指甲打印裝置以及指甲打印裝置的印刷控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的指甲打印裝置具備：指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；描繪用具，其與載置于載置面的指的指甲接觸來(lái)對(duì)指甲的表面實(shí)施描繪；和驅(qū)動(dòng)部，其使描繪用具移動(dòng)。并且，在指甲的表面的、包含指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分且與指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)于一端側(cè)的第1區(qū)域、和包含指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分且與中心線相比設(shè)于另一端側(cè)的第2區(qū)域中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部使描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行描繪方向限制處理，許可使描繪用具從第1點(diǎn)向比第1點(diǎn)低的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使描繪用具從第2點(diǎn)向第1點(diǎn)移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】指甲打印裝置以及指甲打印裝置的印刷控制方法
[0001]對(duì)應(yīng)的日本申請(qǐng)為申請(qǐng)?zhí)?特愿2013-148992，申請(qǐng)日:2013年07月18日。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及指甲打印裝置以及指甲打印裝置的印刷控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]過(guò)去，已知繪圖儀方式的打印裝置，具備安裝了筆(描繪用具)的描繪頭，使筆的前端部與紙張(對(duì)象物)抵接來(lái)進(jìn)行描繪。
[0004]例如，在日本特開(kāi)平7-266789號(hào)公報(bào)公開(kāi)了如下構(gòu)成:檢測(cè)載置平面狀的紙張的工作臺(tái)相對(duì)于地面的傾斜角度，對(duì)應(yīng)于該傾斜角度將筆的筆壓、筆的下降速度以及描繪頭的移動(dòng)速度保持在一定的值。
[0005]在上述文獻(xiàn)記載的手法中，在對(duì)載置于工作臺(tái)的平面狀的紙張實(shí)施描繪的情況下，能使筆壓等不因工作臺(tái)的傾斜角的變化而變化。
[0006]另外，在將繪圖儀作為指甲打印裝置使用的情況下，由于描繪對(duì)象是在寬度方向上彎曲、具有寬度方向的中央部高的形狀的指甲，因此使筆的前端部抵接的面在上下方向(高度方向)上發(fā)生變化。
[0007]此時(shí)，在從高度比較低的指甲的端部向高度比較高的指甲的中央部進(jìn)行描繪時(shí)，即在使筆向沿指甲的傾斜面上升的方向移動(dòng)的情況下，對(duì)于該指甲，將指甲向水平方向推的力發(fā)揮作用。然后，有時(shí)會(huì)因?qū)⒃撝讣紫蛩椒较蛲频牧Χ沟弥冈谒椒较蛏弦苿?dòng)。
[0008]如此，若因筆的移動(dòng)而推指甲從而使指移動(dòng)，則指甲打印的完成品質(zhì)就會(huì)降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明在通過(guò)筆對(duì)指甲進(jìn)行描繪的指甲打印裝置中，抑制了在描繪中由筆將指甲向橫向推而導(dǎo)致指移動(dòng)的情況，有能實(shí)現(xiàn)高精細(xì)的描繪的好處。
[0010]第I技術(shù)方案是一種指甲打印裝置，具備:指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪；驅(qū)動(dòng)部，其使所述描繪用具移動(dòng)；和控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)部，在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部一邊進(jìn)行描繪一邊使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理許可使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中所述第I區(qū)域與所述指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)置于所述一端側(cè)，所述第2區(qū)域與所述中心線相比設(shè)置于所述另一端側(cè)。
[0011]第2技術(shù)方案是根據(jù)第I技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，所述第I區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分，所述第2區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分。
[0012]第3技術(shù)方案是根據(jù)第I技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，在描繪于所述指甲的圖樣具有跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪，在所述圖樣具有跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪。
[0013]第4技術(shù)方案是根據(jù)第I技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，在描繪于所述指甲的圖樣具有涂滿區(qū)域時(shí)，在進(jìn)行了使所述描繪用具沿所述涂滿區(qū)域的輪廓移動(dòng)來(lái)描繪所述輪廓的輪廓描繪處理后，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)進(jìn)行涂滿描繪處理，該涂滿描繪處理一邊使所述描繪用具在所述指甲的寬度方向和所述指甲的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊在所述輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行描繪，在所述輪廓描繪處理以及所述涂滿描繪處理中，在所描繪的區(qū)域包含在所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域中時(shí)，所述控制部在所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
[0014]第5技術(shù)方案是根據(jù)第4技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪，在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪。
[0015]第6技術(shù)方案是根據(jù)第I技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，所述第I區(qū)域是由所述指甲的所述一端側(cè)的緣、和與所述中心線相比在所述一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第I邊界線包圍的區(qū)域，所述第2區(qū)域是由所述指甲的所述另一端側(cè)的緣、和與所述中心線相比在所述另一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第2邊界線包圍的區(qū)域。
[0016]第7技術(shù)方案是根據(jù)第6技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，所述指甲打印裝置還具有:傾斜角度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述指甲的表面的相對(duì)于所述載置面的傾斜角度，所述第I邊界線以及所述第2邊界線設(shè)置在所述傾斜角度的所述指甲的寬度方向的值的絕對(duì)值為給定的閾值的部位。
[0017]第8技術(shù)方案是根據(jù)第7技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，在所述指甲的表面的、所述傾斜角度的所述指甲的長(zhǎng)度方向的值的絕對(duì)值等于或大于所述閾值的區(qū)域也進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
[0018]第9技術(shù)方案是一種指甲打印裝置的印刷控制方法，所述指甲打印裝置具有:指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；和描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪，在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理許可使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中，所述第I區(qū)域與穿過(guò)所述指甲的寬度方向的中心的中心線相比設(shè)于所述一端側(cè)，所述第2區(qū)域與所述中心線相比設(shè)于所述另一端側(cè)。
[0019]第10技術(shù)方案是根據(jù)第9技術(shù)方案所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中，在描繪于所述指甲的圖樣具有跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪，在所述圖樣具有跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪。
[0020]第11技術(shù)方案是根據(jù)第9技術(shù)方案所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中，在描繪于所述指甲的圖樣具有涂滿區(qū)域時(shí)，在進(jìn)行了使所述描繪用具沿所述涂滿區(qū)域的輪廓移動(dòng)來(lái)描繪所述輪廓的輪廓描繪處理后，進(jìn)行涂滿描繪處理，該涂滿描繪處理一邊使所述描繪用具在所述指甲的寬度方向和所述指甲的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊在所述輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行描繪，在所述輪廓描繪處理以及所述涂滿描繪處理中，在進(jìn)行描繪的區(qū)域包含于所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域時(shí)，在所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
[0021]第12技術(shù)方案是根據(jù)第11技術(shù)方案所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中，在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，進(jìn)行控制，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪，在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪。
[0022]第13技術(shù)方案是根據(jù)第9技術(shù)方案所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中，將所述第I區(qū)域設(shè)為由所述指甲的所述一端側(cè)的緣、和與所述中心線相比在所述一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第I邊界線包圍的區(qū)域，將所述第2區(qū)域設(shè)為由所述指甲的所述另一端側(cè)緣、和與所述中心線相比在所述另一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第2邊界線包圍的區(qū)域。
[0023]第14技術(shù)方案是根據(jù)第13技術(shù)方案所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中，還檢測(cè)所述指甲的表面的相對(duì)于所述載置面的傾斜角度，將所述第I邊界線以及所述第2邊界線設(shè)于所述傾斜角度的所述指甲的寬度方向的值為給定的閾值的部位。
[0024]第15技術(shù)方案是根據(jù)第14技術(shù)方案所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中，還在所述指甲的表面的、所述傾斜角度的所述指甲的長(zhǎng)度方向的值的絕對(duì)值等于或大于所述閾值的區(qū)域也進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
