專利名稱：一種壓光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于貴金屬首飾的制造領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種壓光機(jī)。
背景技術(shù)：
壓光是黃金首飾加工過程中較為關(guān)鍵的エ藝，主要用以提高黃金首飾表面的光澤，以提升美觀度。在傳統(tǒng)的壓光エ藝環(huán)節(jié)，主要依靠人工操作壓光工具在黃金首飾表面施壓摩擦，壓光工具主要有瑪瑙筆或鎢鋼筆，該方式效率較低、成本高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，長期從事壓光工作會(huì)造成手指疼痛、皮膚病變等癥狀，給エ人的身心健康帶來傷害，而且所加エ產(chǎn)品的精度差，一致性難以保證，完全依賴工人的熟練程度，這與現(xiàn)代化生產(chǎn)的低成本、短周期、高質(zhì)量的要求難以相適應(yīng)。
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另外少數(shù)企業(yè)采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行壓光エ序的加工，加工的基本原理為人工送料，壓光機(jī)械手按照預(yù)設(shè)的壓光軌跡對黃金首飾進(jìn)行自動(dòng)壓光，壓光工具通過彈簧柔性地固定在機(jī)械手上，壓光工具始終與エ件表面接觸，該方法減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，由于黃金首飾的表面并不一定是平面，彈簧結(jié)構(gòu)的局限性在于無法保持恒定的工作カ矩，導(dǎo)致強(qiáng)壓凸面，漏壓凹面的狀況，這會(huì)使黃金首飾表面光澤不均勻，品質(zhì)較差，仍需進(jìn)一歩改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種加工效率高、壓光效果均勻一致的壓光機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種壓光機(jī)，包括壓光機(jī)械手和壓光工具，所述壓光工具設(shè)置在壓光機(jī)械手上，所述壓光機(jī)還包括使壓光工具保持恒定工作力矩的カ矩控制裝置。優(yōu)選的，所述カ矩控制裝置包括用于測量壓光工具工作力矩的カ傳感器；用于調(diào)整壓光工具工作カ矩的驅(qū)動(dòng)裝置；和用于獲取力傳感器的測量數(shù)據(jù)并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較、井根據(jù)比較結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整壓光工具工作力矩向預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值靠攏的控制單元。優(yōu)選的，所述壓光機(jī)還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一治具和第二治具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)做180度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使第一治具和第二治具位置反復(fù)互換。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒條和氣缸，所述齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接，所述氣缸推拉齒條做直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一齒條、第二齒條、第一氣缸和第二氣缸，所述第一齒條與第一氣缸連接，第二齒條與第二氣缸連接，所述第一氣缸和第二氣缸工作時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反。優(yōu)選的，所述壓光機(jī)還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、移動(dòng)平臺(tái)及移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一治具和第二治具設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)，使第一治具和第二治具位置反復(fù)互換。優(yōu)選的，所述壓光機(jī)械手為三自由度的機(jī)械手，包括X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)和Z軸移動(dòng)臺(tái)。優(yōu)選的，所述X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)和Z軸移動(dòng)臺(tái)均由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲杠傳動(dòng)。優(yōu)選的，所述壓光機(jī)還包括用于檢測エ件表面的視覺檢查裝置，所述視覺檢查裝置與ー運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化的處理器連接，所述處理器還與壓光機(jī)械手相連接并控制壓光機(jī)械手的壓光運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果為本發(fā)明所述壓光機(jī)包括壓光機(jī)械手和壓光工具，壓光機(jī)械手可以帶動(dòng)壓光工具按照設(shè)定的壓光軌跡自動(dòng)執(zhí)行壓光工作，壓光效率高，還降低了工人工作強(qiáng)度；為了保證壓光質(zhì)量，特別設(shè)置了力矩控制裝置，所述カ矩控制裝置可以使壓光工具保持恒定工作カ矩，在壓光過程中，エ件表面的受到的壓光力矩為恒定的，所以·壓光后的表面光澤均勻，壓光質(zhì)量高，還能避免強(qiáng)壓凸面，漏壓凹面的狀況。


