立式自動(dòng)按摩洗頭的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，用于頭部的按摩和頭發(fā)的清洗，屬于按摩洗頭工具。其包括支撐架、控制器、機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器安裝于支撐架上，支撐架與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機(jī)械手之間通過(guò)偏心設(shè)置的撥桿連接，機(jī)械手內(nèi)表面均布有機(jī)械手指、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭，熱水噴頭、洗發(fā)液噴頭通過(guò)管路分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連通，控制器分別與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接。本洗頭機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗頭、清洗和按摩，人們尤其是老弱病殘等特殊群體使用方便、快捷；該洗頭機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，可廣泛適用于普通家庭；且在清洗較長(zhǎng)頭發(fā)時(shí)不會(huì)使頭發(fā)絞結(jié)。
【專利說(shuō)明】立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，用于頭部的按摩和頭發(fā)的清洗，屬于一種按摩洗頭工具。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，洗頭是一件司空見(jiàn)慣的事情，而人們?nèi)粘５南搭^通過(guò)手工洗頭和機(jī)器洗頭兩種方式，手工洗頭大多適用于家庭，機(jī)器洗頭因其價(jià)格昂貴難以在家庭普及而廣泛適用于理發(fā)店、賓館或洗浴中心等場(chǎng)所。手工洗頭大多由自己動(dòng)手或者在他人的幫助下完成洗頭動(dòng)作，但是對(duì)于一些老弱病殘等特殊群體，他們洗頭就必須依耐于他人的幫助才能完成，為了便于人們(尤其是老弱病殘等特殊群體)能夠在沒(méi)有他人的幫助下僅依靠自己就能完成洗頭動(dòng)作，因而研發(fā)出該立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)。如申請(qǐng)?zhí)枮?01220346864.5的實(shí)用新型就公開(kāi)了一種全自動(dòng)智能洗頭機(jī)，包括前機(jī)體、后機(jī)體、玻璃面罩，所述前機(jī)體由機(jī)體外側(cè)向內(nèi)側(cè)依次安裝座椅小腿支撐板、座椅大腿支撐板、座椅靠背，座椅大腿支撐板兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)扶手，位于座椅靠背一側(cè)連接有后機(jī)體，后機(jī)體下方裝有總控箱；位于后機(jī)體其中一個(gè)側(cè)邊沿安裝電腦板控制器，位于后機(jī)體中心位置處安裝一個(gè)波浪式托板并且該波浪式托板兩側(cè)分別設(shè)置有智能機(jī)械手，所述波浪式托板上方設(shè)置有玻璃面罩。該洗頭機(jī)通過(guò)設(shè)置仿真機(jī)械手洗頭，實(shí)現(xiàn)整個(gè)洗頭工序的全自動(dòng)完成，但該洗頭機(jī)為臥式洗頭機(jī)，需要人躺在靠背上，尤其對(duì)于老弱病殘等這類特殊群體使用極其不便；且這類自動(dòng)洗頭機(jī)的價(jià)格昂貴，只能適用于理發(fā)店、賓館或洗浴中心等場(chǎng)所，無(wú)法在普通家庭中普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種洗頭方便、可廣泛適用于人們尤其是老弱病殘等特殊群體的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，包括支撐架、控制器、用于容納頭部的機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:支撐架與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機(jī)械手通過(guò)偏心設(shè)置的撥桿連接，控制器與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0005]進(jìn)一步地，機(jī)械手內(nèi)表面均布有機(jī)械手指、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭，熱水噴頭通過(guò)管路連接有供水系統(tǒng)，洗發(fā)液噴頭通過(guò)管路連接有供洗發(fā)液系統(tǒng)，控制器分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，機(jī)械手上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有至少三條開(kāi)口，所述開(kāi)口的延長(zhǎng)線交匯于同一點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械手高度的升降裝置，所述升降裝置包括絲桿、螺母和支架，絲桿通過(guò)軸承套設(shè)于支撐架內(nèi)，螺母套設(shè)于絲桿上，支架一端穿過(guò)支撐架的槽與螺母連接并隨螺母一起沿絲桿軸線上下移動(dòng)，支架另一端與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，支撐架上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲桿通過(guò)齒輪傳動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，支架與機(jī)械手之間偏心設(shè)置有兩根用于限制機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)幅度的定位彈簧，兩根定位彈簧對(duì)稱設(shè)置，撥桿外套設(shè)有與撥盤和機(jī)械手連接的彈簧。
