專利名稱：雙邊涂膠系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種雙邊涂膠系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鞋幫涂膠系統(tǒng)一般只包括控制器及一個(gè)涂膠嘴，涂膠時(shí)，所述控制器控制所述涂膠嘴沿著鞋幫的邊緣進(jìn)行，工作效率低下。因此，有必要提供一種改進(jìn)的雙邊涂膠系統(tǒng)來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種雙邊涂膠系統(tǒng)，以提高工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種雙邊涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運(yùn)動(dòng)控制卡、連接所述運(yùn)動(dòng)控制卡的涂膠控制機(jī)構(gòu)以及連接所述涂膠控制機(jī)構(gòu)的涂膠機(jī)構(gòu)。其中，所述涂膠控制機(jī)構(gòu)包括一第一控制裝置及兩個(gè)第二控制裝置，所述第一控制裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器以及第一移動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)器及第一移動(dòng)件均設(shè)置于安裝支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，每個(gè)所述第二控制裝置包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二移動(dòng)件、第二滾動(dòng)件以及傳動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)器以及第二滾動(dòng)件均安裝于所述第一移動(dòng)件，所述第二移動(dòng)件安裝于所述第二滾動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的一端與所述第二移動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)件的另一端安裝有所述涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個(gè)所述第二滾動(dòng)件連接，所述連接桿的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一控制裝置及兩個(gè)第二控制裝置，通過(guò)所述第一控制裝置的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)涂膠嘴X向運(yùn)動(dòng)的控制，通過(guò)兩個(gè)所述第二控制裝置的第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)件移動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)涂膠嘴Y向運(yùn)動(dòng)的控制，使用時(shí)，可把鞋幫分成左右兩部分，左右各用一個(gè)所述涂膠嘴進(jìn)行涂膠，大大地提高了工作效率。具體地，所述第一控制裝置還包括一第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第一滾動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)器為一第一電機(jī)并與所述第一滾動(dòng)件連接。具體地，所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動(dòng)件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動(dòng)件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機(jī)連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動(dòng)件的伸出所述第一軸承座的一端連接。[0010]具體地，所述第一滾動(dòng)件為一絲桿，所述第一移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。具體地，所述第二控制裝置還包括一滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座安裝在所述第一移動(dòng)件上，所述第二滾動(dòng)件樞接于所述滑動(dòng)座上，所述第二移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第二滾動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)器為一第二電機(jī)并與所述第二滾動(dòng)件連接。具體地，所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動(dòng)件的伸出第二軸承座的一端連接。具體地，所述第二滾動(dòng)件為一絲桿，所述第二移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。具體地，所述圖像處理裝置包括采集鞋幫或鞋底的原始圖像的圖像采集器、與所述圖像采集器連接用于接收并依次對(duì)所述原始圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)處理、濾波以及圖像分割以提取所述原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點(diǎn)坐標(biāo)、且對(duì)軌跡點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行離散處理以轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列的處理器、以及與所述圖像采集器和所述處理器連接用于顯示所述原始圖像和顯示所述原始圖像處理過(guò)程的顯示器，所述處理器將所述軌跡點(diǎn)的脈沖坐標(biāo)序列傳送至所述運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)所述脈沖坐標(biāo)序列實(shí)現(xiàn)對(duì)涂膠控制機(jī)構(gòu)路徑的控制。