本實(shí)用新型主要涉及箱包車領(lǐng)域，具體是一種自平衡箱包車。

背景技術(shù)：

人們外出出差、旅游、度假時(shí)，將私人物品放置于行李箱內(nèi)方便攜帶，行李箱依靠人的推力和拉力行走，但是在使用過程中存在一些問題：

1、若攜帶的物品較多，導(dǎo)致箱包沉重搬運(yùn)不方便，尤其是出站距離較長的出站廣場(chǎng)、或機(jī)場(chǎng)車站，容易給使用者帶來疲憊感；

2、在出站廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)車站內(nèi)也依靠步行到達(dá)目的地，目前的車站、機(jī)場(chǎng)規(guī)模越來越大，因此，需要步行很長時(shí)間，而且車站內(nèi)沒有代步工具。

因此，提供一個(gè)良好的行李箱運(yùn)輸裝置同時(shí)解決代步問題是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種自平衡箱包車，左右兩個(gè)腳踏板通過轉(zhuǎn)軸與控制板連接，當(dāng)腳踏板前后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)控制板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將檢測(cè)到的結(jié)果傳遞至電機(jī)控制器，進(jìn)而控制前車輪實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止和倒退。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自平衡箱包車，包括車架，所述車架上設(shè)置后車輪、前車輪，所述車架的前端設(shè)置支撐軸，所述支撐軸的一端通過固定板固定在車架上，另一端與前車輪連接，所述前車輪內(nèi)設(shè)置輪轂電機(jī)，所述車架內(nèi)設(shè)置電池、電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器靠近前車輪的一端設(shè)置安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端伸出車架并設(shè)置腳踏板，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置控制板，還包括用于檢測(cè)控制板狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述電機(jī)控制器與電池電連接，所述電機(jī)控制器連接并控制輪轂電機(jī)、檢測(cè)裝置。

所述檢測(cè)裝置包括磁鋼、電路板，所述安裝座設(shè)置與磁鋼、電路板相適應(yīng)的安裝槽，所述電路板與電機(jī)控制器電連接，所述磁鋼沿圓周均布于轉(zhuǎn)軸上，所述電路板上設(shè)有微控制器以及環(huán)形陣列排布的若干個(gè)霍爾傳感器，霍爾傳感器位于磁鋼的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。

所述檢測(cè)裝置包括陀螺儀，所述陀螺儀設(shè)在控制板的下方，所述陀螺儀與電機(jī)控制器電連接。

所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置限位塊，所述安裝座內(nèi)設(shè)置與限位塊相配合的限位槽。

所述控制板的兩端設(shè)置復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的底端與車架連接。

所述車架內(nèi)靠近復(fù)位彈簧處設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的底端設(shè)置彈簧，所述活動(dòng)塊的頂端伸出凹槽，所述活動(dòng)塊夾于控制板與車架之間。

所述腳踏板與轉(zhuǎn)軸鉸連接。

對(duì)比與現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型有益效果在于：

1、本實(shí)用新型使用時(shí)將行李箱固定在車架上，兩個(gè)控制板各控制一個(gè)輪轂電機(jī)，人騎在行李箱上通過雙腳控制腳踏板，腳踏板通過轉(zhuǎn)軸與控制板連接，當(dāng)腳踏板前后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)控制板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將檢測(cè)到的結(jié)果傳遞至電機(jī)控制器，進(jìn)而控制前車輪實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止和倒退，不僅可以自動(dòng)行走，而且可供人們乘坐行走用于代步。

2、本實(shí)用新型檢測(cè)裝置包括磁鋼、電路板，安裝座設(shè)置與磁鋼、電路板相適應(yīng)的安裝槽，所述電路板與電機(jī)控制器電連接，所述磁鋼沿圓周均布于轉(zhuǎn)軸上，所述電路板上設(shè)有微控制器以及環(huán)形陣列排布的若干個(gè)霍爾傳感器，霍爾傳感器位于磁鋼的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，磁鋼可與聯(lián)轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，磁場(chǎng)穿過霍爾傳感器會(huì)在霍爾傳感器中產(chǎn)生大小不同的感應(yīng)電壓，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后通過電路上測(cè)量各傳感器感應(yīng)電壓從而判斷轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