[0009]進(jìn)一步地，槽兩端在支架的極限位置處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與控制器連接。
[0010]進(jìn)一步地，支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)傾角調(diào)節(jié)彈簧與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0011]進(jìn)一步地，撥盤與水平面的傾角為15°?45°。
[0012]進(jìn)一步地，供水系統(tǒng)包括恒溫水箱、抽水電機(jī)I,恒溫水箱通過(guò)抽水電機(jī)1、管路與熱水噴頭連通，供洗發(fā)液系統(tǒng)包括洗發(fā)劑供給裝置、水供給裝置、洗發(fā)劑混合裝置，洗發(fā)劑供給裝置、水供給裝置均與洗發(fā)劑混合裝置連通，洗發(fā)劑混合裝置的出液口通過(guò)抽洗發(fā)液電機(jī)、管路與洗發(fā)液噴頭連通，抽水電機(jī)1、抽洗發(fā)液電機(jī)與控制器連接。
[0013]進(jìn)一步地，洗發(fā)劑供給裝置包括洗發(fā)劑容器，洗發(fā)劑容器頂部設(shè)有用于擠出洗發(fā)劑的擠出裝置，擠出裝置的出劑口與洗發(fā)劑混合裝置連通，擠出裝置上方設(shè)有用于按壓擠出裝置的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)與用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；水供給裝置包括抽水電機(jī)I1、擋板和推力桿，擋板位于恒溫水箱內(nèi)并與恒溫水箱壁鉸接，擋板與恒溫水箱壁之間位于鉸接點(diǎn)上方設(shè)有壓縮彈簧，恒溫水箱壁上位于鉸接點(diǎn)下方自上而下依次開(kāi)設(shè)有出液口 1、供推力桿穿過(guò)的推力桿開(kāi)口、出液口 II，出液口 I通過(guò)管路與洗發(fā)劑混合裝置連通，出液口 II通過(guò)管路與抽水電機(jī)II連通，推力桿穿過(guò)推力桿開(kāi)口并在抽水電機(jī)II的液壓驅(qū)動(dòng)下沿推力桿開(kāi)口的軸線方向移動(dòng)，擋板上設(shè)有用于封堵出液口 I的塞塊；洗發(fā)劑混合裝置包括殼體，殼體上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口與出劑口、出液口 I連通，出料口與抽洗發(fā)液電機(jī)連通，殼體內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片，攪拌軸與設(shè)于殼體頂部的攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抽水電機(jī)I1、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
1、本洗頭機(jī)為立式洗頭機(jī)，人坐在椅子、凳子或輪椅上，將機(jī)械手套在頭上，通過(guò)控制控制器，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗頭、清洗和按摩，人們尤其是老弱病殘等特殊群體使用方便、快捷；該洗頭機(jī)由支撐架、控制器、機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本價(jià)約800元，價(jià)格低廉，可廣泛適用于普通家庭；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機(jī)械手之間通過(guò)偏心設(shè)置的撥桿連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤通過(guò)撥桿帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手內(nèi)部的機(jī)械手指隨機(jī)械手一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械手方位基本不變，機(jī)械手指的運(yùn)動(dòng)軌跡類似于橢圓的篩動(dòng)，而并不是繞機(jī)械手的軸線做圓周運(yùn)動(dòng)，因而在清洗較長(zhǎng)頭發(fā)時(shí)不會(huì)使頭發(fā)絞結(jié)。
[0015]2、該洗頭機(jī)還設(shè)有由絲桿、螺母和支架組成的升降裝置，使機(jī)械手的高度可調(diào)，從而適用于不同身高人群，提高了該洗頭機(jī)的適用范圍。
[0016]3、機(jī)械手上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有至少三條開(kāi)口，所述開(kāi)口的延長(zhǎng)線交匯于同一點(diǎn)，使得機(jī)械手的空間可調(diào)，頭部大小不同的人群均可適用；且通過(guò)在機(jī)械手開(kāi)設(shè)開(kāi)口，可緩解運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械手對(duì)頭部的沖擊，使機(jī)械手指對(duì)頭部的按摩、搓洗作用更佳。
[0017]4、支架與機(jī)械手之間對(duì)稱設(shè)有兩根定位彈簧，使機(jī)械手指在與頭部接觸部分附近的小范圍內(nèi)做類似于橢圓的篩動(dòng)，該定位彈簧可有效限制機(jī)械手的擺動(dòng)幅度，撥盤與機(jī)械手上座之間連接有彈簧，機(jī)械手可隨頭動(dòng)而上下彈性繞撥桿滑動(dòng)，提高洗頭機(jī)的舒適性。
[0018]5、槽兩端在支架的極限位置處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與控制器連接，支架沿絲桿軸線上下移動(dòng)并到達(dá)極限位置時(shí)觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，控制器控制絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)翻轉(zhuǎn)，支架反向運(yùn)動(dòng)，可有效避免因支架運(yùn)動(dòng)造成的洗頭機(jī)破損，提高洗頭機(jī)的使用壽命。
