本發(fā)明涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種中底貼底機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鞋底，特別是運(yùn)動(dòng)鞋，為了追求更加完美的緩震支撐性能，往往需要多重不同形狀、不同材質(zhì)的中底、緩震墊、大底等在各自的指定貼合位置相互堆疊貼合。而現(xiàn)有的設(shè)備大多借助人工進(jìn)行貼合，制造成本高且由于人工制造的緣故，具有多重底層結(jié)構(gòu)的鞋底在貼合過程中的定位往往不能夠精準(zhǔn)，容易造成鞋底不夠美觀以及影響鞋底設(shè)計(jì)的緩震、支撐性能，甚至由于支撐位置不準(zhǔn)確，還將會(huì)帶來容易崴腳等安全隱患。

而目前的自動(dòng)化生產(chǎn)線中的中底貼底機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)器使用成本高且穩(wěn)定性能不夠，并且現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線缺少對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程的精準(zhǔn)整合，能耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種中底貼底機(jī)，以解決現(xiàn)有的貼底工序人工成本高、能耗高等問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種中底貼底機(jī)，包括復(fù)數(shù)個(gè)貼底系統(tǒng)。每一上述貼底系統(tǒng)均包括至少兩條平行排布且同向傳輸?shù)膫魉蛶А⒐┝涎b置、三維識(shí)別裝置、噴膠裝置、干燥箱以及貼底機(jī)械手；上述供料裝置鄰近傳送帶首端設(shè)置，供料裝置用于將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶；上述傳送帶包括一主傳送帶以及一副傳送帶，相鄰的貼底系統(tǒng)的主傳送帶首尾相連設(shè)置，位于中底貼底機(jī)首端的第一貼底系統(tǒng)的主傳送帶首端設(shè)有一該供料裝置；傳送帶由首端至尾端依次裝配有上述噴膠裝置、上述干燥箱以及上述貼底機(jī)械手，噴膠裝置用于在傳送帶的物料上噴涂膠水，貼底機(jī)械手用于將一傳送帶上的物料翻轉(zhuǎn)后與另一傳送帶上的物料貼合；上述三維識(shí)別裝置分別與該噴膠裝置、該貼底機(jī)械手配合設(shè)置。

進(jìn)一步地：

每一上述貼底系統(tǒng)的上述貼底機(jī)械手均與上述副傳送帶配合設(shè)置地設(shè)于該副傳送帶的尾端。

上述貼底機(jī)械手尾端設(shè)有一吸附平臺(tái)，該吸附平臺(tái)鄰近上述副傳送帶尾端設(shè)置且吸附平臺(tái)的吸附面所在平面與副傳送帶的傳送表面所在平面為同一平面設(shè)置。

每一上述貼底系統(tǒng)的上述主傳送帶均為同一貼底傳送帶上沿該貼底傳送帶傳送方向由首端至尾端依次選取的一段傳送區(qū)域。

每一上述貼底系統(tǒng)的上述主傳送帶的傳送區(qū)域均沿傳送帶傳送方向上的延伸距離相同。

每一上述貼底系統(tǒng)的上述副傳送帶依次與同一貼底系統(tǒng)的上述主傳送帶相對(duì)應(yīng)的設(shè)于上述貼底傳送帶的兩側(cè)。

上述干燥箱內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)沿上述傳送帶長(zhǎng)度方向均勻排布的干燥管，干燥管沿傳送帶寬度方向延伸設(shè)置，干燥管為紫外UV汞燈管或者為遠(yuǎn)紅外石英加熱管。

一種中底貼底機(jī)還包括一控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)與上述傳送帶、上述供料裝置、上述三維識(shí)別裝置、上述噴膠裝置、上述貼底機(jī)械手以及每一上述干燥管相連，控制機(jī)構(gòu)按照以下步驟進(jìn)行控制：

Ⅰ.控制供料裝置為該傳送帶供料，然后啟動(dòng)傳動(dòng)帶；

Ⅱ.通過與該噴膠裝置配合設(shè)置的該三維識(shí)別裝置進(jìn)行定位，當(dāng)物料進(jìn)入噴膠裝置噴膠范圍后，啟動(dòng)噴膠裝置在物料預(yù)定位置進(jìn)行膠水的噴涂；

