護理型洗發(fā)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種護理型洗發(fā)機，屬洗發(fā)裝置領域。該洗發(fā)機包括，包括按摩裝置、用以控制所述按摩裝置的控制系統(tǒng)、用以輸送水和洗發(fā)液的水管，水管一端連接有電磁閥，另一端設有噴頭，所述按摩裝置中設有兩個相對的運動肢，運動肢上設有舵機裝置，舵機裝置中設有驅動齒輪，驅動齒輪通過支桿連接硅膠小球，通過電機驅動運動肢進行水平和豎直運動，通過舵機裝置實硅膠小球的張合運動，模擬手指拿捏運動，實現(xiàn)對洗發(fā)者頭部進行輕柔、多維度地洗發(fā)和按摩，克服了傳統(tǒng)洗發(fā)機運動單一、可能對洗發(fā)者頭部造成傷害的缺陷。
【專利說明】護理型洗發(fā)機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬洗發(fā)裝置領域，具體涉及一種遠程控制的護理型洗發(fā)機器人。
【背景技術】
[0002]當今社會，針對老年人的服務型機器人已經(jīng)部分滲入并將繼續(xù)深入家庭生活的各個環(huán)節(jié)。目前已有的報道，人們已經(jīng)研制一批高性價比的機器人產(chǎn)品，目的就在于用高科技幫助老年人安度晚年。例如為行動不便的老人行走的助行機器人、實時監(jiān)測老年人體征的醫(yī)療監(jiān)護機器人、為老年人娛樂的機器人等。那些行動不便，或者體力有限的老人來說，好好洗一次頭是一種奢 望，人工護理老年人洗發(fā)的工作也較為的繁瑣。
[0003]為此，人們開始開發(fā)各種各樣的洗發(fā)機器，如CN203122861U授權公告的“一種洗發(fā)、按摩機器人”中記載了一種可以實現(xiàn)洗發(fā)、按摩的機器人，該機器包括按摩手和智能控制系統(tǒng)，按摩手包括電機、指形結構、支撐盤、振動盤、固定盤、自保持電磁閥、紅外傳感器等。其中與人體頭部接觸的指形結構包括橡膠指、指擺動桿、銷釘、振動彈簧，振動彈簧與振動盤連接，指擺動桿以固定在支撐盤上的銷釘為轉軸轉動，橡膠指位于指擺動桿的端部。使用時，將頭伸到按摩手的下方，紅外感應器觸發(fā)，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，自保持電磁閥開啟，嗔頭向人體頭部嗔水，電機啟動，設直在電機上的偏心塊觸動振動盤，振動盤帶通過振動彈簧帶動指擺動桿使橡膠指振動以實現(xiàn)按摩和洗頭。然而這種洗發(fā)機器存在著如下問題:橡膠指只能在一個平面內實現(xiàn)上下運動和與銷釘為鉸接點實現(xiàn)一定范圍的左右擺動，造成了在洗頭和按摩的過程中，橡膠指與人體頭部的接觸范圍很小，不能全方位地按摩，洗頭可能也不徹底；再者每次橡膠指向下運動時，基本是垂直接觸人體頭部，會對頭部產(chǎn)生較大壓強，造成頭部疼痛，不能達到很好地按摩效果。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種洗頭和按摩更加柔、更徹底的護理型洗發(fā)機。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術方案:
[0007]—種護理型洗發(fā)機，包括按摩裝置、用以控制所述按摩裝置的控制系統(tǒng)、用以輸送水和洗發(fā)液的水管，水管上連接有電磁閥，水管末端設有噴頭，所述按摩裝置還包括上方開口的水池，水池兩側分設有第一支架和第二支架，第一支架設有向水池內延伸的第一支撐板，第二支架上設有向水池內延伸的第二支撐板，還包括第一連接板，所述第一連接板一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端鉸接有第一運動肢；還包括第二連接板，所述第二連接板一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端鉸接有第二運動肢，所述第一運動肢和所述第二運動肢之間形成用以收納洗發(fā)者頸部的頭部放置區(qū)，所述水池內設有用以支撐洗發(fā)者頭部的支撐墊