[0019]6、支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)傾角調(diào)節(jié)彈簧與撥盤連接，使撥盤與水平面的傾角保持在15°~45°的范圍內(nèi)，傾角越大，機(jī)械手指對(duì)頭部的作用力越小，體驗(yàn)者的感覺(jué)越舒服、越舒適，實(shí)現(xiàn)力度可調(diào)，從而可適用于不同人群。
[0020]7、通過(guò)供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)熱水、洗發(fā)液的自動(dòng)供給。
[0021]8、控制器內(nèi)設(shè)有機(jī)械式定時(shí)器,機(jī)械式定時(shí)器分別與抽水電機(jī)1、抽水電機(jī)I1、抽洗發(fā)液電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)機(jī)械式定時(shí)器，可在不同時(shí)間段連通不同的電機(jī)，使不同電機(jī)工作，最終實(shí)現(xiàn)抽熱水、抽洗發(fā)液的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)熱水、洗發(fā)液的按時(shí)自動(dòng)供給。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的左視圖；
圖3為本發(fā)明中機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4中A— A處的局部剖視圖；
圖6為本發(fā)明中洗發(fā)劑供給裝置的局部示意圖；
圖7為本發(fā)明中控制器的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
圖8為與本發(fā)明配套使用的防水圍脖的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，附圖標(biāo)記為:1 一支撐架、2—控制器、3—機(jī)械手、4一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5—支架、6 一撥盤、7—撥桿、8—彈簧、9 一定位彈簧、10—機(jī)械手指、11 一絲桿、12 一螺母、13—絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14一槽、15—限位開(kāi)關(guān)、16一調(diào)節(jié)螺釘、17—恒溫水箱、18—抽水電機(jī)1、19一洗發(fā)齊?供給裝置、20—水供給裝置、21—洗發(fā)劑混合裝置、22—抽洗發(fā)液電機(jī)、23—抽水電機(jī)I1、24—擋板、25—壓縮彈黃、26—推力桿、27—塞塊、28—吹風(fēng)機(jī)、29—傾角調(diào)節(jié)彈黃、30—機(jī)械手基座、31—開(kāi)口、171—出液口 1、172—推力桿開(kāi)口、191 一洗發(fā)劑容器、192—擠出裝置、193—凸輪機(jī)構(gòu)、194一凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、211—機(jī)械式定時(shí)器、212—洗頭控制按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
實(shí)施例一
一種立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，用于頭部的按摩和頭發(fā)的清洗，包括支撐架、控制器、用于容納頭部的機(jī)械手和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)。控制器安裝于支撐架上，支撐架與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并將 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)傾斜安裝于支撐架上，該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變速電機(jī)，其轉(zhuǎn)速為l.(Tl.5rad/S。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐架活動(dòng)連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐架之間的夾角可調(diào)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端連接有撥盤，由于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)傾斜設(shè)置，因而撥盤也是傾斜設(shè)置的，撥盤與水平面的傾角為15°~45°，傾角越大，機(jī)械手指對(duì)頭部的作用力越小，體驗(yàn)者的感覺(jué)越舒服、越舒適，實(shí)現(xiàn)力度可調(diào)，從而可適用于不同人群。機(jī)械手的外圓面對(duì)稱開(kāi)設(shè)有至少三條開(kāi)口，多條開(kāi)口并未通過(guò)機(jī)械手的頂點(diǎn)并在頂點(diǎn)處連通，但該開(kāi)口的向上延長(zhǎng)線通過(guò)機(jī)械手的頂點(diǎn)，并在機(jī)械手的頂點(diǎn)處連通，從而使得機(jī)械手的空間大小可調(diào)。機(jī)械手上設(shè)有圓柱形機(jī)械手基座，撥盤與機(jī)械手基座之間通過(guò)偏心設(shè)置的撥桿和套設(shè)在撥桿外的彈簧連接，所謂偏心連接是指撥桿與撥盤的連接點(diǎn)并不在撥盤的圓心處，撥桿與機(jī)械手基座的連接點(diǎn)也不在機(jī)械手基座的圓心處(如圖2所示)。機(jī)械手內(nèi)表面均布有若干機(jī)械手指、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭。