本實用新型涉及一種自動穿花機結(jié)構(gòu)，通過電動機械實現(xiàn)自動花位扶正，自動穿花入線，將傳統(tǒng)手工作業(yè)的穿花工藝改造為全自動機械穿花工藝，可極大地提高了生產(chǎn)效率，本實用新型涉及機械設(shè)計、電子控制方面的相關(guān)技術(shù)。

背景技術(shù)：

花串是東南亞地區(qū)很多民族傳統(tǒng)的家庭裝飾物和吉祥物，在我國粵西地區(qū)也有采用類似方式裝點家庭的習(xí)俗?；ù闹圃煲话氵x用鮮花去柄留花，采用手工針線穿扎方式將花穿在一根細線上，形成一條漂亮的花串。但傳統(tǒng)手工方式效率低下，在生產(chǎn)速度上難以大幅提升，只能采用勞動密集型的生產(chǎn)方式實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服傳統(tǒng)純手穿花效率低下這一問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種自動穿花機，其特征在于所述的穿花機是由集花斗(1)，單花傳送帶(2)，傾斜風(fēng)道(3)，上機架(4)，下機架(5)，五個主要的部件裝配而成，傾斜風(fēng)道(3)剖面為中空的V型結(jié)構(gòu)，內(nèi)V面上有數(shù)排豎直向上的吹氣孔(3-2)，上機架(4)中有凸輪桿(19)，凸輪頭(20)及針夾(21)組成的上下兩組凸輪機構(gòu)，兩組凸輪機構(gòu)中的凸輪頭(20)在凸輪桿(19)上相向裝配，對應(yīng)的凸輪頭(20)轉(zhuǎn)動一周，針夾(21)實現(xiàn)一次夾腳的開合；優(yōu)選的，所述的穿花機，其特征在于機械爪穿花機構(gòu)由機械爪及其驅(qū)動模塊(7)、連桿(8)和驅(qū)動輪(10)構(gòu)成，驅(qū)動輪(10)上的搖臂帶動連桿(8)，再由連桿(8)帶動機械爪及其驅(qū)動模塊(7)沿軌道(9)做往復(fù)式的機械運動，該運動與凸輪機構(gòu)的運動通過傳動輪A(12)、傳動桿(13)、傳動輪B(15)及傘齒輪A(17)、傘齒輪B(18)實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作；優(yōu)選的，所述的穿花機，其特征在采用霍爾元件(24)感應(yīng)驅(qū)動輪(10)上的搖臂位置，驅(qū)動電路中的單向可控硅(VS2)工作，再由單向可控硅(VS2)驅(qū)動三極管(VT3)切斷機械爪驅(qū)動馬達(7-1)的電源，機械爪在機械爪復(fù)位彈簧(7-4)的拉力下實現(xiàn)夾腳張開，瞬斷磁性開關(guān)(25)采用一個常開型干簧管(GH1)和常閉型干簧管(GH2)并聯(lián)構(gòu)成。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1穿花機總體結(jié)構(gòu)圖

圖2上機架結(jié)構(gòu)圖

圖3上機架連桿裝置結(jié)構(gòu)圖

圖4集花斗及單花傳送帶結(jié)構(gòu)圖

圖5傾斜風(fēng)道內(nèi)V面結(jié)構(gòu)圖

圖6傾斜風(fēng)道外V面結(jié)構(gòu)圖

圖7定花漏斗第一視角圖

圖8定花漏斗第二視角圖

圖9穿花針結(jié)構(gòu)圖

圖10針夾結(jié)構(gòu)圖

圖11凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖12機械爪及其驅(qū)動模塊第一視角圖

圖13機械爪及其驅(qū)動模塊第二視角圖

圖14上機架連桿裝置工作原理圖

圖15控制電路原理圖

其中，圖1中1.集花斗，2.單花傳送帶，3.傾斜風(fēng)道，4.上機架，5.下機架；圖2中6.定花漏斗，7.機械爪及其驅(qū)動模塊，8.連桿，9.軌道，10.驅(qū)動輪，11.主驅(qū)動電機，12.傳動輪A，13.傳動桿，14.傳動軸支架，15.傳動輪B，16.凸輪機構(gòu)支架，17.傘齒輪A，18.傘齒輪B，19.凸輪桿，20.凸輪頭，21.針夾，22.穿花針，23.穿花線；圖3中24.霍爾元件，25.瞬斷磁性開關(guān)，26.永磁體，27.光敏三極管，28.發(fā)光二級管；圖4中的2-2.蝸桿傳動機構(gòu)，2-1.傳送帶動力馬達；圖5中的3-2.吹氣孔；圖6中的3-1.總進氣孔；圖8中的6-1.彈性片；圖9中的22-1.穿花針凸起定位球，22-2.穿花針凹陷定位環(huán)；圖10中的21-1.凸輪接觸件，21-2.夾腳復(fù)位彈簧，21-3.夾腳轉(zhuǎn)軸，21-4.夾腳；圖11中的19-1.凸輪軸軸承；圖12中的7-1.機械爪驅(qū)動馬達，7-2.機械爪，7-3.滑塊，7-4.機械爪復(fù)位彈簧；圖13中的7-5.機械爪傳動齒輪；圖15中的R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9均為電阻器，VD2.光敏二級管，VD3.二極管，VT1、VT2、VT3、VT4均為三極管，VS1、VS2均為單向可控硅，C1、C2均為電容器，HB.花柄，GH1.常開型干簧管，GH2.常閉型干簧管，A、G、K分別指示單向可控硅VS1、VS2的三個引腳。