；所述第一運動肢上設有朝向所述頭部放置區(qū)的第一紅外感應模塊，所述第二運動肢上設有朝向所述頭部放置區(qū)的第二紅外感應模塊，所述第一運動肢和所述第二運動肢內均設有舵機裝置，所述舵機裝置內設有舵機，所述舵機連接至所述控制系統(tǒng)，舵機的舵盤連接驅動齒輪，驅動齒輪上連接有第一支桿，第一支桿的末端設有第一硅膠小球，所述第一硅膠小球伸入所述頭部放置區(qū)，還包括用于驅動所述第一運動肢和所述第二運動肢相對運動的第一驅動裝置和第二驅動裝置；還包括用于驅動所述第一運動肢在所述水池內上下移動的第三驅動裝置和用以驅動所述第二運動肢在所述水池上下移動的第四驅動裝置，所述第三驅動裝置設置在所述第一支架上，所述第四驅動裝置設置所述第二支架上。
[0008]在上述方案中，所述第一驅動裝置包括設置在所述第一連接板上的第一電機，所述第一電機的輸出軸連接第一螺桿，第一螺桿上穿套有相互配合的第一滑塊，還包括第一連桿，所述第一連桿一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端連接所述第一滑塊；所述第二驅動裝置包括設置在所述第二連接板上的第二電機，所述第二電機的輸出軸連接第二螺桿，第二螺桿上穿套有相互配合的第二滑塊，還包括第二連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端連接所述第二滑塊，所述第一電機和所述第二電機均連接至所述控制系統(tǒng)。
[0009]較佳地，所述第一電機和所述第二電機均為設有閉環(huán)控制系統(tǒng)的電機。
[0010]在上述方案中，所述第三驅動裝置為第三電機，所述第三電機的輸出軸連接至所述第一支撐板；所述第四驅動裝置為第四電機，所述第四電機的輸出軸連接至所述第二支撐板。
[0011]較佳地，所述舵機裝置還包括與所述驅動齒輪配合的從動齒輪，所述從動齒輪連接有第二支桿，所述第二支桿的末端設有第二硅膠小球，所述第二硅膠小球對應所述第一硅膠小球設置于所述頭部放置區(qū)。
[0012]較佳地，所 述第一硅膠小球為兩個，還包括第一橫桿，兩個所述第一硅膠小球連接在所述第一橫桿的兩端，所述第一支桿的末端固定在所述第一橫桿的中部，所述第二硅膠小球為兩個，還包括第二橫桿，兩個所述第二硅膠小球連接在所述第二橫桿的兩端，所述第二支桿的末端固定在所述第二橫桿的中部。
[0013]較佳地，所述舵機裝置為四個，兩個分別設置于所述第一運動肢的中下部和中上部，兩個分別設置于所述第二運動肢的中上部和中下部。
[0014]在上述方案中，以所述水池設置所述第一支架和所述第二支架的兩側為左右方向，所述水池另外兩側為前后方向，所述支撐墊下連接有可以驅動所述支撐墊沿前后方向移動的驅動電機。
[0015]在上述方案中，所述控制系統(tǒng)還包括無線通訊模塊和用以觀察所述按摩裝置動作的攝像頭，在所述第一連接板和所述第二連接板均連接有用以將所述第一連接板和所述第二連接板的轉動角度轉化為電信號的電位器，所述電位器連接單片機，所述單片機通過無線通訊模塊與PC連接。
[0016]進一步地，還包括與所述支撐墊對應的第三運動肢，第三運動肢位于所述頭部放置區(qū)，所述第三運動肢上設有所述舵機裝置。
[0017]采用本發(fā)明的技術方案后，洗頭開始時，第一運動肢和第二運動肢在第三驅動裝置和第四驅動裝置帶動下進行上下掃描運動，通過第一紅外感應模塊和第二紅外感應模塊測量洗發(fā)者頭部與第一運動肢和第二運動肢的距離，并與預設值進行對比，控制系統(tǒng)對第一運動肢和第二運動肢的位置進行修正；根據(jù)掃描定位得到數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)驅動第一驅動裝置和第二驅動裝置，第一驅動裝置和第二驅動裝置分別帶動第一連接板和第二連接板轉動,第一連接板和第二連接板分別帶動第一運動肢和第二運動肢相互靠攏,使得第一運動肢和第二運動肢上的第一硅膠小球與洗發(fā)者的頭皮接觸。控制系統(tǒng)控制電磁閥，通過水管和噴口實現(xiàn)洗發(fā)液輸送和沖水噴淋交替噴淋。通過舵機裝置精確控制第一硅膠小球在一定角度內運動，第一硅膠小球貼合著洗發(fā)者頭部做輕柔地運動，實現(xiàn)對頭發(fā)的清洗和對頭部的按摩，避免現(xiàn)有技術中橡膠指垂直接觸洗發(fā)者頭部，頭部和橡膠指產(chǎn)生較大的接觸力，可能對洗發(fā)者造成傷害，起不到護理效果，同時第一硅膠小球在第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置的作用下能夠進行多維度運動，克服了傳統(tǒng)洗發(fā)機運動單一的缺陷，按摩和洗發(fā)更加徹底。
