美甲打印裝置制造方法
【專利摘要】美甲打印裝置具備：載置面，用于載置描繪對象物，所述描繪對象物沿著寬度方向具有彎曲形狀；描繪頭，安裝有至少1個描繪用具，該描繪用具的前端部與所述描繪對象物的表面接觸，對所述描繪對象物的表面進行描繪；以及頭驅(qū)動部，使所述描繪頭沿著所述載置面移動；所述頭驅(qū)動部被控制成在進行所述描繪時使所述描繪用具移動，所述描繪用具在進行所述描繪時，能夠追隨著所述描繪對象物的所述彎曲形狀進行移動。
【專利說明】美甲打印裝置
[0001]對應的日本申請
[0002]申請?zhí)?特愿2013-031642，申請日:2013年2月21日【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及美甲打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]美甲打印裝置是在人的指甲的表面印刷顏色或圖案等設計圖像的印刷裝置。
[0005]在這樣的美甲打印裝置中，例如在特表2003 - 534083號公報中記載了具備以噴墨式進行印刷的印刷頭、在人的指甲的表面印刷顏色或圖案等設計圖像的美甲打印裝置。
[0006]噴墨式的印刷頭從與印刷對象面對置的噴嘴噴出油墨并使油墨脫落并定著在印刷對象面上，由此來進行印刷。
[0007]然而，噴墨式的印刷頭的噴嘴的孔徑很小，所以在粒徑大的色料的油墨的情況下，噴嘴會阻塞，色料會沉淀，因此，只能使用包含粒徑小的色料的油墨。
[0008]因此，例如在使用了粒徑小的色料的金色、銀色或白色的油墨等的情況下，顯色很差，存在無法實現(xiàn)含金屬亮片的美甲設計等問題，可印刷的美甲設計存在極限。
[0009]噴墨式的印刷頭很難噴出粘性高的油墨，因此，無法使用粘性高的油墨。因此，在使用了噴墨式的印刷頭的美甲打印裝置中，存在顏色淡薄、顯色很差、或者無厚度感、完成作品無高級感這樣的問題。
[0010]而且，在噴墨式的情況下，由于其本來是要在紙等白地上進行印刷的，因此，如果不涂上白色來作為基底的話，是無法使本來的油墨的顏色充分地顯色的。因而，無法印刷出原樣沿用透明指甲的設計。
[0011]如上述那樣，噴墨式的印刷頭不能夠使用包含白色那樣的粒徑相對較大的色料的油墨，所以，用戶不得不自己手工來涂上作為基底的白色。因而，不但很費工時，而且還存在如下問題:由于如基底溢出或存在漏涂部分那樣產(chǎn)生顏色不均并且在印刷后不均仍有殘留等，而無法獲得漂亮的完成作品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明具有能夠通過美甲打印裝置實現(xiàn)與在美甲沙龍實施時同樣的多彩且漂亮的完成作品的美甲打印。
[0013]本發(fā)明涉及一種美甲打印裝置，其中，具備:載置面，用于載置描繪對象物，所述描繪對象物沿著寬度方向具有彎曲形狀；描繪頭，安裝有至少I個描繪用具，該描繪用具的前端部與所述描繪對象物的表面接觸，對所述描繪對象物的表面進行描繪；以及頭驅(qū)動部，使所述描繪頭沿著所述載置面移動；所述頭驅(qū)動部被控制成，在進行所述描繪時，經(jīng)由所述描繪頭使所述描繪用具移動，所述描繪用具在進行所述描繪時，能夠追隨著所述描繪對象物的所述彎曲形狀進行移動?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1是概念地表示第一實施方式中的美甲打印裝置的立體圖，示出了打開了蓋體的狀態(tài)。
[0015]圖2是概念地表示圖1的美甲打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0016]圖3是圖1的美甲打印裝置的裝置主體的主視圖。
[0017]圖4是沿著圖3中的IV — IV線的剖視圖。
[0018]圖5是沿著圖3中的V — V線的剖視圖。
[0019]圖6是沿著圖3中的VI — VI線的剖視圖。
[0020]圖7A、B、C是對非描繪狀態(tài)下的筆架及支撐于該筆架的筆進行了放大的圖，圖7A是筆架及筆的側(cè)視圖，圖7B是對圖7A的筆架及筆從箭頭視b方向觀察時的俯視圖，圖7C是從箭頭視c方向?qū)D7A的筆架及筆觀察時的主視圖。
[0021]圖8A、B、C是對描繪狀態(tài)中的筆架及支撐于該筆架的筆進行了放大的圖，圖8A是筆架及筆的側(cè)視圖，圖8B是從箭頭視b方向?qū)D8A的筆架及筆觀察時的俯視圖，圖SC是從箭頭視c方向?qū)D8A的筆架及筆觀察時的主視圖。
[0022]圖9A、B中，圖9A是正對指甲的低的部分進行描繪的狀態(tài)的筆的剖視圖，圖9B是正對指甲的高的部分進行描繪的狀態(tài)的筆的剖視圖。
[0023]圖10是表示本實施方式的美甲打印裝置的控制構(gòu)成的主要部分框圖。
[0024]圖1lA?圖1lI是表示第一實施方式中的美甲打印裝置的描繪例的指甲的俯視圖。
[0025]圖12是第二實施方式中的美甲打印裝置的裝置主體的主視圖。
[0026]圖13是沿著圖12中的XIII — XIII線的剖視圖。
[0027]圖14A、B、C是對第二實施方式中的描繪頭進行了放大的圖，圖14A是描繪頭的俯視圖，圖14B是從箭頭視b方向?qū)D14A的描繪頭觀察時的俯視圖，圖14C是對圖14A的描繪頭觀察時的主視圖。
[0028]圖15A是第二實施方式中的筆的俯視圖，圖15B是A的筆的剖視圖。
[0029]圖16A是非描繪狀態(tài)的筆的剖視圖，圖16B是正對指甲的低的部分進行描繪的狀態(tài)的筆的剖視圖，圖16C是正對指甲的高的部分進行描繪的狀態(tài)的筆的剖視圖。
[0030]圖17A及圖17B是表示第二實施方式中的美甲打印裝置的描繪例的指甲的俯視圖。
[0031]圖18A、B是對第二實施方式的一變形例中的描繪頭進行了放大的圖，圖18A是描繪頭的俯視圖，圖18B是從箭頭視b方向?qū)D18A的描繪頭觀察時的俯視圖，圖18C是從箭頭視c方向?qū)D18A的描繪頭觀察時的主視圖。
【具體實施方式】
[0032]以下，示出實施方式來詳細地說明本發(fā)明的美甲打印裝置。
[0033][第一實施方式]
[0034]參照圖1至圖1lA?I對本發(fā)明的美甲打印裝置I的第一實施方式進行說明。
[0035]另外，在以下所描述的實施方式中，為了實施本發(fā)明而進行了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但是本發(fā)明的范圍不限于以下的實施方式及圖示例。
[0036]在以下的在本實施方式中，設為美甲打印裝置I將手指甲作為描繪對象物在其上進行描繪來進行說明。但是，本發(fā)明的描繪對象物不限于手指甲。描繪對象物也可以是腳指甲。
[0037]圖1是表示本實施方式中的美甲打印裝置I的外觀的立體圖。
[0038]圖2是表示美甲打印裝置I的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
[0039]如圖1所示那樣，該美甲打印裝置I具備殼主體2及蓋體4。
[0040]蓋體4經(jīng)由設置于殼主體2的上表面(頂板)后端部的鉸鏈3，可轉(zhuǎn)動地與殼主體2連結(jié)。
[0041]蓋體4以鉸鏈3為支點，能夠從與殼主體2的頂板重疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到相對于殼主體2的頂板立起的狀態(tài)(參照圖1)。
[0042]上述殼主體2在從上方俯視的情況下，大體形成為長圓狀。
[0043]在該殼主體2的前側(cè)，可立起/放到地設置有開閉板5。
[0044]該開閉板5經(jīng)由設置于殼主體2的前表面下端部的鉸鏈(未圖不)與殼主體2連結(jié)。該開閉板5用于對殼主體2的前表面進行開閉。
[0045]另外，殼主體2及蓋體4的形狀及結(jié)構(gòu)不限于該例子。
[0046]如圖1及圖2所示那樣，在殼主體2的前表面的大致中央部，形成有供與作為描繪對象物的指甲T對應的手指(以下稱作“印刷手指U1”。)插入的印刷手指插入口 21。
[0047]印刷手指插入口 21是與后述的手指接納部31連通的插入口。
[0048]在殼主體2的前表面且該印刷手指插入口 21的下方，形成有供與非描繪對象物的指甲T (即，等待描繪的指甲T或已描繪等的指甲T)對應的手指(以下稱作“非印刷手指U2”。)插入的非印刷手指插入口 22。
[0049]非印刷手指插入口 22是與后述的手指退避部32連通的插入口。
[0050]在殼主體2的前表面上部一端，設置有為了更換后述的描繪部40的筆(描繪用具)41而構(gòu)成為可開閉的筆更換用蓋部23。
[0051]筆更換用蓋部23經(jīng)由例如鉸鏈等，如后述的圖4所示那樣，能夠從閉狀態(tài)至開狀態(tài)轉(zhuǎn)動自如。
[0052]而且，在殼主體2的一側(cè)面(在本實施方式中為圖3中的左側(cè)面)且與后述的筆試畫部61對應的位置，形成有能夠?qū)d置于筆試畫部61的被描繪介質(zhì)61a進行更換的介質(zhì)插拔口 24 (參照圖3)。
[0053]在殼主體2的上表面(頂板)設置有操作部25。
[0054]操作部25是供用戶進行各種輸入的輸入部。
[0055]操作部25中配置有例如將美甲打印裝置I的電源接通(ON)的電源開關(guān)按鈕、使動作停止的停止開關(guān)按鈕、選擇對指甲T描繪的設計圖像的設計選擇按鈕、指示描繪開始的描繪開始按鈕等用于進行各種輸入的操作按鈕251。
[0056]在殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設置有顯示部26。
[0057]顯示部26例如由液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有機電致發(fā)光顯示器、以及其他平板顯示器等構(gòu)成。
