本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)鞋的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)鞋的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)鞋是日常生活中的常用品，幾乎所有的人都會(huì)有一雙運(yùn)動(dòng)鞋，運(yùn)動(dòng)鞋大多都設(shè)置成鞋帶系緊的形式，因此在加工過程中需要對(duì)其進(jìn)行穿帶處理，而穿帶的工序大多都是在制作好鞋套沒裝鞋底的時(shí)候。

現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)鞋穿帶大多都比較簡(jiǎn)單，都是先將運(yùn)動(dòng)鞋的穿帶塊進(jìn)行固定，然后通過穿帶裝置直接穿帶，穿帶裝置大多都是一個(gè)活動(dòng)裝置配合一個(gè)夾帶器，通過夾帶器將鞋帶頭部夾住，之后再通過活動(dòng)裝置帶動(dòng)夾帶器將鞋帶穿過鞋子的穿帶孔，采用這種方式進(jìn)行穿帶，可以能會(huì)出現(xiàn)穿不過卡死或者穿過后滑落的情況，導(dǎo)致穿帶的效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)鞋的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)，采用特定的套鞋載具，可以通過將鞋子的穿帶塊進(jìn)行固定并使鞋帶孔水平成排固定，同時(shí)設(shè)置有與穿帶裝置配合的頂帶裝置，可以通過頂帶針將鞋帶頂過鞋帶孔，同時(shí)還能防止鞋帶滑落，極大的提高了鞋帶穿帶的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種運(yùn)動(dòng)鞋的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有相互配合的穿帶裝置(6)和套鞋載具(4)，所述的套鞋載具(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的套鞋座(11)和套鞋座(11)上與穿帶裝置(6)配合的鞋帶盒(18)，所述的套鞋座(11)上通過套鞋柱(12)設(shè)置有與產(chǎn)品(19)配合并使產(chǎn)品(19)的穿鞋口水平并排設(shè)置的套鞋模(13)，且套鞋模(13)上設(shè)置有與產(chǎn)品(19)的穿帶塊內(nèi)側(cè)配合的配合穿線板(14)，所述的套鞋座(11)上還設(shè)置有與產(chǎn)品(19)配合的壓緊裝置(16)，且壓緊裝置(16)上設(shè)置有與產(chǎn)品穿帶塊外側(cè)配合的壓鞋板(15)，所述的壓鞋板(15)的外側(cè)設(shè)置有與鞋帶孔配合的頂帶裝置(17)，所述的頂帶裝置(17)包括頂帶轉(zhuǎn)座(28)和頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的頂帶轉(zhuǎn)座(28)上水平并排設(shè)置有與鞋帶孔一一對(duì)應(yīng)的頂帶針(29)，所述的穿帶裝置(6)、壓緊裝置(16)和頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在套鞋座(11)上的頂帶座(23)，所述的頂帶座(23)上設(shè)置頭頂帶軸承座(24)，所述的頂帶軸承座(24)內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有頂帶轉(zhuǎn)臂(26)，所述的頂帶轉(zhuǎn)臂(26)上設(shè)置有頂帶連接桿(27)，所述的頂帶連接桿(27)與頂帶座(23)上鉸接的頂帶轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(25)配合，所述的頂帶轉(zhuǎn)座(28)設(shè)置在頂帶轉(zhuǎn)臂(26)上，所述的頂帶轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(25)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的頂帶轉(zhuǎn)臂(26)的上部設(shè)置有頂帶升降滑槽(30)，所述的頂帶升降滑槽(30)配合有頂帶升降滑軌(31)，所述的頂帶升降滑軌(31)的上部連接頂帶轉(zhuǎn)座(28)、下部通過頂帶鎖緊螺栓(32)與頂帶轉(zhuǎn)臂(26)上開設(shè)的頂帶鎖緊孔配合。