[0018]進一步地，舵機裝置還包括與驅動齒輪配合的從動齒輪，從動齒輪對應驅動齒輪設有第二硅膠小球，舵機裝置帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動從動齒輪轉動，實現(xiàn)第一硅膠小球和第二硅膠小球的相互靠攏和分開，能更加充分地進行洗發(fā)和按摩。
[0019]進一步地，每個舵機裝置上，第一硅膠小球和第二硅膠小球均為兩個，以實現(xiàn)更大的接觸面積，保證充分按摩和洗發(fā)。
[0020]進一步地，在第一運動肢和第二運動肢上各設兩個舵機裝置，以更加全面對進行洗發(fā)和按摩。
[0021]進一步地，在控制系統(tǒng)中設置有無線通訊模塊和攝像頭，在所述第一連接板和所述第二連接板均連接有電位器，電位器將第一連接板和第二連接板的轉動角度轉化為電信號，電位器連接單片機，利用無線通訊模塊，實現(xiàn)單片機與PC連接，實現(xiàn)網(wǎng)絡對洗發(fā)機的遠程控制。
[0022]進一步地，通過在頭部放置區(qū)設置第三運動肢，以實現(xiàn)對洗發(fā)者后腦勺進行洗發(fā)和按摩，洗發(fā)和按摩更加徹底。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明 俯視圖
[0024]圖2為本發(fā)明舵機裝置的結構示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明中齒輪與硅膠小球的配合示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明各部件配合原理圖。
[0027]圖中:
[0028]1-水池21-第一支架
[0029]22-第二支架31-第一支撐板
[0030]32-第二支撐板 41-第一連接板
[0031]42-第二連接板 51-第一運動肢
[0032]52-第二運動肢 600-舵機
[0033]601-驅動齒輪602-第一支桿
[0034]603-第一硅膠小球604-從動齒輪
[0035]605-第二支桿606-第二硅膠小球
[0036]607-第一橫桿608-第二橫桿
[0037]711-第一電機712-第二電機
[0038]721-第一螺桿722-第二螺桿[0039]731-第一滑塊732-第二滑塊
[0040]741-第一連桿742-第二連桿
[0041]8-支撐墊91-第一紅外感應模塊
[0042]92-第二紅外感應模塊101-第一直流電機
[0043]102-第二直流電機11-噴頭
[0044]12-頭部放置區(qū)13第三運動肢
【具體實施方式】
[0045]為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖進行詳細闡述。
[0046]如圖1至4所示，一種護理型洗發(fā)機，包括按摩裝置、用以控制所述按摩裝置的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接按摩裝置用以控制按摩裝置內各零件按一定的指令進行工作。還包括用以輸送水和洗發(fā)液的水管(圖中未示出)，水管通過電磁閥且連接至水源和洗發(fā)液源頭，電磁閥連接至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)水和洗發(fā)水的輸出和切斷。在水管的末端設有噴頭11用以向洗發(fā)者的頭部交替輸送水和洗發(fā)液。按摩裝置還包括上方開口的水池1，水池I用以承接洗發(fā)過程中排出的水和洗發(fā)液。