3、本實(shí)用新型一個(gè)陀螺儀驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪轂電機(jī)，陀螺儀感應(yīng)控制板的傾斜狀態(tài)并反饋到電機(jī)控制器中，電機(jī)控制器根據(jù)陀螺儀的反饋信息，進(jìn)而控制前車輪實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止和倒退。

4、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸上設(shè)置限位塊，所述安裝座內(nèi)設(shè)置與限位塊相配合的限位槽，防止轉(zhuǎn)軸從安裝座內(nèi)脫落。

5、本實(shí)用新型控制板的兩端設(shè)置復(fù)位彈簧，腳部不用力時(shí)，控制板處于水平狀態(tài)，則電機(jī)控制器控制輪轂電機(jī)停止工作，箱包車停止前進(jìn)。

6、本實(shí)用新型車架內(nèi)靠近復(fù)位彈簧設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的底端設(shè)置彈簧，所述活動(dòng)塊的頂端伸出凹槽，所述活動(dòng)塊夾于控制板與車架之間，減少誤操作，方便控制箱包車的加速。

7、本實(shí)用新型腳踏板與轉(zhuǎn)軸鉸連接，不使用時(shí)將腳踏板折疊，避免誤操作。

附圖說明

附圖1是車架的俯視圖。

附圖2是附圖1的剖視圖。

附圖3是實(shí)施例1的側(cè)視圖。

附圖4是安裝槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是實(shí)施例2的側(cè)視圖。

附圖7是附圖6的A處放大圖。

附圖8是使用狀態(tài)參考圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、車架；10、行李箱；11、后車輪；12、前車輪；13、支撐軸；14、固定板；2、電池；3、電機(jī)控制器；4、安裝座；5、轉(zhuǎn)軸；51、限位塊；6、腳踏板；61、擋塊；7、控制板；71、復(fù)位彈簧；72、活動(dòng)塊；73、彈簧；8、電路板；81、磁鋼；82、霍爾傳感器；9、陀螺儀。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

自平衡箱包車，包括車架1，所述車架1上設(shè)置后車輪11、前車輪12，所述車架1的前端設(shè)置支撐軸13，所述支撐軸13的一端通過固定板14固定在車架1上，另一端與前車輪12連接，所述前車輪12內(nèi)設(shè)置輪轂電機(jī)，所述車架1內(nèi)設(shè)置電池2、電機(jī)控制器3，所述電機(jī)控制器3靠近前車輪12的一端設(shè)置安裝座4，所述安裝座4內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5的另一端伸出車架1并設(shè)置腳踏板6，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置控制板7，還包括用于檢測(cè)控制板7狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述電機(jī)控制器3與電池2電連接，所述電機(jī)控制器3連接并控制輪轂電機(jī)、檢測(cè)裝置，使用時(shí)將行李箱10固定在車架1上，兩個(gè)控制板7各控制一個(gè)輪轂電機(jī)，人騎在行李箱10上通過雙腳控制腳踏板6,腳踏板6通過轉(zhuǎn)軸5與控制板7連接，當(dāng)腳踏板6前后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)控制板7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)控制板7同時(shí)處于水平狀態(tài)則電機(jī)控制器3控制前車輪12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)控制板7同時(shí)向前傾斜則電機(jī)控制器3控制前車輪12向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)控制板7同時(shí)向后傾斜則電機(jī)控制器3控制前車輪12向后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)左側(cè)的控制板7同時(shí)向前傾斜，右側(cè)的控制板7水平則電機(jī)控制器3控制左側(cè)前車輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于右側(cè)前車輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，箱包車向右轉(zhuǎn)向，反之則向左轉(zhuǎn)向；檢測(cè)裝置檢測(cè)控制板7轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將檢測(cè)到的結(jié)果傳遞至電機(jī)控制器3，進(jìn)而控制前車輪12實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止和倒退。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置包括磁鋼81、微控制器，所述安裝座4設(shè)置與磁鋼81、電路板8相適應(yīng)的安裝槽，所述電路板8與電機(jī)控制器3電連接，所述磁鋼81沿圓周均布于轉(zhuǎn)軸5上，所述電路板8上設(shè)有微控制器以及環(huán)形陣列排布的若干個(gè)霍爾傳感器82，霍爾傳感器82位于磁鋼81的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，均布的霍爾傳感器82均處于磁鋼81磁場(chǎng)之中，但與磁鋼81距離不同，各傳感器處磁場(chǎng)強(qiáng)度不同。轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)穿過霍爾傳感器82會(huì)在霍爾傳感器82中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，磁場(chǎng)強(qiáng)度不同感應(yīng)電壓大小也不同，通過電路上測(cè)量各傳感器感應(yīng)電壓，得到一組數(shù)據(jù)，該組數(shù)據(jù)即對(duì)應(yīng)磁鋼81的一個(gè)位置，將圓周分度，圓周角度與各組數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)，從而判斷轉(zhuǎn)軸5的初始角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電機(jī)控制器3可以根據(jù)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小控制輪轂電機(jī)的輸出功率進(jìn)而控制前車輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置包括陀螺儀9，所述陀螺儀9設(shè)在控制板7的下方，所述陀螺儀9與電機(jī)控制器3電連接，陀螺儀9感應(yīng)控制板7的傾斜角度和傾斜方向并反饋到電機(jī)控制器3中，電機(jī)控制器3根據(jù)陀螺儀9的反饋信息，進(jìn)而控制前車輪12實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止和倒退。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置限位塊51，所述安裝座4內(nèi)設(shè)置與限位塊51相配合的限位槽，防止轉(zhuǎn)軸5從安裝座4內(nèi)脫落。