[0025]第16技術(shù)方案是一種指甲打印裝置，具備:指載置部，其具有載置實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲實(shí)施描繪；驅(qū)動(dòng)部，其使所述描繪用具移動(dòng)；和控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)部，在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理許可使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中，所述第I區(qū)域從與所述指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)于一端側(cè)的區(qū)域中除去第I特定區(qū)域，所述第2區(qū)域從對(duì)應(yīng)于所述指甲的彎曲形狀與所述中心線相比設(shè)于另一端側(cè)的區(qū)域中除去第2特定區(qū)域，所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域是描繪了特定的圖樣的區(qū)域，所述特定的圖樣是所述圖樣中的連成一體的圖樣，且所述描繪用具的所述指甲的寬度方向的移動(dòng)距離短于給定的限度值，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，在所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域，不進(jìn)行所述描繪方向限制處理，連成一體地描繪所述特定的圖樣。
[0026]第17技術(shù)方案是根據(jù)第16技術(shù)方案所述的指甲打印裝置，其中，所述第I區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分，所述第2區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分。
[0027]第18技術(shù)方案是一種指甲打印裝置的印刷控制方法，所述指甲打印裝置具有:指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；和描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪，
[0028]在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，不使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中，所述第I區(qū)域從包含所述指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分、且與所述指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)于所述一端側(cè)的區(qū)域中除去第I特定區(qū)域，所述第2區(qū)域從包含所述指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分、且與所述中心線相比設(shè)于所述另一端側(cè)的區(qū)域中除去第2特定區(qū)域，所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域是描繪了特定的圖樣的區(qū)域，所述特定的圖樣是描繪于所述指甲的圖樣中的連成一體的圖樣，且所述描繪用具的所述指甲的寬度方向的移動(dòng)距離短于給定的限度值，在所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域中，不進(jìn)行所述描繪方向限制處理，連成一體地描繪所述特定的圖樣。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是第I實(shí)施方式中的指甲打印裝置的主視圖。
[0030]圖2是沿圖1中的I1-1I線的截面圖。
[0031]圖3A是沿圖1中的II1-1II線的截面圖，圖3B是沿圖3A所示的IV-1V線的截面圖。
[0032]圖4A、B、C是對(duì)描繪狀態(tài)下的筆架以及支承于筆架的筆進(jìn)行了放大的圖，圖4A是筆架以及筆的側(cè)視圖，圖4B是從箭頭b方向觀察圖4A的筆架以及筆的頂視圖，圖4C是從箭頭c方向觀察圖4A的筆架以及筆的主視圖。
[0033]圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的指甲打印裝置的控制構(gòu)成的主要部分框圖。
[0034]圖6A?E是表示指甲的傾斜角度與推指甲的力的關(guān)系的說(shuō)明圖，圖6A表示指甲的傾斜角度為O度的情況，圖6B表示指甲的傾斜角度為30度時(shí)筆沿指甲的傾斜面上升地移動(dòng)的情況，圖6C表示指甲的傾斜角度為45度時(shí)筆沿指甲的傾斜面上升地移動(dòng)的情況，圖6D表示指甲的傾斜角度為60度時(shí)筆沿指甲的傾斜面上升地移動(dòng)的情況，圖6E表示筆沿指甲的傾斜面下降地移動(dòng)的情況。
[0035]圖7是表示描繪涂滿區(qū)域的輪廓的步驟的說(shuō)明圖。
[0036]圖8是表示將涂滿區(qū)域涂滿的涂滿處理的步驟的說(shuō)明圖。
[0037]圖9是表示在指甲尖施予蕾絲花紋的指甲設(shè)計(jì)的示例的圖。
[0038]圖10(a)是表示運(yùn)用描繪方向限制處理來(lái)描繪圖9的Ptl部分的示例的圖。
[0039]圖10(b)是表示運(yùn)用描繪方向限制處理來(lái)描繪圖9的Pt2部分的示例的圖。
[0040]圖10(c)是表示運(yùn)用描繪方向限制處理來(lái)描繪圖9的Pt3部分的示例的圖。
[0041]圖10(d)是表示不運(yùn)用描繪方向限制處理地描繪圖9的Ptl部分的示例的圖。
[0042]圖10(e)是表示不運(yùn)用描繪方向限制處理地描繪圖9的Pt2部分的示例的圖。
[0043]圖10(f)是表示不運(yùn)用描繪方向限制處理地描繪用圖9的Pt3部分的示例的圖。
[0044]圖11是表示將涂滿區(qū)域的輪廓以及涂滿區(qū)域涂滿的涂滿處理的步驟的I個(gè)變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]使用附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的指甲打印裝置的I個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0046]另外，在以下所述的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明而在技術(shù)上進(jìn)行了各種優(yōu)選的限定，但并不是將本發(fā)明的范圍限定在以下的實(shí)施方式以及圖示例。
[0047]在以下的實(shí)施方式中，指甲打印裝置針對(duì)將手指的指甲作為實(shí)施描繪的對(duì)象的方式進(jìn)行說(shuō)明。但是，本發(fā)明的進(jìn)行描繪的對(duì)象并不限于手指的指甲。也可以是將腳指的指甲作為進(jìn)行描繪的對(duì)象，對(duì)腳指的指甲實(shí)施描繪的方式。
[0048]圖1是表示指甲打印裝置I的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
[0049]圖2是在箭頭方向觀察沿圖1所示的I1-1I線的截面而示出的截面圖。
[0050]如圖1以及圖2所示那樣，該指甲打印裝置I具備:外殼主體2、和收容在該外殼主體2中的裝置主體10。
[0051 ] 在外殼主體2的前面上部一端設(shè)有為了更換后述的描繪部40的筆(描繪用具)41而構(gòu)成為能開(kāi)閉的筆更換用蓋部23。
[0052]筆更換用蓋部23介由例如鉸鏈等如圖2所示那樣從閉狀態(tài)到開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0053]進(jìn)而，在外殼主體2的I個(gè)側(cè)面(在本實(shí)施方式中，圖1中的左側(cè)面)且與后述的筆試寫(xiě)部(pen warm-up sect1n) 61對(duì)應(yīng)的位置形成能替換載置于筆試寫(xiě)部61的被描繪介質(zhì)的介質(zhì)插入退出口 24。
[0054]在外殼主體2的上表面(頂板)設(shè)置操作部25 (參考圖5)。
[0055]操作部25是用戶進(jìn)行各種輸入的輸入部。
[0056]在操作部25例如配置將指甲打印裝置I的電源接通的電源開(kāi)關(guān)按鈕、使動(dòng)作停止的停止開(kāi)關(guān)按鈕、選擇描繪在指甲T的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇按鈕、指示描繪開(kāi)始的描繪開(kāi)始按鈕等用于進(jìn)行各種輸入的操作按鈕等。
[0057]在外殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置顯示部26。
[0058]顯示部26由例如液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有機(jī)電致發(fā)光顯示器、其它平板顯示器等構(gòu)成。
[0059]在本實(shí)施方式中，在該顯示部26適宜顯示例如拍攝印刷指Ul而得到的指甲圖像(包含指甲T的圖像在內(nèi)的指圖像)、包含在該指甲圖像中的指甲T的輪廓線等的圖像、用于選擇要描繪于指甲T的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫(huà)面等。
[0060]另外，也可以在顯示部26的表面一體構(gòu)成觸控面板。這種情況下，構(gòu)成為通過(guò)觸摸操作也能進(jìn)行各種輸入，所述觸摸操作用例如尖頭的棒狀的書(shū)寫(xiě)用具模樣且通過(guò)推抵于觸控面板表面來(lái)進(jìn)行書(shū)寫(xiě)的未圖示的鐵筆、指尖等來(lái)觸摸顯示部26的表面。
[0061]裝置主體10形成為大致箱狀，具備:設(shè)置在外殼主體2的內(nèi)部下方的下部機(jī)框11、設(shè)置在該下部機(jī)框11的上方且外殼主體2的內(nèi)部上方的上部機(jī)框12。
[0062]首先說(shuō)明下部機(jī)框11。
[0063]下部機(jī)框11具有:背面板111、底板112、左右一對(duì)側(cè)板113a、113b、X方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、Y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115以及隔壁116。
[0064]側(cè)板113a、113b的下端部分別與底板112的左右兩端部連結(jié)，將側(cè)板113a、113b設(shè)置為相對(duì)于底板112立起的狀態(tài)。
[0065]背面板111的下部形成為朝向前方(指插入方向近前側(cè))2級(jí)地凹陷。
[0066]背面板111的下端部與底板112的前端部連結(jié)，背面板111將由底板112和側(cè)板113a、113b包圍的區(qū)域進(jìn)行前后劃分。形成在該凹陷的背面板111的里側(cè)的空間成為X方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、和Y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115 (參考圖2)。
[0067]在X方向移動(dòng)臺(tái)收容部114內(nèi)，在描繪部40向前方(指插入方向近前側(cè))移動(dòng)時(shí)收容描繪部40的X方向移動(dòng)臺(tái)45。
[0068]在Y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115內(nèi)配置描繪部40的Y方向移動(dòng)臺(tái)47。
[0069]隔壁116設(shè)于下部機(jī)框11的內(nèi)側(cè)，將下部機(jī)框11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112以及側(cè)板113a、113b包圍的指插入方向近前側(cè)的空間)進(jìn)行上下劃分。
[0070]隔壁116大致水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部分別與側(cè)板113a、113b連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。
[0071]在該下部機(jī)框11 一體設(shè)置指固定部30。
[0072]參考圖3A以及圖3B來(lái)說(shuō)明指固定部30。
[0073]圖3A是在箭頭方向上觀察沿圖1所示的II1-1II線的截面的主要部分而示出的截面圖。
[0074]圖3B是在箭頭方向上觀察沿圖3A所示的IV-1V線的截面的主要部分而示出的截面圖。
[0075]指固定部30由收容與實(shí)施描繪的指甲T對(duì)應(yīng)的指(以下將其稱作“印刷指U1”)的指收容部31、和使該印刷指Ul以外的指(以下將其稱作“非印刷指U2”)躲避的指躲避部32構(gòu)成。
[0076]指收容部31配置在隔壁116的上側(cè)且下部機(jī)框11的寬度方向的大致中央部。
[0077]被隔壁116劃分為下部機(jī)框11的下側(cè)的空間構(gòu)成指躲避部32。
[0078]例如，在對(duì)無(wú)名指的指甲T實(shí)施描繪的情況下，如圖3A所示那樣，將作為印刷指Ul的無(wú)名指插入到指收各部31,將作為非印刷指U2的其它4指(姆指、食指、中指、小指)插入到指躲避部32。
[0079]指收容部31在下部機(jī)框11的前面?zhèn)?印刷指插入方向的近前側(cè))開(kāi)口，下側(cè)被構(gòu)成隔壁116的一部分的指載置部116a劃分，兩側(cè)被隔板31a劃分，里側(cè)被隔板31c劃分。
[0080]指載置部116a將實(shí)施描繪的指甲T的指(印刷指Ul)載置在XY平面上。
[0081]指收容部31的上側(cè)被頂蓋部31d劃分。
[0082]在頂蓋部31d形成用于使插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T露出的窗31e。
[0083]在隔壁116的上表面的下部機(jī)框11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部立設(shè)封鎖下部機(jī)框11的前面?zhèn)鹊那氨?1f。