進(jìn)一步的，所述的壓緊裝置(16)包括壓緊座(20)，所述的壓緊座(20)的側(cè)面鉸接有壓緊氣缸(21)，所述的壓緊氣缸(21)的另一端鉸接有壓緊轉(zhuǎn)塊(22)，且壓緊轉(zhuǎn)塊(22)鉸接在壓緊座(20)上，所述的壓鞋板(15)設(shè)置在壓緊轉(zhuǎn)塊(22)上，所述的壓緊氣缸(21)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的穿帶裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上部下側(cè)且相互配合的穿帶左右給進(jìn)電機(jī)(51)和穿帶左右給進(jìn)絲桿(52)，所述的穿帶左右給進(jìn)絲桿(52)上設(shè)置有與其配合的穿帶左右給進(jìn)座(53)，且穿帶左右給進(jìn)座(53)與機(jī)架(1)上設(shè)置的穿帶左右給進(jìn)滑軌(54)配合，所述的穿帶左右給進(jìn)座(53)上設(shè)置有相互配合的穿帶前后給進(jìn)電機(jī)(55)和穿帶前后給進(jìn)絲桿(56)，所述的穿帶前后給進(jìn)絲桿(56)上設(shè)置有與其配合的穿帶前后給進(jìn)座(57)，且穿帶前后給進(jìn)座(57)與穿帶左右給進(jìn)座(53)上設(shè)置的穿帶前后給進(jìn)滑軌(58)配合，所述的穿帶前后給進(jìn)座(57)的下側(cè)設(shè)置有相互配合的穿帶升降電機(jī)(59)和穿帶升降絲桿(60)，所述的穿帶升降絲桿(60)上設(shè)置有與鞋帶盒(18)內(nèi)的鞋帶配合的夾帶器(61)，所述的穿帶左右給進(jìn)電機(jī)(51)、穿帶前后給進(jìn)電機(jī)(55)、穿帶升降電機(jī)(59)和夾帶器(61)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的穿帶穿帶左右給進(jìn)絲桿(52)上配合有兩塊穿帶左右給進(jìn)座(53)，且兩塊穿帶左右給進(jìn)座(53)的下方均通過相同部件連接有與鞋帶配合的夾帶器(61)。

進(jìn)一步的，所述的套鞋載具(4)設(shè)置在輸送裝置(5)上，所述的輸送裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上且相互配合的輸送電機(jī)(41)和輸送皮帶(42)，所述的輸送皮帶(42)固連有輸送座(43)，所述的輸送座(43)與機(jī)架(1)上的輸送滑軌(44)配合，且機(jī)架(1)的右端設(shè)置有與輸送座(43)配合的輸送限位座(48)，所述的套鞋載具(4)的套鞋座(11)設(shè)置在輸送座(43)上，所述的輸送電機(jī)(41)連接有配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的輸送座(43)上設(shè)置有輸送升降氣缸(45)，所述的輸送升降氣缸(45)連接有輸送升降塊(46)，且輸送升降塊(46)與輸送座(43)上設(shè)置的輸送升降導(dǎo)桿(47)配合，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與上料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的上料轉(zhuǎn)盤(3)，所述的上料轉(zhuǎn)盤(3)的外側(cè)均勻的設(shè)置有與套鞋座(11)下表面開設(shè)的配合槽配合的載料塊，所述的輸送升降塊(46)上開設(shè)有與載料塊配合的取料槽，所述的上料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和輸送升降氣缸(45)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的輸送升降塊(46)的兩側(cè)均設(shè)置有上料轉(zhuǎn)盤(3)，且輸送升降塊(46)的兩側(cè)均開設(shè)有與上料轉(zhuǎn)盤(3)上的載料塊配合的取料槽。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用特定的套鞋載具，可以通過將鞋子的穿帶塊進(jìn)行固定并使鞋帶孔水平成排固定，同時(shí)設(shè)置有與穿帶裝置配合的頂帶裝置，可以通過頂帶針將鞋帶頂過鞋帶孔，同時(shí)還能防止鞋帶滑落，極大的提高了鞋帶穿帶的效率。

2、頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)頂帶轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而不會(huì)與穿帶裝置產(chǎn)生干涉，起到更好的頂帶效果。

3、頂帶升降滑槽和頂帶升降滑塊的設(shè)計(jì)，可以方便手動(dòng)調(diào)節(jié)頂帶轉(zhuǎn)座的高度，進(jìn)而可以與不同高度的產(chǎn)品的鞋帶孔配合。

4、壓緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且采用轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)夾緊，避免了其與穿帶裝置產(chǎn)生干涉。

5、穿帶裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且可以實(shí)現(xiàn)夾帶器的前后左右上下活動(dòng)，因此，可以很好的完成穿帶的功能。

6、兩個(gè)夾帶器的設(shè)計(jì)，可以對(duì)應(yīng)兩側(cè)的穿帶孔的穿帶，減小夾帶器的前后活動(dòng)幅度，進(jìn)而節(jié)約了穿帶的能力消耗。

7、輸送裝置的設(shè)計(jì)，可以在手動(dòng)將產(chǎn)品套在套鞋載具上時(shí)不會(huì)與穿帶裝置產(chǎn)生干涉，進(jìn)而提高了上料的效率。