圖I是本發(fā)明所述壓光機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述壓光機(jī)的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述壓光機(jī)的壓光機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、第二治具；2、送料裝置；3、第一治具；4、力傳感器；5、視覺檢查裝置；6、壓光機(jī)械手；7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；21、旋轉(zhuǎn)軸；22、齒輪；23、齒條；24、推力球軸承；25、第一氣缸；26、第二氣缸；31、壓光工具，32、Z軸移動(dòng)臺(tái)；33、X軸移動(dòng)臺(tái)；34、Y軸移動(dòng)臺(tái);35、伺服電機(jī)；36、滾珠絲杠。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開ー種壓光機(jī)，用于壓光黃金首飾的表面，作為本發(fā)明壓光機(jī)的實(shí)施例，如圖I至圖3所示，包括壓光機(jī)械手6和壓光工具31，所述壓光工具31設(shè)置在壓光機(jī)械手6上，所述壓光機(jī)還包括使壓光工具保持恒定工作力矩的カ矩控制裝置。本實(shí)施例中，所述カ矩控制裝置包括用于測量壓光工具工作力矩的カ傳感器4 ；用于調(diào)整壓光工具工作カ矩的驅(qū)動(dòng)裝置；和用于獲取力傳感器的測量數(shù)據(jù)并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較、井根據(jù)比較結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整壓光工具工作力矩向預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值靠攏的控制單元。人們根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)定好合適的工作カ矩后，壓光工具31就按照預(yù)設(shè)的壓光軌跡運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行壓光工作，力矩傳感器4時(shí)時(shí)測量工作カ矩，當(dāng)壓光工具31遇到凸面吋，エ作力矩就會(huì)升高，控制單元就會(huì)得出工作力矩大于標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)控制單元就會(huì)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置減小工作力矩，直至等于標(biāo)準(zhǔn)值，或者在允許的誤差范圍內(nèi)，由于控制單元和驅(qū)動(dòng)裝置反應(yīng)速度都非常快，從而使工作カ矩基本保持恒カ矩，防止強(qiáng)壓凸面的狀況；當(dāng)壓光工具31遇到凹面時(shí)，與上述過程正好相反，工作力矩就會(huì)降低，控制單元就會(huì)得出工作力矩小于標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)控制單元就會(huì)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置加大工作カ矩，防止漏壓凹面的狀況。本發(fā)明所述壓光機(jī)包括壓光機(jī)械手和壓光工具，壓光機(jī)械手可以帶動(dòng)壓光工具按照設(shè)定的壓光軌跡自動(dòng)執(zhí)行壓光工作，壓光效率高，還降低了工人工作強(qiáng)度；為了保證壓光質(zhì)量，特別設(shè)置了力矩控制裝置，所述カ矩控制裝置可以使壓光工具保持恒定工作カ矩，在壓光過程中，エ件表面的受到的壓光力矩為恒定的，所以壓光后的表面光澤均勻，壓光質(zhì)量高，還能避免強(qiáng)壓凸面，漏壓凹面的狀況。在本實(shí)施例中，所述壓光機(jī)還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具3、第二治具I、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7，所述第一治具3和第二治具I設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)做180度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使第一治具3和第二治具I位置反復(fù)互換。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置7包括旋轉(zhuǎn)軸21、齒輪22、齒條23和氣缸，所述齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸21上，所述齒輪22和齒條23嚙合，所述齒條與氣缸連接，所述氣缸推拉齒條做直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，具體的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一齒條、第二齒條、第一氣缸25和第二氣缸26,所述第一齒條與第一氣缸25連接,第二齒條與第二氣缸26連接,所述第一氣缸25和第ニ氣缸26工作時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反?！び捎诘谝恢尉?和第二治具I位置可以互換，所以當(dāng)其中ー個(gè)治具內(nèi)的エ件處于加工狀態(tài)時(shí)，在此段時(shí)間內(nèi)另ー個(gè)治具則可以取放エ件，即始終使其中ー個(gè)治具內(nèi)エ件處于加工狀態(tài)，整個(gè)壓光エ序?qū)崿F(xiàn)了半自動(dòng)化生產(chǎn)，很大程度上提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)然，本發(fā)明所述壓光機(jī)送料裝置還可以為左右送料方式，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、移動(dòng)平臺(tái)及移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一治具和第二治具設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)，使第一治具和第二治具位置反復(fù)互換，與上述送料裝置能實(shí)現(xiàn)相近的有益效果。在本實(shí)施例中，所述壓光機(jī)械手為三自由度的機(jī)械手，包括X軸移動(dòng)臺(tái)33、Y軸移動(dòng)臺(tái)34和Z軸移動(dòng)臺(tái)32，可以對エ件多方位壓光，具體的，所述X軸移動(dòng)臺(tái)33、Y軸移動(dòng)臺(tái)34和Z軸移動(dòng)臺(tái)32均由伺服電機(jī)35或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲杠36傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、精確的控制。