Ⅲ.通過與該噴膠裝置配合設(shè)置的該三維識(shí)別裝置以及傳送帶的傳送距離計(jì)算噴涂有步驟Ⅱ膠水的物料的位置，并依次開啟相應(yīng)位置的該干燥管對(duì)步驟Ⅱ中噴涂的膠水進(jìn)行預(yù)干燥處理，在該物料離開后依次關(guān)閉干燥管；

Ⅳ.通過與該貼底機(jī)械手配合設(shè)置的三維識(shí)別裝置對(duì)經(jīng)過上述干燥箱的物料進(jìn)行定位以及形態(tài)識(shí)別后啟動(dòng)貼底機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行貼合，然后通過傳送帶輸出貼合后的物料。

每一上述干燥管均配設(shè)有一聚光罩，聚光罩與上述噴膠裝置在物料上噴涂膠水形成的噴膠面配合設(shè)置。

上述聚光罩在上述傳送帶上的照射面的寬度為上述噴膠面寬度的1.5倍至2倍，該寬度為沿傳送帶長(zhǎng)度方向上的延伸距離。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

第一，本發(fā)明通過貼底機(jī)械手與三維識(shí)別裝置的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了不同形狀、不同材質(zhì)的中底、大底以及二者之間附設(shè)的各種緩震墊等的自動(dòng)化貼合，貼合過程快捷、精準(zhǔn)，用最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了貼底過程的自動(dòng)化生產(chǎn)，減少了人工成本以及增加了由于精準(zhǔn)定位帶來的鞋底貼合工藝的進(jìn)步，從而增加了通過本發(fā)明生產(chǎn)的鞋底的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

第二，本發(fā)明的噴膠裝置與三維識(shí)別裝置的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化噴膠的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了鞋底的多層結(jié)構(gòu)之間貼合的噴膠面與用膠量的自動(dòng)化控制，保證了粘貼的牢固性的同時(shí)可以有效的減少膠水的浪費(fèi)，并且可以減少傳統(tǒng)工藝中對(duì)熟練工人的需求，從而進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

第三，本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)對(duì)干燥箱內(nèi)復(fù)數(shù)根干燥管的獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)了在中底貼底機(jī)諸如供料間隔、更換不同種類物料等沒有連續(xù)作業(yè)的情況下，可以通過三維識(shí)別裝置、傳送帶以及控制機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，令干燥管隨著傳送帶帶著物料移動(dòng)依次開啟有需要的干燥管并關(guān)閉物料通過后的干燥管。該種設(shè)置方式減少了干燥箱內(nèi)不必要的能量浪費(fèi)，降低了本發(fā)明的貼底機(jī)的使用能耗，更加節(jié)能環(huán)保。

第四，本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)對(duì)干燥箱內(nèi)復(fù)數(shù)根干燥管的獨(dú)立控制，可具體控制每個(gè)物料完成膠水干燥工序需要啟動(dòng)的干燥管的數(shù)量以及功率，實(shí)現(xiàn)了中底貼底機(jī)的柔性生產(chǎn)需求，只需對(duì)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置而不用調(diào)整硬件即可實(shí)現(xiàn)不同的膠水、物料的粘合，增加了本發(fā)明的貼底機(jī)的適用性，降低了本發(fā)明的貼底機(jī)的使用成本。

第五，本發(fā)明的中底貼底機(jī)的貼底傳送帶一體化設(shè)置適用于現(xiàn)有的層數(shù)少的多層鞋底層結(jié)構(gòu)，例如只有依次設(shè)置的中底、緩震墊、大底的三層結(jié)構(gòu)的鞋底，僅需兩個(gè)貼底系統(tǒng)即可完成中底貼底工序，在不影響機(jī)器正常的調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，貼底傳送帶的設(shè)置可以簡(jiǎn)便貼底機(jī)的結(jié)構(gòu)，減少機(jī)器的制造成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的中底貼底機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的中底貼底機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的中底貼底機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為使用本發(fā)明的中底貼底機(jī)生產(chǎn)的鞋底的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為使用本發(fā)明的中底貼底機(jī)生產(chǎn)的鞋底的后端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中局部A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1中局部B的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖2中局部C的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖3中局部D的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