[0084]在隔壁116的上表面立設(shè)從該前壁31f的靠近中央部的端部朝向所述指收容部31變狹窄、將印刷指Ul引導(dǎo)到指收容部31內(nèi)的一對(duì)引導(dǎo)壁31g。
[0085]用戶能將隔壁116夾在插入到指收容部31的印刷指U1、與插入到指躲避部32的非印刷指U2之間。由此穩(wěn)定地固定插入到指收容部31內(nèi)的印刷指U1。
[0086]另外，在本實(shí)施方式中，在隔壁116的前端部形成下方向凸出的突出部116b。
[0087]該突出部116b也可以成為隨著接近近前側(cè)而其厚度漸減、隨著接近里側(cè)而其厚度漸增的錐形部，突出部116b的厚度也可以成為相對(duì)于隔壁116的里側(cè)的凹陷而整體較厚的構(gòu)造。
[0088]通過(guò)在隔壁116的前端部形成突出部116b，如圖3A所示那樣，在將非印刷指U2插入到指躲避部32時(shí)在描繪完畢的指的指甲T與隔壁116之間確保了空間。由此，能防止指甲T與隔壁116的下表面接觸而使墨水附著到裝置側(cè)，或者擦掉描繪在指甲T的圖樣而受損。
[0089]在下部機(jī)框11的上表面的指收容部31的旁邊(與外殼主體2的介質(zhì)插入退出口24對(duì)應(yīng)的位置，在本實(shí)施方式中，在圖1中為左側(cè))設(shè)置用于在后述的描繪頭42能進(jìn)行描繪的范圍內(nèi)進(jìn)行后述的筆41的試寫(xiě)的筆試寫(xiě)部61。
[0090]另外，筆試寫(xiě)部61將下部機(jī)框11的上表面的一部分向下挖而形成，筆試寫(xiě)部61的高度優(yōu)選設(shè)定成與將印刷指Ul插入到指收容部31時(shí)的指甲T的高度大致相同。
[0091]筆試寫(xiě)部61是平板狀的部分，載置從前述的外殼主體2的介質(zhì)插入退出口 24插入的未圖示的被描繪介質(zhì)。
[0092]載置于筆試寫(xiě)部61的被描繪介質(zhì)只要能試用筆尖412即可，例如是紙片。
[0093]筆試寫(xiě)部61為了防止筆尖412干燥、或因吸墨情況差等而在開(kāi)始書(shū)寫(xiě)時(shí)寫(xiě)出飛白，在對(duì)指甲T開(kāi)始基于圖像數(shù)據(jù)的描繪前在被描繪介質(zhì)上使筆41落筆來(lái)描繪“ O ”或“-”等給定的圖形，來(lái)進(jìn)行試寫(xiě)，是用于使筆尖412的狀態(tài)良好的構(gòu)成。
[0094]進(jìn)行試寫(xiě)時(shí)所描繪的給定的圖形沒(méi)有特別的限定，但優(yōu)選為“〇”或“⑴”等單純的圖形，防止無(wú)謂地過(guò)度使用墨水。
[0095]“〇”或“c?”等的試寫(xiě)優(yōu)選在筆試寫(xiě)部61的范圍內(nèi)一邊每次稍許偏移一邊進(jìn)行書(shū)與。
[0096]另外，在書(shū)寫(xiě)在了被描繪介質(zhì)的大致整面時(shí)，使顯示部26顯示“請(qǐng)更換紙”等促使被描繪介質(zhì)的更換的顯示畫(huà)面。這種情況下，用戶從介質(zhì)插入退出口 24取出被描繪介質(zhì)，與新的被描繪介質(zhì)更換，由此成為能在新的被描繪介質(zhì)試寫(xiě)的狀態(tài)。
[0097]例如，在被描繪介質(zhì)為卷筒紙的情況下，在沒(méi)有印刷空間時(shí)，能從卷筒紙抽出被描繪介質(zhì)，在新的印刷面進(jìn)行試寫(xiě)。
[0098]在本實(shí)施方式中，在筆試寫(xiě)部61的前方(指插入方向的近前側(cè))設(shè)置例如橡膠制的筆帽62。
[0099]筆帽62設(shè)置與安裝在描繪部40的筆41對(duì)應(yīng)的數(shù)目(本實(shí)施方式中為4個(gè))。在將筆41安裝在描繪部40后且未進(jìn)行描繪時(shí)，在使筆41移動(dòng)到筆帽62的正上方后，拖拉后述的螺線管(solenoid) 435來(lái)使筆41下降，將筆尖412收容在筆帽62內(nèi)，由此能防止非描繪時(shí)筆尖412的干燥。
[0100]另外，筆帽62的形狀等并不限定于圖示例。例如，也可以是能收容安裝在描繪部40的全部筆41的筆尖412的長(zhǎng)條的槽狀的筆帽等。
[0101]另外，在本實(shí)施方式中，由于如此地將筆帽62設(shè)置在筆試寫(xiě)部61的旁邊，因此在開(kāi)始描繪時(shí)，能使筆41上升而在旁邊緊挨的筆試寫(xiě)部61進(jìn)行試寫(xiě)，開(kāi)始描繪。
[0102]由此，能將筆41的移動(dòng)等所花的時(shí)間抑制到最小限度，能迅速進(jìn)行描繪動(dòng)作。
[0103]描繪部40具備如下要素而構(gòu)成:具備描繪用的筆41的描繪頭42 ;支承描繪頭42的構(gòu)件支承部件(unit support member) 44 ;用于使描繪頭42在X方向(圖1中的X方向、指甲打印裝置I的左右方向)上移動(dòng)的X方向移動(dòng)臺(tái)45 ;X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46 ;用于使描繪頭42在Y方向(圖2中的Y方向、指甲打印裝置I的前后方向)上移動(dòng)的Y方向移動(dòng)臺(tái)47 ;￥方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48等。
[0104]在本實(shí)施方式中，描繪頭42具備4個(gè)各自保持I支筆41的筆架43。
[0105]圖4A?圖4C是對(duì)筆架43以及支承于筆架43的筆41進(jìn)行放大的圖。圖4A?圖4C表示如圖3A以及圖3B所示那樣使筆尖412與指甲T接觸來(lái)在指甲T進(jìn)行描繪時(shí)的狀態(tài)(描繪狀態(tài))。
[0106]圖4A是筆架43以及筆41的側(cè)視圖。
[0107]圖4B是從箭頭b方向觀察圖4A的筆架43以及筆41的頂視圖。
[0108]圖4C是從箭頭c方向觀察圖4A的筆架43以及筆41的主視圖。
[0109]如圖4A?圖4C所示那樣，保持在各筆架43的筆41在筆軸部411的前端側(cè)設(shè)置筆尖412。
[0110]筆軸部411的內(nèi)部成為收容各種墨水的墨水收容部。
[0111]收容在筆軸部411的內(nèi)部的墨水并不特別限定粘度和色材的粒徑(粒子的大小)等。作為該墨水，例如還能使用放入金銀的小發(fā)光物的墨水、白色的墨水、UV硬化型的墨水、甲油膠、底涂層用、頂涂層用、美甲等的墨水。
[0112]在筆軸部411的另一端側(cè)安裝形成有向筆軸部411的外側(cè)凸出的凸緣部413的蓋部 414。
[0113]形成筆軸部411以及蓋部414的材料沒(méi)有特別的限定，但為了使筆41輕量化而優(yōu)選用樹(shù)脂等形成。
[0114]在本實(shí)施方式中，在蓋部414的上部設(shè)置為了易于用手或鑷子等摘取的摘取部415。
[0115]進(jìn)而，為了吸附在磁鐵上，通過(guò)埋設(shè)、粘貼等在該摘取部415設(shè)置小的鐵片416。
[0116]筆41是例如通過(guò)使筆尖412觸碰指甲T的表面來(lái)使收容在筆軸部411內(nèi)的墨水滲出從而進(jìn)行描繪的、筆尖412為圓珠筆型的筆。
[0117]另外，筆41并不限定于圓珠筆型，也可以是例如使墨水滲入氈狀的筆尖來(lái)進(jìn)行描繪的記號(hào)筆型、或使墨水滲入束起的毛來(lái)進(jìn)行描繪的畫(huà)筆型的筆。
[0118]筆尖412的粗細(xì)和形狀也能使用各種類型。
[0119]保持在各筆架421的筆41既可以是具有同型的筆尖412的筆，也可以是具有不同型的筆尖412的筆。
[0120]筆41如后述那樣，僅通過(guò)從上方插通筆架43的筆保持部437d以及筆筒(penholder) 431而被保持。為此，通過(guò)打開(kāi)設(shè)于外殼主體2的筆更換用蓋部23，用例如手或鑷子來(lái)摘取摘取部415，或者通過(guò)使在未圖示的棒狀部件的頂端安裝了磁鐵的構(gòu)件靠近摘取部415并使鐵片416吸附于磁鐵從而提起等的手法，能簡(jiǎn)易地取出并更換筆41。為此，用戶通過(guò)對(duì)應(yīng)于想要描繪的指甲設(shè)計(jì)將安裝在各筆架43的筆41適宜替換為筆尖412的種類、墨水的種類不同的筆41，能實(shí)現(xiàn)廣泛的指甲設(shè)計(jì)。
[0121]另外，在本實(shí)施方式中，在裝置的寬度方向(左右方向、圖1中的X方向)上排列4個(gè)保持筆41的筆架43。為此，各筆41的筆尖412的位置相互在X方向(裝置的左右方向)上偏移。該偏移量成為描繪動(dòng)作中的I步的整數(shù)倍，由于對(duì)應(yīng)于在描繪中使用的筆41來(lái)補(bǔ)正該偏移的部分的步數(shù)來(lái)進(jìn)行描繪，因此4支筆41能在相同的位置進(jìn)行描繪。
[0122]在各筆架43設(shè)置將筆41保持為大致垂直的筆筒431、和用于使筆41上下移動(dòng)的筆上下機(jī)構(gòu)432。
[0123]筆筒431是在內(nèi)部被筆尖412以及筆軸部411插通、保持筆41的筒狀的部分。
[0124]筆上下機(jī)構(gòu)432具備:通過(guò)彈簧433而被向前方(圖2、圖4A中的右側(cè)方向)加力、如活塞那樣進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形的柱塞(plunger)434 ;抵抗該彈簧433的作用力而將柱塞434保持在后方(圖2、圖4A中的左側(cè)方向)、從線圈推出磁性體的推式或線圈吸引磁性體的拉式的螺線管435 ;安裝在柱塞434的移動(dòng)端側(cè)的桿支承軸436 ;介由該桿支承軸436與柱塞434連結(jié)、能相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸439轉(zhuǎn)動(dòng)的筆上下桿437 ;和固定設(shè)置來(lái)限制筆上下桿437向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的上限的擋塊438。
[0125]筆上下桿437如圖4A所述那樣，是短臂437a與長(zhǎng)臂437b相交為大致直角的L字狀的部件，在短臂437a的前端側(cè)形成卡止在桿支承軸436的長(zhǎng)孔437c。
[0126]在長(zhǎng)臂437b的前端側(cè)設(shè)置插通筆41的筆保持部437d。
[0127]筆保持部437d形成為環(huán)狀，具有大于筆41的筆軸部411以及筆尖412的直徑、且小于筆41的凸緣部413的直徑的內(nèi)徑，使筆軸部411以及筆尖412插通，并卡止凸緣部413，來(lái)從下側(cè)將其支承。
[0128]在筆上下桿437中的短臂437a與長(zhǎng)臂437b的交點(diǎn)插通固定設(shè)于筆架43側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸439。
[0129]在本實(shí)施方式中，在螺線管435被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，如圖4A所示，成為柱塞434抵抗彈簧433的作用力而被拉到后方的狀態(tài)。此時(shí)，卡止在柱塞434的桿支承軸436的筆上下桿437被保持在使長(zhǎng)臂437b成為大致水平的位置。
[0130]在該狀態(tài)下，筆41的筆尖成為下到筆架43的筆筒431的下方的狀態(tài)，成為能與指甲T的表面或被描繪介質(zhì)接觸的描繪狀態(tài)。
[0131]另一方面，在螺線管435被斷路的狀態(tài)下，因彈簧433的作用力而使柱塞434向前方突出。此時(shí)，卡止在柱塞434的桿支承軸436的筆上下桿437以轉(zhuǎn)動(dòng)軸439為支點(diǎn)向上方(逆時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)臂437b與擋塊438抵接而停止。
[0132]由此，通過(guò)筆上下桿437而使筆41的凸緣部413跳向上方(參考圖2)。在該狀態(tài)下，筆41的筆尖成為上到筆架43的筆筒431的上方的狀態(tài)，成為不與指甲T的表面或被描繪介質(zhì)接觸的非描繪狀態(tài)。
[0133]如此，螺線管435所產(chǎn)生的使柱塞434前后移動(dòng)的力通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸439以及以轉(zhuǎn)動(dòng)軸439為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的筆上下桿437而變換為使筆41上下移動(dòng)的力。
[0134]另外，筆41僅是插通于筆架43的筆筒431而被保持，并非固定在筆上下桿437等。為此，通過(guò)自重向下方加力。
[0135]由此，筆41能沿筆筒431自由下降到凸緣部413與筆保持部437d的上表面接觸的位置，在筆41碰到指甲T的表面或被描繪介質(zhì)時(shí)，以自重使筆尖412觸碰指甲T的表面或被描繪介質(zhì)。
[0136]即構(gòu)成為:在用筆41在指甲T進(jìn)行描繪時(shí)，筆尖412能追隨指甲T的表面形狀(表面的起伏等)(配合指甲T的曲面、高度)在與載置印刷指Ul的XY平面正交的Z方向(即上下方向)上自由移動(dòng)。
[0137]例如，在指甲T的高度低的區(qū)域(例如指甲T的寬度方向的兩端部等)進(jìn)行描繪的情況下，筆41下降到凸緣部413與筆保持部437d的上表面接觸的位置附近。在指甲T的高度高的區(qū)域(例如，指甲T的寬度方向的中央部等)進(jìn)行描繪的情況下，筆41追隨指甲T的高度而上升，凸緣部413從筆保持部437d的上表面分離。
[0138]由于筆41的重量為數(shù)十克，極為輕量，因此即使筆尖412碰到指甲T也不會(huì)讓用戶感到疼。并且，由于通過(guò)自重而確保了筆41的筆壓，因此能在指甲T之上等描繪指甲設(shè)計(jì)。
[0139]在本實(shí)施方式中，構(gòu)成該筆上下機(jī)構(gòu)432的部件中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸436以及擋塊438由例如不銹鋼等的金屬形成，此外的部件由樹(shù)脂等的輕量且不與磁鐵發(fā)生反應(yīng)的材料形成。