水池I兩側分設有第一支架21和第二支架22，第一支架21設有向水池I內延伸的第一支撐板31，第二支架22上設有向水池I內延伸的第二支撐板32。還包括第一連接板41，所述第一連接板41 一端鉸接于所述第一支撐板31上，另一端鉸接有第一運動肢51，第一連接板41和第一運動肢51的鉸接點優(yōu)選設置在第一運動肢51的中部以方便控制第一運動肢51 ;還包括第二連接板42，所述第二連接板42 —端鉸接于所述第二支撐板32上，另一端鉸接有第二運動肢52，第二連接板42和第二運動肢52的鉸接點優(yōu)選設置在第二運動肢52的中部以方便控制第二運動肢52，所述第一運動肢51和所述第二運動肢52之間形成用以收納洗發(fā)者頭部的頭部放置區(qū)12。第一運動肢51和第二運動肢52整體形狀大體為彎曲狀，彎曲的弧度依照人體頭部形狀設置，以使第一運動肢51和第二運動肢52相互靠攏時能更好地配合洗發(fā)者的頭部。所述水池I內設有用以支撐洗發(fā)者頸部的支撐墊8。所述第一運動肢51上設有朝向所述頭部放置區(qū)12的第一紅外感應模塊91，所述第二運動肢52上設有朝向所述頭部放置區(qū)12的第二紅外感應模塊92。所述第一運動肢51和所述第二運動肢52內均設有舵機裝置，在所述舵機裝置內設有舵機600，所述舵機600連接至所述控制系統(tǒng)，通過控制控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制舵機600的轉動角度和轉動速度。舵機600的舵盤連接驅動齒輪601，驅動齒輪601上連接有第一支桿602,第一支桿602的末端設有第一硅膠小球603,第一支桿602伸出第一運動肢51,第一硅膠小球603伸入所述頭部放置區(qū)12。
[0047] 護理型洗發(fā)機還包括用于驅動所述第一運動肢51和所述第二運動肢52相對運動的第一驅動裝置和第二驅動裝置。在實施例中，第一驅動裝置包括設置在所述第一連接板41上的第一電機711，所述第一電機711的輸出軸連接第一螺桿721，第一螺桿721上穿套有相互螺合的第一滑塊731，還包括第一連桿741，所述第一連桿741 —端鉸接于所述第一支撐板31上，另一端連接所述第一滑塊731。所述第二驅動裝置包括設置在所述第二連接板42上的第二電機712，所述第二電機712的輸出軸連接第二螺桿722，第二螺桿722上穿套有相互螺合的第二滑塊732，還包括第二連桿742，所述第二連桿一端鉸接于所述第二支撐板32上，另一端連接所述第二滑塊732。通過第一電機711和第二電機712分別帶動第一螺桿721和第二螺桿722轉動，第一滑塊731和第二滑塊732分別沿著第一螺桿721和第二螺桿722來回運動，第一滑塊731和第二滑塊732的運動，帶動第一連桿741和第二連桿742轉動，同時第一連桿741和第二連桿742帶動第一連接板41和第二連接板42轉動，當?shù)谝换瑝K731朝第一電機711運動，第二滑塊732朝第二電機712運動時，第一連接板41和第二連接板42相互靠攏，進而實現(xiàn)第一運動肢51和第二運動肢52相互靠攏；當?shù)谝换瑝K731背離第一電機711運動，第二滑塊731背離第二電機712運動時，第一連接板41和第二連接板42相互分開，進而第一運動肢51和第二運動肢52相互分開。
[0048]在上述方案中，所述第一電機711和所述第二電機712均為設有閉環(huán)控制系統(tǒng)的電機。閉環(huán)控制的系統(tǒng)連接至洗發(fā)機的控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)對第一電機711和第二電機712進行控制。在具體實施例中，第一電機711和第二電機712采用工作電壓12V，6轉/分鐘的大扭矩、低轉速減速直流電機，可以提供9.8Kg.cm的轉矩，工作時最大電流為1.2A。為了控制直流電機正反轉的，運用了 L298H橋芯片驅動直流電機。而直流電機的調速選用采用易于控制的PWM調速。為了對第一連接板41和第二連接板42的轉動進行精確的控制，第一電機711和第二電機712設有測速模塊，測速模塊采用紅外計數(shù)電路，它主要由紅外發(fā)射和接收電路組成。在電機上安裝一對紅外發(fā)射和接收管，當電機轉動時，對紅外光遮擋，穿過紅外光的光強瞬間減少，紅外接收管導通程度也在瞬間減小，因而產(chǎn)生一個脈沖信號，采用單片機讀取信號進行計數(shù)，就可以測算轉過的角度和速度。通過采集的角度和速度調節(jié)PWM信號以實現(xiàn)對直流電機的閉環(huán)控制。
