一種基于單片機(jī)的自動(dòng)串珠的制造方法
【專利摘要】一種基于單片機(jī)的自動(dòng)串珠機(jī)，包括包括機(jī)座、動(dòng)力傳動(dòng)部、滑座、珠子夾和控制部共五個(gè)部分。機(jī)座上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌為雙側(cè)凹進(jìn)，減小滑座活動(dòng)過程中的摩擦力，保證滑座速度。機(jī)座上側(cè)面裝有五個(gè)位置微觸開關(guān)，機(jī)座滑道初始位置有復(fù)位傳感器。動(dòng)力傳動(dòng)部包括電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)座上?；ɑ瑝K、夾持裝置、調(diào)節(jié)旋鈕、觸碰鍵和誤差壺。夾持裝置、誤差壺固定在滑塊上?；嫌谢?，觸碰鍵可在滑槽中移動(dòng)，通過調(diào)節(jié)旋鈕固定觸碰鍵在滑座上的相對(duì)位置。所述珠子夾具包括，夾具主體、夾持裝置、珠子細(xì)桿。珠子細(xì)桿一端有小孔，可穿線?；凑湛刂撇款A(yù)先編制的程序，在機(jī)座的滑道上順序移動(dòng)。根據(jù)微觸開關(guān)判定滑座的位置后，珠子夾具將珠子送入滑座中。裝置可以實(shí)現(xiàn)多顏色多類型珠子有序自動(dòng)串珠，充分節(jié)省了生產(chǎn)成本，減少工作量，增大生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及串珠機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于單片機(jī)控制的可有序串多 種珠子的串珠機(jī)。 -種基于單片機(jī)的自動(dòng)串珠機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 窗簾、服飾等附帶的裝飾性珠子，因其對(duì)珠子的順序有要求，因而大部分都是外包 給小作坊手工串珠，在長(zhǎng)三角地區(qū)，這種現(xiàn)象尤為明顯。人工串珠過程中，最為費(fèi)時(shí)費(fèi)力的 是按照不同的順序找準(zhǔn)珠子，然后串起來這道工序。勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出錯(cuò)，生產(chǎn)效率低，在今 天勞動(dòng)力資源越來越緊張的背景下，設(shè)計(jì)一種有效解決這種問題的技術(shù)方案尤為重要。而 目前現(xiàn)有的技術(shù)均為單色珠子串珠機(jī)，尚無涉及多色多類型珠子有序串珠的機(jī)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不全面之處，提供一種單針頭多種珠子有序 串珠機(jī)，其生產(chǎn)效率相比現(xiàn)有技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型珠子有序自動(dòng)串珠，充分節(jié)省了生產(chǎn) 成本，減少工作量，增大生產(chǎn)效率。
[0004] 本實(shí)用新型解決方案如下：
[0005] 串珠機(jī)，包括機(jī)座、動(dòng)力傳動(dòng)部、滑座、珠子夾具、控制部五個(gè)部分。裝置固定在機(jī) 座上，動(dòng)力傳動(dòng)部為滑座提供動(dòng)力，使滑座在控制部的控制下，按照一定順序接受珠子夾具 中的不同種類珠子。
[0006] 所述機(jī)座上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌為雙側(cè)凹進(jìn)，減小滑座活動(dòng)過程中的摩擦力，保證滑座速 度。機(jī)座上側(cè)面裝有五個(gè)位置微觸開關(guān)，機(jī)座滑道初始位置有復(fù)位傳感器。
[0007] 所述動(dòng)力傳動(dòng)部包括電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)座上。
[0008] 所述滑座包括滑塊、夾持裝置、調(diào)節(jié)旋鈕、觸碰鍵和誤差壺。夾持裝置、誤差壺固定 在滑塊上。滑座上有滑槽，觸碰鍵可在滑槽中移動(dòng)，通過調(diào)節(jié)旋鈕固定觸碰鍵在滑座上的相 對(duì)位置。
[0009] 所述珠子夾具包括，夾具主體、夾持裝置、珠子細(xì)桿。珠子細(xì)桿一端有小孔，可穿 線。
[0010] 所述夾持裝置為小電機(jī)提供動(dòng)力夾持，有四個(gè)夾持端。
[0011] 所述控制部包括變壓器、單片機(jī)控制模塊、傳感器卡。
[0012] 本實(shí)用新型的效果在于：
[0013] 有效節(jié)省人力辨識(shí)珠子種類并減小有序串珠子的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型整體示意圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型的機(jī)座與動(dòng)力出動(dòng)部示意圖；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型滑座示意圖；
[0017] 圖4為本實(shí)用新型的機(jī)座剖視圖；
[0018] 圖5為本實(shí)用新型的夾持裝置示意圖。
[0019] 圖6為本實(shí)用新型的夾持裝置凸輪示意圖。
[0020] 圖7為本實(shí)用新型的夾持裝置凸輪俯視圖。