[0058]在本實施方式中，在該顯示部26上適當?shù)仫@示例如對手指Ul進行攝影而得到的圖像(以下稱作“手指圖像”。)、該手指圖像中包含的指甲圖像(指甲T的輪廓線等圖像)、用于選擇應對指甲T描繪的設計圖像的設計選擇畫面、設計確認用的縮略美甲圖像、用于顯不各種指不的指不畫面，等等。
[0059]另外，也可以在顯示部26的表面一體地構(gòu)成有觸摸面板。在該情況下，也可以構(gòu)成為，利用例如作為前端尖的棒狀書寫用具的、通過壓接觸摸面板表面來進行書寫的未圖示的尖筆(stylus)、指尖等，對顯示部26的表面進行觸摸的觸摸操作，由此也能夠進行各種輸入。
[0060]殼主體2中收容有美甲打印裝置I的裝置主體10。
[0061]圖3是本實施方式中的裝置主體的主視圖。
[0062]圖4是沿箭頭方向來示出沿著圖3所示IV -1V線的剖面的剖視圖。
[0063]如圖2至圖4所示那樣，裝置主體10形成為大致箱狀，具備在殼主體2的內(nèi)部下方設置的下部機框11和在該下部機框11的上方且殼主體2的內(nèi)部上方設置的上部機框12。
[0064]首先，對下部機框11進行說明。
[0065]如圖3及圖4所示那樣，下部機框11具有背面板111、底板112、左右一對側(cè)板113a、113b、X方向移動工作臺收容部114、Y方向移動工作臺收容部115及隔壁116。
[0066]側(cè)板113a、113b的下端部與底板112的左右兩端部分別連結(jié)，側(cè)板113a、113b設置成相對于底板112立起的狀態(tài)。
[0067]背面板111的下部形成為朝向前方(手指插入方向近人側(cè))以2段來下凹。
[0068]背面板111的下端部與底板112的前端部連結(jié)，背面板111將由底板112和側(cè)板113a、113b包圍的區(qū)域劃分為前后。
[0069]在該下凹的背面板111的后側(cè)形成的空間成為X方向移動工作臺收容部114、Y方向移動工作臺收容部115 (參照圖4)。
[0070]在X方向移動工作臺收容部114內(nèi)，當描繪部40移動到前方(手指插入方向近人偵D時收容有描繪部40的X方向移動工作臺45。
[0071]在Y方向移動工作臺收容部115內(nèi)，配置有描繪部40的Y方向移動工作臺47。
[0072]隔壁116以將下部機框11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113a、113b包圍的手指插入方向近人側(cè)的空間)劃分為上下的方式設置在下部機框11的內(nèi)側(cè)。
[0073]隔壁116大致水平地設置，隔壁116的左右兩端部與側(cè)板113a、113b分別連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。
[0074]在該下部機框11，一體地設置有手指固定部30。
[0075]參照圖3至圖6對手指固定部30進行說明。
[0076]圖5是從箭頭方向觀察沿圖3所示V — V線的剖面而示出的剖視圖。
[0077]圖6是從箭頭方向觀察沿圖3所示V1- VI線的剖面而示出的剖視圖。
[0078]手指固定部30具備:接納與實施描繪的指甲T對應的手指(以下將其稱作“印刷手指U1”。)的手指接納部31 ;以及用于使該印刷手指Ul以外的手指(以下將其稱作“非印刷手指U2”。)退避的手指退避部32。
[0079]手指接納部31配置在隔壁116的上側(cè)且與所述的印刷手指插入口 23對應的位置(下部機框11的寬度方向的大致中間)。[0080]被隔壁116區(qū)分為下部機框11下側(cè)的空間構(gòu)成手指退避部32。
[0081]例如，在對無名指T實施描繪的情況下，如圖5所示那樣，向手指接納部31插入作為印刷手指Ul的無名指，將作為非印刷手指U2的其他4手指(大姆指、食指、中指、小指插入到手指退避部32。
[0082]手指接納部31在下部機框11的前表面?zhèn)?近人側(cè)，殼主體2的印刷手指插入口 23偵D開口，下側(cè)由構(gòu)成隔壁116 —部分的手指載置部116a劃定，兩側(cè)由隔板3la、3Ib劃定，里側(cè)由隔板31c劃定。
[0083]手指載置部116a用于將實施描繪的指甲T的手指(印刷手指Ul)載置在XY平面上。
[0084]手指接納部31的上側(cè)由頂棚部31d劃定。
[0085]頂棚部31d形成有用于使插入到手指接納部31中的印刷手指Ul的指甲T露出的窗 31e。
[0086]在隔壁116的上表面且下部機框11的前表面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設有用于將下部機框11的前表面?zhèn)榷氯那?壁31f。
[0087]在隔壁116的上表面立設有一對引導壁31g，該一對引導壁31g從該前壁31f的中央部附近的端部朝向所述手指接納部31變窄，用于將印刷手指Ul向手指接納部31內(nèi)引導。
[0088]用戶能夠在插入到手指接納部31的印刷手指Ul與插入到手指退避部32的非印刷手指U2之間夾著隔壁116。因此，插入到手指接納部31內(nèi)的印刷手指Ul被穩(wěn)定地固定。
[0089]另外，在本實施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方向鼓出的突出部116b。突出部116b例如成為其厚度隨著朝向近人側(cè)而逐漸減小、隨著朝向里側(cè)而逐漸增加的錐形部?；蛘?，成為突出部116b的厚度相對于隔壁116的里側(cè)的凹陷而整體變厚的構(gòu)造。
[0090]通過這樣在隔壁116的前端部形成有突出部116b，當非印刷手指U2插入到手指退避部32時，能夠在已描繪的指甲T與隔壁116之間確保空間。因而，能夠防止指甲T與隔壁116的下表面接觸而導致油墨附著于裝置側(cè)、描繪到指甲T的圖案被劃蹭而損壞。
[0091]在隔壁116的上表面且手指接納部31的橫側(cè)(為與殼主體2的介質(zhì)插拔口 24對應的位置，在本實施方式中為圖6中的左側(cè))，在后述的描繪頭42的可移動范圍內(nèi)，設置有用于進行后述的筆41的試畫的筆試畫部61。
[0092]另外，筆試畫部61優(yōu)選設置為與印刷手指Ul插入到手指接納部31時的指甲T的高度大致相同的高度。
[0093]筆試畫部61是平板狀的部分，載置有所述的從殼主體2的介質(zhì)插拔口 24插入的被描繪介質(zhì)61a。
[0094]載置于筆試畫部61的被描繪介質(zhì)61a只要是能夠試用筆頭412即可，例如為單張紙片。
[0095]筆試畫部61用于防止由于筆頭412變干或油墨上色差等導致描畫開始時畫跡斷續(xù)，用于在開始對指甲T進行圖像數(shù)據(jù)的描繪之前將筆41放下到被描繪介質(zhì)61a之上描繪“〇”或“c?”等規(guī)定圖形來進行試畫，從而將筆頭412的狀態(tài)設為良好。
[0096]進行試畫時描繪的規(guī)定圖形沒有特別限定，為了不浪費油墨而優(yōu)選為“〇”或“c?”等單純的圖形。優(yōu)選的是，該“〇”或“⑴”等圖形的描繪每當進行試畫時在筆試畫部61的范圍內(nèi)錯開一點J L地進行。
[0097]另外，在被描繪介質(zhì)61a的大致整面都被描畫了時，使顯示部26顯示“請更換紙”等催促更換被描繪介質(zhì)61a的顯示畫面。該情況下，用戶從介質(zhì)插拔口 24取出被描繪介質(zhì)61a并更換成新的，由此成為能夠在新的被描繪介質(zhì)61a上進行試畫的狀態(tài)。
[0098]在被描繪介質(zhì)61a為輥紙的情況下，在不再有進行描繪的空白了時，從輥紙將被描繪介質(zhì)61a排出，從而能夠在新的描繪面上進行試畫。
[0099]在本實施例中，在筆試畫部61的前方(手指插入方向的近人側(cè)，圖6中的下側(cè))設置有橡膠制的筆帽62。
[0100]筆帽62僅設置有與安裝于描繪部40的筆41對應的個數(shù)(在本實施方式中為4個)。在描繪部40安裝有筆41的狀態(tài)下而沒有進行描繪時，在使筆41移動到了筆帽62的正上方之后，拉動后述的螺線管435使筆41下降，將筆頭412收容在筆帽62內(nèi)。由此，能夠防止非描繪時筆頭412干燥。
[0101]另外，筆帽62的形狀等不限于圖示例。例如，也可以是能夠收納安裝于描繪部40的全部筆41的筆頭412的長條的槽狀筆帽。
[0102]另外，在本實施方式中，這樣，筆帽62設置于筆試畫部61的旁邊，因此，開始描繪時，能夠使筆41上升立即在旁邊的筆試畫部61進行試畫，開始描繪。因而，能夠?qū)⒐P41的移動等所花費的時間抑制為最小，能夠進行迅速的描繪動作。
[0103]描繪部40構(gòu)成為具備:具有描繪用的筆(描繪用具)41的描繪頭42 ;支撐描繪頭42的單元支撐構(gòu)件44 ;用于使描繪頭42沿X方向(圖3及圖6中的X方向，美甲打印裝置I的左右方向)移動的X方向移動工作臺45、X方向移動馬達46 ;用于使描繪頭42沿Y方向(圖4及圖6中的Y方向，美甲打印裝置I的前后方向)移動的Y方向移動工作臺47、Y方向移動馬達48 ;等等。
[0104]在本實施方式中，描繪頭42具備4個分別保持I根筆41的筆架43。
[0105]圖7Α?圖7C是對非描繪狀態(tài)下的筆架43及支撐于該筆架43的筆41進行了放大的圖。
[0106]圖8Α?圖8C是對描繪狀態(tài)中的筆架43及支撐于該筆架43的筆41進行了放大的圖。
[0107]圖7Α及圖8Α是筆架43及筆41的側(cè)視圖。
[0108]圖7Β及圖8Β是從箭頭視b方向?qū)D7Α及圖8Α的筆架43及筆41進行觀察時的俯視圖。