[0049]護理型洗發(fā)機還包括用于驅動所述第一支撐板31沿所述第一支架21上下移動的第三驅動裝置和用以驅動所述第二支撐板32沿所述第二支架22上下移動的第四驅動裝置，所述第三驅動裝置設置在所述第一支架21上，所述第四驅動裝置設置所述第二支架22上。在實施例中，所述第三驅動裝置為第三電機101，所述第一支撐板31連接于所述第三電機上101的輸出軸上，通過第三電機101帶動第一支撐板31在一定范圍內轉動，進而帶動第一連接板41和第一運動肢51在一定角度內上下轉動，以調整第一運動肢51和洗發(fā)者頭部相對位置；所述第四驅動裝置為第四電機102，所述第二支撐板32連接于所述第四電機102的輸出軸上，通過第四電機102帶動帶動第二支撐板32在一定范圍內轉動，進而帶動第二連接板42和第二運動肢52在一定角度內上下轉動，以調整第二運動肢52和洗發(fā)者頭部相對位置。通過第一支撐板31和第二支撐板32的上下轉動，實現(xiàn)第一運動肢51和第二運動肢52的上下轉動，以將第一運動肢51和第二運動肢52調整至最佳位置，方便洗發(fā)者洗頭。
[0050]如圖2至圖3所示，所述舵機裝置還包括與所述驅動齒輪601配合的從動齒輪604，從動齒輪604不與舵盤連接，而是通過轉軸直接連接在舵機600上，所述從動齒輪604連接有第二支桿605,所述第二支桿605的末端設有第二硅膠小球606,所述第二硅膠小球606對應所述第一硅膠小球603設置于所述頭部放置區(qū)12。
[0051]較佳地，所述第一硅膠小球603為兩個,還包括第一橫桿607,兩個所述第一硅膠小球603連接在所述第一橫桿607的兩端,所述第一支桿602的末端固定在所述第一橫桿607的中部,第一支桿602和第一橫桿607垂直設置。所述第二硅膠小球606為兩個,還包括第二橫桿608，兩個所述第二硅膠小球606連接在所述第二橫桿608的兩端，所述第二支桿605的末端固定在所述第二橫桿608的中部,第二支桿605和第二橫桿608垂直設置。這樣每個舵機裝置設有四個硅膠小球，四個小球最好位于同一平面，以更好與洗發(fā)者頭部接觸。在圖2和圖3中，箭頭方向顯示硅膠小球的相對運動方向，硅膠小球具體是這樣運動實現(xiàn)對洗發(fā)者頭部進行輕柔洗發(fā)和按摩的:舵機600上舵盤的轉動，帶動驅動齒輪601轉動，與驅動齒輪601嚙合的從動齒輪604同時轉動，驅動齒輪601順時針轉動時，與之嚙合的從動齒輪604則逆時針轉動,第一支桿602和第二支桿605擺動,第一硅膠小球603和第二硅膠小球606在貼合著洗發(fā)者頭部在一定角度內實現(xiàn)相互靠攏和相互分開，以模擬手指拿捏的多維動作，實現(xiàn)對頭發(fā)的清洗和對頭部的按摩。
[0052]較佳地，所述舵機裝置為四個，兩個分別設置于所述第一運動肢51的中下部和中上部，兩個分別設置于所述第二運動肢52的中上部和中下部。
[0053]較佳地，以所述水池I設置所述第一支架21和所述第二支架22的兩側為左右方向，所述水池I另外兩側為前后方向，所述支撐墊8下連接可以驅動所述支撐墊8沿前后方向移動的驅動電機(圖中未示出)，通過調整支撐墊8的位置以供洗發(fā)者頸部更加舒適抵靠，方便進行洗頭。
[0054]進一步地，還包括與所述支撐墊8對應的第三運動肢13，第三運動肢13位于所述頭部放置區(qū)12內，所述第三運動肢13上設有與第一運動肢51上相同的舵機裝置，舵機裝置中硅膠小球朝向水池I的開口，以對洗發(fā)者頭部的后腦勺進行洗發(fā)和按摩。