[0140]另外，構(gòu)成筆上下機(jī)構(gòu)432的部件的材料并不限定于在此例示的材料。
[0141]在本實(shí)施方式中，作為用于使筆41上下移動(dòng)的致動(dòng)器而使用螺線管435，但用于使筆41上下移動(dòng)的致動(dòng)器并不限定于螺線管435。由于筆41輕量，因此除了螺線管以外，還能由各種小型的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)構(gòu)成用于使筆41上下移動(dòng)的致動(dòng)器。
[0142]支承描繪頭42的構(gòu)件支承部件44被固定在安裝于X方向移動(dòng)臺(tái)45的X方向移動(dòng)部451。
[0143]X方向移動(dòng)部451通過(guò)X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46的驅(qū)動(dòng)而在X方向移動(dòng)臺(tái)45上沿未圖示的導(dǎo)軌在X方向上移動(dòng)，由此，描繪頭42在X方向(圖1中的X方向、指甲打印裝置I的左右方向)上移動(dòng)。
[0144]X方向移動(dòng)臺(tái)45固定在Y方向移動(dòng)臺(tái)47的Y方向移動(dòng)部471。
[0145]Y方向移動(dòng)部471通過(guò)Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48的驅(qū)動(dòng)而在Y方向移動(dòng)臺(tái)47上沿未圖示的導(dǎo)軌在Y方向上移動(dòng)，由此，描繪頭42在Y方向(圖2中的Y方向、指甲打印裝置I的前后方向)上移動(dòng)。
[0146]另外，在本實(shí)施方式中，X方向移動(dòng)臺(tái)45以及Y方向移動(dòng)臺(tái)47通過(guò)組合X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48、和未圖的滾珠絲桿以及導(dǎo)軌來(lái)構(gòu)成。
[0147]在本實(shí)施方式中，由X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48等構(gòu)成作為在X方向以及Y方向上驅(qū)動(dòng)描繪頭42的XY驅(qū)動(dòng)部的頭驅(qū)動(dòng)部49，所述描繪頭42具備對(duì)指甲T實(shí)施描繪的筆41。
[0148]用于使描繪部40中的筆41上下移動(dòng)的螺線管435、X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48與后述的控制裝置80的描繪控制部815 (參考圖5)連接，被該描繪控制部815控制。
[0149]在本實(shí)施方式中，如后述那樣,描繪控制部815對(duì)應(yīng)于作為描繪對(duì)象的指甲T的表面的傾斜角度來(lái)調(diào)整使安裝有筆41的描繪頭42移動(dòng)的方式。
[0150]如圖1以及圖2所示那樣，攝影部50設(shè)置在上部機(jī)框12。
[0151]在上部機(jī)框12設(shè)置基板13，在該基板13的中央部下表面設(shè)置2個(gè)作為攝像裝置的攝像機(jī)51。
[0152]攝像機(jī)51優(yōu)選具有例如200萬(wàn)像素程度以上的像素
[0153]攝像機(jī)51拍攝插入到指收容部31內(nèi)的印刷指Ul的指甲T，得到印刷指Ul的指甲T的圖像即指甲圖像(包含指甲T的圖像的指圖像)。
[0154]在本實(shí)施方式中，2個(gè)攝像機(jī)51在插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的寬度方向上大致并排而設(shè)。
[0155]2個(gè)攝像機(jī)51中的一方的攝像機(jī)51與指收容部31的底面對(duì)置而設(shè)，從正上方拍攝指甲T。
[0156]另一方的攝像機(jī)51沿指甲T的彎曲形狀地相對(duì)于指收容部31的底面些許傾斜來(lái)配置，從斜上方拍攝指甲T。
[0157]在基板13包圍攝像機(jī)51地設(shè)置白色LED等的照明燈(照明裝置)52。
[0158]照明燈52在攝像機(jī)51進(jìn)行拍攝時(shí)對(duì)印刷指Ul的指甲T進(jìn)行照明。攝影部50具備該攝像機(jī)51以及照明燈52而構(gòu)成。
[0159]該攝影部50與后述的控制裝置80的攝影控制部811 (參考圖5)連接，被該攝影控制部811控制。
[0160]將由攝影部50拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在后述的存儲(chǔ)部82的指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821中。
[0161]在本實(shí)施方式中，能由作為攝像裝置的2個(gè)攝像機(jī)51從至少2個(gè)不同的位置/角度拍攝指甲T，取得至少2張指甲圖像。
[0162]然后，后述的指甲信息檢測(cè)部512基于這些指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的輪廓(指甲T的形狀)、指甲T的垂直位置等的指甲信息。
[0163]傾斜角度檢測(cè)部812a能基于這些指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的表面的相對(duì)于XY平面的傾斜角度(以下稱作“指甲T的傾斜角度”或“指甲曲率”)。
[0164]SM列如，通過(guò)取入來(lái)自指甲T的正上方的圖像、和來(lái)自指甲T的斜上方向的圖像，不僅能正確地檢測(cè)指甲T的輪廓，還能正確地檢測(cè)指甲T的表面的傾斜角度。
[0165]在此，指甲T的傾斜角度為圖3B所示的角度Θ。在此，對(duì)于角度Θ，例如，以逆時(shí)針?lè)较虻慕嵌葹檎?，以順時(shí)針?lè)较虻慕嵌葹樨?fù)。
[0166]控制裝置80例如設(shè)置在配置于上部機(jī)框12的基板13等。
[0167]圖5是表示本實(shí)施方式中的控制構(gòu)成的主要部分框圖。
[0168]控制裝置80如圖5所示那樣,是具備由未圖示的CPU(Central Processing Unit,中央處理器)構(gòu)成的控制部81、和由ROM (Read OnlyMemory，只讀存儲(chǔ)器)以及RAM (RandomAccess Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等(均未圖示)構(gòu)成的存儲(chǔ)部82的計(jì)算機(jī)。
[0169]在存儲(chǔ)部82中保存用于使指甲打印裝置I執(zhí)行動(dòng)作的各種程序、各種數(shù)據(jù)等。
[0170]具體地，在存儲(chǔ)部82的ROM中保存用于根據(jù)指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的形狀、指甲T的傾斜角度等的指甲信息的指甲信息檢測(cè)程序、用于生成描繪數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序、用于進(jìn)行描繪處理的描繪程序等各種程序，通過(guò)由控制裝置80執(zhí)行這些程序，來(lái)總括控制指甲打印裝置I的各部。
[0171]在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部82中設(shè)置存儲(chǔ)由攝影部50取得的用戶的印刷指Ul的指甲T的指甲圖像的指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821、存儲(chǔ)由指甲信息檢測(cè)部812(包括傾斜角度檢測(cè)部812a)檢測(cè)到的指甲信息的指甲信息存儲(chǔ)區(qū)域822、以及存儲(chǔ)描繪在指甲T的指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823。
[0172]在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)于指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823的指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)中附帶指甲設(shè)計(jì)中要進(jìn)行涂滿描繪處理的部分、要描繪為連成一體的圖樣的部分等規(guī)定進(jìn)行描繪時(shí)的處理內(nèi)容的信息。
[0173]所謂要描繪為連成一體的圖樣的部分是指，例如如直徑短于Imm的環(huán)狀的花紋那樣連成一體的圖樣部分，并且是實(shí)施描繪時(shí)筆41沿指甲T的寬度方向的移動(dòng)距離不足給定的限度值的小的圖樣部分。
[0174]在此，給定的限度值設(shè)定為例如0.8?1.2mm程度，但并不限定于此。能對(duì)應(yīng)于圖樣的種類和描繪的線的粗細(xì)等來(lái)分別設(shè)定給定的限度值。
[0175]另外，在作為設(shè)計(jì)是偏移或中斷等容易顯眼的連成一體的圖樣部分的情況下，不管一邊使筆41沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊實(shí)施描繪的距離如何，都可以作為要描繪為連成一體的圖樣的部分來(lái)處置。
[0176]在這樣的連成一體的圖樣部分的、在筆41 一邊沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊實(shí)施描繪時(shí)的移動(dòng)距離短于給定的限度值的區(qū)域，即使該圖樣部分的一部分或全部落在后述的急劇傾斜區(qū)域中，也不在后述的描繪控制部815中進(jìn)行描繪方向限制處理地進(jìn)行處理，連成一體地進(jìn)行描繪。
[0177]控制部81從功能上來(lái)看的情況下具備:攝影控制部811、指甲信息檢測(cè)部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、顯示控制部814、描繪控制部815等。
[0178]作為這些攝影控制部811、指甲信息檢測(cè)部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、顯示控制部814、描繪控制部815等的功能，由控制部81的CPU和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部82的ROM中的程序的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0179]攝影控制部811控制攝影部50的攝像機(jī)51以及照明燈52，通過(guò)攝像機(jī)51來(lái)拍攝包含插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的圖像在內(nèi)的指的圖像(以下稱作“指甲圖像”)。
[0180]在本實(shí)施方式中，攝影控制部511使2個(gè)攝像機(jī)51從不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)取得至少2張指甲圖像。
[0181]由攝影部50取得的指甲圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部82。
[0182]指甲信息檢測(cè)部812基于由攝像機(jī)51拍攝的插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的圖像來(lái)檢測(cè)關(guān)于印刷指Ul的指甲T的指甲信息。
[0183]在本實(shí)施方式中，指甲信息檢測(cè)部812包含檢測(cè)指甲T的傾斜角度的傾斜角度檢測(cè)部812a。
[0184]在此，所謂指甲信息，例如是指甲T的輪廓(指甲形狀、指甲T的水平位置)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下稱作“指甲T的垂直位置”或僅稱作“指甲T的位置”)、指甲T的表面的相對(duì)于XY平面的傾斜角度(指甲T的傾斜角度、指甲曲率)。
[0185]另外，所謂指甲T的傾斜角度(指甲曲率)，如上述那樣，是指指甲T在寬度方向上的相對(duì)于水平面(即載置印刷指Ul的指載置部116a的XY平面)的角度，傾斜角度是圖3B所示的角度Θ。
[0186]在本實(shí)施方式中，包含傾斜角度檢測(cè)部812a的指甲信息檢測(cè)部812基于指甲圖像來(lái)檢測(cè)這些指甲信息中的指甲T的輪廓(指甲形狀)以及指甲T的傾斜角度(指甲曲率)。
[0187]具體地，指甲信息檢測(cè)部812根據(jù)由攝像機(jī)51取得的印刷指Ul的指甲T的指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的輪廓(形狀、大小)、位置，將該輪廓作為用U，y)坐標(biāo)等表征的信息而取得。
[0188]指甲信息檢測(cè)部812例如從由攝像機(jī)51取得的印刷指Ul的指甲T的指甲圖像中基于指甲T和這以外的指部分的顏色差異等來(lái)檢測(cè)指甲T的輪廓(形狀)。
[0189]另外，指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)指甲T的輪廓(形狀)的手法并沒(méi)有特別的限定，并不限于在此舉出的示例。
[0190]傾斜角度檢測(cè)部812a基于由2個(gè)攝像機(jī)51拍攝的至少2張指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的傾斜角度(指甲曲率)。
[0191]傾斜角度檢測(cè)部812a例如根據(jù)由2個(gè)攝像機(jī)51從不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍攝的2張指甲圖像中出現(xiàn)的陰影的差異等來(lái)對(duì)用戶的指甲T檢測(cè)傾斜角度(指甲曲率)。