[0109]圖7C及圖8C是從箭頭視c方向?qū)D7A及圖8A的筆架43及筆41進行觀察時的主視圖。
[0110]如圖7A?圖7C及圖8A?圖8C所示那樣，保持于各筆架43的筆41在筆軸部411的前端側(cè)設置有筆頭412。
[0111]筆軸部411的內(nèi)部成為收容各種油墨的油墨收容部。
[0112]關(guān)于在筆軸部411的內(nèi)部收容的油墨，粘度或色料的粒徑(粒子的大小)等沒有特別限定。作為該油墨，例如能夠使用含金銀亮片的油墨、白色的油墨、UV固化型的油墨、甲油膠、底油用油墨、頂油用油墨或指甲油等。
[0113]在筆軸部411的另一端側(cè)，安裝有蓋部414，該蓋部414形成有比筆軸部411更向外側(cè)鼓出的凸緣部413。
[0114]形成筆軸部411及蓋部414的材料沒有特別限定。筆軸部411及蓋部414為了使筆41輕型化而優(yōu)選由樹脂等來形成。
[0115]在本實施方式中，在蓋部414的上部，設置有能夠由手或鑷子等容易抓捏的把手部415。而且，在該把手部415中通過埋設、粘貼等設置有小的鐵片416，以便吸附于磁鐵。
[0116]筆41例如是通過將筆頭412壓接到指甲T的表面來使收容在筆軸部411內(nèi)的油墨滲出而進行描繪的、筆頭412為圓珠筆類型的筆。
[0117]另外，筆41不限于圓珠筆類型，例如也可以是在毛氈狀的筆頭中浸入油墨來進行描繪的簽字筆類型、在捆束的毛中浸入油墨來進行描繪的毛筆類型等。此外，筆頭412的粗細和形狀也不限于圖示的形狀，能夠使用各種。
[0118]被保持于各筆架421的筆41可以是具有相同類型的筆頭412的筆。或者，也可以是具有相互不同類型的筆頭412的筆。
[0119]如后述那樣，筆41僅通過從上方插通到筆架43的筆保持部437d及筆支架431就能夠被保持。因而，將設置于殼主體2的筆更換用蓋部23打開，通過例如用手或鑷子捏住把手部415的方法、或者使在未圖示的棒狀構(gòu)件的前端安裝了磁鐵的該構(gòu)件靠近把手部415使磁鐵吸附鐵片416來將把手部415提起的方法等，能夠簡易地進行更換。
[0120]因而，用戶能夠與想要描繪的美甲設計相對應地將安裝于各筆架43的筆41適當且容易地更換為筆頭412的 種類或油墨的種類不同的筆41。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)種類豐富的美甲設計。
[0121]另外，在本實施方式中，對筆41進行保持的筆架43沿裝置的寬度方向(左右方向，圖3等中的X方向)排列有4個。因而，各筆41的筆頭412的位置相互在X方向(裝置的左右方向)上錯位。該錯位是描繪動作中的I步驟的整數(shù)倍，與描繪所使用的筆41相對應地修正與該錯位的量相當?shù)牟襟E數(shù)來進行描繪，因此4個筆41能夠分別在相同的位置進行描
O
[0122]各筆架43設置有:將筆41大致垂直地保持的筆支架431 ；以及用于使筆41上下移動的筆上下機構(gòu)432。
[0123]筆支架431在內(nèi)部插通有筆頭412及筆軸部411，是對筆41進行保持的筒狀的部分。
[0124]筆上下機構(gòu)432具備:圓筒形的柱塞434，被彈簧433向前方(圖4、圖7A及圖8A中的右側(cè)方向)推壓，像活塞那樣進行往復運動；螺線管435，抵抗該彈簧433的彈力來將柱塞434保持于后方(圖4、圖7A及圖8A中的左側(cè)方向)，是從線圈推出磁性體的推壓型或者線圈將磁性體吸引的牽引型；桿支撐軸436，安裝于柱塞434的移動端側(cè)；筆上下桿437，經(jīng)由該桿支撐軸436而與柱塞434連結(jié)；以及限位器438，抑制筆上下桿437過度上升。
[0125]如圖7A及圖8A所示那樣，筆上下桿437是短臂437a與長臂437b大致直角地相交的L字狀的構(gòu)件。
[0126]在短臂437a的前端側(cè)，形成有卡止于桿支撐軸436的長孔437c。
[0127]在長臂437b的前端側(cè)，設置有供筆41插通的筆保持部437d。
[0128]筆保持部437d形成為具有比筆41的筆軸部411及筆頭412的直徑大、且比筆41的凸緣部413的直徑小的內(nèi)徑的環(huán)狀。筆保持部437d以使筆軸部411及筆頭412插通并且將凸緣部413從下側(cè)進行支撐的方式進行卡止。
[0129]在筆上下桿437中的短臂437a與長臂437b的交點處，從筆架43側(cè)插通有旋轉(zhuǎn)軸439。
[0130]在本實施方式中，在螺線管435被驅(qū)動的狀態(tài)下，如圖8A所示那樣，成為抵抗彈簧433的彈力而柱塞434被拉到后方的狀態(tài)。此時，柱塞434的桿支撐軸436上卡止的筆上下桿437被保持為長臂437b大致水平的位置。
[0131]在該狀態(tài)下，筆41的筆頭成為下降到比筆架43的筆支架431靠下方的狀態(tài)，成為能夠與指甲T的表面或被描繪介質(zhì)61a接觸的描繪狀態(tài)。
[0132]在螺線管435被釋放的狀態(tài)下，如圖7A所示那樣，由于彈簧433的彈力而柱塞434向前方突出。此時，柱塞434的桿支撐軸436上卡止的筆上下桿437以旋轉(zhuǎn)軸439為支點向上方向(逆時針方向)轉(zhuǎn)動，長臂437b與限位器438抵接而停止。由此，筆41的凸緣部413通過筆上下桿437而向上方向抬起。
[0133]在該狀態(tài)下，筆41的筆頭成為上升到比筆架43的筆支架431靠上方的狀態(tài)，成為不與指甲T的表面及被描繪介質(zhì)61a接觸的非描繪狀態(tài)。
[0134]這樣，由螺線管435產(chǎn)生的使柱塞434前后移動的力通過旋轉(zhuǎn)軸439及以其為支點進行轉(zhuǎn)動的筆上下桿437而被變換為使筆41上下移動的力。
[0135]另外，筆41只是插通保持于筆架43的筆支架431，而不被固定于筆上下桿437等，通過自重被向下方推壓。
[0136]由此，筆41能夠沿著筆支架431自由地下降到凸緣部413與筆保持部437d的上表面接觸的位置。然后，若筆頭412與指甲T的表面或被描繪介質(zhì)61a抵接，則筆頭412被壓接到指甲T的表面或被描繪介質(zhì)61a。
[0137]S卩，在用筆41對指甲T進行描繪的情況下，筆頭412能夠追隨著指甲T的表面形狀(表面的起伏等)(與指甲T的曲面及高度相應地)，在與載置有印刷手指Ul的XY平面正交的Z方向(即上下方向)上自由地移動。
[0138]例如，在對指甲T的高度低的部分(例如指甲T的寬度方向的兩端部等)進行描繪的情況下，如圖9A所示那樣，筆41下降到凸緣部413與筆保持部437d的上表面接觸的位置附近。在對指甲T的高度高的部分(例如，指甲T的寬度方向的中央部等)進行描繪的情況下，如圖9B所示那樣，筆41追隨著指甲T的高度而上升。此時，凸緣部413從筆保持部437d的上表面遠離。
[0139]筆41的重量是幾十克的極輕型，所以，即使筆頭412與指甲T抵接，用戶也不會感到疼痛。由于通過自重確保了筆41的筆壓，所以能夠在指甲T之上等描繪美甲設計。
[0140]在本實施方式中，構(gòu)成該筆上下機構(gòu)432的構(gòu)件當中，旋轉(zhuǎn)軸436及限位器438由不銹鋼等金屬形成，除此以外的構(gòu)件由樹脂等輕型且不與磁鐵反應的材料形成。
[0141]另外，構(gòu)成筆上下機構(gòu)432的構(gòu)件的材料不限于在此例示的情況。
[0142]在本實施方式中，作為用于使筆41上下移動的驅(qū)動器而使用了螺線管435。但是，用于使筆41上下移動的驅(qū)動器不限于螺線管435。筆41是輕型的，因此除了螺線管之外，能夠通過各種小型的驅(qū)動裝置來構(gòu)成用于使筆41上下移動的驅(qū)動器。
[0143]對描繪頭42進行支撐的單元支撐構(gòu)件44被固定于安裝于X方向移動工作臺45的X方向移動部451。[0144]X方向移動部451通過X方向移動馬達46的驅(qū)動而在X方向移動工作臺45上沿著未圖示的引導件在X方向上移動。由此，描繪頭42在X方向(圖3及圖6中的X方向，美甲打印裝置I的左右方向)上移動。
[0145]X方向移動工作臺45被固定于Y方向移動工作臺47的Y方向移動部471。
[0146]Y方向移動部471通過Y方向移動馬達48的驅(qū)動而在Y方向移動工作臺47上沿著未圖示的引導件在Y方向上移動。由此，描繪頭42在Y方向(圖4及圖6中的Y方向，美甲打印裝置I的前后方向)上移動。
[0147]另外，在本實施方式中，X方向移動工作臺45及Y方向移動工作臺47是通過將作為步進馬達的X方向移動馬達46、Y方向移動馬達48與未圖示的滾珠絲杠及引導件進行組合而構(gòu)成的。
[0148]在本實施方式中構(gòu)成為，通過X方向移動馬達46及Y方向移動馬達48，構(gòu)成了將具備對指甲T實施描繪的筆41的描繪頭42在X方向及Y方向上進行驅(qū)動的頭驅(qū)動部49。
[0149]X方向移動馬達46、Y方向移動馬達48例如是步進馬達。
[0150]另外，X方向移動馬達46、Υ方向移動馬達48只要能夠使描繪頭42向前后左右隨意地移動即可，沒有特別限定。除了步進馬達以外，例如也可以應用伺服馬達等。
[0151]用于使描繪部40中的筆41上下移動的螺線管435、X方向移動馬達46、Y方向移動馬達48與后述的控制裝置80的描繪控制部815 (參照圖10)連接，被該描繪控制部815控制。
[0152]如圖2至圖4所示那樣，攝影部50設置于上部機框12。
[0153]在上部機框12設置有基板13，在該基板13的中央部下表面設置有攝像機51。攝像機51優(yōu)選具有例如200萬像素程度以上的像素。
[0154]攝像機51是對插入到手指插入部31內(nèi)的印刷手指Ul的指甲T (包含指甲T的印刷手指U1)進行攝影的攝像裝置。