優(yōu)選的，所述控制板7的兩端設(shè)置復(fù)位彈簧71，所述復(fù)位彈簧71的底端與車架1連接，腳部不用力時(shí)，控制板7處于水平狀態(tài)，則電機(jī)控制器3控制輪轂電機(jī)停止工作。箱包車停止前進(jìn)。

優(yōu)選的，所述車架1內(nèi)靠近復(fù)位彈簧71設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置活動(dòng)塊72，所述活動(dòng)塊72的底端設(shè)置彈簧73，所述活動(dòng)塊72的頂端伸出凹槽，所述活動(dòng)塊72夾于控制板7與車架1之間，腳踩腳踏板6使腳踏板6傾斜，當(dāng)控制板7剛接觸活動(dòng)塊72時(shí)阻力會(huì)變大，此時(shí)若停止繼續(xù)向下踩踏，檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果反饋至電機(jī)控制器3，電機(jī)控制器3控制箱包車以初始速度行駛，若繼續(xù)向下踩踏，檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果反饋至電機(jī)控制器3，電機(jī)控制器3前車輪12加速行駛，加速時(shí)控制板7向轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力會(huì)增大，減少誤操作，方便控制箱包車的加速。

優(yōu)選的，所述腳踏板6與轉(zhuǎn)軸5鉸連接，不使用時(shí)將腳踏板6折疊，避免意外才踩動(dòng)腳踏板6導(dǎo)致操作，腳踏板6底端設(shè)置擋塊61，腳踏板6處于水平狀態(tài)時(shí)擋塊61抵在車架1上，使腳踏板6無法向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例1：