該機(jī)械手指由硅膠制成，其直徑為3?5mm,其長(zhǎng)度為3?5cm,機(jī)械手指的個(gè)數(shù)為9(TllO個(gè),部分機(jī)械手指與機(jī)械手內(nèi)壁固定連接，部分機(jī)械手指通過(guò)伸縮彈簧與機(jī)械手活動(dòng)連接形成可伸縮的機(jī)械手指(如圖3所示)，可伸縮的機(jī)械手指位于頭頂部位；熱水噴頭、洗發(fā)液噴頭通過(guò)管路分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連通，本實(shí)施例中，供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)選用熱水器或基于熱水器的原理制造的器具，向機(jī)械手提供熱水、洗發(fā)液?？刂破鞣謩e與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接，本實(shí)施例中的控制器選用單片機(jī)，通過(guò)控制器獨(dú)立控制機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)的工作與停止。
[0024]洗頭機(jī)工作時(shí)，配套使用防水圍脖、防水面罩，防水圍脖上設(shè)有排水口，該排水口與排水管連通，防水圍脖中心開(kāi)設(shè)有供頭部穿過(guò)并套舍在頸部的孔，防水圍脖中與頸部接觸的部分為環(huán)形的可伸縮材料制成。洗頭時(shí)，人坐在椅子、凳子或輪椅上，防水圍脖套設(shè)在頸部上，帶上防水面罩，將頭部套設(shè)于機(jī)械手內(nèi)，機(jī)械手內(nèi)的機(jī)械手指與頭部表面充分接觸；調(diào)節(jié)控制器，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指對(duì)頭部進(jìn)行按摩；按摩一段時(shí)間之后，調(diào)節(jié)控制器，供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)間隙性地向頭部上噴灑熱水、洗發(fā)液，由于此段時(shí)間機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)工作，機(jī)械手指對(duì)頭部進(jìn)行持續(xù)搓洗，有效去除頭部污垢，清洗效果好，清洗效率高；待清洗完畢，頭脫離機(jī)械手，取下防水面罩、防水圍脖，將頭發(fā)擦干即可。通過(guò)控制控制器，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗頭、清洗和按摩，人們(尤其是老弱病殘等特殊群體)使用方便、快捷；該洗頭機(jī)由支撐架、控制器、機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本價(jià)約800元，價(jià)格低廉，可廣泛適用于普通家庭；機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機(jī)械手之間通過(guò)偏心設(shè)置的撥桿連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤通過(guò)撥桿帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手內(nèi)部的機(jī)械手指隨機(jī)械手一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械手方位基本不變，機(jī)械手指的運(yùn)動(dòng)軌跡類似于橢圓的篩動(dòng)，而并不是繞機(jī)械手的軸線做圓周運(yùn)動(dòng)，因而在清洗較長(zhǎng)頭發(fā)時(shí)不會(huì)使頭發(fā)絞結(jié)。
[0025]實(shí)施例二
在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，支撐架為中空結(jié)構(gòu)，支撐架內(nèi)通過(guò)軸承連接有絲桿，絲桿上套設(shè)有螺母；支撐架上端開(kāi)設(shè)有槽，槽的長(zhǎng)度約30cm，槽兩端在支架的極限位置處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。支架一端穿過(guò)支撐架的槽與螺母連接，支架連同螺母一起可沿絲桿的軸線上下移動(dòng)，支架另一端與用于保護(hù)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)盒撥盤的保護(hù)罩鉸接，保護(hù)罩內(nèi)壁與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，使得保護(hù)罩能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)和撥盤的傾角可調(diào)。絲桿、螺母和支架形成用于調(diào)節(jié)機(jī)械手高度的升降裝置。支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)傾角調(diào)節(jié)彈簧與保護(hù)罩連接；擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)傾角調(diào)節(jié)彈簧拉動(dòng)或者擠壓撥盤，撥盤的傾角發(fā)生變化，本實(shí)施例中撥盤與水平面的傾角為25°。若本實(shí)施例中未設(shè)置保護(hù)罩，則機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接與支架鉸接，此時(shí)傾角調(diào)節(jié)彈簧直接與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘，從而帶動(dòng)傾角調(diào)節(jié)彈簧拉動(dòng)或推動(dòng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)和撥盤的傾角可調(diào)。支架與機(jī)械手之間對(duì)稱偏心設(shè)置有兩根用于限制機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)幅度的定位彈簧，所謂偏心連接是指定位彈簧與機(jī)械手基座的連接點(diǎn)也不在機(jī)械手基座的圓心處(如圖1所示)。支撐架上連接有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲桿之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。撥盤上方設(shè)有吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)與控制器連接，該吹風(fēng)機(jī)的位置如圖2所示。