[0155]在基板13以包圍攝像機51的方式設置有白色LED等照明燈(照明裝置)52。
[0156]照明燈52用于在攝像機51進行攝影時對印刷手指Ul的指甲T進行照明。攝影部50具備該攝像機51及照明燈52。
[0157]在本實施方式中，基于由作為攝像裝置的攝像機51取得的印刷手指Ul的指甲T的圖像(包含指甲圖像的手指圖像)，后述的指甲信息檢測部812 (參照圖10)檢測指甲T的形狀、指甲T的位置(包含指甲T的高度方向的位置)等指甲信息。
[0158]該攝影部50與后述的控制裝置80的攝影控制部811 (參照圖10)連接，被該攝影控制部811控制。
[0159]由攝影部50拍攝到的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲于后述的存儲部82的指甲圖像存儲區(qū)域821。
[0160]控制裝置80設置于例如配置于上部機框12的基板13等。
[0161]圖10是表示本實施方式中的控制構(gòu)成的主要部分框圖。
[0162]控制裝置80如圖10所示那樣，是具備由未圖示的CPU (Central ProcessingUnit)構(gòu)成的控制部 81、以及由 ROM (Read Only Memory)及 RAM (Random Access Memory)等(都未圖示)構(gòu)成的存儲部82的計算機。
[0163]存儲部82中保存有用于使美甲打印裝置I動作的各種程序或各種數(shù)據(jù)等。[0164]具體地說，存儲部82的ROM中保存有用于檢測指甲圖像檢測指甲T的形狀或位置等指甲信息的指甲信息檢測程序、用于生成描繪數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序、用于進行描繪處理的描繪程序等各種程序。并且，通過這些程序被控制裝置80執(zhí)行，美甲打印裝置I的各部被統(tǒng)一控制。
[0165]在本實施方式中，存儲部82中設置有用于存儲由攝影部50取得的用戶的印刷手指Ul的指甲T的指甲圖像的指甲圖像存儲區(qū)域821、存儲有由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息的指甲信息存儲區(qū)域822、以及用于存儲對指甲T描繪的美甲設計的圖像數(shù)據(jù)的美甲設計存儲區(qū)域823。
[0166]控制部81在從功能方面來看的情況下，具備攝影控制部811、指甲信息檢測部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、顯示控制部814及描繪控制部815等。
[0167]作為這些攝影控制部811、指甲信息檢測部812、描繪數(shù)據(jù)生成部813、顯示控制部814、描繪控制部815等的功能是通過控制部81的CPU與存儲于存儲部82的ROM中的程序的協(xié)作來實現(xiàn)的。
[0168]攝影控制部811控制攝影部50的攝像機51及照明燈52,通過攝像機51來拍攝插入到手指接納部31的印刷手指Ul的指甲T的圖像。
[0169]在本實施方式中，攝影控制部811控制攝影部50的攝像機51及照明燈52，對圖6中從窗31e露出的印刷手指Ul的指甲T進行攝影，取得指甲T的圖像。
[0170]指甲信息檢測部812基于由攝像機51拍攝到的插入到手指插入部31的印刷手指Ul的指甲T的圖像(包含指甲圖像的手指圖像)，檢測與印刷手指Ul的指甲T有關(guān)的指甲信
肩、O
[0171]在此，所謂指甲信息指的是指甲T的輪廓(指甲形狀、指甲T的水平位置)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下稱作“指甲T的垂直位置”或者僅稱作“指甲T的位置”。)、以及指甲T的曲率(指甲曲率)，指甲信息檢測部812檢測這些指甲T的形狀、指甲T的位置、指甲T的曲率當中的至少任意I個來作為指甲信息。
[0172]在本實施方式中，指甲信息檢測部812基于包含指甲圖像的手指圖像，檢測指甲T的形狀、指甲T的位置、指甲T的曲率的全部。
[0173]具體地說，指甲信息檢測部812從由攝像機51取得的包含印刷手指Ul的指甲T的指甲圖像的手指圖像，檢測指甲T的輪廓(形狀及大小)、位置，將該輪廓作為由X、y坐標等表不的?目息來取得。
[0174]指甲信息檢測部812例如從由攝像機51取得的包含印刷手指Ul的指甲T的指甲圖像的手指圖像，基于指甲T與除其以外的手指部分之間的顏色差異等，來檢測指甲T的輪廓(形狀)。
[0175]另外，指甲信息檢測部812檢測指甲T的輪廓(形狀)的方法沒有特別限定，不限于在此列舉的情況。
[0176]指甲信息檢測部812基于由攝像機51拍攝到的指甲T的圖像，針對指甲T檢測指甲高度。在此，所謂指甲高度指的是指甲T的垂直方向的位置。
[0177]而且，指甲信息檢測部812基于由攝像機51拍攝到的指甲T的圖像，針對指甲T檢測指甲曲率。所謂指甲曲率指的是指甲T的寬度方向上的曲率。
[0178]例如通過由攝像機51從2個不同角度來拍攝指甲Τ，由此，指甲信息檢測部812能夠根據(jù)指甲圖像中呈現(xiàn)的陰影的變化等推測與指甲T有關(guān)的指甲高度、指甲曲率。
[0179]另外，指甲信息檢測部812檢測指甲T的指甲高度、指甲曲率的方法沒有特別限定，不限于在此列舉的情況。
[0180]描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲信息，生成由描繪頭46對印刷手指Ul的指甲T實施的描繪用的數(shù)據(jù)。
[0181]具體地說，描繪數(shù)據(jù)生成部813基于由指甲信息檢測部812檢測到的指甲T的形狀等，對美甲設計的圖像數(shù)據(jù)進行基于放大、縮小、剪取(cut out)等進行的匹配處理，生成用于對指甲T實施描繪的數(shù)據(jù)。
[0182]顯示控制部814控制顯示部26，使顯示部26顯示各種顯示畫面。
[0183]在本實施方式中，顯示控制部814使顯示部26顯示例如美甲設計的選擇畫面、設計確認用的縮略美甲圖像、拍攝印刷手指Ul得到的手指圖像及手指圖像所包含的指甲圖像、各種指示畫面等。
[0184]描繪控制部815將由描繪數(shù)據(jù)生成部813生成的描繪數(shù)據(jù)向描繪部40輸出，控制描繪部40的螺線管435、X方向移動馬達46、Y方向移動馬達48，以對指甲T實施基于該描繪數(shù)據(jù)的描繪。
[0185]接下來，對本實施方式中的美甲打印裝置I的動作及使用方法進行說明。
[0186]在由該美甲打印裝置I進行描繪的情況下，用戶首先接通電源開關(guān)來使控制裝置80起動。
[0187]顯示控制部814使顯示部26顯示設計選擇畫面。
[0188]接著，用戶對操作部25的操作按鈕251等進行操作，從設計選擇畫面上顯示的多個美甲設計中選擇所希望的美甲設計。由此，從操作部25輸出選擇指示信號，從而選擇應該對指甲T描繪的美甲設計。
[0189]若選擇了美甲設計，則控制部81使顯示部26顯示催促將描繪該選擇的美甲設計所需的筆41設定于描繪頭42的規(guī)定的筆架43的指示畫面。
[0190]例如，在需要紅色油墨、含金亮片油墨時，在顯示部26中顯示應該在哪個筆架43上安裝什么油墨的筆41。
[0191]用戶根據(jù)顯示畫面上顯示的指示，在規(guī)定的筆架43上設定規(guī)定的種類的筆41。
[0192]另外，用戶也可以特意設定與指示不同的筆41，來實現(xiàn)喜好的顏色或質(zhì)感的美甲設計。
[0193]另外，也可以構(gòu)成為控制部81通過條形碼來讀取在筆架43上設定有什么種類的筆41。該情況下，例如，使顯示部26在顯示部26的設計選擇畫面上顯示通過設定于筆架43的筆41能夠描繪的美甲設計，使用戶從中選擇美甲設計。
[0194]接下來，用戶將印刷手指Ul插入到手指接納部31，將非印刷手指U2插入到手指退避部32，并對印刷手指Ul進行了固定之后，操作描繪開關(guān)。例如，在圖5及圖6中示出了左手的無名指作為印刷手指Ul被插入到手指接納部31、其他手指作為非印刷手指U2被插入到手指退避部32的例子。
[0195]若從描繪開關(guān)輸入了指示，則在使描繪動作開始之前，首先攝影控制部811控制攝影部50，一邊由照明燈52對印刷手指Ul進行照明一邊由攝像機51拍攝印刷手指U1。
[0196]由此，攝影控制部811取得插入到手指接納部31的印刷手指Ul的指甲T的圖像。[0197]接下來，指甲信息檢測部812基于指甲T的圖像，檢測(計算)指甲T的輪廓(指甲形狀、大小)、指甲的位置(包含指甲的水平及垂直位置)、以及指甲曲率。
[0198]若由指甲信息檢測部812檢測出指甲T的形狀、指甲T的位置、指甲T的曲率，則基于這些指甲信息，描繪數(shù)據(jù)生成部813進行美甲設計的圖像數(shù)據(jù)向指甲T的匹配處理。描繪數(shù)據(jù)生成部813基于這些指甲信息，對美甲設計的圖像數(shù)據(jù)進行曲面修正。由此生成了描繪數(shù)據(jù)。
[0199]描繪控制部815在開始對指甲T進行描繪之前，使描繪部40向筆試畫部61移動，使對筆41進行保持的筆架43的螺線管435驅(qū)動，將筆41設為可描繪狀態(tài)。
[0200]然后，進行在被描繪介質(zhì)上描繪“〇”或“ ”等規(guī)定圖形的試畫。
[0201]另外，試畫可以僅針對描繪所選擇的美甲設計所需要的筆41來進行，也可以針對所有筆41來進行。
[0202]若生成了描繪數(shù)據(jù)、也結(jié)束了試畫，則描繪控制部815將描繪數(shù)據(jù)向描繪部40輸出，使對描繪所需要的筆41進行保持的筆架43的螺線管435驅(qū)動而將筆41設為可描繪狀態(tài)，并且，基于描繪數(shù)據(jù)使描繪頭42在XY方向上適當移動來對指甲T進行描繪。