[0055]進一步地，所述控制系統(tǒng)包括無線通訊模塊和用以觀察所述按摩裝置動作的攝像頭，在所述第一連接板31和所述第二連接板32均連接有用以將所述第一連接板31和所述第二連接板32的轉動角度轉化為電信號的電位器，所述電位器與單片機連接，所述單片機通過無線通訊模塊與PC連接。如圖4所示，以STC12C5A60AD單片機作為核心控制器，單片機通過第一紅外感應模塊91和第二紅外感應模塊92采集第一運動肢51和第二運動肢52與洗發(fā)者頭部的距離信息；通過單片機編程調節(jié)各個舵機600轉動角度和速度以對手指動作進行控制；通過對第一電機711和第二電機712的閉環(huán)控制實現(xiàn)第一連接板41和第二連接板42的精確運作，進而實現(xiàn)第一運動肢51和第二運動肢52的精確控制。通過電磁閥控制水和洗發(fā)水的流量。 通過無線通訊模塊可以實現(xiàn)單片機與PC的連接，在PC上根據(jù)無線通訊模塊反饋的信息對對洗發(fā)機器人的實現(xiàn)遠程控制。單片機程序例如可以采用C51語言進行編寫，逐一編寫了紅外感應模塊子程序、第一運動肢和第二運動肢轉動子程序、各舵機轉動子程序等。進一步地，程序中可以設置了一鍵自動洗發(fā)洗發(fā)模式。在自動洗發(fā)模式下，控制系統(tǒng)首先會根據(jù)不同的頭型自動掃描得到相關的數(shù)值作為控制的初始值。其次，控制系統(tǒng)執(zhí)行通常的洗發(fā)流程，反復調用噴淋、硅膠小球按摩、第一運動肢和第二運動肢轉動等動作以完成自動洗頭。洗發(fā)機器人工作在自動洗發(fā)模式下，完成一次洗發(fā)需要時間為5分鐘，較傳統(tǒng)人工洗發(fā)要短，一次總耗水量為3升。
[0056]采用本發(fā)明的技術方案后，洗頭開始時，第一運動肢51和第二運動肢52在第三驅動裝置和第四驅動裝置帶動下進行上下掃描運動，通過第一紅外感應模塊91和第二紅外感應模塊92測量洗發(fā)者頭部與第一運動肢51和第二運動肢52的距離，并與預設值進行對t匕，并對第一運動肢51和第二運動肢52的位置進行修正；根據(jù)掃描定位得到數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)驅動第一驅動裝置和第二驅動裝置，第一驅動裝置和第二驅動裝置分別帶動第一連接板41和第二連接板42轉動，第一連接板41和第二連接板42分別帶動第一運動肢51和第二運動肢52相互靠攏,使得第一運動肢51和第二運動肢52上的第一硅膠小球603和第二娃膠小球606與洗發(fā)者的頭皮接觸?？刂葡到y(tǒng)控制電磁閥，通過水管和噴口 11實現(xiàn)洗發(fā)液和沖水交替噴淋。通過舵機裝置精確控制第一硅膠小球603和第二硅膠小球606在一定角度內運動，第一硅膠小球603和第二硅膠小球606貼合著洗發(fā)者頭部做輕柔地進行張合運動，模擬手指的拿捏動作進行洗發(fā)和按摩。洗發(fā)結束后，第一運動肢51和第二運動肢52在第三驅動裝置和第四驅動裝置帶動下上下快速運動可以模仿梳頭動作實現(xiàn)對頭發(fā)的梳理。
[0057]本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不 脫離本發(fā)明的專利范疇。
【權利要求】
1.一種護理型洗發(fā)機，包括按摩裝置、用以控制所述按摩裝置的控制系統(tǒng)、用以輸送水和洗發(fā)液的水管，水管上連接有電磁閥，水管末端設有噴頭，其特征在于:所述按摩裝置還包括上方開口的水池,水池兩側分設有第一支架和第二支架,第一支架設有向水池內延伸的第一支撐板，第二支架上設有向水池內延伸的第二支撐板，還包括第一連接板，所述第一連接板一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端鉸接有第一運動肢；還包括第二連接板，所述第二連接板一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端鉸接有第二運動肢，所述第一運動肢和所述第二運動肢之間形成用以收納洗發(fā)者頭部的頭部放置區(qū)，所述水池內設有用以支撐洗發(fā)者頸部的支撐墊；所述第一運動肢上設有朝向所述頭部放置區(qū)的第一紅外感應模塊，所述第二運動肢上設有朝向所述頭部放置區(qū)的第二紅外感應模塊，所述第一運動肢和所述第二運動肢內均設有舵機裝置，所述舵機裝置內設有舵機，所述舵機連接至所述控制系統(tǒng)，舵機的舵盤連接驅動齒輪，驅動齒輪上連接有第一支桿，第一支桿的末端設有第一硅膠小球，所述第一硅膠小球伸入所述頭部放置區(qū)，還包括用于驅動所述第一運動肢和所述第二運動肢相對運動的第一驅動裝置和第二驅動裝置；還包括用于驅動所述第一運動肢在所述水池內上下移動的第三驅動裝置和用以驅動所述第二運動肢在所述水池上下移動的第四驅動裝置，所述第三驅動裝置設置在所述第一支架上，所述第四驅動裝置設置所述第二支架上。