自平衡箱包車，包括車架1，所述車架1上設(shè)置后車輪11、前車輪12，所述車架1的前端設(shè)置支撐軸13，所述支撐軸13的一端通過固定板14固定在車架1上，另一端與前車輪12連接，所述前車輪12內(nèi)設(shè)置輪轂電機(jī)，所述車架1內(nèi)設(shè)置電池2、電機(jī)控制器3，所述電機(jī)控制器3靠近前車輪12的一端設(shè)置安裝座4，所述安裝座4內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置限位塊51，所述安裝座4內(nèi)設(shè)置與限位塊51相配合的限位槽，所述轉(zhuǎn)軸5的另一端伸出車架1并設(shè)置腳踏板6，所述腳踏板6與轉(zhuǎn)軸5鉸連接，腳踏板6底端設(shè)置擋塊61，腳踏板6處于水平狀態(tài)時(shí)擋塊61抵在車架1上，使腳踏板6無法向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置控制板7，所述控制板7的兩端設(shè)置復(fù)位彈簧71，所述復(fù)位彈簧71的底端與車架1連接。還包括用于檢測(cè)控制板7狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述電機(jī)控制器3與電池2電連接，所述電機(jī)控制器3連接并控制輪轂電機(jī)、檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括磁鋼81、電路板8，所述安裝座4設(shè)置與磁鋼81、電路板8相適應(yīng)的安裝槽，所述電路板8與電機(jī)控制器3電連接，所述磁鋼81沿圓周均布于轉(zhuǎn)軸5上，所述電路板8上設(shè)有微控制器以及環(huán)形陣列排布的5個(gè)霍爾傳感器82，霍爾傳感器82位于磁鋼81的磁場(chǎng)范圍內(nèi)。本實(shí)施例的有益效果在于：霍爾傳感器82位于磁鋼81的磁場(chǎng)范圍內(nèi)，磁鋼81可與聯(lián)轉(zhuǎn)軸5一同轉(zhuǎn)動(dòng)，磁場(chǎng)穿過霍爾傳感器82會(huì)在霍爾傳感器82中產(chǎn)生大小不同的感應(yīng)電壓，轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)后通過電路上測(cè)量各傳感器感應(yīng)電壓從而判斷轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

實(shí)施例2：

自平衡箱包車，包括車架1，所述車架1上設(shè)置后車輪11、前車輪12，所述車架1的前端設(shè)置支撐軸13，所述支撐軸13的一端通過固定板14固定在車架1上，另一端與前車輪12連接，所述前車輪12內(nèi)設(shè)置輪轂電機(jī)，所述車架1內(nèi)設(shè)置電池2、電機(jī)控制器3，所述電機(jī)控制器3靠近前車輪12的一端設(shè)置安裝座4，所述安裝座4內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置限位塊51，所述安裝座4內(nèi)設(shè)置與限位塊51相配合的限位槽，所述轉(zhuǎn)軸5的另一端伸出車架1并設(shè)置腳踏板6，所述腳踏板6與轉(zhuǎn)軸5鉸連接，腳踏板6底端設(shè)置擋塊61，腳踏板6處于水平狀態(tài)時(shí)擋塊61抵在車架1上，使腳踏板6無法向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置控制板7，所述控制板7的兩端設(shè)置復(fù)位彈簧71，所述復(fù)位彈簧71的底端與車架1連接，所述車架1內(nèi)靠近復(fù)位彈簧71設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置活動(dòng)塊72，所述活動(dòng)塊72的底端設(shè)置彈簧73，所述活動(dòng)塊72的頂端伸出凹槽，所述活動(dòng)塊72夾于控制板7與車架1之間。還包括用于檢測(cè)控制板7狀態(tài)的檢測(cè)裝置，所述電機(jī)控制器3與電池2電連接，所述電機(jī)控制器3連接并控制輪轂電機(jī)、檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括陀螺儀9，所述陀螺儀9設(shè)在控制板7的下方，所述陀螺儀9與電機(jī)控制器3電連接。本實(shí)施例的有益效果在于：陀螺儀9感應(yīng)控制板7的傾斜角度和傾斜方向并反饋到電機(jī)控制器3中，電機(jī)控制器3根據(jù)陀螺儀9的反饋信息，進(jìn)而控制前車輪12實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止和倒退；腳踩腳踏板6使腳踏板6傾斜，當(dāng)控制板7剛接觸活動(dòng)塊72時(shí)阻力會(huì)變大，此時(shí)若停止繼續(xù)向下踩踏，檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果反饋至電機(jī)控制器3，電機(jī)控制器3控制箱包車以初始速度行駛，若繼續(xù)向下踩踏，檢測(cè)裝置將檢測(cè)結(jié)果反饋至電機(jī)控制器3，電機(jī)控制器3前車輪12加速行駛，加速時(shí)控制板7向轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力會(huì)增大，減少誤操作，方便控制箱包車的加速。