[0203]此時，筆41通過自重而被壓接于指甲T的表面，追隨著指甲T的表面形狀一邊上下移動一邊進行描繪 。
[0204]另外，在對多個指甲T實施描繪的情況下，對I個指甲T結(jié)束了描繪處理之后，將該已描繪的指甲T的手指從手指接納部31拔出，將接著要描繪的指甲T的手指作為印刷手指Ul插入到手指接納部31，取得該指甲T的指甲圖像，反復上述的處理。
[0205]另外，在更換筆41的情況下，描繪控制部815使描繪頭42移動到與筆更換用蓋部23對應的位置。在該狀態(tài)下，用戶將筆更換用蓋部23打開，由此能夠進行筆41的取出、更換。
[0206]圖1lA至圖1lI示出了通過本實施方式中的美甲打印裝置I能夠?qū)χ讣譚描繪的美甲設計的例子。
[0207]在本實施方式中的美甲打印裝置I中，如上所述，能夠應用各種筆頭412的筆41。因而，例如，通過使用筆頭412粗的圓珠筆類型、簽字筆類型、毛筆類型等的筆41，能夠如圖1IA所示那樣對指甲T整體不產(chǎn)生不均地進行涂刷?；蛘撸材軌?qū)⑼该鞯牡子突蝽斢偷韧克⒌街讣譚整體。
[0208]或者，能夠使用粒徑大的顯色好的油墨，因此，如圖1lB所示那樣，也能夠在什么也沒有涂刷的裸甲T上，或者在涂層有透明指甲油的基礎上，僅在手指甲尖涂刷顏色來畫成法式美甲。
[0209]或者，也能夠通過使用前端細的筆頭412的筆41來描繪圖1lC所示的蕾絲花紋那樣的精細的圖案。
[0210]或者，如圖11D、圖1lE所示那樣，也能夠?qū)κ裁匆矝]有涂刷的裸甲T上，或者在涂層有透明指甲油的基礎上，原樣沿用指甲底色，通過金色或銀色的油墨等來描繪星星圖案或花圖案等主題。
[0211]而且，也能夠使用白色油墨等，因此，也能夠如圖11F、圖1lG所示那樣，在對指甲T整體涂刷了顏色的基礎上，利用白色油墨來描繪蝴蝶結(jié)圖案或花圖案等主題。
[0212]或者，也能夠在描繪頭42上設置多個筆架43、安裝多種(在本實施方式中最多為4種)筆41，因此，例如圖11H、圖1lI所示那樣還能夠?qū)崿F(xiàn)使用了 3種顏色以上的顏色的設計、在對指甲T整體用筆頭412的粗筆41涂刷了油墨的基礎上用筆頭412細的筆41對使用了“金亮片”或“銀亮片”等的豪華的鉆石圖案等精細的圖案進行描繪等的美甲設計。
[0213]另外，也可以是，將具備底油用油墨、頂油用油墨的筆41安裝于筆架43，底油及頂油的涂刷由美甲打印裝置I來進行。
[0214]而且，也可以是，在用美甲打印裝置I實施了描繪之后，使其干燥之后，用戶涂刷頂油來完成美甲。
[0215]如以上那樣，根據(jù)本實施方式的美甲打印裝置1，能夠使具備對指甲T實施描繪的筆41的描繪頭42在X方向及Y方向上移動來對指甲T實施描繪。
[0216]因而，與以往的使用噴墨式印刷頭的情況相比，能夠廣泛地使用粘度高的、含有金銀亮片的油墨或白色油墨等那樣的包含各種色料的油墨。
[0217]由此，即使不涂刷白色等基底也能夠使油墨的顏色漂亮地顯色，能夠節(jié)省涂刷基底的工時，并且還能夠描繪原樣沿用指甲T的底色等的設計。因而，能夠描繪的美甲設計的范圍廣。
[0218]在涂刷底油或頂油等的情況下或想要對指甲T整體涂刷顏色的情況下也是，通過使用筆頭412粗的筆41或毛筆類型的筆41等，能夠迅速且無不均地進行涂刷。因而，能夠省去用戶自己涂刷基底等的工時，并且不會產(chǎn)生因漏涂或涂刷不均等的產(chǎn)生而引起的畫質(zhì)降低，能夠美觀地完成美甲。
[0219]由于可使用的油墨沒有限定，所以，能夠通過美甲打印裝置I簡單地對指甲T實施使用了含金屬亮片的油墨的豪華的設計、有厚度感及光澤感且完成作品有高級感的觀設計等、與在美甲沙龍中實施的美甲同樣的變化豐富且漂亮的完成作品的美甲打印。
[0220]而且，也能夠使用例如UV固化型甲油膠等粘度高的油墨，所以也能夠?qū)崿F(xiàn)在美甲沙龍中實施那樣的、持久性好且完成作品漂亮的美甲。
[0221]通過指甲信息檢測部812，基于指甲圖像，檢測指甲的形狀、指甲的位置當中的至少任意I個(在本實施方式中為全部)來作為指甲信息，所以，能夠與用戶的指甲T相匹配地實施描繪，能夠?qū)崿F(xiàn)無漏涂及溢出的漂亮的美甲。
[0222]筆41構(gòu)成為能夠追隨著指甲T的表面形狀在與XY平面正交的Z方向(上下方向)上移動。因而，無論是指甲T的高度高的部分還是低的部分，筆頭412都能夠適當?shù)貕航?，能夠由筆41來進行描繪。
[0223]筆41通過自重被壓接于指甲T的表面，能夠確保規(guī)定的筆壓，所以，能夠設為簡易的構(gòu)成。
[0224]在描繪頭42的可移動范圍內(nèi)配設有指甲T以外的試畫用的被描繪介質(zhì)61a，在對指甲T實施美甲設計的圖像數(shù)據(jù)的描繪前，在該被描繪介質(zhì)61a上描繪“〇”等規(guī)定圖形。因而，在向指甲T的描畫開始時油墨不會產(chǎn)生描跡斷續(xù)，能夠以良好的狀態(tài)實施描繪。
[0225]具備能夠更換被描繪介質(zhì)61a的介質(zhì)插拔口 24，所以，當試畫用的被描繪介質(zhì)61a臟污而無法再充分地實現(xiàn)試畫功能時，通過換成新的被描繪介質(zhì)61a，能夠再次設為可進行試畫的狀態(tài)。
[0226][第二實施方式]
[0227]接下來，參照圖12至圖17，對本發(fā)明的美甲打印裝置I的第二實施方式進行說明。[0228]另外，本實施方式與第一實施方式相比，僅美甲打印裝置I的描繪頭的構(gòu)成不同。因而，以下主要對與第一實施方式的不同點進行說明。
[0229]圖12是本實施方式中的美甲打印裝置I的裝置主體的主視圖。
[0230]圖13是從箭頭方向觀察并示出沿圖12中的XIII — XIII線的剖面的剖視圖。
[0231]如圖12及圖13所示那樣，本實施方式的美甲打印裝置I具備與第一實施方式大致同樣構(gòu)成的殼主體2、以及下部機框11及上部機框12。
[0232]在殼主體2的一側(cè)面且與后述的描繪頭70對應的位置處，設有為了更換筆71而構(gòu)成為可開閉的筆更換用蓋部23。
[0233]筆更換用蓋部23例如經(jīng)由鉸鏈等，能夠如圖12所示那樣從閉狀態(tài)至開狀態(tài)轉(zhuǎn)動自如。
[0234]而且，在殼主體2的一側(cè)面(在本實施方式中，圖12中的左側(cè)面)，與第一實施方式同樣地，形成有載置于筆試畫部61、且能夠更換圖6所示被描繪介質(zhì)61a的介質(zhì)插拔口 24(參照圖12)。
[0235]在下部機框11的隔壁116的上表面且手指接納部31的橫側(cè)(與殼主體2的介質(zhì)插拔口 24對應的位置)，在后述的描繪頭70的可移動范圍內(nèi)，與第一實施方式同樣地設置有用于進行筆71的試畫的筆試畫部61。
[0236]另外，雖然省略了圖示，但是與第一實施方式同樣，也可以在筆試畫部61的附近配置圖6所示那樣的筆帽62。
[0237]在裝置主體10內(nèi)設置有描繪部7。
[0238]描繪部7構(gòu)成為具備描繪頭70、用于支撐描繪頭70的單元支撐構(gòu)件44、用于使描繪頭70在X方向(圖12中的X方向，美甲打印裝置I的左右方向)上移動的X方向移動工作臺45及X方向移動馬達46、用于使描繪頭70在Y方向(圖13中的Y方向，美甲打印裝置I的前后方向)上移動的Y方向移動工作臺47及Y方向移動馬達48 ;等等。
[0239]圖14A是描繪頭70的俯視圖。
[0240]圖14B是從箭頭視b方向觀察圖14A的描繪頭70時的主視圖。
[0241]圖14C從箭頭視c方向觀察圖14A的描繪頭70時的側(cè)視圖。
[0242]如圖14A至圖14C所示那樣，在本實施方式中，描繪頭70具備:能夠保持多個筆71的旋轉(zhuǎn)式的筆架72、使筆架72旋轉(zhuǎn)的架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73、用于使保持于筆架72的筆71上下移動的筆上下機構(gòu)74。
[0243]本實施方式的筆架72具備形成為圓盤狀且沿周向配置有8個筆保持部721的架主體722。
[0244]另外，筆保持部721的數(shù)量沒有特別限定，可以多于也可以少于8個。
[0245]具備越多數(shù)量的筆保持部721，就能夠描繪出使用越多種類油墨的多彩的美甲設計。
[0246]另外，不需要在全部筆保持部721保持有筆71。在圖14A及圖14C中示出了在8個筆保持部721中的2個上保持有筆71的例子。
[0247]在架主體722的外周面形成有齒輪723。
[0248]在筆架72的大致中央部設置有旋轉(zhuǎn)軸724，筆架72構(gòu)成為能夠以該旋轉(zhuǎn)軸724為中心來大致水平地旋轉(zhuǎn)。[0249]在筆架72的架主體722的外周面的規(guī)定位置(例如，與規(guī)定的筆保持部721對應的位置等)，設置有用于表示筆架72的旋轉(zhuǎn)的基準位置的基準指標725。
[0250]基準指標725例如是可由光反射器讀取的反射布或反射板等，通過粘貼在架主體722的外周面等而被固定。
[0251]如圖14C所示那樣，架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73具備步進馬達731、以及經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸732與該步進馬達731連接、與架主體722的齒輪723嚙合的齒輪733。
[0252]在本實施方式中，若通過步進馬達731的驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)軸732旋轉(zhuǎn)，安裝于旋轉(zhuǎn)軸732的齒輪733，則與該齒輪733嚙合的架主體722的齒輪723旋轉(zhuǎn)，筆架72向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。另外，步進馬達731也可以構(gòu)成為可正反旋轉(zhuǎn)。