[0026]洗頭時(shí)，若機(jī)械手的位置偏高或偏低時(shí)，調(diào)節(jié)控制器，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，并通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給絲桿，絲桿圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺母、支架一起沿絲桿軸線上移或下移，當(dāng)支架移動(dòng)到其極限位置時(shí)，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，控制器控制絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)翻轉(zhuǎn)，支架反向運(yùn)動(dòng)，從而可有效避免因支架運(yùn)動(dòng)造成的洗頭機(jī)破損，提高洗頭機(jī)的使用壽命。支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過(guò)傾角調(diào)節(jié)彈簧與撥盤連接，使撥盤與水平面的傾角保持為25°。支架與機(jī)械手之間對(duì)稱設(shè)有兩根定位彈簧，使機(jī)械手指在與頭部接觸部分附近的小范圍內(nèi)做類似于橢圓的篩動(dòng)，該定位彈簧可有效限制機(jī)械手的擺動(dòng)幅度，提高洗頭機(jī)的舒適性。待頭發(fā)清洗完畢后，控制器控制吹風(fēng)機(jī)工作，吹風(fēng)機(jī)吹出的熱風(fēng)將濕漉漉的頭發(fā)烘干。
[0027]實(shí)施例三
在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，將撥盤與水平面的傾角調(diào)整為30°，且供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)不選用熱水器或基于熱水器的原理制造的器具。
[0028]供水系統(tǒng)包括恒溫水箱、抽水電機(jī)I，恒溫水箱通過(guò)抽水電機(jī)1、管路與機(jī)械手內(nèi)表面的熱水噴頭連通，抽水電機(jī)I與控制器連接。該恒溫水箱為可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注水的恒溫水箱，水箱通過(guò)管路直接與外部自來(lái)水管道或水龍頭連通，水箱內(nèi)與外部外部自來(lái)水管道或水龍頭連通的出水口處設(shè)有柱塞，該柱塞末端連接有浮球。當(dāng)水箱內(nèi)無(wú)熱水或熱水較少時(shí)，浮球在自身重力作用下將柱塞從出水口內(nèi)拔出(或者浮球在自身重力作用下下降到一定高度并將柱塞與柱塞控制單元連通形成閉合回路，控制單元通過(guò)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將柱塞從出水口內(nèi)拔出)，自來(lái)水通過(guò)出水口進(jìn)入恒溫水箱內(nèi)，浮球隨水箱內(nèi)的水位上升而上升，當(dāng)水箱內(nèi)的水位上升到一定位置時(shí)，柱塞將出水口堵上(或者浮球在浮力作用下上升降到一定高度并將柱塞與柱塞控制單元斷開(kāi)形成開(kāi)路，控制單元通過(guò)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將柱塞放入出水口內(nèi))，自來(lái)水無(wú)法通過(guò)出水口進(jìn)入恒溫水箱內(nèi)，此時(shí)再加熱恒溫水箱中的水。
[0029]供洗發(fā)液系統(tǒng)包括洗發(fā)劑供給裝置、水供給裝置、洗發(fā)劑混合裝置。
[0030]洗發(fā)劑供給裝置包括洗發(fā)劑容器，洗發(fā)劑容器頂部設(shè)有用于擠出洗發(fā)劑的擠出裝置，該基礎(chǔ)裝置與洗潔精的擠出裝置相同或相似，擠出裝置的出劑口與洗發(fā)劑混合裝置連通，擠出裝置上方設(shè)有用于按壓擠出裝置的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)與用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接?？刂破骺刂仆馆嗱?qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪的頻率為0.5S/racTlS/rad，具體根據(jù)凸輪與擠出裝置的距離而定，凸輪周期性按壓擠出裝置，同擠壓洗潔精一樣，洗發(fā)劑從洗發(fā)劑容器中擠出進(jìn)入洗發(fā)劑混合裝置中與水混合形成洗發(fā)液。
[0031]水供給裝置的水源可來(lái)自于恒溫水箱，也可來(lái)自于其他水容器，本實(shí)施例中水供給裝置的水源來(lái)自于恒溫水箱，該水供給裝置包括抽水電機(jī)I1、擋板和推力桿，擋板位于恒溫水箱內(nèi)并與恒溫水箱壁鉸接，擋板與恒溫水箱壁之間位于鉸接點(diǎn)上方設(shè)有壓縮彈簧，恒溫水箱壁在交接點(diǎn)下方自上而下依次開(kāi)設(shè)有出液口 1、供推力桿穿過(guò)的推力桿開(kāi)口、出液口II，出液口 I與洗發(fā)劑混合裝置連通，出液口 II與抽水電機(jī)II連通，推力桿穿過(guò)的推力桿開(kāi)口并在抽水電機(jī)II的液壓驅(qū)動(dòng)下沿推力桿開(kāi)口的軸線方向移動(dòng)，擋板上設(shè)有用于封堵出液口 I的塞塊，抽水電機(jī)II與控制器連接?？刂破骺刂瞥樗姍C(jī)II工作，恒溫水箱中的水通過(guò)出液口 II抽出，推力桿在抽水電機(jī)II的液壓驅(qū)動(dòng)下沿推力桿開(kāi)口的軸線方向移動(dòng)，推力桿給擋板施加作用力，擋板繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，因而與擋板連為一體的塞塊也繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使塞塊與出液口 I分離，恒溫水箱中的水通過(guò)出液口 I流進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置中與洗發(fā)劑混合形成洗發(fā)液。
