有與所述光電傳感器相匹配的感應板；若干個所述光電傳感器用于控制所述吸盤支架的移動距離。

7、進一步地，所述吸盤支架為矩形框，所述吸盤支架上栓接設有若干個金具板；所述吸盤支架的頂端設有若干個調整所述金具板位置的螺紋孔；所述金具板上開設有用于安裝所述真空吸嘴的長條孔。

8、進一步地，所述柜體的底部設有若干個腳輪和地腳；所述腳輪用于所述柜體的移動；所述地腳用于調節(jié)所述柜體的高度。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過安裝板在支撐框架內(nèi)豎向滑動移動，保證了吸盤支架穩(wěn)定地升降，提高真空吸盤對內(nèi)衣布料的吸取穩(wěn)定性；采用直線電機能夠提高支撐框架穩(wěn)定地橫向移動，提高了支撐框架將內(nèi)衣布料放置在生產(chǎn)工位上的精度，以此，替代工人搬運內(nèi)衣布料，實現(xiàn)上料部分的自動化改造，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，適用于內(nèi)衣生產(chǎn)線。

技術特征：

1.一種內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，包括柜體(1)和橫向安裝在柜體(1)頂端的直線電機(2)；所述直線電機(2)的滑臺頂端固設有支撐框架(3)，所述支撐框架(3)內(nèi)豎向滑動設有升降組件(7)帶動的安裝板(6)，所述安裝板(6)上設有可縱向的吸盤支架(4)，所述吸盤支架(4)上設有若干個用于吸取布料的真空吸嘴(5)。

2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，所述支撐框架(3)包括頂板(31)和底板(32)，所述頂板(31)和底板(32)之間固設有四個豎向的光軸(33)，四個所述光軸(33)呈矩形分布；所述光軸(33)上設有相匹配的直線軸承(34)，所述直線軸承(34)固設在所述安裝板(6)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，所述升降組件(7)包括電機a(71)驅動旋轉的絲杠a(72)，所述絲杠a(72)上設有相匹配的螺母a(73)，所述螺母a(73)固設在所述安裝板(6)上；所述絲杠a(72)的底部與底板(32)軸承連接；所述電機a(71)固設在所述頂板(31)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，該上料機構還包括縱向驅動組件(8)，所述縱向驅動組件(8)包括電機b(81)驅動旋轉的絲杠b(82)，所述絲杠b(82)上設有相匹配的螺母b(83)，所述螺母b(83)固設在移動架(84)上；所述移動架(84)的下方設有兩個縱向固定在所述安裝板(6)上的直線導軌(85)，所述直線導軌(85)上設有若干個相匹配的滑塊(86)，所述滑塊(86)和吸盤支架(4)均固設在所述移動架(84)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，所述移動架(84)的一側沿縱向設有若干個固設在安裝板(6)上的光電傳感器(87)，所述移動架(84)上設有與所述光電傳感器(87)相匹配的感應板(88)；若干個所述光電傳感器(87)用于控制所述吸盤支架(4)的移動距離。

6.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，所述吸盤支架(4)為矩形框，所述吸盤支架(4)上栓接設有若干個金具板(41)；所述吸盤支架(4)的頂端設有若干個調整所述金具板(41)位置的螺紋孔(42)；所述金具板(41)上開設有用于安裝所述真空吸嘴(5)的長條孔(43)。

7.根據(jù)權利要求6所述的內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，其特征在于，所述柜體(1)的底部設有若干個腳輪(11)和地腳(12)；所述腳輪(11)用于所述柜體(1)的移動；所述地腳(12)用于調節(jié)所述柜體(1)的高度。

技術總結
本技術涉及布料加工設備技術領域，特別涉及一種內(nèi)衣自動化生產(chǎn)線用上料機構，包括柜體和橫向安裝在柜體頂端的直線電機；直線電機的滑臺頂端固設有支撐框架，支撐框架內(nèi)豎向滑動設有升降組件帶動的安裝板，安裝板上設有可縱向的吸盤支架，吸盤支架上設有若干個用于吸取布料的真空吸嘴。通過安裝板在支撐框架內(nèi)豎向滑動，提高吸盤支架升降的穩(wěn)定性，通過直線電機保證吸盤支架橫向移動的穩(wěn)定性，以此，能夠替代人工對內(nèi)衣布料進行搬運，實現(xiàn)內(nèi)衣生產(chǎn)線的自動化改造，提高整體的生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：謝才能,黃香
受保護的技術使用者：東莞創(chuàng)兆智能設備有限公司
技術研發(fā)日：20231225
技術公布日：2024/12/19