[0253]架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73具備用于讀取筆架72的基準指標725的指標讀取部734。
[0254]指標讀取部734例如由能夠讀取由反射布或反射板等構(gòu)成的基準指標725的光反射器等來構(gòu)成。
[0255]指標讀取部734每當讀取基準指標725時，將其讀取結(jié)果輸出給描繪控制部815。
[0256]筆上下機構(gòu)74具備被彈簧741向上方向(圖14B中的上方向)推壓的柱塞742、以及抵抗彈簧741的彈力而將柱塞742向下方向壓下的螺線管743。
[0257]在柱塞742的下端部，形成有用于接納筆71的軸部712a的前端部的凹部742a。
[0258]如后述那樣，軸部712a的前端部形成為半球狀或者紡錘狀等。因而，通過由凹部742a來接納軸部712a的前端部，能夠?qū)⑤S部712a及具備該軸部712a的筆71本身穩(wěn)定地向垂直方向壓下。
[0259]圖15A示出了在本實施方式中在圖14所示的筆保持部721上保持的筆71的外觀的側(cè)視圖。
[0260]圖15B是圖15A所示筆71的剖視圖。
[0261]如圖15A及圖15B所示那樣，筆71具備外筒711、收容在外筒711內(nèi)的內(nèi)筒712、以及收容在內(nèi)筒712內(nèi)的筆主體713。
[0262]外筒711上下開口，在上部開口 711a形成有朝內(nèi)凸緣711c。在下部開口 711b形成有朝內(nèi)凸緣711d。
[0263]內(nèi)筒712在上部具有從外筒711的上部開口 711a突出的軸部712a。
[0264]軸部712a的前端部形成為半球狀或者紡錘狀等。
[0265]內(nèi)筒712在下部具有開口部712b。
[0266]在開口部712b形成有朝內(nèi)凸緣712c。
[0267]在內(nèi)筒712的內(nèi)部上方形成有向內(nèi)筒712的內(nèi)側(cè)伸出的朝內(nèi)凸緣712d。
[0268]而且，在內(nèi)筒712的外部上方形成有向內(nèi)筒712的外側(cè)伸出的朝外凸緣712e。
[0269]內(nèi)筒712的外徑比外筒711的下部開口 711b的內(nèi)徑小，內(nèi)筒712能夠從外筒711的下部開口 711b突出。
[0270]筆主體713在筆軸部713a的前端側(cè)(圖15A等中的下側(cè))設置有筆頭713b。
[0271]筆軸部713a的內(nèi)部成為用于收容各種油墨的油墨收容部。
[0272]在筆軸部713a與筆頭713b之間設置有向外側(cè)伸出的凸緣部713c。
[0273]凸緣部713c的外徑比內(nèi)筒712的開口部712b的內(nèi)徑大。由此，收容于內(nèi)筒712的筆主體713被保持成，凸緣部713c與在內(nèi)筒712的開口部712b形成的朝內(nèi)凸緣712c抵接而不會從下方脫落。
[0274]在筆主體713的外周卷繞有螺旋彈簧714。
[0275]螺旋彈簧714的一端側(cè)與凸緣部713c的上表面抵接，另一端側(cè)與內(nèi)筒712的朝內(nèi)凸緣712d的下表面抵接。
[0276]筆主體713被該螺旋彈簧714向使筆頭713b從內(nèi)筒712的開口部712b突出的方向(圖15A及圖15B中的下方向)推壓。
[0277]另外，筆主體713也通過自重被向下方向推壓，所以，螺旋彈簧714只要賦予稍許彈力就夠了。
[0278]在內(nèi)筒712的外周卷繞有螺旋彈簧715。
[0279]螺旋彈簧715的一端側(cè)與在外筒711的下部開口 711b形成的朝內(nèi)凸緣711d的上表面抵接，另一端側(cè)與內(nèi)筒712的朝外凸緣712e的下表面抵接。
[0280]內(nèi)筒712被該螺旋彈簧715向與在外筒711的上部開口 71 Ia形成的朝內(nèi)凸緣711c的下表面抵接的方向(圖15A及圖15B中的上方向)推壓。
[0281]如圖14B所示那樣，筆71配置在當對該筆71進行保持的筆保持部721位于筆上下機構(gòu)74的下方時在內(nèi)筒712設置的軸部712a的前端部與在柱塞742的下端部形成的凹部742a相對置的位置。
[0282]圖16A至圖16C是示出了筆上下機構(gòu)74的動作與筆71的上下移動之間的關(guān)系的圖。
[0283]在非描繪時，如圖16A所示那樣，筆上下機構(gòu)74的柱塞742不與筆71的軸部712a接觸。此時，筆71的內(nèi)筒712由于螺旋彈簧715的彈力而被向上方向上推，筆頭713b不向下方突出。
[0284]與此相對，在描繪時，筆上下機構(gòu)74的螺線管743動作，由此，柱塞742被壓下。
[0285]由此，如圖16B及圖16C所示那樣，柱塞742的前端部與筆71的軸部712a抵接，抵抗彈簧741的彈力而將內(nèi)筒712向下方向壓下。結(jié)果，筆頭713b與指甲T等的表面接觸。
[0286]筆主體713被螺旋彈簧714向下方向推壓，筆頭713b被以適當?shù)牧Π磯旱街讣譚等的表面上，由此，成為可描繪狀態(tài)。
[0287]另外，螺旋彈簧714的彈力很微小，所以，如圖16C所示那樣，在指甲T等的表面很高的情況下，筆主體713抵抗螺旋彈簧714的彈力而被指甲T等的表面向上側(cè)上推。
[0288]這樣，筆主體713構(gòu)成為能夠追隨著指甲T等的表面形狀在與XY平面正交的Z方向(B卩，圖16C等所示的上下方向)移動。
[0289]本實施方式的美甲打印裝置I具備與第一實施方式大致同樣的控制裝置。
[0290]本實施方式的描繪控制部815除了與第一實施方式同樣地控制使描繪頭70在X方向上移動的X方向移動馬達46、使描繪頭70在Y方向上移動的Y方向移動馬達48的驅(qū)動之外，還控制使描繪頭70的筆架72旋轉(zhuǎn)的架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73的步進馬達731及使保持于筆架72的筆71上下移動的筆上下機構(gòu)74的螺線管743的動作。
[0291]在本實施方式中，描繪控制部815中被輸出有指標讀取部734對基準指標725的讀取結(jié)果。描繪控制部815每當由指標讀取部734讀取到基準指標725時作為筆架72進行了 I周旋轉(zhuǎn)來進行初始設定，并且，根據(jù)相對于讀取到的基準指標725的移動量，掌握筆架72的旋轉(zhuǎn)量，作為筆架72的相對于旋轉(zhuǎn)的基準位置而言的錯位量。[0292]描繪控制部815與該筆架72的旋轉(zhuǎn)量相應地控制步進馬達731的驅(qū)動，使筆架72旋轉(zhuǎn)，直至描繪所需的筆71移動到規(guī)定位置(B卩，筆上下機構(gòu)74被設置的位置)。
[0293]另外，在作為步進馬達731使用構(gòu)成為可正反旋轉(zhuǎn)的馬達的情況下，例如通過向為了使描繪所需的筆71移動到規(guī)定位置、旋轉(zhuǎn)量更少即可的方向進行旋轉(zhuǎn)，能夠迅速地設定筆71。
[0294]另外，其他構(gòu)成與第一實施方式同樣，因此，對相同構(gòu)件賦予相同的附圖標記并省略其說明。
[0295]接下來，對本實施方式中的美甲打印裝置I的動作及使用方法進行說明。
[0296]在通過該美甲打印裝置I進行描繪的情況下，用戶首先接通電源開關(guān)來使控制裝置80起動。
[0297]顯示控制部814使顯示部26顯示設計選擇畫面。
[0298]用戶對操作部25的操作按鈕251等進行操作，從設計選擇畫面上顯示的多個美甲設計中選擇所希望的美甲設計。由此，從操作部25輸出選擇指示信號，從而選擇應該對指甲T描繪的美甲設計。
[0299]若選擇了美甲設計，則控制部81使顯示部26顯示用于催促將描繪該選擇的美甲設計所需的筆71設定于描繪頭70的筆架72的規(guī)定的筆保持部721 (即，示出應當在哪個筆保持部721上安裝什么顏色或油墨的筆71)的指示畫面。 [0300]另外，也可以構(gòu)成為控制部81能夠通過條形碼等來讀取在哪個筆保持部721設定有什么種類的筆71。該情況下，也可以是，在顯示部26的設計選擇畫面上顯示通過筆架72的筆保持部721上設定的筆71能夠描繪的美甲設計，使用戶從中選擇美甲設計。
[0301]接下來，用戶將印刷手指Ul插入到手指接納部31，將非印刷手指U2插入到手指退避部32，在固定了印刷手指Ul之后，操作描繪開關(guān)。
[0302]若從描繪開關(guān)輸入了指示，則在開始描繪動作之前，首先攝影控制部811控制攝影部50，一邊由照明燈52對印刷手指Ul進行照明一邊由攝像機51對印刷手指Ul進行拍攝。
[0303]由此，攝影控制部811取得插入到手指接納部31的印刷手指Ul的指甲T的圖像。
[0304]接下來，指甲信息檢測部812基于指甲T的圖像，檢測(計算)指甲T的輪廓(指甲形狀、大小)、指甲的位置(包含指甲的水平、垂直位置)、指甲曲率。
[0305]若由指甲信息檢測部812檢測出指甲T的形狀、指甲T的位置、指甲T的曲率，則基于這些指甲信息，描繪數(shù)據(jù)生成部813進行美甲設計的圖像數(shù)據(jù)向指甲T的匹配處理。描繪數(shù)據(jù)生成部813基于這些指甲信息，針對美甲設計的圖像數(shù)據(jù)進行曲面修正。由此生成了描繪數(shù)據(jù)。
[0306]描繪控制部815使描繪部7向筆試畫部61移動來進行在被描繪介質(zhì)上描繪“〇”等規(guī)定圖形的試畫。