具體地，所述處理器包括與所述圖像采集器連接、用于接收所述圖像采集器所傳送的原始圖像的接收模塊，與所述接收模塊連接、用于對(duì)所述原始圖像進(jìn)行二值閥值化處理得到二值灰度圖像的圖像增強(qiáng)模塊，與所述圖像增強(qiáng)模塊連接、用于對(duì)所述二值灰度圖像進(jìn)行圖像漏洞填充以及對(duì)填充后的圖像的邊緣進(jìn)行除雜質(zhì)處理的形態(tài)學(xué)處理模塊、與所述形態(tài)學(xué)處理模塊連接、用于對(duì)進(jìn)行除雜質(zhì)處理后的圖像進(jìn)行直方圖均衡處理的直方圖均衡模塊，與所述直方圖均衡模塊連接、用于采用二值圖像跟蹤算法對(duì)進(jìn)行直方圖均衡化處理后的圖像進(jìn)行軌跡提取以獲得所述原始圖像的軌跡點(diǎn)坐標(biāo)的軌跡提取模塊，以及與所述軌跡提取模塊連接、用于將所述軌跡點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列的轉(zhuǎn)換模塊，且所述接收模塊、圖像增強(qiáng)模塊、形態(tài)學(xué)處理模塊、直方圖均衡模塊以及軌跡提取模塊均與所述顯示器連接，所述轉(zhuǎn)換模塊與所述運(yùn)動(dòng)控制卡連接。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的原理圖。圖2為圖1的原理框圖。圖3為圖2所示圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖4為圖2所示涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，且示出了安裝支架以及涂膠機(jī)構(gòu)。圖5為圖4所示涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6為圖4所示第二控制裝置與涂膠機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種雙邊涂膠系統(tǒng)，由于雙邊涂膠系統(tǒng)的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一控制裝置及兩個(gè)第二控制裝置，通過(guò)所述第一控制裝置的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)涂膠嘴X向運(yùn)動(dòng)的控制，通過(guò)兩個(gè)所述第二控制裝置的第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)件移動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)涂膠嘴Y向運(yùn)動(dòng)的控制，使用時(shí)，可把鞋幫分成左右兩部分，左右各用一個(gè)所述涂膠嘴進(jìn)行涂膠，大大地提高了工作效率。請(qǐng)參考圖1及圖2，本實(shí)用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的原理是:通過(guò)圖像處理裝置100獲取鞋幫或鞋底的原始圖像邊緣輪廓的軌跡點(diǎn)坐標(biāo),之后將所述軌跡點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列，再通過(guò)控制卡200根據(jù)所述脈沖坐標(biāo)序列實(shí)現(xiàn)對(duì)涂膠控制機(jī)構(gòu)300的控制，最后所述涂膠機(jī)構(gòu)300的兩個(gè)第二控制裝置可分別對(duì)涂膠機(jī)構(gòu)400的兩個(gè)涂膠嘴進(jìn)行控制。具體地，如圖3所示，所述圖像處理裝置100包括圖像采集器10、處理器12以及顯示器14，其中，所述圖像采集器10用于采集鞋幫或鞋底的原始圖像，所述處理器12與所述圖像采集器10連接，用于接收并依次對(duì)所述原始圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、形態(tài)學(xué)處理、濾波以及圖像分割以提取所述原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點(diǎn)坐標(biāo)、且對(duì)軌跡點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行離散處理以轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列，所述顯示器14與所述圖像采集器10和所述處理器12連接用于顯示所述原始圖像和顯示所述原始圖像處理過(guò)程。且所述處理器12與所述運(yùn)動(dòng)控制卡200連接并將所述軌跡點(diǎn)的脈沖坐標(biāo)序列傳送至所述運(yùn)動(dòng)控制卡200。具體地，所述處理器12包括依次連接的接收模塊121、圖像增強(qiáng)模塊122、形態(tài)學(xué)處理模塊123、直方圖均衡模塊124、軌跡提取模塊125以及轉(zhuǎn)換模塊126，且所述接收模塊121與所述圖像采集器10和顯示器300連接，所述圖像增強(qiáng)模塊122、形態(tài)學(xué)處理模塊123、直方圖均衡模塊124以及軌跡提取模塊125均與所述顯示器300連接，所述轉(zhuǎn)換模塊126與所述運(yùn)動(dòng)控制卡200連接。