本發(fā)明涉及一種戒指蠟取出機(jī)。

背景技術(shù)：

戒指蠟是指在戒指制作過程中的一個產(chǎn)品，具體的，戒指制作過程是先在蠟?zāi)＠镒⑴D，如圖1，將兩個對半的戒指蠟?zāi)1合在一起，然后合緊，進(jìn)行注臘，注臘后掰開，里面戒指樣式的蠟就叫戒指蠟a2，然后通過人工將戒指蠟取出后，再將蠟?zāi)：仙?；這個過程一直是手工進(jìn)行，效率非常低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種戒指蠟取出機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種戒指蠟取出機(jī)，包括有左右對稱、鏡像設(shè)置的兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)、以及一個夾取裝置；

每個所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有：u形架，u形架的兩個自由端分別設(shè)有第一氣缸，兩個第一氣缸相對設(shè)置，兩個第一氣缸的動力輸出端設(shè)有第一夾板，所述第一氣缸靠近u形架內(nèi)底面的一面設(shè)有限位板，所述u形架的內(nèi)底面安裝有第二氣缸，第二氣缸動力輸出端設(shè)有第一推板，還包括有用于推拉u形架前進(jìn)或后退的第三氣缸，以及用于升降u形架和第三氣缸的第四氣缸；

夾取裝置包括有一個旋轉(zhuǎn)臂以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臂的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有第二夾板，還包括有固定在旋轉(zhuǎn)臂上的第五氣缸，第五氣缸動力輸出端設(shè)有與第二夾板配合的第三夾板。

其中，所述旋轉(zhuǎn)臂為截面呈u形的旋轉(zhuǎn)臂，所述第五氣缸固定在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，所述第二夾板和第三夾板均橫向設(shè)置，所述第五氣缸的動力輸出桿穿過旋轉(zhuǎn)臂的底部并連接第三夾板。

其中，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有用于將取下的戒指蠟吹下去的吹氣管頭。

其中，還包括有升降平臺，所述第三氣缸固定在升降平臺上，所述第四氣缸的動力輸出端連接升降平臺的底面。

其中，所述升降平臺向u形架一側(cè)延伸出有導(dǎo)軌，所述u形架的底面設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽。

其中，所述升降平臺的尾部設(shè)有配重單元。

其中，所述配重單元包括有u形的配重架，配重架上設(shè)有多個配重塊。

本發(fā)明的有益效果為：通過組合式的機(jī)械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機(jī)械，效率快，成本低，高度自動化。

附圖說明

圖1是戒指蠟在蠟?zāi)Ｖ械臓顟B(tài)圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的另一個立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的仰視圖；

圖6是本發(fā)明夾住蠟?zāi)５臅r候的狀態(tài)圖；

圖1至圖6中的附圖標(biāo)記說明：

a1-蠟?zāi)?；a2-戒指蠟；

11-u形架；12-第一氣缸；13-第二氣缸；14-限位板；15-第一推板；16-第一夾板；17-第四氣缸；18-第三氣缸；21-配重架；22-配重塊；23-升降平臺；24-導(dǎo)軌；31-旋轉(zhuǎn)臂；32-第五氣缸；33-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；34-第二夾板；35-第三夾板；36-吹氣管頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。

如圖1至圖6所示，本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，包括有左右對稱、鏡像設(shè)置的兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)、以及一個夾取裝置；

每個所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有：u形架11，u形架11的兩個自由端分別設(shè)有第一氣缸12，兩個第一氣缸12相對設(shè)置，兩個第一氣缸12的動力輸出端設(shè)有第一夾板16，所述第一氣缸12靠近u形架11內(nèi)底面的一面設(shè)有限位板14，所述u形架11的內(nèi)底面安裝有第二氣缸13，第二氣缸13動力輸出端設(shè)有第一推板15，還包括有用于推拉u形架11前進(jìn)或后退的第三氣缸18，以及用于升降u形架11和第三氣缸18的第四氣缸17；通過組合式的機(jī)械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機(jī)械，效率快，成本低，高度自動化。夾取裝置包括有一個旋轉(zhuǎn)臂31以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)33，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的動力輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臂31的一端，旋轉(zhuǎn)臂31的另一端設(shè)有第二夾板34，還包括有固定在旋轉(zhuǎn)臂31上的第五氣缸32，第五氣缸32動力輸出端設(shè)有與第二夾板34配合的第三夾板35。本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂31為截面呈u形的旋轉(zhuǎn)臂31，所述第五氣缸32固定在旋轉(zhuǎn)臂31內(nèi)，所述第二夾板34和第三夾板35均橫向設(shè)置，所述第五氣缸32的動力輸出桿穿過旋轉(zhuǎn)臂31的底部并連接第三夾板35；本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂31上設(shè)有用于將取下的戒指蠟a2吹下去的吹氣管頭36；本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，還包括有升降平臺23，所述第三氣缸18固定在升降平臺23上，所述第四氣缸17的動力輸出端連接升降平臺23的底面。