[0307]若生成了描繪數(shù)據(jù)、試畫也結(jié)束了，則描繪控制部815將描繪數(shù)據(jù)向描繪部7輸出，基于該描繪數(shù)據(jù)，使描繪頭70進行描繪。
[0308]具體地說，首先，描繪控制部815根據(jù)指標讀取部734對基準指標725的讀取結(jié)果來掌握筆架72的旋轉(zhuǎn)量。
[0309]與該筆架72的旋轉(zhuǎn)量相對應地控制步進馬達731的驅(qū)動，使筆架72旋轉(zhuǎn)，直至使描繪所需的筆71移動到筆上下機構(gòu)74被設置的位置。
[0310]進而，使描繪頭70在XY方向上適當移動而移動到描繪位置，使螺線管743動作來將筆71的筆頭713b壓接于指甲T的表面。
[0311]此時，筆頭713被螺旋彈簧714用適度的按壓力向下方向推壓，追隨著指甲T的表面形狀一邊上下移動一邊對指甲T的表面進行描繪。
[0312]另外，在對多個指甲T實施描繪的情況下，對I個指甲T結(jié)束了描繪處理之后，將該已描繪的指甲T的手指從手指接納部31拔出，將接著要描繪的指甲T的手指作為印刷手指Ul插入到手指接納部31，取得該指甲T的指甲圖像，反復上述的處理。
[0313]另外，在更換筆71的情況下，描繪控制部815使筆架72旋轉(zhuǎn)，直至使描繪頭70移動到與筆更換用蓋部23對應的位置并且使想要更換的筆71來到與筆更換用蓋部23對應的位置。
[0314]在該狀態(tài)下，用戶將筆更換用蓋部23打開，由此能夠進行筆71的取出、更換。
[0315]圖17A及圖17B示出了通過本實施方式中的美甲打印裝置I能夠?qū)χ讣譚描繪的美甲設計的例子。
[0316]在本實施方式中的美甲打印裝置中，如上所述，能夠同時保持多種(在本實施方式中最多8種)筆71來進行描繪。因而，即使是例如圖17A所示那樣需要7種顏色油墨的彩虹圖案、如圖17B那樣需要階段性地濃度不同的多個油墨的漸變色圖案等那樣、需要多個顏色的復雜且精細的設計，也能夠簡單地進行描繪。
[0317]另外，其他點與第一實施方式同樣，因此省略其說明。
[0318]如以上那樣，根據(jù)本實施方式，能夠獲得與第一實施方式同樣的效果，此外還能夠獲得以下的效果。
[0319]S卩，根據(jù)本實施方式的美甲打印裝置1，具備多個筆保持部721 (在本實施方式中為8個)，所以能夠在美甲打印裝置I中一次保持更多種類的筆71。
[0320]由此，除了能夠描繪由很多顏色構(gòu)成的復雜的美甲設計之外，還能夠通過將具有白色油墨的筆、具有透明膠油狀油墨的筆等保持于筆保持部721，來滿足由美甲打印裝置I不但想要涂刷圖案還想要涂刷底油、頂油這樣的用戶需求。
[0321]S卩，例如本實施方式那樣具備8個筆保持部721的情況下，即便具備用底油、頂油用油墨來進行描繪的筆71，還能夠?qū)⒊酥獾?種筆71安裝于筆架72。因而，能夠充分地描繪類型豐富的圖案的美甲設計。
[0322]在本實施方式中，將用于安裝筆71的筆架72設為旋轉(zhuǎn)式。因而，這樣，即使增加能夠安裝于筆架72的筆71的個數(shù)，設置I個使筆71上下移動的筆上下機構(gòu)74也足夠。因而，動作所需的螺線管的數(shù)量本身與第一實施方式相比更少。
[0323]由此，能夠不使裝置大型化地實現(xiàn)可描繪的美甲設計的多樣化。
[0324]另外，以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限于該實施方式，當然能夠在不脫尚其宗旨的范圍內(nèi)進行各種變形。
[0325]例如，在上述第二實施方式中示例了在筆主體713的外周卷繞有螺旋彈簧714的情況。但是也可以設為不具備螺旋彈簧714的構(gòu)成。在筆主體713構(gòu)成為通過自重也能夠被向下方向推壓、筆主體713具有某種程度的重量的情況下，即使不具備螺旋彈簧714，僅通過自重帶來的彈力也能夠獲得能夠?qū)χ讣譚等的表面進行描繪的程度的適度按壓力。[0326]在上述第一實施方式的構(gòu)成中，也可以采用設置將筆41向下方推壓的彈簧來提高筆壓的構(gòu)成。
[0327]在第二實施方式中示出了在內(nèi)筒712設置的軸部712a的前端部形成為半球狀或者紡錘狀等，在柱塞742的下端部形成有凹部742a的情況。但是，軸部712a及柱塞742的前端形狀不限于此。例如，也可以是如下方式:柱塞742的下端部成為半球狀或者紡錘狀等，在軸部712a的前端部側(cè)形成有接納該柱塞742的下端部的凹部。
[0328]在第二實施方式中，示例了作為使描繪頭70的筆架72旋轉(zhuǎn)的架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73的驅(qū)動手段而使用了步進馬達731的情況。但是，架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)73的構(gòu)成不限于此。
[0329]例如也可以如圖18A及圖18B所示那樣，由棘輪機構(gòu)和螺線管等來構(gòu)成使描繪頭90的筆架92旋轉(zhuǎn)的架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93。該情況下，具體地說構(gòu)成為，在筆架92的架主體922的外周面設置齒輪923，具備使柱塞931前后移動的螺線管932、與柱塞931連結(jié)的爪部933等來構(gòu)成架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93。并且，通過螺線管932的動作，爪部933將齒輪923卡止，使筆架92向規(guī)定方向(圖18A中為順時針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0330]該情況下，如圖18A所示那樣，優(yōu)選通過在架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)93設置止回彈簧934，來防止筆架92向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0331]另外，該情況下也是，在架主體922的外周面的規(guī)定位置(例如，與規(guī)定的筆保持部921對應的位置等)設置有用于表示筆架92的旋轉(zhuǎn)的基準位置的基準指標725，通過由光反射器等指標讀取部734對該基準指標725進行讀取，能夠掌握筆架92的旋轉(zhuǎn)的基準位
置及旋轉(zhuǎn)量。
[0332]另外，架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成不限于此，除了在此例示的情況之外，例如也可以是使用了伺服馬達或DC馬達的構(gòu)成。
[0333]該情況下，適當?shù)卦O置用于掌握筆架的旋轉(zhuǎn)的基準位置的傳感器等。
[0334]另外，也可以構(gòu)成為，在筆上附帶表示種類的條形碼等識別指標，通過檢測該識別指標，能夠判別第一實施方式中的各筆架43所保持的筆71的種類、第二實施方式中的各筆保持部721所保持的筆91的種類。
[0335]該情況下，基于識別指標，確定描繪所使用的筆，使該筆移動到描繪位置之后再進行描繪即可。因而，不需要設置第二實施方式所示那樣的用于掌握筆架的旋轉(zhuǎn)的基準位置的構(gòu)成等。
[0336]在上述各實施方式中示例了作為使筆上下移動的筆上下機構(gòu)而使用了螺線管的構(gòu)成。但是，筆上下機構(gòu)的構(gòu)成不限于此。
[0337]例如，也可以通過步進馬達、DC馬達、馬達及滾珠絲杠等來構(gòu)成。
[0338]在上述各實施方式中示例了通過作為步進馬達的X方向移動馬達46、Y方向移動馬達48與未圖示的滾珠絲杠及引導件的組合來構(gòu)成用于使描繪頭移動的X方向移動工作臺45及Y方向移動工作臺47的例子，但是，用于使描繪頭移動的構(gòu)成不限于此。
[0339]例如，也可以是使用了由以往的低價格打印機所使用的軸或引導件與金屬線構(gòu)成的機構(gòu)的構(gòu)成。也可以是使用了伺服馬達等的構(gòu)成。
[0340]在上述各實施方式中作為筆而示出了通過油墨進行描繪的類型，但是安裝于描繪頭的筆不限于對油墨進行描繪的類型。
[0341]例如，也可以是，將筆設為對無色或有色透明的液狀糊進行收容的類型，能夠?qū)χ讣淄糠笠籂詈?。該情況下，將收容了該液狀糊的筆安裝于描繪頭，在使用該描繪頭對指甲涂敷了液狀糊之后，在糊干燥之前撒上粉狀的金屬亮片等或粘貼鉆石等，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更豪華的美甲設計。
[0342]也可以是，將收容有含有香料的液體等的筆安裝于描繪頭，使用該描繪筆進行描繪，能夠享樂帶香味的美甲打印。
[0343]在上述各實施方式中示例了能夠?qū)?根或8根等多個筆同時安裝于描繪頭的情況。但是，例如，也可以設為如下方式:設為可安裝于描繪頭的筆只為I根，根據(jù)需要，用戶適當?shù)厥謩痈鼡Q筆。在這樣的情況下，能夠簡化美甲打印裝置的構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)美甲打印裝置的低格化。
[0344]也可以裝配自動更換安裝于描繪頭的筆的機構(gòu)。該情況下，例如將多個筆預先保持在待機空間，從該空間自動地選擇筆來安裝于描繪頭。在這樣構(gòu)成的情況下，也能夠增加可保持于裝置的筆的根數(shù)。