其中，所述接收模塊121用于接收所述圖像采集器所傳送的原始圖像；所述圖像增強(qiáng)模塊122用于對(duì)所述原始圖像進(jìn)行二值閥值化處理得到二值灰度圖像；所述形態(tài)學(xué)處理模塊123用于對(duì)所述二值灰度圖像進(jìn)行圖像漏洞填充以及對(duì)填充后的圖像的邊緣進(jìn)行除雜質(zhì)處理；所述直方圖均衡模塊124用于對(duì)進(jìn)行除雜質(zhì)處理后的圖像進(jìn)行直方圖均衡處理；所述軌跡提取模塊125用于采用二值圖像跟蹤算法對(duì)進(jìn)行直方圖均衡化處理后的圖像進(jìn)行軌跡提取以獲得所述原始圖像的軌跡點(diǎn)坐標(biāo)；所述轉(zhuǎn)換模塊126用于將所述軌跡點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成脈沖坐標(biāo)序列。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述圖像采集器10為一 CXD攝像頭，所述顯示器14和處理器12構(gòu)成一電腦。。請(qǐng)參考圖4，所述涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)300，設(shè)于外界安裝支架500上并用于控制兩個(gè)涂膠嘴401的運(yùn)動(dòng)路徑。所述涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)300包括一第一控制裝置30及兩個(gè)第二控制裝置32，所述第一控制裝置30安裝于所述支架500，所述第二控制裝置32安裝于所述第一控制裝置30，所述涂膠嘴401安裝于所述第二控制裝置32，所述第一控制裝置30驅(qū)動(dòng)所述第二控制裝置32及涂膠嘴401沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第二控制裝置32驅(qū)動(dòng)所述涂膠嘴401沿水平面的Y軸移動(dòng)。具體地,如圖5所不,所述第一控制裝置30包括第一驅(qū)動(dòng)器301、第一移動(dòng)件302、第一滾動(dòng)件303以及第一聯(lián)軸器304，所述第一驅(qū)動(dòng)器301設(shè)置于所述安裝支架500并驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件302沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第二控制裝置32安裝于所述第一移動(dòng)件302上并隨所述第一移動(dòng)件302 —起沿水平面的X軸移動(dòng)，所述第一移動(dòng)件302呈直線移動(dòng)地設(shè)置于所述安裝支架500，所述第一滾動(dòng)件303樞接于所述安裝支架500。具體地，所述第一移動(dòng)件302呈哨合傳動(dòng)的套于所述第一滾動(dòng)件303上,且所述第一驅(qū)動(dòng)器301為一第一電機(jī)并與所述第一滾動(dòng)件303連接；所述安裝支架500上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座50，所述第一滾動(dòng)件303套于所述第一軸承座50上，且所述第一滾動(dòng)件303的一端伸出所述第一軸承座50并與所述第一電機(jī)301連接；所述第一聯(lián)軸器304的一端與所述第一電機(jī)301連接，所述第一聯(lián)軸器304的另一端與所述第一滾動(dòng)件303的伸出所述第一軸承座50的一端連接。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第一滾動(dòng)件303為一絲桿，所述第一移動(dòng)件302為一滾動(dòng)螺母，所述第一電機(jī)301為一伺服電機(jī)。具體地，如圖6所示，每個(gè)所述第二控制裝置32包括為第二電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)器321、第二移動(dòng)件322、滑動(dòng)座(圖未示)、第二滾動(dòng)件323、傳動(dòng)件324以及第二聯(lián)軸器325，所述第二驅(qū)動(dòng)器321、滑動(dòng)座(圖未示)以及第二移動(dòng)件322均安裝在所述第一移動(dòng)件302上，所述第二移動(dòng)件322呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第二滾動(dòng)件323上，所述第二滾動(dòng)件323樞接于所述滑動(dòng)座上，所述傳動(dòng)件324的一端與所述第二移動(dòng)件322連接，所述傳動(dòng)件324的另一端安裝有所述涂膠嘴401，所述第二聯(lián)軸器325的兩端分別所述第二驅(qū)動(dòng)器321以及第二滾動(dòng)件323連接，一連接桿600的一端與兩個(gè)所述第二滾動(dòng)件323連接，所述連接桿600的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸700與所述傳動(dòng)件324連接，且所述傳動(dòng)件324可繞所述轉(zhuǎn)軸700轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述第二滾動(dòng)件323為一絲桿，所述第二移動(dòng)件322為一滾動(dòng)螺母，所述第一電機(jī)301為一伺服電機(jī)。