具體的，一般配合傳輸帶使用，傳輸帶位于兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)之間，首先傳輸帶上將蠟?zāi)1傳過來，此時，蠟?zāi)1傳過來的時候是垂直傳輸帶平面的方式，然后到達(dá)兩個機(jī)械手結(jié)構(gòu)之間后，機(jī)械手機(jī)構(gòu)處于初始階段，初始階段為第四氣缸17將u形架11先落下，第一氣缸12先收回，第二氣缸13收回，第三氣缸18收回；當(dāng)蠟?zāi)1到達(dá)工作區(qū)域位置時，可以用接近開關(guān)等傳感器來確定，傳輸帶停止前行，東三氣缸推動u形架11前行，兩個u形架11前行，使得蠟?zāi)1正好位于四個限位板14之間，然后第一氣缸12啟動，通過第一夾板16將蠟?zāi)1的夾住，然后第四氣缸17將他們抬起，第三氣缸18將u形架11后退，蠟?zāi)1就被分開了，分開后旋轉(zhuǎn)電機(jī)33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂31順時針旋轉(zhuǎn)到兩瓣蠟?zāi)1之間，此時，戒指蠟a2肯定卡在兩瓣蠟?zāi)1的其中一個上，設(shè)定時，設(shè)定戒指蠟a2的圓形臂正好在旋轉(zhuǎn)臂31上的第二夾板34和第三夾板35之間，然后第三氣缸18推動u形架11前進(jìn)一定距離，然后第五氣缸32拉動第二夾板34和第三夾板35合并，第二夾板34和第三夾板35夾住戒指蠟a2，不管戒指蠟a2在哪瓣蠟?zāi)1上，由于第二夾板34和第三夾板35兩邊都有夾板空間，因此都能夾住戒指蠟a2，此時第三氣缸18退回u形架11，隨即戒指蠟a2分離蠟?zāi)1，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33逆時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂31將戒指蠟a2移動到另一端的收集盒上方，然后第五氣缸32松開第二夾板34和第三夾板35，吹氣管頭36吹氣，將戒指蠟a2吹落。此時，第三氣缸18推動u形架11前行，兩瓣蠟?zāi)1恰好合上，然后第二氣缸13推動第一推板15將兩個蠟?zāi)1加力合起，然后各個氣缸退回，蠟?zāi)1落在傳輸帶上，完成取戒指蠟a2工作。

本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，所述升降平臺23向u形架11一側(cè)延伸出有導(dǎo)軌24，所述u形架11的底面設(shè)有與導(dǎo)軌24配合的導(dǎo)槽。保持u形架11穩(wěn)定，提高精確到。

本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，所述升降平臺23的尾部設(shè)有配重單元。本實(shí)施例所述的一種戒指蠟取出機(jī)，所述配重單元包括有u形的配重架21，配重架21上設(shè)有多個配重塊22。該設(shè)計(jì)，可以有效使得u形架11和第三氣缸18的重心能夠在升降平臺23的中心點(diǎn)，防止重心不穩(wěn)。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種戒指蠟取出機(jī)，包括有左右對稱、鏡像設(shè)置的兩組機(jī)械手結(jié)構(gòu)、以及一個夾取裝置；每個所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括有：U形架，U形架的兩個自由端分別設(shè)有第一氣缸，兩個第一氣缸相對設(shè)置，兩個第一氣缸的動力輸出端設(shè)有第一夾板，所述第一氣缸靠近U形架內(nèi)底面的一面設(shè)有限位板，通過組合式的機(jī)械手，巧妙的將取蠟工作從人工替換成機(jī)械，效率快，成本低，高度自動化。

技術(shù)研發(fā)人員：凌企芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞質(zhì)研工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.08.18