8、上料轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步方便產(chǎn)品的上料，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的上料和下料。

9、兩組上料轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)，可以一次性完成兩組產(chǎn)品的穿帶，進(jìn)而可以提高產(chǎn)品的穿帶效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種運(yùn)動(dòng)鞋的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)的立體示意圖。

圖2為套鞋載具的立體示意圖。

圖3為壓緊裝置的立體示意圖。

圖4為頂帶裝置的立體示意圖。

圖5為輸送裝置的立體示意圖。

圖6為穿帶裝置的仰視立體圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、上料轉(zhuǎn)盤；4、套鞋載具；5、輸送裝置；6、穿帶裝置；11、套鞋座；12、套鞋柱；13、套鞋模；14、配合穿線板；15、壓鞋板；16、壓緊裝置；17、頂帶裝置；18、鞋帶盒；19、產(chǎn)品；20、壓緊座；21、壓緊氣缸；22、壓緊轉(zhuǎn)塊；23、頂帶座；24、頂帶軸承座；25、頂帶轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；26、頂帶轉(zhuǎn)臂；27、頂帶連接桿；28、頂帶轉(zhuǎn)座；29、頂帶針；30、頂帶升降滑槽；31、頂帶升降滑軌；32、頂帶鎖緊螺栓；41、輸送電機(jī)；42、輸送皮帶；43、輸送座；44、輸送滑軌；45、輸送升降氣缸；46、輸送升降塊；47、輸送升降導(dǎo)桿；48、輸送限位座；51、穿帶左右給進(jìn)電機(jī)；52、穿帶左右給進(jìn)絲桿；53、穿帶左右給進(jìn)座；54、穿帶左右給進(jìn)滑軌；55、穿帶前后給進(jìn)電機(jī)；56、穿帶前后給進(jìn)絲桿；57、穿帶前后給進(jìn)座；58、穿帶前后給進(jìn)滑軌；59、穿帶升降電機(jī)；60、穿帶升降絲桿；61、夾帶器。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種運(yùn)動(dòng)鞋的自動(dòng)穿鞋帶機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有相互配合的穿帶裝置6和套鞋載具4，所述的套鞋載具4包括設(shè)置在機(jī)架1上的套鞋座11和套鞋座11上與穿帶裝置6配合的鞋帶盒18，所述的套鞋座11上通過套鞋柱12設(shè)置有與產(chǎn)品19配合并使產(chǎn)品19的穿鞋口水平并排設(shè)置的套鞋模13，且套鞋模13上設(shè)置有與產(chǎn)品19的穿帶塊內(nèi)側(cè)配合的配合穿線板14，所述的套鞋座11上還設(shè)置有與產(chǎn)品19配合的壓緊裝置16，且壓緊裝置16上設(shè)置有與產(chǎn)品穿帶塊外側(cè)配合的壓鞋板15，所述的壓鞋板15的外側(cè)設(shè)置有與鞋帶孔配合的頂帶裝置17，所述的頂帶裝置17包括頂帶轉(zhuǎn)座28和頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的頂帶轉(zhuǎn)座28上水平并排設(shè)置有與鞋帶孔一一對(duì)應(yīng)的頂帶針29，所述的穿帶裝置6、壓緊裝置16和頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的頂針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在套鞋座11上的頂帶座23，所述的頂帶座23上設(shè)置頭頂帶軸承座24，所述的頂帶軸承座24內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有頂帶轉(zhuǎn)臂26，所述的頂帶轉(zhuǎn)臂26上設(shè)置有頂帶連接桿27，所述的頂帶連接桿27與頂帶座23上鉸接的頂帶轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸25配合，所述的頂帶轉(zhuǎn)座28設(shè)置在頂帶轉(zhuǎn)臂26上，所述的頂帶轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸25連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的頂帶轉(zhuǎn)臂26的上部設(shè)置有頂帶升降滑槽30，所述的頂帶升降滑槽30配合有頂帶升降滑軌31，所述的頂帶升降滑軌31的上部連接頂帶轉(zhuǎn)座28、下部通過頂帶鎖緊螺栓32與頂帶轉(zhuǎn)臂26上開設(shè)的頂帶鎖緊孔配合。