[0021] 圖中：1、機(jī)座；2、動(dòng)力；3、滑座；4、珠子夾具；5、控制部；102、復(fù)位傳感器、103微 觸開關(guān)；201、電機(jī)；202、絲桿；301、滑塊；302、夾持裝置；303、調(diào)節(jié)旋鈕；304、觸碰鍵；305、 誤差壺；402、珠子細(xì)桿；403、彈簧；404、凸輪；405、主軸。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 本實(shí)用新型一種串珠機(jī)包括機(jī)座1、動(dòng)力傳動(dòng)部2、滑座3、珠子夾具4和控制部5 共五個(gè)部分。所有裝置固定在機(jī)座1上，動(dòng)力傳動(dòng)部2為滑座3提供動(dòng)力，使滑座3在控制 部5的控制下，按照一定順序接受珠子夾具中的各種種類珠子，如圖1所示。其中機(jī)座1上 固定有復(fù)位傳感器102和微觸開關(guān)103。復(fù)位傳感器102為距離傳感器，當(dāng)滑座3處于起始 位置時(shí)，擋住傳感器，復(fù)位傳感器102距離值為0。復(fù)位傳感器102便于控制器控制滑座3 的起始位置程序的編寫。微觸開關(guān)用于確定滑座3的相對(duì)位置。機(jī)座1上有雙凹型滑槽， 有效減少滑塊的摩擦力，滑槽上涂有潤(rùn)滑油，如圖4所示?；?主體為滑塊301，滑塊301 可通過控制部5的控制在機(jī)座1的滑槽軌道里自由移動(dòng)。夾持裝置302為電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)夾 子，夾緊珠子細(xì)桿402,夾子上有圓形凹槽便于夾緊珠子細(xì)桿402。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪404將夾 持裝置302進(jìn)行松開，通過彈簧403將夾持裝置夾緊。四個(gè)夾持裝置302通過主軸405固 定一起。四個(gè)夾持裝置302在主軸405轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩兩閉合張開，實(shí)現(xiàn)珠子的順利落下，如圖 6所示。觸碰鍵304可在滑塊301上的導(dǎo)槽里自由移動(dòng)，通過調(diào)節(jié)旋鈕303固定在滑塊301 上。當(dāng)滑座3移動(dòng)時(shí)，通過觸碰鍵304觸碰微觸開關(guān)103而獲知相對(duì)位置。誤差壺305固定 在滑塊301上，當(dāng)珠子由珠子夾具4滑落下來時(shí)，穿過誤差壺305而準(zhǔn)確進(jìn)入珠子細(xì)桿402， 如圖3所示。珠子夾具4上有四個(gè)夾持裝置302,珠子依次通過四個(gè)夾持裝置302的夾持、 松開，由上而下進(jìn)入誤差壺305。珠子夾具4根據(jù)珠子種類的不同可拆卸或增加。珠子細(xì)桿 402 -端有孔，可穿線，便于珠子的收集。
[0023] 使用時(shí)，珠子夾具4上的珠子細(xì)桿402預(yù)裝好不同種類的珠子，控制部5按照預(yù)先 編制的好的珠子順序程序，開始移動(dòng)。當(dāng)滑座3上的觸碰鍵304觸碰到機(jī)座1上相應(yīng)類型 珠子對(duì)應(yīng)的珠子夾具4的微觸開關(guān)103時(shí)，信號(hào)反饋給控制部5單片機(jī)進(jìn)行處理控，控制滑 座3停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)珠子夾具4上的四個(gè)夾持裝置302兩兩依次實(shí)施松開，夾緊動(dòng)作，使珠 子依次通過四個(gè)夾持裝置302,由上而下進(jìn)入誤差壺305里的下端珠子細(xì)桿402。珠子落入 下端珠子細(xì)桿402,滑座3開始移向下一個(gè)類型珠子對(duì)應(yīng)的珠子夾具4對(duì)應(yīng)的微觸開關(guān)103 處，滑座3上的四個(gè)夾持裝置302在移動(dòng)過程中，由上而下依次兩兩實(shí)施松開，夾緊動(dòng)作，使 珠子穿過珠子細(xì)桿402,穿入預(yù)先穿好的線。滑座3到相應(yīng)位置后，重復(fù)動(dòng)作，完成串珠。重 復(fù)移動(dòng)、串珠動(dòng)作，直至完成一個(gè)不同類型珠子循環(huán)后，滑座3返回起始位置，由復(fù)位傳感 器102感應(yīng)。復(fù)位后，重復(fù)上述動(dòng)作，進(jìn)行下一循環(huán)的串珠動(dòng)作。串珠順序由控制部5單片 機(jī)控制，更換新的產(chǎn)品，重新編寫相應(yīng)順序程序進(jìn)行控制。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于單片機(jī)的自動(dòng)串珠機(jī)，包括機(jī)座（1)、動(dòng)力傳動(dòng)部（2)、滑座（3)、珠子夾具 ⑷和控制部（5)共五個(gè)部分；其特征在于：機(jī)座⑴上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌為雙側(cè)凹進(jìn)，減小滑座 (3)活動(dòng)過程中的摩擦力，保證滑座（3)的速度；機(jī)座（1)上側(cè)面裝有五個(gè)位置微觸開關(guān) (103)，機(jī)座滑道初始位置有復(fù)位傳感器（102)，便于控制部單片機(jī)編程；滑座（3)包括滑塊 (301)、夾持裝置（302)、調(diào)節(jié)旋鈕（303)、觸碰鍵（304)和誤差壺（305);夾持裝置（302)、誤 差壺（305)固定在滑塊（301)上；滑座（3)上有滑槽，觸碰鍵（304)可在滑槽中移動(dòng)，通過 調(diào)節(jié)旋鈕（303)固定觸碰鍵（304)在滑座上的相對(duì)位置；珠子細(xì)桿（402) -端有小孔，可 穿線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)串珠機(jī)，其特征在于：每個(gè)珠子夾具（4)均有一個(gè)對(duì)應(yīng) 位置的微觸開關(guān)（103)，并通過觸碰鍵（304)感知滑座（2)位置。
【文檔編號(hào)】A44C27/00GK203844507SQ201420194411
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】張曉娟, 楊繼宏, 宋慧 申請(qǐng)人:楊繼宏