[0345]在上述各實施方式中，示例了筆的試畫用所使用的被描繪介質(zhì)61a是單張紙片的情況。但是，被描繪介質(zhì)61a不限于單張紙片。作為被描繪介質(zhì)61a也可以使用輥狀的紙。該情況下，設置自動或者手動地將被描繪介質(zhì)61a送出并卷繞的介質(zhì)輸送機構(gòu)。而且，在被描繪介質(zhì)61a是輥狀的紙的情況下，代替介質(zhì)插拔口 24而設置用于裝卸輥狀被描繪介質(zhì)61a的介質(zhì)裝卸口。
[0346]在上述各實施方式中示例了描繪數(shù)據(jù)生成部813對美甲設計的圖像數(shù)據(jù)進行曲面修正、生成描繪數(shù)據(jù)的情況。但是，描繪數(shù)據(jù)生成部813生成描繪數(shù)據(jù)并不是本發(fā)明必須的構(gòu)成要素。
[0347]例如，也可以是，不另外生成描繪數(shù)據(jù)，在描繪控制部815中進行描繪控制，使得通過LUT(L00kup Table:查找表)等對美甲設計的圖像數(shù)據(jù)適當進行變換并向描繪頭輸出，來進行與指甲形狀相應的描繪。
[0348]在上述各實施方式中示例了檢測指甲T的形狀等指甲信息，基于此來生成描繪數(shù)據(jù)的情況。但是，檢測指甲信息并不是本發(fā)明必須的構(gòu)成要素。
[0349]例如在指甲T的中央描繪一點(one point)圖案那樣不需要為了進行描繪而抽取指甲T的輪廓的情況下，不需要正確地識別指甲T的形狀等，能夠不進行指甲信息的檢測地進行描繪。
[0350]攝像裝置不限于靜止圖像的攝像機51，也可以是能夠拍攝動態(tài)圖像的情況。該情況下，由攝像機拍攝動態(tài)圖像，從拍攝到的動態(tài)圖像適當?shù)厍腥≈讣譚的上表面的圖像來用于指甲信息的檢測。
[0351]在上述各實施方式中，示例了指甲圖像存儲區(qū)域821、指甲信息存儲區(qū)域822、美甲設計存儲區(qū)域823設置于控制裝置80的存儲部82內(nèi)的情況。但是，不限于指甲圖像存儲區(qū)域821、指甲信息存儲區(qū)域822、美甲設計存儲區(qū)域823設置于控制裝置80的存儲部82的情況，也可以另外設置有存儲部。
[0352]在上述各實施方式中，示例了將手指一根根地插入裝置來依次進行描繪的美甲打印裝置I。但是，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應用于能夠?qū)Χ喔种覆贿M行各個手指的插拔而連續(xù)地進行描繪的裝置中。
[0353]例如，在通過加大筆的工作范圍來擴大可描繪范圍從而同時插入了多個印刷手指Ul的狀態(tài)下，能夠連續(xù)地對各手指實施描繪。
[0354]以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是本發(fā)明的范圍不限于上述的實施方式，包含權(quán)利要求書所記載的發(fā)明范圍及其等同范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種美甲打印裝置，其中， 具備: 載置面，用于載置描繪對象物，所述描繪對象物沿著寬度方向具有彎曲形狀； 描繪頭，安裝有至少I個描繪用具，該描繪用具的前端部與所述描繪對象物的表面接觸，對所述描繪對象物的表面進行描繪；以及 頭驅(qū)動部，使所述描繪頭沿著所述載置面移動； 所述頭驅(qū)動部被控制成，在進行所述描繪時，經(jīng)由所述描繪頭使所述描繪用具移動， 所述描繪用具在進行所述描繪時，能夠追隨著所述描繪對象物的所述彎曲形狀進行移動。
2.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪頭具有描繪用具上下機構(gòu)，該描繪用具上下機構(gòu)在不進行所述描繪時，將所述描繪用具設定為所述前端部不與所述描繪對象物的表面接觸的第一狀態(tài)，在進行所述描繪時，將所述描繪用具設定為所述前端部與所述描繪對象物的表面接觸的第二狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪用具具 有: 軸部，在一端設有所述前端部；以及 凸緣部，設置于所述軸部的另一端側(cè)； 所述描繪用具上下機構(gòu)具有: 臂部，在前端側(cè)具有保持部，該保持部供所述軸部插通，與所述凸緣部接觸來支撐所述凸緣部；以及 高度可變機構(gòu)，將所述臂部的所述保持部的高度設定為將所述描繪用具設為所述第一狀態(tài)的第一位置和設為所述第二狀態(tài)的第二位置當中的某個。
4.如權(quán)利要求3所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪頭具備分別對I個所述描繪用具進行保持的多個架； 多個所述架的每個設置有在內(nèi)部插通有所述描繪用具來對I個所述描繪用具進行保持的支架、以及所述描繪用具上下機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪用具具有將所述前端部向不與所述描繪對象物的表面接觸的第一方向進行推壓的第一彈性構(gòu)件， 所述描繪用具上下機構(gòu)， 在不進行所述描繪時，不與所述描繪用具接觸，由此將所述描繪用具設定為所述第一狀態(tài)， 在進行所述描繪時，抵抗所述第一彈性構(gòu)件的彈力，將所述描繪用具向所述前端部與所述描繪對象物的表面接觸的方向按壓，由此將所述描繪用具設定為所述第二狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪用具還具有: 第二彈性構(gòu)件，將所述前端部向與所述描繪對象物的表面接觸的、與所述第一方向相反方向的第二方向推壓； 所述描繪用具在進行所述描繪時，所述前端部由于描繪用具自身的重量和所述第二彈性構(gòu)件的彈力合起來的負載而與所述描繪對象物的表面接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪用具具有: 外筒，具有第一端部和第二端部，為筒狀的形狀； 內(nèi)筒，具有第三端部和第四端部，一部分收容在所述外筒內(nèi)，一部分從所述外筒的所述第二端部的開口部露出； 主體部，具有第五端部和第六端部，一部分收容在所述內(nèi)筒內(nèi)，所述第六端部從所述內(nèi)筒的所述第四端部的開口部露出，該主體部在所述第六端部側(cè)的被收容在所述內(nèi)筒內(nèi)的部分設置有比所述內(nèi)筒的所述第四端部的開口部大的凸緣部，在所述第六端部設置有所述前端部；以及 軸部，設置于所述內(nèi)筒的所述第三端部，一部分從所述外筒的所述第一端部露出； 所述第一彈性構(gòu)件設置在所述外筒的內(nèi)周與所述內(nèi)筒的外周之間，將所述內(nèi)筒向所述外筒的所述第一端部的方向推壓， 所述第二彈性構(gòu)件設置在所述內(nèi)筒的內(nèi)周與所述主體部的外周之間，將所述主體部向所述內(nèi)筒的所述第四端部的方向推壓， 所述描繪用具上下機構(gòu)具有柱塞，該柱塞進行動作，以成為向所述第二方向突出的突出狀態(tài)和不突出的非突出狀態(tài)， 所述柱塞， 在所述非突出狀態(tài)下，不與所述內(nèi)筒的所述軸部接觸，將所述描繪用具設定為所述第一狀態(tài)， 在所述突出狀態(tài)下，所述柱塞的前端與所述內(nèi)筒的所述軸部接觸，將所述內(nèi)筒向所述外筒的所述第二方向按壓，將所述描繪用具設定為所述第二狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪頭具備:旋轉(zhuǎn)式的架，能夠保持多個所述描繪用具，用于選擇所述描繪所使用的I個特定的描繪用具；以及I個所述上下機構(gòu)； 所述描繪用具上下機構(gòu)設置在與所述特定的描繪用具對應的位置。
9.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪用具具有收容有液狀體的收容部，在所述前端部與所述描繪對象物的表面接觸了時，對該描繪對象物的表面涂敷所述液狀體。
10.如權(quán)利要求9所述的美甲打印裝置，其中， 所述液狀體是用于形成美甲設計的油墨。
11.如權(quán)利要求9所述的美甲打印裝置，其中， 所述液狀體為液狀糊。
12.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪對象物是手指或腳指的指甲， 所述美甲打印裝置還具備: 攝像裝置，對所述描繪對象物的所述指甲進行拍攝來獲得指甲圖像； 指甲信息檢測部，基于由所述攝像裝置取得的所述指甲圖像，檢測指甲的形狀、指甲的位置當中的任意I個，作為指甲信息；所述控制部基于由所述指甲信息檢測部檢測到的所述指甲信息，通過所述描繪頭對所述指甲進行描繪。
13.如權(quán)利要求1所述的美甲打印裝置，其中， 所述描繪對象物是手指或者腳指的指甲， 所述美甲打印裝置還具備: 試畫部，設置在與載置有具有所述描繪對象物的所述指甲的手指或腳指的區(qū)域不同的區(qū)域，被所述描繪用具描繪規(guī)定圖形； 所述試畫部設置在通過所述頭驅(qū)動部能夠使所述描繪頭移動的范圍內(nèi)， 在所述試畫部設置有供所述描繪用具描繪所述圖形的被描繪介質(zhì)， 所述頭驅(qū)動部被控制成，在進行所述描繪之前，使所述描繪用具移動，通過所述描繪用具對所述被描繪介質(zhì)描繪所述圖形。
14.如權(quán)利要求13所述的美甲打印裝置，其中， 具備能夠更 換所述被描繪介質(zhì)的介質(zhì)插拔口。
【文檔編號】A45D29/00GK104002563SQ201410060122
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月21日
【發(fā)明者】美藤仁保 申請人:卡西歐計算機株式會社