參考圖1、圖6、圖7，一種中底貼底機(jī)，包括復(fù)數(shù)個(gè)貼底系統(tǒng)，相鄰的貼底系統(tǒng)首尾相連設(shè)置。本實(shí)施例優(yōu)選為兩個(gè)貼底系統(tǒng)，即第一貼底系統(tǒng)1a與第二貼底系統(tǒng)1b。每一上述貼底系統(tǒng)均包括平行排布且同向傳輸?shù)囊恢鱾魉蛶?a與一副傳送帶2b、供料裝置3、三維識(shí)別裝置4、噴膠裝置5、干燥箱6、貼底機(jī)械手7以及控制機(jī)構(gòu)。第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b均附設(shè)有一供料裝置3，第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a的首端與第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的尾端相連，即第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a的進(jìn)料端與第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的出料端相連，第二貼底系統(tǒng)1b的副傳送帶2b的首端附設(shè)有一供料裝置3。上述供料裝置3包括一物料堆疊平臺(tái)31與一物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)32，物料堆疊平臺(tái)31可升降設(shè)置，物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)32可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)32尾端附設(shè)有真空吸附盤，供料裝置3用于將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至傳送帶。第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a為貼底傳送帶的兩斷相鄰且延伸區(qū)域相同的傳送區(qū)域。第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b與第二貼底系統(tǒng)1b的副傳送帶2b為兩條獨(dú)立設(shè)置的傳送帶。優(yōu)選地第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b與第二貼底系統(tǒng)1b的副傳送帶2b設(shè)于上述貼底傳送帶的相同的一側(cè)。

參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，傳送帶由首端至尾端依次裝配有上述噴膠裝置5、上述干燥箱6以及上述貼底機(jī)械手7，噴膠裝置5用于在傳送帶的物料上噴涂膠水，貼底機(jī)械手7用于將一傳送帶上的物料翻轉(zhuǎn)后與另一傳送帶上的物料貼合。上述三維識(shí)別裝置4分別與該噴膠裝置5、該貼底機(jī)械手7配合設(shè)置。噴膠裝置5可以僅設(shè)于主傳送帶2a或者副傳送帶2b上方，也可以主傳送帶2a與副傳送帶2b上方均設(shè)置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)將要生產(chǎn)的成品鞋底的結(jié)構(gòu)與粘貼工藝需求自主選擇。本實(shí)施例中優(yōu)選地，在第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b與第二貼底系統(tǒng)1b的主傳動(dòng)帶上設(shè)置噴膠裝置5。每一噴膠裝置5的前端的噴膠裝置5所在傳動(dòng)帶上方均配設(shè)有一三維識(shí)別裝置4。噴膠裝置5均為三軸噴膠裝置5。在第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與第二貼底系統(tǒng)1b的副傳動(dòng)帶首端與供料裝置3之間均配設(shè)有物料感應(yīng)裝置33，物料感應(yīng)裝置33用于定位進(jìn)入第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與第二貼底系統(tǒng)1b的副傳動(dòng)帶的物料。物料感應(yīng)裝置33可以為三維識(shí)別裝置4或者傳感器或者帶有傳感器的壓合輥。本實(shí)施例優(yōu)選選用帶有壓力傳感器的壓合輥。第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a尾端設(shè)有一出料裝置，出料裝置優(yōu)選地參考帶有壓力傳感器的壓合輥的物料感應(yīng)裝置33設(shè)置。

繼續(xù)參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7，每一副傳送帶2b尾端均設(shè)有一貼底機(jī)械手7，每一貼底機(jī)械手7前端的主傳送帶2a以及副傳送帶2b上方均配設(shè)有三維識(shí)別裝置4，該種設(shè)置用于對(duì)主傳送帶2a與副傳送帶2b上的兩種物料的兩種形態(tài)進(jìn)行識(shí)別，從而控制貼底機(jī)械手7進(jìn)行精準(zhǔn)貼合。貼底機(jī)械手7尾端為一吸附平臺(tái)71，吸附平臺(tái)71采用真空吸附結(jié)構(gòu)。吸附平臺(tái)71的初始狀態(tài)都是鄰近副傳送帶2b尾端且吸附平面與鄰近的副傳送帶2b的傳送平面重合設(shè)置。