2.如權利要求1所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述第一驅動裝置包括設置在所述第一連接板上的第一電機，所述第一電機的輸出軸連接第一螺桿，第一螺桿上穿套有相互配合的第一滑塊，還包括第一連桿，所述第一連桿一端鉸接于所述第一支撐板上，另一端連接所述第一滑塊；所述第二驅動裝置包括設置在所述第二連接板上的第二電機，所述第二電機的輸出軸連接第二螺桿，第二螺桿上穿套有相互配合的第二滑塊，還包括第二連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述第二支撐板上，另一端連接所述第二滑塊，所述第一電機和所述第二電機均連接至所述控制系統(tǒng)。
3.如權利要求2所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述第一電機和所述第二電機均為設有閉環(huán)控制系統(tǒng)的電機。
4.如權利要求1所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述第三驅動裝置為第三電機，所述第三電機的輸出軸連接至所述第一支撐板；所述第四驅動裝置為第四電機，所述第四電機的輸出軸連接至 所述第二支撐板。
5.如權利要求1所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述舵機裝置還包括與所述驅動齒輪配合的從動齒輪，所述從動齒輪連接有第二支桿，所述第二支桿的末端設有第二硅膠小球，所述第二硅膠小球對應所述第一硅膠小球設置于所述頭部放置區(qū)。
6.如權利要求5所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述第一硅膠小球為兩個，還包括第一橫桿，兩個所述第一硅膠小球連接在所述第一橫桿的兩端，所述第一支桿的末端固定在所述第一橫桿的中部，所述第二硅膠小球為兩個，還包括第二橫桿，兩個所述第二硅膠小球連接在所述第二橫桿的兩端，所述第二支桿的末端固定在所述第二橫桿的中部。
7.如權利要求6所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述舵機裝置為四個，兩個分別設置于所述第一運動肢的中下部和中上部，兩個分別設置于所述第二運動肢的中上部和中下部。
8.如權利要求1所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:以所述水池設置所述第一支架和所述第二支架的兩側為左右方向，所述水池另外兩側為前后方向，所述支撐墊下連接有可以驅動所述支撐墊沿前后方向移動的驅動電機。
9.如權利要求1所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括無線通訊模塊和用以觀察所述按摩裝置動作的攝像頭，在所述第一連接板和所述第二連接板均連接有用以將所述第一連接板和所述第二連接板的轉動角度轉化為電信號的電位器，所述電位器連接單片機，單片機通過無線通訊模塊與PC連接。
10.如權利要求1至9任一項所述的一種護理型洗發(fā)機，其特征在于:還包括與所述支撐墊對應的第三運動 肢，第三運動肢位于所述頭部放置區(qū)，所述第三運動肢上設有所述舵機裝置。
【文檔編號】A45D19/00GK103536414SQ201310541508
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權日:2013年11月5日
【發(fā)明者】蘇昕瑩, 黃昀 申請人:福建省泉州市第七中學