[0032]洗發(fā)劑混合裝置包括殼體，殼體上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口與出劑口、出液口 I連通,出料口通過(guò)抽洗發(fā)液電機(jī)、管路與機(jī)械手內(nèi)表面的洗發(fā)液噴頭連通,殼體內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片，攪拌軸與設(shè)于殼體頂部的攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抽水電機(jī)1、抽水電機(jī)I1、抽洗發(fā)液電機(jī)、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接。來(lái)自于洗發(fā)劑供給裝置的洗發(fā)劑和來(lái)自于水供給裝置的水在洗發(fā)劑混合裝置的殼體內(nèi)攪拌、稀釋，并形成一定濃度的洗發(fā)液，洗發(fā)液在抽洗發(fā)液電機(jī)的作用下經(jīng)管路輸送至洗發(fā)液噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上。
[0033]洗頭時(shí)，控制器先控制抽水電機(jī)I1、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作，推力桿在抽水電機(jī)II的液壓作用下抵開(kāi)擋板，熱水經(jīng)出液口 I流進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；凸輪在凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，周期性按壓擠出裝置，并將擠出裝置內(nèi)的洗發(fā)劑擠進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；攪拌葉片在攪拌葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，將熱水和洗發(fā)劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢?、稀釋，形成洗發(fā)液，洗發(fā)液在抽洗發(fā)液電機(jī)的作用下經(jīng)管路輸送至洗發(fā)液噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上。待機(jī)械手對(duì)頭部工作一段時(shí)間后，恒溫水箱中的熱水在抽水電機(jī)作用下經(jīng)管路輸送至水噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上進(jìn)行清洗。待機(jī)械手對(duì)頭部工作一段時(shí)間后，系統(tǒng)重復(fù)順序?qū)⑾窗l(fā)液、熱水噴灑在頭發(fā)上，也就是洗頭兩遍，且在此段時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手控制電機(jī)持續(xù)工作，機(jī)械手指不斷對(duì)頭發(fā)進(jìn)行“搓洗”動(dòng)作，并最終把頭發(fā)清洗干凈。
[0034]洗頭時(shí)，控制器先控制抽水電機(jī)I工作，恒溫水箱中的熱水經(jīng)管路輸送至熱水噴頭噴灑在頭發(fā)上，頭發(fā)被充分打濕。一段時(shí)間后，抽水電機(jī)I停止工作，控制器控制抽水電機(jī)I1、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)工作，推力桿在抽水電機(jī)II的液壓作用下抵開(kāi)擋板，熱水經(jīng)出液口 I流進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；凸輪在凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，周期性按壓擠出裝置，并將擠出裝置內(nèi)的洗發(fā)劑擠進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；攪拌軸在攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，帶動(dòng)攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，將熱水喝洗發(fā)劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢?、稀釋，形成洗發(fā)液，洗發(fā)液在抽洗發(fā)液電機(jī)的作用下經(jīng)管路輸送至洗發(fā)液噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上。待機(jī)械手對(duì)頭部工作一段時(shí)間后，自動(dòng)注水可調(diào)溫度式恒溫水箱中的熱水在抽水電機(jī)18作用下經(jīng)管路輸送至水噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上進(jìn)行清洗。待機(jī)械手對(duì)頭部工作一段時(shí)間后，系統(tǒng)重復(fù)順序?qū)⑾窗l(fā)液、熱水噴灑在頭發(fā)上，也就是洗頭兩遍，且在此段時(shí)間內(nèi)，機(jī)械手控制電機(jī)持續(xù)工作，機(jī)械手指不斷對(duì)頭發(fā)進(jìn)行“搓洗”動(dòng)作，并最終把頭發(fā)清洗干凈。
[0035]實(shí)施例四