優(yōu)選的，所述的壓緊裝置16包括壓緊座20，所述的壓緊座20的側(cè)面鉸接有壓緊氣缸21，所述的壓緊氣缸21的另一端鉸接有壓緊轉(zhuǎn)塊22，且壓緊轉(zhuǎn)塊22鉸接在壓緊座20上，所述的壓鞋板15設(shè)置在壓緊轉(zhuǎn)塊22上，所述的壓緊氣缸21連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的穿帶裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上部下側(cè)且相互配合的穿帶左右給進(jìn)電機(jī)51和穿帶左右給進(jìn)絲桿52，所述的穿帶左右給進(jìn)絲桿52上設(shè)置有與其配合的穿帶左右給進(jìn)座53，且穿帶左右給進(jìn)座53與機(jī)架1上設(shè)置的穿帶左右給進(jìn)滑軌54配合，所述的穿帶左右給進(jìn)座53上設(shè)置有相互配合的穿帶前后給進(jìn)電機(jī)55和穿帶前后給進(jìn)絲桿56，所述的穿帶前后給進(jìn)絲桿56上設(shè)置有與其配合的穿帶前后給進(jìn)座57，且穿帶前后給進(jìn)座57與穿帶左右給進(jìn)座53上設(shè)置的穿帶前后給進(jìn)滑軌58配合，所述的穿帶前后給進(jìn)座57的下側(cè)設(shè)置有相互配合的穿帶升降電機(jī)59和穿帶升降絲桿60，所述的穿帶升降絲桿60上設(shè)置有與鞋帶盒18內(nèi)的鞋帶配合的夾帶器61，所述的穿帶左右給進(jìn)電機(jī)51、穿帶前后給進(jìn)電機(jī)55、穿帶升降電機(jī)59和夾帶器61連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的穿帶穿帶左右給進(jìn)絲桿52上配合有兩塊穿帶左右給進(jìn)座53，且兩塊穿帶左右給進(jìn)座53的下方均通過相同部件連接有與鞋帶配合的夾帶器61。

優(yōu)選的，所述的套鞋載具4設(shè)置在輸送裝置5上，所述的輸送裝置5包括設(shè)置在機(jī)架1上且相互配合的輸送電機(jī)41和輸送皮帶42，所述的輸送皮帶42固連有輸送座43，所述的輸送座43與機(jī)架1上的輸送滑軌44配合，且機(jī)架1的右端設(shè)置有與輸送座43配合的輸送限位座48，所述的套鞋載具4的套鞋座11設(shè)置在輸送座43上，所述的輸送電機(jī)41連接有配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送座43上設(shè)置有輸送升降氣缸45，所述的輸送升降氣缸45連接有輸送升降塊46，且輸送升降塊46與輸送座43上設(shè)置的輸送升降導(dǎo)桿47配合，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與上料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的上料轉(zhuǎn)盤3，所述的上料轉(zhuǎn)盤3的外側(cè)均勻的設(shè)置有與套鞋座11下表面開設(shè)的配合槽配合的載料塊，所述的輸送升降塊46上開設(shè)有與載料塊配合的取料槽，所述的上料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和輸送升降氣缸45連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送升降塊46的兩側(cè)均設(shè)置有上料轉(zhuǎn)盤3，且輸送升降塊46的兩側(cè)均開設(shè)有與上料轉(zhuǎn)盤3上的載料塊配合的取料槽。

具體使用時(shí)，先將產(chǎn)品19套接在套鞋模13上，并使產(chǎn)品19的穿帶塊的穿鞋孔與配合穿線板14的孔位配合，之后通過配電控制箱2控制壓緊裝置16的壓緊氣缸21帶動(dòng)壓緊轉(zhuǎn)塊22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓鞋板15將穿帶塊壓住，并與其穿鞋孔孔位配合，之后通過上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，將套鞋載具4轉(zhuǎn)動(dòng)到輸送升降塊46的上方，之后通過輸送升降氣缸45將套鞋載具4從載料塊上轉(zhuǎn)移到輸送升降塊46上，之后通過輸送電機(jī)41輸送到穿帶裝置6的下方，之后通過夾帶器61將鞋帶盒18內(nèi)的鞋帶端頭夾住，然后經(jīng)過前后左右和升降活動(dòng)，使鞋帶端頭穿過其中一個(gè)鞋帶孔，然后通過頂帶轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸25帶動(dòng)頂帶轉(zhuǎn)臂26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂帶轉(zhuǎn)座26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過頂帶針將鞋帶頂出鞋帶孔，然后通過夾帶器61夾住穿過的一端繼續(xù)向下一個(gè)鞋帶孔給進(jìn)，如此重復(fù)操作，將鞋帶穿帶好后，在沿著輸送的路勁返回，并轉(zhuǎn)移到載料塊上，經(jīng)過上料轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)出來(lái)，之后進(jìn)行產(chǎn)品下料和套下一個(gè)產(chǎn)品。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。