[0192]另外，指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)指甲T的傾斜角度(指甲曲率)的手法并沒(méi)有特別的限定，并不限于在此舉出的示例。
[0193]描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)到的指甲信息來(lái)生成由描繪頭42對(duì)印刷指Ul的指甲T實(shí)施的描繪用的數(shù)據(jù)。
[0194]具體地，描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)到的指甲T的形狀等來(lái)進(jìn)行通過(guò)對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行放大、縮小、裁切等而進(jìn)行的適配處理，生成用于對(duì)指甲T實(shí)施描繪的數(shù)據(jù)。
[0195]在本實(shí)施方式中，描繪數(shù)據(jù)生成部813對(duì)應(yīng)于由傾斜角度檢測(cè)部812a檢測(cè)到的指甲T的傾斜角度(指甲曲率)來(lái)進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的曲面補(bǔ)正。
[0196]顯示控制部814控制顯示部26，使顯示部26顯示各種顯示畫(huà)面。
[0197]在本實(shí)施方式中，顯示控制部814使顯示部26顯示例如指甲設(shè)計(jì)的選擇畫(huà)面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略圖像、拍攝印刷指Ul而取得的指甲圖像、各種指示畫(huà)面等。
[0198]描繪控制部815是如下那樣的控制部:將由描繪數(shù)據(jù)生成部813生成的描繪數(shù)據(jù)輸出給描繪部40，控制描繪部40的螺線管435、X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48，來(lái)對(duì)指甲T實(shí)施遵循該描繪數(shù)據(jù)的描繪。
[0199]在本實(shí)施方式中，描繪控制部815對(duì)于由傾斜角度檢測(cè)部812a檢測(cè)到的指甲T的表面的傾斜角度的絕對(duì)值不足給定的閾值角度Θ t的區(qū)域，不管傾斜的朝向如何，都能使筆41在任意方向上移動(dòng)。
[0200]與此相對(duì)，在由傾斜角度檢測(cè)部812a檢測(cè)到的指甲T的表面的寬度方向的傾斜角度的絕對(duì)值等于或大于給定的閾值角度Qt的區(qū)域(后述的“急劇傾斜區(qū)域”)，描繪控制部815控制XY驅(qū)動(dòng)部(即構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)部49的X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48)來(lái)進(jìn)行描繪方向限制處理，使筆41從指甲T的距XY平面(即指載置部116a)的高度高的一方向低的一方移動(dòng)，不使筆41從指甲T的高度低的一方向高的一方移動(dòng)。
[0201]在此，能適當(dāng)設(shè)定將傾斜角度的閾值角度Θ t設(shè)為怎樣的值，最佳的值例如根據(jù)筆41的種類和形態(tài)等不同而不同，但從實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)大概將40°?50°設(shè)為閾值為佳。將該閾值設(shè)定為例如45°。
[0202]在此，說(shuō)明使筆41從高度比較低的指甲T的端部向高度比較高的指甲T的中央部移動(dòng)來(lái)進(jìn)行描繪(即筆41沿指甲T的傾斜面上升地移動(dòng)來(lái)進(jìn)行描繪)的情況下的問(wèn)題點(diǎn)、和筆41沿指甲T的傾斜面下降地移動(dòng)的情況。
[0203]在使筆41沿指甲T的傾斜面上升地移動(dòng)的情況下，由筆41向指甲T作用將指甲T向水平方向推的力。在通過(guò)該力將指甲T較強(qiáng)地向水平方向推時(shí)，有時(shí)會(huì)因此導(dǎo)致印刷指Ul移動(dòng)，由此指甲打印的完成品質(zhì)降低。
[0204]圖6A?E是表示指甲的傾斜角度與推指甲的力的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0205]即，在對(duì)筆41施加水平方向的力Pn而使筆41向圖面右方向移動(dòng)時(shí)，如圖6A所示那樣，在指甲T的表面相對(duì)于載置印刷指Ul的XY平面所成的角度(指甲T的傾斜角度)θ=0°時(shí)，來(lái)自筆41的力Pn全都是與指甲T水平的力分量P1，將指甲T向垂直方向推的力僅有筆41的自重。
[0206]另外，在圖6A到圖6E中，為了方便，省略由于筆41的自重而施加給指甲T的力。
[0207]與此相對(duì)，如圖6B所示那樣，在指甲T的傾斜角度Θ =30°時(shí)，來(lái)自筆41的力Pn的Sin(30) = 0.50，即一半的力成為將指甲T的傾斜面向與指甲T的傾斜面垂直的垂直方向推的力分量P2。
[0208]如圖6C所示那樣，在指甲T的傾斜角度Θ =45°時(shí)，來(lái)自筆41的力Pn的Sin (45)=0.7071，即大致7成的力成為將指甲T的傾斜面向垂直方向推的力分量P2。
[0209]然后，如圖6D所示那樣，在指甲T的傾斜角度Θ =60。時(shí)，Sin (60) = 0.8660成為將指甲T的傾斜面向垂直方向推的力分量P2，來(lái)自筆41的力Pn的8成以上的力施加給指甲T。
[0210]如此，隨著指甲T的傾斜角度Θ變大，將指甲T的傾斜面向垂直方向推的力分量P2變大，該垂直方向的力分量P2引起的將指甲T向水平方向推的力增加。這成為印刷指Ul發(fā)生移動(dòng)的原因。
[0211]與此相對(duì)，在筆41沿指甲T的傾斜面下降地移動(dòng)來(lái)進(jìn)行描繪的情況下，成為圖6E所示那樣。
[0212]即，在對(duì)筆41施加水平方向的力Pn’而使筆41向圖面左方向移動(dòng)時(shí)，不管指甲T的傾斜角度Θ的值如何，都不會(huì)產(chǎn)生該力Pn’引起的將指甲T的傾斜面向垂直方向推的力分量。此時(shí)，將指甲T向垂直方向推的力僅為筆41的自重，筆41僅通過(guò)自重而在指甲T的傾斜面滑落。
[0213]由此，在筆41沿指甲T的傾斜面下降地移動(dòng)來(lái)進(jìn)行描繪的情況下，不管指甲T的傾斜角度θ的值如何，印刷指Ui都不會(huì)移動(dòng)。
[0214]圖7是表示描繪涂滿區(qū)域的輪廓的步驟的說(shuō)明圖。
[0215]圖8是表示將涂滿區(qū)域涂滿的涂滿處理的步驟的說(shuō)明圖。
[0216]圖9是表示對(duì)指甲尖施予蕾絲花紋的指甲設(shè)計(jì)的示例的圖。
[0217]在此，圖7?圖9所示的急劇傾斜區(qū)域PA是指甲T的圖面左側(cè)的緣Ea和傾斜角度Θ為閾值角度(Qt)的邊界線La所包圍的區(qū)域，急劇傾斜區(qū)域PB是指甲T的圖面右側(cè)的緣Eb和傾斜角度Θ為閾值角度(-0t)的邊界線Lb所包圍的區(qū)域。
[0218]在本實(shí)施方式中，描繪控制部815為了不使筆41沿指甲T的傾斜面上升地移動(dòng)，對(duì)圖7?圖9所示的急劇傾斜區(qū)域PA和急劇傾斜區(qū)域PB進(jìn)行描繪方向限制處理，如圖6E所示那樣使筆41從指甲T的高度高的一方向低的一方移動(dòng)，不使筆41從指甲T的高度低的一方向高的一方移動(dòng)。
[0219]由此，能避免由筆41將指甲T向水平方向推的情況，能防止在描繪中印刷指Ul移動(dòng)。
[0220]在此，參考圖7到圖9來(lái)說(shuō)明描繪控制部815進(jìn)行的具體的描繪控制。
[0221]另外，指甲T 一般具有寬度方向的中央部的高度比較高、隨著移向?qū)挾确较虻亩瞬慷叨茸兊汀挾确较虻膬A斜角度變大的形狀。為此，在以下的實(shí)施方式中，示出在一邊使筆41沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊繪制線條的情況下進(jìn)行上述的描繪方向限制處理的示例。
[0222]另外，由于指甲T的形狀各種各樣，還假想例如指甲T的長(zhǎng)度方向的中央部比較的高、越移向長(zhǎng)度方向的前端部高度越低、長(zhǎng)度方向的傾斜角度越大。
[0223]因此，不僅在使筆41 一邊沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊繪制線條的情況下進(jìn)行上述的描繪方向限制處理，在使筆41 一邊沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)一邊繪制線條的情況下也可以進(jìn)行上述的描繪方向限制處理。
[0224]圖7以及圖8例示在指甲T的前端部分形成帶顏色的法式指甲的情況。
[0225]法式指甲通過(guò)將指甲T的前端部分設(shè)為給定的涂滿區(qū)域(圖7以及圖8中用網(wǎng)紋表示的區(qū)域)，并將該涂滿區(qū)域涂滿來(lái)形成。
[0226]在形成法式指甲的情況下，描繪控制部815首先如圖7所示那樣使筆41沿指甲T的寬度方向移動(dòng)，進(jìn)行描繪涂滿區(qū)域的輪廓的輪廓描繪處理。
[0227]此時(shí)，在指甲T的表面的傾斜角度的絕對(duì)值不足閾值角度(Θ t)的區(qū)域(圖7等中為指甲T的寬度方向的中央部分)并不特別限制描繪方向，可以使筆41向任意的方向移動(dòng)。由此，描繪控制部815能盡可能不會(huì)無(wú)謂進(jìn)行描繪地使筆41移動(dòng)。
[0228]與此相對(duì)，在指甲T的表面的傾斜角度的絕對(duì)值等于或大于閾值角度(Θ t)的區(qū)域(急劇傾斜區(qū)域PA、PB)，描繪控制部815運(yùn)用描繪方向限制處理，使筆41從指甲T的距XY平面(即指載置部116a)的高度高的一方向低的一方移動(dòng)，不使筆41從指甲T的高度低的一方向高的一方移動(dòng)。
[0229]S卩，首先，對(duì)指甲T的表面的傾斜角度Θ的絕對(duì)值不足閾值角度(Θ t)的指甲T的中央部以及指甲T的一方的側(cè)部(圖7中為左側(cè)部)的急劇傾斜區(qū)域PA，從第I開(kāi)始點(diǎn)STl起朝向一方的側(cè)端部(圖7中為左側(cè)端部)繪制界定涂滿區(qū)域的上側(cè)的輪廓(圖7中為線LI)。
[0230]接下來(lái)，對(duì)指甲T的表面的傾斜角度Θ的絕對(duì)值不足閾值角度(Θ t)的指甲T的中央部以及指甲T的另一方側(cè)部(圖7中為右側(cè)部)的急劇傾斜區(qū)域PB，從第2開(kāi)始點(diǎn)ST2起朝向另一方的側(cè)端部(圖7中為右側(cè)端部)繪制界定涂滿區(qū)域的下側(cè)的輪廓(圖7中為線 L2)。
[0231]進(jìn)而，對(duì)急劇傾斜區(qū)域PB，從第I開(kāi)始點(diǎn)STl起朝向相反側(cè)的側(cè)端部(圖7中為右側(cè)端部)繪制界定涂滿區(qū)域的上側(cè)的剩余的輪廓(圖7中為線L3)。
[0232]最后，對(duì)急劇傾斜區(qū)域PA，從第2開(kāi)始點(diǎn)ST2起向相反側(cè)的側(cè)端部(圖7中為左側(cè)端部)繪制界定涂滿區(qū)域的下側(cè)的剩余的輪廓(圖7中為線L4)。
[0233]由此來(lái)繪制界定涂滿區(qū)域的輪廓。
[0234]另外，繪制線LI?L4的順序并不限定于在此例示的順序。
[0235]之后，描繪控制部815控制XY驅(qū)動(dòng)部(即X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48)來(lái)進(jìn)行涂滿描繪處理，即一邊使筆41在與指甲T的寬度方向(圖7以及圖8中為橫向)正交的指甲T的長(zhǎng)度方向(圖7以及圖8中為縱向)移動(dòng)一邊在該輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行描繪。
[0236]具體地，如圖8所示，描繪控制部815首先對(duì)指甲T的表面的急劇傾斜區(qū)域PA，從第3開(kāi)始點(diǎn)ST3起，使筆41 一邊在指甲T的長(zhǎng)度方向上往復(fù)一邊從指甲T的高度高的一方朝向低的一方、即從指甲T的中央部朝向一方側(cè)的側(cè)端部區(qū)域進(jìn)行涂滿處理(圖8中為線L5 ?L7)。
[0237]接下來(lái)，對(duì)剩余的區(qū)域，從第4開(kāi)始點(diǎn)ST4起，從與已經(jīng)結(jié)束涂滿處理的急劇傾斜區(qū)域PA相鄰的部分朝向另一側(cè)的側(cè)端部區(qū)域，同樣地一邊使筆41在指甲T的長(zhǎng)度方向上往復(fù)一邊進(jìn)行涂滿處理(圖8中為線L8?Ln)。
[0238]另外，在本實(shí)施方式中，描繪控制部815不對(duì)要描繪為連成一體的圖樣的部分進(jìn)行上述的描繪方向限制處理。即，若圖樣的全部或一部分落在急劇傾斜區(qū)域，且連成一體地進(jìn)行描繪，則即使在產(chǎn)生沿急劇傾斜區(qū)域上升的部位時(shí)，在是比較的小的圖樣的情況下，控制XY驅(qū)動(dòng)部(即構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)部49的X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48)來(lái)連成一體地進(jìn)行描繪。
[0239]為此，描繪控制部815在由傾斜角度檢測(cè)部812a檢測(cè)到的指甲T的表面的傾斜角度等于或大于給定的閾值角度(et)的區(qū)域(急劇傾斜區(qū)域PA、PB)，使筆41 一邊沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊繪制線條時(shí)，在所繪制的線是連成一體而繪制的圖樣部分、且例如由0.8?1.2mm程度的極短的線構(gòu)成的情況下，能使筆41從指甲T的距XY平面的高度低的一方向高的一方移動(dòng)。