在實(shí)施例一、實(shí)施例二或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，將撥盤與水平面的傾角調(diào)整為35°，且所使用的控制器不選用單片機(jī)，而是在控制器上設(shè)有升降控制按鈕、洗頭控制按鈕、吹風(fēng)機(jī)控制按鈕、按摩控制按鈕等控制按鈕。該升降控制按鈕與絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)、電源形成閉合回路，按壓升降控制按鈕即可實(shí)現(xiàn)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止轉(zhuǎn)動(dòng)。吹風(fēng)機(jī)控制按鈕與吹風(fēng)機(jī)、電源形成閉合回路，按壓吹風(fēng)機(jī)控制按鈕即可實(shí)現(xiàn)吹風(fēng)機(jī)的工作與停止工作。按摩控制按鈕與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電源形成閉合回路，按壓按摩控制按鈕即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的工作與停止工作，實(shí)現(xiàn)按摩作用。洗頭控制按鈕與機(jī)械式定時(shí)器，機(jī)械式定時(shí)器的多個(gè)接線頭分別與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抽水電機(jī)1、抽水電機(jī)II一攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)一凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抽洗發(fā)液電機(jī)等電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連通形成多條閉合回路，在不同時(shí)間段，機(jī)械式定時(shí)器與不同的電機(jī)或電機(jī)組連通并控制相應(yīng)的電機(jī)或電機(jī)組工作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)、熱水的輸送、洗發(fā)液的配置、洗發(fā)液的輸送等動(dòng)作。這些動(dòng)作按照一定的先后順利工作一定的時(shí)間，即可完成整個(gè)洗頭的動(dòng)作。
[0036]實(shí)施例五
在實(shí)施例二、實(shí)施例三或?qū)嵤├牡幕A(chǔ)上，該支架為可折疊或彎折的支架。該支架由兩部分鉸接而成，其中一部分與螺母連接，另一部分與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接，支架的兩部分可在鉸接處鎖緊固定。當(dāng)需要進(jìn)行洗頭時(shí)，支架的兩部分在鉸接處鎖緊固定，此時(shí)兩部分的夾角約為180°，支架呈展開(kāi)狀態(tài)；若洗頭完畢，解除鉸接處的鎖緊狀態(tài)，與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接的部分連同機(jī)械手一同垂下放置，兩部分的夾角小于90°，支架呈折疊或彎折狀態(tài)，因而可有效縮小洗頭機(jī)空間位置和占地大小，便于放置或收藏。
[0037]綜上所述，該立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)的機(jī)器概況如下:1、機(jī)體:高約140 cm，機(jī)重約20kg,占地面積小于0.5m2。2、功能(I):該機(jī)器適合大齡兒童及以上人群洗頭，尤其是老弱病殘等特殊群體，洗頭者坐在椅子(凳子或輪椅)上，按按鈕即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗頭。該機(jī)器有以下幾個(gè)特點(diǎn):簡(jiǎn)便一洗頭時(shí)不脫衣坐在椅子上即可；安全一洗頭時(shí)面部頸部不進(jìn)水，不需閉眼，頭發(fā)不絞結(jié)；快捷一可自選短發(fā)長(zhǎng)發(fā)洗頭模式，時(shí)間3飛分鐘左右；舒適干凈一百余機(jī)械手指反復(fù)動(dòng)作周到干凈，比手工洗頭更到位更舒適。功能(2):洗完頭發(fā)后即可使用設(shè)置在洗頭機(jī)上的電吹風(fēng)，吹干頭發(fā)方便快捷。功能(3):所有人群可隨意設(shè)定對(duì)頭部進(jìn)行按摩的時(shí)間、清洗時(shí)間，且機(jī)械手指的力度可隨心調(diào)節(jié)，促進(jìn)頭部血液循環(huán)，進(jìn)行頭部保健。3、適用性:該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，占地少，使用方便，價(jià)格低，適宜普遍家庭、理發(fā)店、賓館、敬老院、部隊(duì)、醫(yī)院、學(xué)校等等。
【權(quán)利要求】
1.一種立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，包括支撐架(1)、控制器(2)、用于容納頭部的機(jī)械手(3 )、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )，其特征在于:支撐架(1)與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )連接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接有傾斜設(shè)置的撥盤(6)，撥盤(6)與機(jī)械手(3)通過(guò)偏心設(shè)置的撥桿(7)連接，控制器(2 )與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )連接。
