專利名稱：帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及制鞋技術領域，更具體地涉及一種帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)。
背景技術：
近年來，隨著圖像處理技術以及雙目視覺技術的不斷發(fā)展，為提高工作效率及完善制鞋生產(chǎn)的自動化水平，上述兩項技術已應用到了制鞋生產(chǎn)的涂膠系統(tǒng)中。采用上述兩項技術進行涂膠的原理是:先采集待涂膠的鞋幫或鞋底的圖像，對圖像進行處理，再根據(jù)處理后的圖像來實現(xiàn)涂膠過程的自動化以達到提高工作效率的目的。但是，在使用圖像采集設備采集所述鞋幫或鞋底的圖像時，若在一些光線暗淡的地方，則會使得所采集的圖像不夠清晰，從而影響了后續(xù)對所述圖像的處理，進而影響到對整個涂膠過程控制，無法保證對涂膠過程的控制精度。因此，有必要提供一種改進的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)來克服上述缺陷。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，以保證對涂膠過程的可控制精度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運動控制卡、連接所述運動控制卡的涂膠控制機構、連接所述涂膠控制機構的涂膠機構以及一安裝于所述圖像處理裝置的發(fā)光裝置。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)包括一發(fā)光裝置，不論是在光線較暗還是較明的地方，都能保證使用圖像采集設備所采集到的鞋幫或鞋底的圖像足夠清晰，從而不會影響后續(xù)對所述圖像的處理以及對整個涂膠過程控制，進而保證了對涂膠過程的控制精度。具體地，所述發(fā)光裝置由若干個相互串聯(lián)的發(fā)光二極管組成。優(yōu)選地，若干個所述發(fā)光二極管的分布方式與需要進行涂膠的鞋幫或鞋底的圖像相對應。具體地，所述圖像處理裝置包括安裝有所述發(fā)光裝置用于采集鞋幫或鞋底的原始圖像的圖像采集器、與所述圖像采集器連接用于接收并依次對所述原始圖像進行圖像增強、形態(tài)學處理、濾波以及圖像分割以提取所述原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點坐標、且對軌跡點坐標進行離散處理以轉換成脈沖坐標序列的處理器、以及與所述圖像采集器和所述處理器連接用于顯示所述原始圖像和顯示所述原始圖像處理過程的顯示器，所述處理器將所述軌跡點的脈沖坐標序列傳送至所述運動控制卡，所述運動控制卡根據(jù)所述脈沖坐標序列實現(xiàn)對涂膠控制機構路徑的控制。具體地，所述涂膠運動控制機構包括一第一控制裝置及至少一個第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設置于外界安裝支架上的第一驅動器及呈直線移動的設置于安裝支架上的第一移動件，所述第一驅動器驅動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，每個所述第二控制裝置包括安裝在所述第一移動件上的第二驅動器及呈直線移動的設置于所述第一移動件上的第二移動件，所述第二驅動器驅動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動，所述涂膠嘴設置于所述第二移動件上；所述第一移動件的X軸及所述第二移動件的Y軸同時移動，驅動所述涂膠嘴在水平面內做復合的運動。具體地，所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅動器為一第一電機并與所述第一滾動件連接。具體地，所述安裝支架上安裝有呈排狀設置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機連接。具體地，所述第二控制裝置還包括一滑動座及一第二滾動件，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅動器為一第二電機并與所述第二滾動件連接。具體地，所述滑動座上設置有呈排狀設置的第二軸承座，所述第二滾動件套于所述第二軸承座上，且所述第二滾動件的一端伸出所述第二軸承座并與所述第二電機連接。通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖1為本實用新型帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)的原理圖。圖2為圖1的原理框圖。圖3為圖2所示圖像處理裝置的結構框圖。圖4為圖2所示涂膠運動控制機構一實施例的結構圖，且示出了安裝支架以及涂膠機構。圖5為圖4所示涂膠運動控制機構的主視圖。圖6為圖4所示第二控制裝置與涂膠機構配合的結構圖。圖7為圖2所示涂膠運動控制機構另一實施例的結構圖，且示出了安裝支架以及涂膠機構。圖8為圖7所示第二控制裝置與涂膠機構配合的結構圖。圖9為圖2所示發(fā)光裝置的分布圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，由于其包括一發(fā)光裝置，不論是在光線較暗還是較明的地方，都能保證使用圖像采集設備所采集到的鞋幫或鞋底的圖像足夠清晰，從而不會影響后續(xù)對所述圖像的處理以及對整個涂膠過程控制，進而保證了對涂膠過程的控制精度。