[0240]在繪制細(xì)的圖樣時(shí)且筆41的移動(dòng)距離短的情況下，若總是運(yùn)用描繪方向限制處理來(lái)使筆41從指甲T的高的一方向低的一方移動(dòng)，則不得不將圖樣分割為幾部分來(lái)繪制。在如此進(jìn)行繪制的情況下，有分割的部位未很好地相連而圖樣偏移等不能進(jìn)行美觀的描繪的情況。
[0241]例如，說(shuō)明如下情況:在如圖9所示那樣，繪制在指甲T的指甲設(shè)計(jì)如蕾絲花紋那樣包含細(xì)的圖樣的情況下，在小的環(huán)狀的圖樣等的細(xì)的圖樣部分的一部分有從指甲T的距XY平面的高度低的一方連到高的一方的細(xì)的圖樣(例如，圖9中參考Ptl?Pt6)。
[0242]圖10(a)?(C)是表示運(yùn)用描繪方向限制處理來(lái)描繪各圖樣的情況的圖，圖10(d)?(f)是表示不運(yùn)用描繪方向限制處理地描繪各圖樣的情況的圖。
[0243]在描繪該圖樣時(shí)，在運(yùn)用上述的描繪方向限制處理的情況下，如圖10(a)?(C)中虛線箭頭所例示那樣，不得不將各圖樣分割成2個(gè)以上的部分來(lái)進(jìn)行描繪(另外，在圖10(a)?(c)中，對(duì)圖9中的Ptl?Pt3進(jìn)行了表示,但對(duì)圖9中的Pt4?Pt6也相同)。
[0244]這種情況下，有圖10(a)?(C)所例示的、在被分割的部分線未正確連接、圖樣發(fā)生偏移的情況。
[0245]與此相對(duì)，在即使部分地使筆41從指甲T的低的一方向高的一方移動(dòng)，也不運(yùn)用描繪方向限制處理，如圖10(d)?(f)中虛線箭頭表示的那樣描繪為連成一體的圖樣的情況下，圖樣不會(huì)發(fā)生偏移。由此，能漂亮地完成。
[0246]此時(shí)，在細(xì)的圖樣的一部分等、筆41的移動(dòng)距離短的情況下，即使使筆41從指甲T的低的一方向高的一方移動(dòng)，用戶也不會(huì)那么強(qiáng)地感受到指甲被推。由此，即使如此連成一體地繪制圖樣，指也不會(huì)被推動(dòng)。
[0247]另外，這種情況下，描繪控制部815也可以在使筆41從指甲T的低的一方向高的一方上升時(shí)進(jìn)一步控制頭驅(qū)動(dòng)部49，使筆41的移動(dòng)速度變慢。
[0248]在使筆41的移動(dòng)速度變慢的情況下，與不進(jìn)行這樣的移動(dòng)速度的調(diào)整的情況比較，減少了從筆41向指甲T的每單位時(shí)間的工作量。進(jìn)而，由于筆41的移動(dòng)速度變慢，從而筆41變得容易沿傾斜面上升。
[0249]S卩，圖6A到D中示出的對(duì)筆41施加的水平方向的力Pn變小。為此，即使在使筆41從指甲T的低處向高處進(jìn)行描繪(即沿傾斜面上升)時(shí)，也能降低指甲T被筆41推的感覺(jué)，能更進(jìn)一步減輕對(duì)用戶的負(fù)擔(dān)，并能更可靠地防止因被筆41推而在描繪中印刷指Ul移動(dòng)。
[0250]另外，在本實(shí)施方式中，如前述那樣，在存儲(chǔ)于指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823的指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)中附有如下信息作為附帶信息:指甲設(shè)計(jì)中哪個(gè)部分是要進(jìn)行涂滿處理的部分，哪個(gè)部分是要描繪成連成一體的圖樣的部分等規(guī)定進(jìn)行描繪時(shí)的處理內(nèi)容的信息。
[0251]描繪控制部815參考該指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的附帶信息，并判斷是否運(yùn)用描繪方向限制處理，是否進(jìn)行涂滿處理。
[0252]接下來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式中的指甲打印裝置I的動(dòng)作以及使用方法。
[0253]在由該指甲打印裝置I進(jìn)行描繪的情況下，用戶首先接通電源開(kāi)關(guān)，來(lái)使控制裝置80起動(dòng)。
[0254]顯示控制部814使顯示部26顯示設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面。
[0255]用戶操作操作部25的操作按鈕251等來(lái)從顯示于設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面的多個(gè)指甲設(shè)計(jì)中選擇所期望的指甲設(shè)計(jì)。
[0256]由此，從操作部25輸出選擇指示信號(hào)來(lái)選擇要描繪在指甲T的指甲設(shè)計(jì)。
[0257]在選擇了指甲設(shè)計(jì)后，控制部81使顯示部26顯示促使將描繪該選擇的指甲設(shè)計(jì)所需要的筆41設(shè)置在描繪頭42的給定的筆架43的指示畫(huà)面。
[0258]例如，在需要紅墨水、放入小發(fā)光物的金墨水時(shí)，在顯示部26指示應(yīng)在哪個(gè)筆架43安裝哪種墨水的筆41。
[0259]用戶遵循顯示在顯示畫(huà)面的指示來(lái)在給定的筆架43設(shè)置給定的種類的筆41。
[0260]另外，用戶也可以就是設(shè)置與指示不同的筆41來(lái)實(shí)現(xiàn)喜好的顏色和質(zhì)感的指甲設(shè)計(jì)。
[0261]另外，也可以構(gòu)成為通過(guò)條形碼等由控制部81讀取在筆架43設(shè)置哪個(gè)種類的筆41。這種情況下，例如，也可以使顯示部26的設(shè)計(jì)選擇畫(huà)面顯示通過(guò)設(shè)置在筆架43的筆41而能描繪的指甲設(shè)計(jì)，讓用戶從其中選擇指甲設(shè)計(jì)。
[0262]接下來(lái)，用戶將印刷指Ul插入到指收容部31中，將非印刷指U2插入到指躲避部32，在固定了印刷指Ul之后操作描繪開(kāi)關(guān)。
[0263]例如，在圖3中示出了將左手的無(wú)名指作為印刷指Ul插入到指收容部31中，將其它的指作為非印刷指U2插入到指躲避部32中的示例。
[0264]若從描繪開(kāi)關(guān)輸入了指示，則在開(kāi)始描繪動(dòng)作前，首先由攝影控制部811控制攝影部50，一邊由照明燈52對(duì)印刷指Ul進(jìn)行照明一邊由2個(gè)攝像機(jī)51拍攝印刷指U1。
[0265]由此，攝影控制部811取得至少2張插入到指收容部31的印刷指Ul的指甲T的圖像(指甲圖像)。
[0266]接下來(lái)，指甲信息檢測(cè)部812基于指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的輪廓(指甲形狀)。
[0267]傾斜角度檢測(cè)部812a基于指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲T的傾斜角度(指甲曲率)。
[0268]在由指甲信息檢測(cè)部812、傾斜角度檢測(cè)部812a檢測(cè)到指甲T的輪廓(指甲形狀)以及指甲T的傾斜角度(指甲曲率)時(shí)，描繪數(shù)據(jù)生成部813基于這些指甲信息來(lái)進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)向指甲T的適配處理。
[0269]描繪數(shù)據(jù)生成部813基于這些指甲信息來(lái)對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面補(bǔ)正。由此生成描繪數(shù)據(jù)。
[0270]描繪控制部815在開(kāi)始向指甲T的描繪前使描繪部40移動(dòng)到筆試寫(xiě)部61，并驅(qū)動(dòng)保持筆41的筆架43的螺線管435，使筆41成為能進(jìn)行描繪的狀態(tài)。
[0271 ] 然后，在被描繪介質(zhì)進(jìn)行繪制“〇”、”等的給定的圖形的試寫(xiě)。
[0272]另外，試寫(xiě)既可以僅對(duì)描繪所選擇的指甲設(shè)計(jì)所需要的筆41進(jìn)行，也可以對(duì)全部筆41進(jìn)行。
[0273]在描繪數(shù)據(jù)被生成、且試寫(xiě)也完成時(shí)，描繪控制部815將描繪數(shù)據(jù)輸出給描繪部40，驅(qū)動(dòng)保持描繪所需要的筆41的筆架43的螺線管435來(lái)使筆41成為能進(jìn)行描繪的狀態(tài)，并且基于描繪數(shù)據(jù)使描繪頭42在XY方向上適宜移動(dòng)，在指甲T進(jìn)行描繪。
[0274]此時(shí)，筆41因自重而與指甲T的表面觸碰，一邊追隨指甲T的表面形狀上下移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪。
[0275]在筆41進(jìn)行描繪的期間，描繪控制部815在使筆41在指甲T的寬度方向上移動(dòng)給定的距離或比該給定的距離長(zhǎng)的距離來(lái)進(jìn)行描繪的情況下，在由傾斜角度檢測(cè)部812a檢測(cè)到的指甲T的表面的傾斜角度的絕對(duì)值等于或大于閾值角度(Θ t)的區(qū)域(急劇傾斜區(qū)域PA、PB (參考圖7A等))中，控制XY驅(qū)動(dòng)部(構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)部49的X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48)進(jìn)行描繪方向限制處理，使筆41從指甲T的距XY平面的高度高的一方向低的一方移動(dòng)，不使筆41從指甲T的高度低的一方向高的一方移動(dòng)。
[0276]描繪控制部815參考指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的附帶信息，判斷是否有需要進(jìn)行涂滿處理的涂滿區(qū)域，是否進(jìn)行描繪方向限制處理。
[0277]然后，在有涂滿區(qū)域的情況下，描繪控制部815控制描繪部40，首先運(yùn)用描繪方向限制處理來(lái)描繪界定涂滿區(qū)域的輪廓。
[0278]接下來(lái)，一邊在該輪廓的內(nèi)側(cè)使筆41在指甲T的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，一邊進(jìn)行將輪廓的內(nèi)側(cè)的區(qū)域涂滿的涂滿處理。
[0279]在此，在有作為連成一體的圖樣部分且筆41向指甲T的寬度方向的移動(dòng)距離短于給定的限度值的區(qū)域的情況下，描繪控制部815判斷為不對(duì)該部分進(jìn)行描繪方向限制處理，控制描繪部40，以使得即使在急劇傾斜區(qū)域PA、PB中有使筆41從指甲T的低的一方向高的一方上升的部分也連成一體地進(jìn)行描繪。
[0280]由此，能防止線在圖樣等的中途偏移或中斷。
[0281]另外，在對(duì)多個(gè)指的指甲T實(shí)施描繪的情況下，在對(duì)I個(gè)指的指甲T結(jié)束描繪處理后，將該描繪完畢的指甲T的指從指收容部31拔出，將下一個(gè)要進(jìn)行描繪的指甲T的指作為印刷指Ul插入到指收容部31中，取得該指甲T的指甲圖像，并反復(fù)上述的處理。
[0282]另外，在更換筆41的情況下，描繪控制部815使描繪頭42移動(dòng)到與筆更換用蓋部23對(duì)應(yīng)的位置。通過(guò)在該狀態(tài)下由用戶打開(kāi)筆更換用蓋部23，能取出、更換筆41。
[0283]如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的指甲打印裝置1，檢測(cè)印刷指Ul的指甲T的表面的相對(duì)于XY平面的傾斜角度，在檢測(cè)到的指甲T的表面的傾斜角度比較的大的區(qū)域，控制構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)部49的X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48來(lái)進(jìn)行使筆41從指甲T的距XY平面的高度高的一方向低的一方移動(dòng)的描繪方向限制處理。
[0284]由此，能在傾斜角度大的指甲T的端部不使筆41從指甲T的低處向高處移動(dòng)(即不使筆41沿傾斜面上升)。
[0285]由此，由此能防止由筆41推指甲T，能減輕對(duì)用戶的負(fù)擔(dān)，并能防止因被筆41推而在描繪中印刷指Ul移動(dòng)。
[0286]在將給定的涂滿區(qū)域涂滿的情況下，描繪控制部815控制XY驅(qū)動(dòng)部(構(gòu)成頭驅(qū)動(dòng)部49的X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48)，在沿指甲T的寬度方向?qū)ν繚M區(qū)域的輪廓進(jìn)行描繪后，進(jìn)行使筆41 一邊在與指甲T的寬度方向正交的指甲T的長(zhǎng)度方向移動(dòng)一邊在該輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行描繪的涂滿處理。
[0287]由此，在將給定的涂滿區(qū)域涂滿的情況下，也能不使筆41從指甲T的高度低的一方向高的一方移動(dòng)，能防止由筆41推指甲T。
[0288]進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，描繪方向限制處理不對(duì)要描繪為連成一體的圖樣的部分運(yùn)用。如此，對(duì)于作為連成一體的圖樣部分且筆41 一邊沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊實(shí)施描繪時(shí)的移動(dòng)距離短于給定的限度值的區(qū)域部分，即使是指甲T的表面的傾斜角度等于或大于閾值角度(et)的區(qū)域也不運(yùn)用描繪方向限制處理，由此能防止在圖樣等的中途發(fā)生線偏移或中斷。此時(shí)，在筆41的移動(dòng)距離短的情況下，由于即使筆41沿指甲T的傾斜面上升也不會(huì)感受到太多被筆41推的感覺(jué)，因此指也不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，能印刷美觀的指甲打印。