在本實(shí)施例中，所述壓光機(jī)還包括用于檢測エ件表面的視覺檢查裝置5，所述視覺檢查裝置5與ー運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化的處理器連接，所述處理器還與壓光機(jī)械手相連接并控制壓光機(jī)械手的壓光運(yùn)動(dòng)軌跡。視覺檢測裝置5的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度，可以檢測エ件表面并且進(jìn)行自動(dòng)判斷，通過處理器實(shí)現(xiàn)壓光機(jī)械手壓光運(yùn)動(dòng)軌跡的自動(dòng)優(yōu)化，提高壓光質(zhì)量，保證エ件的一致性。本發(fā)明所述壓光機(jī)保證了工人的工作環(huán)境和身心健康，降低成本，提高加工精度和生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)黃金首飾壓光エ序的半自動(dòng)化生產(chǎn)，并且采用了視覺檢測設(shè)備，保證了エ件的質(zhì)量，設(shè)定了ー個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，為整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種壓光機(jī)，包括壓光機(jī)械手和壓光工具，所述壓光工具設(shè)置在壓光機(jī)械手上，其特征在于，所述壓光機(jī)還包括使壓光工具保持恒定工作力矩的力矩控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述力矩控制裝置包括用于測量壓光工具工作力矩的力傳感器； 用于調(diào)整壓光工具工作力矩的驅(qū)動(dòng)裝置；和 用于獲取力傳感器的測量數(shù)據(jù)并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較、并根據(jù)比較結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整壓光工具工作力矩向預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值靠攏的控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述壓光機(jī)還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一治具和第二治具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)做180度往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使第一治具和第二治具位置反復(fù)互換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒條和氣缸，所述齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒條與氣缸連接，所述氣缸推拉齒條做直線運(yùn)動(dòng)，所述齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一齒條、第二齒條、第一氣缸和第二氣缸，所述第一齒條與第一氣缸連接，第二齒條與第二氣缸連接，所述第一氣缸和第二氣缸工作時(shí)運(yùn)動(dòng)方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述壓光機(jī)還包括送料裝置，所述送料裝置包括第一治具、第二治具、移動(dòng)平臺(tái)及移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一治具和第二治具設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)左右移動(dòng)，使第一治具和第二治具位置反復(fù)互換。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述壓光機(jī)械手為三自由度的機(jī)械手，包括X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)和Z軸移動(dòng)臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)和Z軸移動(dòng)臺(tái)均由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲杠傳動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓光機(jī)，其特征在于，所述壓光機(jī)還包括用于檢測工件表面的視覺檢查裝置，所述視覺檢查裝置與一運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化的處理器連接，所述處理器還與壓光機(jī)械手相連接并控制壓光機(jī)械手的壓光運(yùn)動(dòng)軌跡。
全文摘要
本發(fā)明屬于貴金屬首飾的制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種壓光機(jī)，包括壓光機(jī)械手和壓光工具，所述壓光工具設(shè)置在壓光機(jī)械手上，所述壓光機(jī)還包括使壓光工具保持恒定工作力矩的力矩控制裝置。本發(fā)明所述壓光機(jī)包括壓光機(jī)械手和壓光工具，壓光機(jī)械手可以帶動(dòng)壓光工具按照設(shè)定的壓光軌跡自動(dòng)執(zhí)行壓光工作，壓光效率高，還降低了工人工作強(qiáng)度；為了保證壓光質(zhì)量，特別設(shè)置了力矩控制裝置，所述力矩控制裝置可以使壓光工具保持恒定工作力矩，在壓光過程中，工件表面的受到的壓光力矩為恒定的，所以壓光后的表面光澤均勻，壓光質(zhì)量高，還能避免強(qiáng)壓凸面，漏壓凹面的狀況。
文檔編號A44C27/00GK102783773SQ201210305409
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者葉偉洪, 周桃林, 秦文超, 陳金勇, 黃科 申請人:深圳市百泰珠寶首飾有限公司