請參考圖1及圖2，本實用新型涂膠系統(tǒng)的原理是:打開發(fā)光裝置500，使其所發(fā)出的光線照射鞋幫或鞋底，通過圖像處理裝置100采集鞋幫或鞋底的原始圖像，并對所述原始圖像進行處理以提取所述原始圖像邊緣輪廓的軌跡點坐標，再將所述軌跡點坐標轉換成脈沖坐標序列，最后通過控制卡200根據(jù)所述脈沖坐標序列實現(xiàn)對涂膠控制機構300甚至涂膠機構400路徑的控制。具體地，如圖3所示，所述圖像處理裝置100包括圖像采集器10、處理器12以及顯示器14，其中，所述圖像采集器10用于采集鞋幫或鞋底的原始圖像，所述處理器12與所述圖像采集器10連接，用于接收并依次對所述原始圖像進行圖像增強、形態(tài)學處理、濾波以及圖像分割以提取所述原始圖像的邊緣輪廓的軌跡點坐標、且對軌跡點坐標進行離散處理以轉換成脈沖坐標序列，所述顯示器14與所述圖像采集器10和所述處理器12連接用于顯示所述原始圖像和顯示所述原始圖像處理過程。且所述處理器12與所述運動控制卡200連接并將所述軌跡點的脈沖坐標序列傳送至所述運動控制卡200。具體地，所述處理器12包括依次連接的接收模塊121、圖像增強模塊122、形態(tài)學處理模塊123、直方圖均衡模塊124、軌跡提取模塊125以及更改模塊206，且所述接收模塊121與所述圖像采集器10和顯示器300連接，所述圖像增強模塊122、形態(tài)學處理模塊123、直方圖均衡模塊124以及軌跡提取模塊125均與所述顯示器300連接，所述轉換模塊126與所述運動控制卡200連接。其中，所述接收模塊121用于接收所述圖像采集器所傳送的原始圖像；所述圖像增強模塊122用于對所述原始圖像進行二值閥值化處理得到二值灰度圖像；所述形態(tài)學處理模塊123用于對所述二值灰度圖像進行圖像漏洞填充以及對填充后的圖像的邊緣進行除雜質處理；所述直方圖均衡模塊124用于對進行除雜質處理后的圖像進行直方圖均衡處理；所述軌跡提取模塊125用于采用二值圖像跟蹤算法對進行直方圖均衡化處理后的圖像進行軌跡提取以獲得所述原始圖像的軌跡點坐標；所述轉換模塊126用于將所述軌跡點坐標轉換成脈沖坐標序列。 請參考圖4，所述涂膠運動控制機構300設于外界安裝支架500上并用于控制涂膠機構400的運動路徑。所述涂膠運動控制機構300包括第一控制裝置30及第二控制裝置32，所述第一控制裝置30安裝于所述支架500，所述第二控制裝置32安裝于所述第一控制裝置30，所述涂膠機構400安裝于所述第二控制裝置32，所述第一控制裝置30驅動所述第二控制裝置32及涂膠機構400沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置32驅動所述涂膠機構400沿水平面的Y軸移動。具體地,如圖5所不,所述第一控制裝置30包括第一驅動器301、第一移動件302、第一滾動件303以及第一聯(lián)軸器304，所述第一驅動器301設置于所述安裝支架600并驅動所述第一移動件302沿水平面的X軸移動，所述第二控制裝置32安裝于所述第一移動件302上并隨所述第一移動件302 —起沿水平面的X軸移動，所述第一移動件302呈直線移動地設置于所述安裝支架600，所述第一滾動件303樞接于所述安裝支架600。具體地，所述第一移動件302呈哨合傳動的套于所述第一滾動件303上,且所述第一驅動器301為一第一電機并與所述第一滾動件303連接；所述安裝支架600上安裝有呈排狀設置的第一軸承座60，所述第一滾動件303套于所述第一軸承座60上，且所述第一滾動件303的一端伸出所述第一軸承座60并與所述第一電機301連接；所述第一聯(lián)軸器304的一端與所述第一電機301連接，所述第一聯(lián)軸器304的另一端與所述第一滾動件303的伸出所述第一軸承座60的一端連接。[0033]優(yōu)選地，在本實施例中，所述第一滾動件303為一絲桿，所述第一移動件302為一滾動螺母，所述第一電機301為一伺服電機。具體地，如圖6所示，所述第二控制裝置32包括第二驅動器321、第二移動件322、滑動座(圖未示)、第二滾動件324以及第二聯(lián)軸器325，所述第二驅動器321和滑動座(圖未示)均安裝在所述第一移動件302上，所述第二移動件322呈直線移動的設置于所述第一移動件302上，所述涂膠機構400安裝于所述第二移動件322上，所述第二驅動器321驅動所述第二移動件322并帶動所述涂膠機構400沿水平面的Y軸移動,所述第二滾動件324樞接于所述滑動座(圖未示)上，所述第二移動件322呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件324上，所述第二驅動器321為一第二電機并與所述第二滾動件324連接，所述第二聯(lián)軸器325的一端與所述第二電機321連接。具體地，所述滑動座(圖未示)上設置有呈排狀設置的第二軸承座3231，所述第二滾動件324套于所述第二軸承座3231上，且所述第二滾動件324的一端伸出所述第二軸承座3231并與所述第二電機321連接，所述第二聯(lián)軸器325的另一端與所述第二滾動件324的伸出第二軸承座3231的一端連接。