[0289]由于使用筆41進(jìn)行描繪，因此，與使用現(xiàn)有的噴墨方式的印刷頭的情況比較，能廣泛使用粘度高的墨水、放入金銀的小發(fā)光物的墨水、白色的墨水等那樣的包含各種色材的墨水。
[0290]由此，即使不涂布白色等的基底也能使墨水的顏色美觀地發(fā)色，能節(jié)省涂布基底的工夫，并且還能描繪活用指甲T的底色等的設(shè)計(jì)，因此，能描繪的指甲設(shè)計(jì)的范圍變寬。
[0291]在涂底涂層或頂涂層等的情況下，或要在指甲T的整體涂顏色的情況下，由于若使用筆尖412粗的筆41或畫(huà)筆型的筆41等就能迅速且沒(méi)有不均勻地涂布，因此能節(jié)省用戶自己涂布基底等的工夫，并且不會(huì)出現(xiàn)因漏涂或涂布不均勻等的產(chǎn)生而造成的畫(huà)質(zhì)的降低，能漂亮地完成美甲藝術(shù)。
[0292]由于能使用的墨水沒(méi)有限定，因此能用指甲打印裝置I簡(jiǎn)易地對(duì)指甲T施予與美甲沙龍所施予的相同的變化豐富、漂亮的完成的指甲打印，例如使用放入小發(fā)光物的墨水的豪華的設(shè)計(jì)、有厚重感或光澤感、完成后有高級(jí)感的設(shè)計(jì)等。
[0293]由于還能使用例如UV硬化型的甲油膠等粘度高的墨水，因此能實(shí)現(xiàn)美甲沙龍施予的那樣的耐久性高、完成漂亮的美甲藝術(shù)。
[0294]由于通過(guò)指甲信息檢測(cè)部812基于指甲圖像來(lái)檢測(cè)指甲的形狀等作為指甲信息，因此能配合用戶的指甲T來(lái)實(shí)施描繪，能實(shí)現(xiàn)沒(méi)有漏涂或超出的美觀的美甲藝術(shù)。
[0295]另外，對(duì)以上本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于這種實(shí)施方式，能在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變形，這點(diǎn)不言自明。
[0296]例如，在本實(shí)施方式中，指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)指甲T的傾斜角度，將急劇傾斜區(qū)域PA設(shè)為由指甲T的緣Ea和傾斜角度Θ為閾值角度(0t)的邊界線La包圍的區(qū)域，將急劇傾斜區(qū)域PB設(shè)為由指甲T的緣Eb和傾斜角度Θ為閾值角度(-0t)的邊界線Lb包圍的區(qū)域，但急劇傾斜區(qū)域的設(shè)定方式并不限定于此。
[0297]例如，也可以由指甲信息檢測(cè)部812將指甲T的彎曲形狀分類為“平型”、“一般平型”、“一般型”、“一般圓型”、“圓型”等多個(gè)類型，預(yù)先對(duì)各類型決定從寬度方向的兩端起將寬度尺寸的百分之多少的位置設(shè)為邊界線，基于檢測(cè)到的指甲T的輪廓來(lái)設(shè)定急劇傾斜區(qū)域。
[0298]例如，在本實(shí)施方式中，例示了如下情況:在指甲T的前端部分形成法式指甲時(shí)等，在將給定的涂滿區(qū)域涂滿的情況下，采用首先描繪涂滿區(qū)域的輪廓，然后一邊使筆41在指甲T的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊對(duì)該輪廓的內(nèi)側(cè)進(jìn)行描繪的手法(參考圖7以及圖8)。但將給定的涂滿區(qū)域涂滿的情況下的處理的方式并不限定于在此的例示。
[0299]圖11是表示繪制涂滿區(qū)域的輪廓以及將涂滿區(qū)域涂滿的涂滿處理的步驟的I個(gè)變形例的圖。
[0300]例如，如圖11所示那樣，在指甲T的一方側(cè)的急劇傾斜區(qū)域(圖11中為右側(cè)的急劇傾斜區(qū)域PB)從第I開(kāi)始點(diǎn)STl起朝向指甲T的側(cè)端部繪制界定涂滿區(qū)域的上側(cè)的線(圖11中為線LI)。
[0301]接下來(lái)，對(duì)指甲T的表面的傾斜角度Θ為I Θ I <閾值角度(Θ t)的指甲T的中央部以及指甲T的另一側(cè)的急劇傾斜區(qū)域(圖11中為左側(cè)的急劇傾斜區(qū)域PA)，從第I開(kāi)始點(diǎn)STl起朝向相反側(cè)的側(cè)端部繪制線L2。由此，繪制了界定涂滿區(qū)域的上側(cè)的輪廓。
[0302]進(jìn)而，一邊使筆41的位置I級(jí)I級(jí)地在指甲T的長(zhǎng)度方向上偏移，一邊同樣地繪制線 13、14、線 15、16。
[0303]最后，從第2開(kāi)始點(diǎn)ST2起繪制線ln-1、In，作為界定涂滿區(qū)域的下側(cè)的輪廓。
[0304]如此，也可以通過(guò)運(yùn)用描繪方向限制處理，并一邊使筆41沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊反復(fù)進(jìn)行繪制線條的描繪，來(lái)將涂滿區(qū)域涂滿。
[0305]另外，在如此一邊使筆41沿指甲T的寬度方向移動(dòng)一邊進(jìn)行描繪的情況下，也可以使筆41僅從指甲T的寬度方向的中央的距XY平面的高度最高的部分向指甲T的寬度方向的兩端部(高度低的部分)移動(dòng)。
[0306]也可以省去繪制涂滿區(qū)域的輪廓的行程，使筆41 一邊在指甲T的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊將涂滿區(qū)域整體涂滿。
[0307]在本實(shí)施方式中例示了如下情況:在存儲(chǔ)于指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823的指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)中附有指甲設(shè)計(jì)中哪個(gè)部分是要進(jìn)行涂滿處理的部分、哪個(gè)部分是要描繪為連成一體的圖樣的部分等進(jìn)行描繪時(shí)的處理內(nèi)容作為附帶信息，描繪控制部815參考該指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的附帶信息，并判斷是否運(yùn)用描繪方向限制處理，是否進(jìn)行涂滿處理。但是，進(jìn)行怎樣的描繪處理的判斷的方式并不限定于此。
[0308]例如，也可以在指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)中沒(méi)有附帶信息，而是在存儲(chǔ)部82等中存儲(chǔ)用于提取不進(jìn)行描繪方向限制處理的圖樣的閾值(例如，構(gòu)成該圖樣的線的長(zhǎng)度的閾值)、用于提取進(jìn)行涂滿處理的部分的閾值等，描繪控制部815對(duì)各描繪部分判斷是否超出閾值，并決定進(jìn)行怎樣的描繪處理。
[0309]描繪部40的構(gòu)成并不限定于本實(shí)施方式所示的構(gòu)成。
[0310]例如，也可以指甲打印裝置具備描繪部，該描繪部具備:能保持多支(例如8支)筆的轉(zhuǎn)動(dòng)式的筆架、使筆架轉(zhuǎn)動(dòng)的筆架轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和用于使保持在筆架的筆上下移動(dòng)的筆上下機(jī)構(gòu)。
[0311]如此，在描繪部具備能保持多支筆的轉(zhuǎn)動(dòng)式的筆架的情況下，能同時(shí)保持多種類的筆來(lái)進(jìn)行描繪。
[0312]由此，即使是需要多種顏色的復(fù)雜且細(xì)膩的設(shè)計(jì)，例如需要7色的墨水的彩虹花樣、需要階段性地濃淡不同的多種墨水的漸變花樣、使用各種色的多色菱形花樣等，也能簡(jiǎn)易地進(jìn)行描繪。
[0313]在本實(shí)施方式中，作為使筆41上下移動(dòng)的筆上下機(jī)構(gòu)例示了使用螺線管的構(gòu)成，但筆上下機(jī)構(gòu)的構(gòu)成并不限定于此。例如，也可以由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及滾珠絲桿等來(lái)構(gòu)成。
[0314]在本實(shí)施方式中，示出了通過(guò)作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48和未圖示的滾珠絲桿以及導(dǎo)軌的組合來(lái)構(gòu)成用于使描繪頭42移動(dòng)的X方向移動(dòng)臺(tái)45以及Y方向移動(dòng)臺(tái)47的示例，但用于使描繪頭42移動(dòng)的構(gòu)成并不限定于此。
[0315]X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48只要使描繪頭42前后左右隨意移動(dòng)即可，例如，也可以是使用由現(xiàn)有的廉價(jià)的打印機(jī)等中使用的那樣的軸、導(dǎo)軌和線纜(wire)構(gòu)成的機(jī)構(gòu)的構(gòu)成，也可以是使用伺服電動(dòng)機(jī)等的構(gòu)成。
[0316]在本實(shí)施方式中，作為筆例示了通過(guò)墨水進(jìn)行描繪的筆。但是，安裝在描繪頭的筆并不限定于描繪墨水的筆。
[0317]例如，將收容了無(wú)色或有色透明的液狀糊的筆安裝在描繪頭，在用其進(jìn)行描繪后，在糊干燥前撒上粉狀的小發(fā)光物等，或者粘貼萊茵石(rhinestone)等，由此還能實(shí)現(xiàn)更豪華的指甲設(shè)計(jì)。
[0318]也可以在描繪頭安裝收容了包含香料的液體等的筆，用其進(jìn)行描繪，從而能享受帶香味的指甲打印。
[0319]在本實(shí)施方式中，例示了能將4支等的多支筆同時(shí)安裝在描繪頭的構(gòu)成，但例如也可以是如下方式:將能安裝在描繪頭的筆僅設(shè)為I支，根據(jù)需要由用戶適宜地手動(dòng)更換筆。如此一來(lái)，能廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)具備筆的指甲打印裝置I。
[0320]也可以安裝自動(dòng)更換安裝在描繪頭的筆的機(jī)構(gòu)。這種情況下，例如將多支筆保持在待機(jī)空間中，從這里自動(dòng)選擇筆并安裝在描繪頭上。若為這樣的構(gòu)成，還能增加能保持在裝置中的筆的支數(shù)。
[0321]在本實(shí)施方式中，例示了在筆的試寫(xiě)中使用作為紙片的被描繪介質(zhì)的情況，但被描繪介質(zhì)并不限定于紙。作為被描繪介質(zhì)也可以使用卷筒狀的卷筒紙。這種情況下，設(shè)置自動(dòng)或手動(dòng)將被描繪介質(zhì)送出并卷起的介質(zhì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。在被描繪介質(zhì)為卷筒狀的情況下，取代介質(zhì)插入退出口 24而設(shè)置用于拆裝卷筒狀的被描繪介質(zhì)的介質(zhì)拆裝口。
[0322]在本實(shí)施方式中，例示了描繪數(shù)據(jù)生成部813對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面補(bǔ)正，生成描繪數(shù)據(jù)的情況。但是，描繪數(shù)據(jù)生成部813生成描繪數(shù)據(jù)并非本發(fā)明必須的構(gòu)成要素。例如，也可以不另外生成描繪數(shù)據(jù)，而在描繪控制部815中進(jìn)行描繪控制，使得通過(guò)LUT (Lookup Table，查詢表)等對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行適宜變換，并輸出給描繪頭來(lái)進(jìn)行與指甲形狀相符的描繪。
[0323]在本實(shí)施方式中，例示了檢測(cè)指甲T的形狀作為指甲信息，基于此來(lái)生成描繪數(shù)據(jù)的情況。但是，檢測(cè)指甲形狀并非本發(fā)明必須的構(gòu)成要素。例如，只要是如在指甲T中間描繪單點(diǎn)花樣的情況那樣，在進(jìn)行描繪上并非必須提取指甲T的輪廓的情況，就不需要正確地識(shí)別指甲T的形狀，能不進(jìn)行指甲形狀的檢測(cè)地進(jìn)行描繪。
[0324]攝像裝置并不限定于拍攝靜止圖像的攝像機(jī)51，也可以能拍攝動(dòng)態(tài)圖像。這種情況下，由攝像機(jī)拍攝動(dòng)態(tài)圖像，從拍攝的動(dòng)態(tài)圖像適宜地切出指甲T的上表面的圖像，并用在指甲信息的檢測(cè)中。
[0325]在本實(shí)施方式中，例示了將指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821、指甲信息存儲(chǔ)區(qū)域822、指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823設(shè)于控制裝置80的存儲(chǔ)部82內(nèi)的情況。但是，并不限定于將指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821、指甲信息存儲(chǔ)區(qū)域822、指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823設(shè)于控制裝置80的存儲(chǔ)部82的情況，也可以另外設(shè)置存儲(chǔ)部。
[0326]在本實(shí)施方式中，例示了將指I支I支地插入到裝置并依次進(jìn)行印刷的指甲打印裝置I。但是，還能將本發(fā)明運(yùn)用在能對(duì)多根指連續(xù)進(jìn)行印刷的裝置中。
[0327]例如，還能擴(kuò)大筆的工作范圍來(lái)使能進(jìn)行描繪的范圍較大，由此將多根印刷指同時(shí)插入到指收容部，對(duì)多根印刷指連續(xù)實(shí)施描繪。