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種雙邊涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運(yùn)動(dòng)控制卡、連接所述運(yùn)動(dòng)控制卡的涂膠控制機(jī)構(gòu)以及連接所述涂膠控制機(jī)構(gòu)的涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)涂膠嘴，其特征在于:所述涂膠控制機(jī)構(gòu)包括一第一控制裝置及兩個(gè)第二控制裝置，所述第一控制裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器以及第一移動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)器及第一移動(dòng)件均設(shè)置于安裝支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)件沿水平面的X軸移動(dòng)，每個(gè)所述第二控制裝置包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二移動(dòng)件、第二滾動(dòng)件以及傳動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)器以及第二滾動(dòng)件均安裝于所述第一移動(dòng)件，所述第二移動(dòng)件安裝于所述第二滾動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的一端與所述第二移動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)件的另一端安裝有所述涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個(gè)所述第二滾動(dòng)件連接，所述連接桿的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)件沿水平面的Y軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述傳動(dòng)件繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述涂膠嘴沿水平面的Y軸移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括一第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第一滾動(dòng)件上，所述第一驅(qū)動(dòng)器為一第一電機(jī)并與所述第一滾動(dòng)件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝支架上安裝有呈排狀設(shè)置的第一軸承座，所述第一滾動(dòng)件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動(dòng)件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的一端與所述第一電機(jī)連接，所述第一聯(lián)軸器的另一端與所述第一滾動(dòng)件的伸出所述第一軸承座的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一滾動(dòng)件為一絲桿，所述第一移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。
6.如權(quán)利要求1所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第二控制裝置還包括一滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座安裝在所述第一移動(dòng)件上，所述第二滾動(dòng)件樞接于所述滑動(dòng)座上，所述第二移動(dòng)件呈嚙合傳動(dòng)的套于所述第二滾動(dòng)件上，所述第二驅(qū)動(dòng)器為一第二電機(jī)并與所述第二滾動(dòng)件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器的一端與所述第二電機(jī)連接，所述第二聯(lián)軸器的另一端與所述第二滾動(dòng)件的伸出第二軸承座的一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第二滾動(dòng)件為一絲桿，所述第二移動(dòng)件為一滾動(dòng)螺母。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙邊涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、運(yùn)動(dòng)控制卡、涂膠控制機(jī)構(gòu)以及涂膠機(jī)構(gòu)。其中，涂膠控制機(jī)構(gòu)包括一第一控制裝置及兩個(gè)第二控制裝置，每個(gè)第二控制裝置包括第二驅(qū)動(dòng)器、第二移動(dòng)件、第二滾動(dòng)件以及傳動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)器以及第二滾動(dòng)件均安裝于第一控制裝置的第一移動(dòng)件，第二移動(dòng)件安裝于第二滾動(dòng)件，傳動(dòng)件的一端與第二移動(dòng)件連接，傳動(dòng)件的另一端安裝有涂膠嘴，一連接桿的一端與兩個(gè)第二滾動(dòng)件連接，連接桿的另一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)件連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型雙邊涂膠系統(tǒng)的涂膠運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二控制裝置，使用時(shí)，可把鞋幫分成左右兩部分，左右各用一個(gè)所述涂膠嘴進(jìn)行涂膠，大大地提高了工作效率。
文檔編號(hào)A43D25/18GK202941509SQ20122031682
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者舒雨鋒, 張海鷹, 李龍根, 李國(guó)陽(yáng) 申請(qǐng)人:東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 東莞市奇峰液壓科技有限公司