2.如權(quán)利要求1所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:機(jī)械手(3)內(nèi)表面均布有機(jī)械手指(10)、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭，熱水噴頭通過(guò)管路連接有供水系統(tǒng)，洗發(fā)液噴頭通過(guò)管路連接有供洗發(fā)液系統(tǒng)，控制器(2)分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:機(jī)械手(3)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有至少三條開(kāi)口(31)，所述開(kāi)口(31)的延長(zhǎng)線交匯于同一點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:還包括用于調(diào)節(jié)機(jī)械手高度的升降裝置，所述升降裝置包括絲桿(11)、螺母(12)和支架(5)，絲桿(11)通過(guò)軸承套設(shè)于支撐架(1)內(nèi)，螺母(12 ) 套設(shè)于絲桿(11)上，支架(5 ) —端穿過(guò)支撐架(1)的槽(14 )與螺母(12)連接并隨螺母(12)—起沿絲桿(11)軸線上下移動(dòng)，支架(5)另一端與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接，支撐架(1)上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13 )，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13 )與絲桿(11)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13 )與控制器(2 )連接。
5.如權(quán)利要求4所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:支架(5)與機(jī)械手(3)之間偏心設(shè)置有兩根用于限制機(jī)械手(3)擺動(dòng)幅度的定位彈簧(9)，兩根定位彈簧(9)對(duì)稱設(shè)置，撥桿外套設(shè)有與撥盤(6 )和機(jī)械手(3 )連接的彈簧。
6.如權(quán)利要求4所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:槽(14)兩端在支架(5)的極限位置處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(15)，所述限位開(kāi)關(guān)(15)與控制器(2)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:支架(5)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤(6)傾角的調(diào)節(jié)螺釘(16)，調(diào)節(jié)螺釘(16)通過(guò)傾角調(diào)節(jié)彈簧(29)與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:撥盤(6)與水平面的傾角為15。~45。。
9.如權(quán)利要求1所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:供水系統(tǒng)包括恒溫水箱(17)、抽水電機(jī)I (18)，恒溫水箱(17)通過(guò)抽水電機(jī)I (18)、管路與熱水噴頭連通，供洗發(fā)液系統(tǒng)包括洗發(fā)劑供給裝置(19)、水供給裝置(20)、洗發(fā)劑混合裝置(21)，洗發(fā)劑供給裝置(19)、水供給裝置(20)均與洗發(fā)劑混合裝置(21)連通，洗發(fā)劑混合裝置(21)的出液口通過(guò)抽洗發(fā)液電機(jī)(22)、管路與洗發(fā)液噴頭連通，抽水電機(jī)I (18)、抽洗發(fā)液電機(jī)(22)與控制器(2)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的立式自動(dòng)按摩洗頭機(jī)，其特征在于:洗發(fā)劑供給裝置(19)包括洗發(fā)劑容器(191)，洗發(fā)劑容器(191)頂部設(shè)有用于擠出洗發(fā)劑的擠出裝置(192)，擠出裝置(192)的出劑口與洗發(fā)劑混合裝置(21)連通，擠出裝置(192)上方設(shè)有用于按壓擠出裝置(192)的凸輪機(jī)構(gòu)(193)，凸輪機(jī)構(gòu)(193)與用于驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)(193)的凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(194)連接；水供給裝置(20)包括抽水電機(jī)II (23)、擋板(24)和推力桿(26)，擋板(24)位于恒溫水箱(17)內(nèi)并與恒溫水箱(17)壁鉸接，擋板(24)與恒溫水箱(17)壁之間位于鉸接點(diǎn)上方設(shè)有壓縮彈簧(25)，恒溫水箱(17)壁上位于鉸接點(diǎn)下方自上而下依次開(kāi)設(shè)有出液口 I (171)、供推力桿(26)穿過(guò)的推力桿開(kāi)口(172)、出液口 II (172)，出液口 I (171)通過(guò)管路與洗發(fā)劑混合裝置(21)連通，出液口 II (172)通過(guò)管路與抽水電機(jī)II (23)連通，推力桿(26)穿過(guò)推力桿開(kāi)口(172)并在抽水電機(jī)II (23)的液壓驅(qū)動(dòng)下沿推力桿開(kāi)口(172)的軸線方向移動(dòng)，擋板(24)上設(shè)有用于封堵出液口 I (171)的塞塊(27);洗發(fā)劑混合裝置(21)包括殼體，殼體上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口與出劑口、出液口 I (171)連通，出料口與抽洗發(fā)液電機(jī)(22)連通，殼體內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片，攪拌軸與設(shè)于殼體頂部的攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抽水電機(jī)II (23)、攪拌軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器(2)連接 。
【文檔編號(hào)】A45D19/00GK103859759SQ201410124898
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】陳攻科 申請(qǐng)人:陳攻科