[0328]以上說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍并不限定于上述的實(shí)施方式，還包含記載于權(quán)利要求的范圍內(nèi)的發(fā)明的范圍和與其等同的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種指甲打印裝置，具備: 指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面； 描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪； 驅(qū)動(dòng)部，其使所述描繪用具移動(dòng)；和 控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)部， 在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部一邊進(jìn)行描繪一邊使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理許可使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中所述第I區(qū)域與所述指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)置于所述一端側(cè)，所述第2區(qū)域與所述中心線相比設(shè)置于所述另一端側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指甲打印裝置，其中， 所述第I區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分， 所述第2區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指甲打印裝置，其中， 在描繪于所述指甲的圖樣具有跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪， 在所述圖樣具有跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域中使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指甲打印裝置，其中， 在描繪于所述指甲的圖樣具有涂滿區(qū)域時(shí)，在進(jìn)行了使所述描繪用具沿所述涂滿區(qū)域的輪廓移動(dòng)來(lái)描繪所述輪廓的輪廓描繪處理后，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)進(jìn)行涂滿描繪處理，該涂滿描繪處理一邊使所述描繪用具在所述指甲的寬度方向和所述指甲的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊在所述輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行描繪， 在所述輪廓描繪處理以及所述涂滿描繪處理中，在所描繪的區(qū)域包含在所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域中時(shí)，所述控制部在所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指甲打印裝置，其中， 在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪， 在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指甲打印裝置，其中， 所述第I區(qū)域是由所述指甲的所述一端側(cè)的緣、和與所述中心線相比在所述一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第I邊界線包圍的區(qū)域， 所述第2區(qū)域是由所述指甲的所述另一端側(cè)的緣、和與所述中心線相比在所述另一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第2邊界線包圍的區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指甲打印裝置，其中， 所述指甲打印裝置還具有: 傾斜角度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述指甲的表面的相對(duì)于所述載置面的傾斜角度， 所述第I邊界線以及所述第2邊界線設(shè)置在所述傾斜角度的所述指甲的寬度方向的值的絕對(duì)值為給定的閾值的部位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的指甲打印裝置，其中， 所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，在所述指甲的表面的、所述傾斜角度的所述指甲的長(zhǎng)度方向的值的絕對(duì)值等于或大于所述閾值的區(qū)域也進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
9.一種指甲打印裝置的印刷控制方法， 所述指甲打印裝置具有: 指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；和 描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪， 在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理許可使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中，所述第I區(qū)域與穿過(guò)所述指甲的寬度方向的中心的中心線相比設(shè)于所述一端側(cè)，所述第2區(qū)域與所述中心線相比設(shè)于所述另一端側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 在描繪于所述指甲的圖樣具有跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪， 在所述圖樣具有跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施描繪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 在描繪于所述指甲的圖樣具有涂滿區(qū)域時(shí)，在進(jìn)行了使所述描繪用具沿所述涂滿區(qū)域的輪廓移動(dòng)來(lái)描繪所述輪廓的輪廓描繪處理后，進(jìn)行涂滿描繪處理，該涂滿描繪處理一邊使所述描繪用具在所述指甲的寬度方向和所述指甲的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊在所述輪廓的內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行描繪， 在所述輪廓描繪處理以及所述涂滿描繪處理中，在進(jìn)行描繪的區(qū)域包含于所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域時(shí)，在所述第I區(qū)域或所述第2區(qū)域進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述指甲的表面的所述第I區(qū)域、和被所述第I區(qū)域與所述第2區(qū)域夾著的第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，進(jìn)行控制，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第I區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第I區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪， 在所述涂滿區(qū)域包含跨越所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域而描繪的形狀時(shí)，將在所述第3區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式設(shè)為與在進(jìn)行所述描繪方向限制處理的所述第2區(qū)域使所述描繪用具移動(dòng)的方式相同，在所述第2區(qū)域和所述第3區(qū)域連續(xù)實(shí)施所述涂滿區(qū)域的描繪。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 將所述第I區(qū)域設(shè)為由所述指甲的所述一端側(cè)的緣、和與所述中心線相比在所述一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第I邊界線包圍的區(qū)域， 將所述第2區(qū)域設(shè)為由所述指甲的所述另一端側(cè)緣、和與所述中心線相比在所述另一端側(cè)沿所述指甲的長(zhǎng)度方向設(shè)于所述指甲的表面的第2邊界線包圍的區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 還檢測(cè)所述指甲的表面的相對(duì)于所述載置面的傾斜角度， 將所述第I邊界線以及所述第2邊界線設(shè)于所述傾斜角度的所述指甲的寬度方向的值為給定的閾值的部位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的指甲打印裝置的印刷控制方法，其中， 還在所述指甲的表面的、所述傾斜角度的所述指甲的長(zhǎng)度方向的值的絕對(duì)值等于或大于所述閾值的區(qū)域也進(jìn)行所述描繪方向限制處理。
16.一種指甲打印裝置，具備: 指載置部，其具有載置實(shí)施描繪的指甲的指的載置面； 描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲實(shí)施描繪； 驅(qū)動(dòng)部，其使所述描繪用具移動(dòng)；和 控制部，其控制所述驅(qū)動(dòng)部， 在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部來(lái)進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理許可使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，禁止使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中，所述第I區(qū)域從與所述指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)于一端側(cè)的區(qū)域中除去第I特定區(qū)域，所述第2區(qū)域從對(duì)應(yīng)于所述指甲的彎曲形狀與所述中心線相比設(shè)于另一端側(cè)的區(qū)域中除去第2特定區(qū)域， 所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域是描繪了特定的圖樣的區(qū)域，所述特定的圖樣是所述圖樣中的連成一體的圖樣，且所述描繪用具的所述指甲的寬度方向的移動(dòng)距離短于給定的限度值， 所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部，在所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域，不進(jìn)行所述描繪方向限制處理，連成一體地描繪所述特定的圖樣。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的指甲打印裝置，其中， 所述第I區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分， 所述第2區(qū)域包含所述指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分。
18.一種指甲打印裝置的印刷控制方法， 所述指甲打印裝置具有: 指載置部，其具有載置包含實(shí)施描繪的指甲的指的載置面；和 描繪用具，其與載置于所述載置面的所述指的指甲接觸，來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪， 在所述指甲的表面的第I區(qū)域和第2區(qū)域，使所述描繪用具移動(dòng)來(lái)對(duì)所述指甲的表面實(shí)施描繪時(shí)，進(jìn)行描繪方向限制處理，該描繪方向限制處理使所述描繪用具從所述指甲的表面的第I點(diǎn)向距所述載置面的高度低于所述第I點(diǎn)的、所述指甲的表面的第2點(diǎn)移動(dòng)，不使所述描繪用具從所述第2點(diǎn)向所述第I點(diǎn)移動(dòng)，其中，所述第I區(qū)域從包含所述指甲的寬度方向的一端側(cè)的緣的一部分、且與所述指甲的寬度方向的中心線相比設(shè)于所述一端側(cè)的區(qū)域中除去第I特定區(qū)域，所述第2區(qū)域從包含所述指甲的寬度方向的另一端側(cè)的緣的一部分、且與所述中心線相比設(shè)于所述另一端側(cè)的區(qū)域中除去第2特定區(qū)域， 所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域是描繪了特定的圖樣的區(qū)域，所述特定的圖樣是描繪于所述指甲的圖樣中的連成一體的圖樣，且所述描繪用具的所述指甲的寬度方向的移動(dòng)距離短于給定的限度值， 在所述第I特定區(qū)域以及所述第2特定區(qū)域中，不進(jìn)行所述描繪方向限制處理，連成一體地描繪所述特定的圖樣。
【文檔編號(hào)】A45D29/00GK104287411SQ201410340354
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】美藤仁保 申請(qǐng)人:卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社