參考圖2、圖3、圖8、圖9，上述干燥箱6內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)沿傳送帶長(zhǎng)度方向均勻排布的干燥管61，干燥管61沿傳送帶寬度方向延伸設(shè)置，該干燥管61為紫外UV汞燈管或者為遠(yuǎn)紅外石英加熱管，本實(shí)施例優(yōu)選為紫外UV汞燈管。每一上述干燥管61均配設(shè)有一聚光罩62，聚光罩62在上述傳送帶上的照射面的寬度為上述噴膠裝置5在物料上噴涂膠水形成的噴膠面寬度的1.5倍至2倍，該寬度為沿傳送帶長(zhǎng)度方向上的延伸距離。相鄰的上述干燥管61的間隔距離與上述供料裝置3、上述噴膠裝置5以及上述傳送帶配合設(shè)置。相鄰的上述干燥管61的間隔設(shè)置，將干燥箱6內(nèi)大致分為復(fù)數(shù)個(gè)與每個(gè)物料進(jìn)入傳送帶相應(yīng)間隔的工位。干燥管61優(yōu)選地設(shè)于設(shè)有噴膠裝置5的傳送帶上方?？刂茩C(jī)構(gòu)與傳送帶、供料裝置3、三維識(shí)別裝置4、噴膠裝置5、貼底機(jī)械手7以及每一干燥管61相連。

參考圖1、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8、圖9，結(jié)合圖4、圖5中的鞋底對(duì)本發(fā)明的中底貼底機(jī)的控制機(jī)構(gòu)的控制進(jìn)行簡(jiǎn)要闡述。該鞋底包括中底81、緩震件82以及大底83。第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的供料裝置3為該主傳動(dòng)帶供應(yīng)上述大底83，第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b的供料裝置3為該主傳動(dòng)帶供應(yīng)上述緩震件82，第二貼底系統(tǒng)1b的副傳送帶2b的供料裝置3為該主傳動(dòng)帶供應(yīng)上述中底81，具體包括如下步驟：

a.第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的供料裝置3與副傳送帶2b的供料裝置3啟動(dòng)，為所在傳送帶供料，控制機(jī)構(gòu)通過第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a的物料感應(yīng)裝置33以及第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b首端的三維識(shí)別裝置4收集兩條傳送帶的進(jìn)料信息。

b.控制機(jī)構(gòu)通過第一貼底系統(tǒng)1a的副傳送帶2b首端上方的三維識(shí)別裝置4進(jìn)行定位，結(jié)合該副傳送帶2b的傳送速度的控制，當(dāng)物料進(jìn)入噴膠裝置5噴膠范圍后，啟動(dòng)噴膠裝置5在物料預(yù)定位置進(jìn)行膠水的噴涂。

c.控制機(jī)構(gòu)結(jié)合步驟b的信息與該副傳送帶2b的傳送速度識(shí)別帶有膠水的物料進(jìn)入干燥箱6的位置，并依次啟動(dòng)相應(yīng)工位的干燥管61。當(dāng)連續(xù)生產(chǎn)的時(shí)候，可依照不同的膠水噴涂量以及膠水種類需要的干燥時(shí)間，合并相鄰的干燥工位或者不啟動(dòng)干燥箱6首端或者尾端的干燥管61，當(dāng)傳送帶的物料有有中斷的情況，可以依次啟用物料經(jīng)過的工位的干燥管61，在該物料離開后依次關(guān)閉干燥管61，保持僅開啟有需要的干燥管61，更加節(jié)能環(huán)保。

d.控制機(jī)構(gòu)通過第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b尾端的三維識(shí)別裝置4識(shí)別第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a與副傳送帶2b上的物料的位置，當(dāng)二者都進(jìn)入貼合機(jī)械手的工作工位，即該緩震件82進(jìn)入位于初始位置的貼底機(jī)械手7的吸附平臺(tái)71，而該大底83位于與該緩震件82相對(duì)應(yīng)位置。緩震件82進(jìn)入吸附平臺(tái)71后，貼底機(jī)械手7啟動(dòng)并吸附緩震件82，而后貼底機(jī)械手7翻轉(zhuǎn)然后將緩震件82與大底83壓合。由于該大底83與緩震件82貼合面相對(duì)水平面為傾斜狀態(tài)，所以該貼底機(jī)械手7以與該傾斜面垂直的角度進(jìn)行壓合。

e.壓合后，第一貼底系統(tǒng)1a的貼底機(jī)械手7回復(fù)初始位置，第一貼底系統(tǒng)1a的主傳送帶2a將半成品運(yùn)往與之相連的第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a的首端。

f.參照第一貼底系統(tǒng)1a的控制，第二貼底系統(tǒng)1b將半成品與上述中底81貼合。區(qū)別在于二者噴膠裝置5設(shè)置的傳送帶不同，但是控制方法可以互相參照。

g.成品鞋底從第二貼底系統(tǒng)1b的主傳送帶2a尾端的出料裝置進(jìn)入成品箱。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。