優(yōu)選地，在本實施例中，所述第二滾動件324為一絲桿，所述第二移動件322為一滾動螺母，所述第一電機301為一伺服電機。在本實用新型的另一優(yōu)選實施例中，如圖7及圖8所示，所述涂膠運動控制機構300包括一第一控制裝置30和兩個第二控制裝置32，以用于控制具有兩個涂膠嘴的涂膠機構 400。由于所述第一控制裝置30的各組成部分及其連接關系與上述實施例相同，在此不再贅述。如圖8所示，每個所述第二控制裝置32包括為第二電機的第二驅動器321、第二移動件322、滑動座(圖未示)、第二滾動件324、傳動件326以及第二聯(lián)軸器325，所述第二驅動器321、滑動座(圖未示)以及第二移動件322均安裝在所述第一移動件302上，所述第二移動件322呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件324上，所述第二滾動件324樞接于所述滑動座上，所述傳動件326的一端與所述第二移動件322連接，所述傳動件326的另一端安裝有所述涂膠嘴401，所述第二聯(lián)軸器325的兩端分別所述第二驅動器321以及第二滾動件324連接，一連接桿700的一端與兩個所述第二滾動件324連接，所述連接桿700的另一端通過一轉軸800與所述傳動件326連接，且所述傳動件326可繞所述轉軸800轉動。再請參考圖9，所述發(fā)光裝置500由若干個相互串聯(lián)的發(fā)光二極管50組成，且若干個所述發(fā)光二極管50的分布方式與需要進行涂膠的鞋幫或鞋底的圖像相對應。以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運動控制卡、連接所述運動控制卡的涂膠控制機構以及連接所述涂膠控制機構的涂膠機構，其特征在于:還包括一安裝于所述圖像處理裝置的發(fā)光裝置。
2.如權利要求1所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)光裝置由若干個相互串聯(lián)的發(fā)光二極管組成。
3.如權利要求2所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:若干個所述發(fā)光二極管的分布方式與需要進行涂膠的鞋幫或鞋底的圖像相對應。
4.如權利要求1-3任一項所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述涂膠運動控制機構包括一第一控制裝置及至少一個第二控制裝置，所述第一控制裝置包括設置于外界安裝支架上的第一驅動器及呈直線移動的設置于安裝支架上的第一移動件，所述第一驅動器驅動所述第一移動件沿水平面的X軸移動，每個所述第二控制裝置包括安裝在所述第一移動件上的第二驅動器及呈直線移動的設置于所述第一移動件上的第二移動件，所述第二驅動器驅動所述第二移動件沿水平面的Y軸移動，所述涂膠嘴設置于所述第二移動件上；所述第一移動件的X軸及所述第二移動件的Y軸同時移動，驅動所述涂膠嘴在水平面內做復合的運動。
5.如權利要求4所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一控制裝置還包括一第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述安裝支架上，所述第一移動件呈嚙合傳動的套于所述第一滾動件上，所述第一驅動器為一第一電機并與所述第一滾動件連接。
6.如權利要求5所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝支架上安裝有呈排狀設置的第一軸承座，所述第一滾動件套于所述第一軸承座上，且所述第一滾動件的一端伸出所述第一軸承座并與所述第一電機連接。
7.如權利要求4所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第二控制裝置還包括一滑動座及一第二滾動件，所述滑動座安裝在所述第一移動件上，所述第二滾動件樞接于所述滑動座上，所述第二移動件呈嚙合傳動的套于所述第二滾動件上，所述第二驅動器為一第二電機并與所述第二滾動件連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動座上設置有呈排狀設置的第二軸承座，所述第二滾動件套于所述第二軸承座上，且所述第二滾動件的一端伸出所述第二軸承座并與所述第二電機連接。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)，包括圖像處理裝置、連接所述圖像處理裝置的運動控制卡、連接所述運動控制卡的涂膠控制機構、連接所述涂膠控制機構的涂膠機構以及一安裝于所述圖像處理裝置的發(fā)光裝置。與現(xiàn)有技術相比，由于本實用新型帶有發(fā)光裝置的涂膠系統(tǒng)包括一發(fā)光裝置，不論是在光線較暗還是較明的地方，都能保證使用圖像采集設備所采集到的鞋幫或鞋底的圖像足夠清晰，從而不會影響后續(xù)對所述圖像的處理以及對整個涂膠過程控制，進而保證了對涂膠過程的控制精度。
文檔編號A43D25/18GK202941508SQ20122031680
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權日2012年7月2日
發(fā)明者李龍根, 舒雨鋒, 張海鷹 申請人:東莞職業(yè)技術學院