具體實施方式

首先按照圖1進行各個部件的組裝，組裝后在集花斗(1)中放入待穿線的花頭，單花傳送帶(2)的傳送帶動力馬達(2-1)經(jīng)蝸桿傳動機構(gòu)(2-2)變速后的驅(qū)動力作用于單花傳送帶(2)后，單花傳送帶(2)開始運動。單花傳送帶(2)為雙帶平行傳輸結(jié)構(gòu)，由于兩根平行傳送帶之間僅有可以容納一朵花寬度的距離，故花頭會在單花傳送帶(2)以單列向傾斜風(fēng)道(3)內(nèi)持續(xù)輸送單個花頭?；^從傾斜風(fēng)道(3)最高端進入后將被從吹氣孔(3-2)吹出的風(fēng)吹起(吹氣孔均勻分布在傾斜風(fēng)道(3)的內(nèi)V面上)，又由于重力作用花頭將從風(fēng)道逐步移動到傾斜風(fēng)道(3)的最低端。在此移動過程中，由于花頭的重心更靠近于花頭短柄處，故若傾斜風(fēng)道(3)足夠長，花頭在到達傾斜風(fēng)道(3)的最低端時花冠將逐步調(diào)整，最后處于豎直向上的正立姿態(tài)，在脫離傾斜風(fēng)道(3)后花頭將被至于定花漏斗(6)中。此時光電感應(yīng)開關(guān)中的發(fā)光二極管(28)發(fā)出的光線將被遮擋，光敏二極管(VD2)與三極管(VT1)組成的光敏三極管(27)由于接收不到二極管(28)發(fā)出的光線而處于截止?fàn)顟B(tài)，光敏三極管(27)兩端的電壓升高觸發(fā)了三極管(VT2)導(dǎo)通，電阻(R4)和電容(C1)兩端的電壓升高觸發(fā)單向可控硅(VS1)導(dǎo)通，主驅(qū)動電機(11)獲得工作電壓開始工作，此時三極管(VT3)、單向可控硅(VS2)均處于截止?fàn)顟B(tài)，加載到單向可控硅(VS2)A、K兩個引腳的電壓將觸發(fā)三極管(VT4)導(dǎo)通，機械爪驅(qū)動馬達(7-1)也獲得必要的工作電壓開始工作，于是機械爪閉合并夾持住花頭的短柄處將花頭從定花漏斗(6)的底部向下拉動，彈性片(6-1)被花頭擠開，花頭最終被從定花漏斗(6)的底部拉出。機械爪及其驅(qū)動模塊(7)繼續(xù)沿著軌道(9)向下運動，當(dāng)機械爪及其驅(qū)動模塊(7)接近針夾(21)夾腳時，針夾(21)被凸輪頭(20)推動，夾腳張開，機械爪及其驅(qū)動模塊(7)繼續(xù)向下運動到越過近針夾(21)后，針夾(21)的夾腳閉合，并夾持住穿花針(22)上部的穿花針凸起定位球(22-1)，驅(qū)動模塊(7)運動到下方極限位置時，驅(qū)動輪(10)搖臂上的永磁體(26)將接近軌道(9)下方的霍爾元件(24)，霍爾元件(24)發(fā)出脈沖信號觸發(fā)三極管(VT3)導(dǎo)通，電阻(R8)及電容(C2)兩端的電壓升高，單向可控硅(VS2)導(dǎo)通，三極管(VT4)失去觸發(fā)電壓后截止，機械爪驅(qū)動馬達(7-1)停止工作。機械爪在復(fù)位彈簧的拉動下恢復(fù)到張開狀態(tài)。機械爪及其驅(qū)動模塊(7)在連桿(8)的帶動下繼續(xù)向上運動，盡管機械爪及其驅(qū)動模塊(7)后永磁體(26)將離開霍爾元件(24)，但單向可控硅(VS2)將維持導(dǎo)通狀態(tài)。機械爪及其驅(qū)動模塊(7)繼續(xù)向上運動并以夾腳張開的方式反向越過針夾(21)回到上部極限位置，與此同時與針夾(21)對應(yīng)的下方針夾在凸輪的推動下張開夾腳，花朵在重力的作用下從穿花針(22)滑落到其尾部的穿花線(23)上，實現(xiàn)穿花。針夾(21)回到上部極限位置時驅(qū)動輪(10)搖臂上的永磁體(26)將接近常開型干簧管(GH1)和常閉型(GH2)干簧管組成的瞬斷磁性開關(guān)(25)，此時常開型干簧管(GH1)將變?yōu)殚]合狀態(tài)，而常閉型(GH2)將變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。但由于常閉型(GH2)的釋放時間短于常開型干簧管(GH1)的動作時間，故兩個開關(guān)在永磁體(26)的作用下同時開始轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)時，常閉型(GH2)將率先達到斷開狀態(tài)，此時常開型干簧管(GH1)還未導(dǎo)通，仍然處于斷開狀態(tài)，故整個主回路中的電流將被瞬間切斷，如果此時定花漏斗(6)沒有花頭則單向可控硅(VS1)G引腳上沒有觸發(fā)電壓，則整個電路將維持?jǐn)嚅_的狀態(tài)，主驅(qū)動電機(11)也將停止工作；如果此時定花漏斗(6)有花頭則單向可控硅(VS1)G引腳上有觸發(fā)電壓，則主回路在短暫斷開后又將重新閉合，主驅(qū)動電機(11)短暫停止后又將繼續(xù)工作，機械爪驅(qū)動馬達(7-1)也將重新開始工作進入下一個穿花工作的循環(huán)，如此往復(fù)工作實現(xiàn)連續(xù)穿花。