專利名稱：一種具有行走支撐機(jī)構(gòu)之拉桿箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拉桿箱，特別涉及ー種具有行走支撐機(jī)構(gòu)之拉桿箱。
背景技術(shù)：
人們在出差或旅行過程中，需要往返車站、旅途間換乘車輛、進(jìn)出機(jī)場、下榻酒店和購物等，人們均需歩行一段路程，拉桿箱多數(shù)是拉著行走，處于行走狀態(tài)的拉桿箱不能自行平衡，需要人們用手上提拉桿并拉其才能行走，勞動強(qiáng)度大，使愉快的旅行可能因疲憊而喪失快樂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種具有行走支撐機(jī)構(gòu)之拉桿箱，該拉桿箱在行走狀態(tài)能自行平衡，人們無需用手上提拉桿，可自如轉(zhuǎn)動的拉桿能適應(yīng)不同身高人們的需要，只需用手拉拉桿，拉桿箱便能在方磚人行道等較平整的路面或地板上行走，省力不影響人們行走速度。本發(fā)明是由箱體、自由轉(zhuǎn)動拉桿、雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)、限位裝置組成，箱體的兩個底腳裝有腳輪，箱體具有ニ個卡塊；自由轉(zhuǎn)動拉桿由ー根基本拉桿和一根伸縮拉桿組成，伸縮拉桿穿設(shè)在基本拉桿中，基本拉桿與擺桿共用一根由固定在箱體上的雙軸承座支撐的階梯軸；雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)是由第一擺桿、連桿、第二擺桿、短連桿和箱體構(gòu)成，橫梁連接在ニ根第一擺桿之間，ニ根第一擺桿的頂端與階梯軸固連，ニ根第一擺桿的底腳安裝有腳輪，第二擺桿、短連桿和連桿之間設(shè)置限位裝置，連桿的另一端與橫梁鉸接，第二擺桿的另一端與箱體鉸接，，短連桿的兩端分別與第二擺桿和連桿鉸接；限位裝置是由限位銷、ニ個控制銷、開ロ回字形滑動套筒和輔助限位桿構(gòu)成，限位銷固定在連桿上，ニ個控制銷固定在開ロ回字形滑動套筒上，輔助限位桿固定在箱體上，開ロ回字形滑動套筒上具有環(huán)形手柄，限位銷是由限位銷體、第二彈簧 和限位銷座構(gòu)成，限位銷座固定在連桿上，限位銷體活動穿設(shè)在限位銷座的孔中，限位銷體的下端設(shè)置第二彈簧，限位銷體的上端呈錐形井能穿過連桿和開ロ回字形滑動套筒上的孔，使開ロ回字形滑動套筒與連桿鎖定，不能相對滑動；控制銷是由控制銷體、控制銷座和第一彈簧構(gòu)成，控制銷體活動穿設(shè)在控制銷座的孔中，控制銷體的下端設(shè)置第一彈簧，第一彈簧位于控制銷體與開ロ回字形滑動套筒之間。限位裝置的工作原理是由于輔助限位桿的作用，轉(zhuǎn)動第一擺桿容易實(shí)現(xiàn)第二擺桿、短連桿和連桿共線，按壓左控制銷體井向左拉固連于開ロ回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開ロ回字形滑動套筒向左滑至聽到限位銷的限位銷體彈出止，開ロ回字形滑動套筒下邊緣上面與連桿下邊緣下面配合、第二擺桿前后面凸起與開ロ回字形滑動套筒前后面凹槽配合保持第二擺桿、短連桿和連桿共線位置固定實(shí)現(xiàn)限位；按壓右控制銷體井向右拉固連于開ロ回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開ロ回字形滑動套筒向右滑至聽到限位銷彈出止解除限位。
本發(fā)明的工作過程和原理若將拉桿箱從放置狀態(tài)變成使用狀態(tài)時，將拉桿箱置于直立狀態(tài)，由于輔助限位桿的作用，轉(zhuǎn)動第一擺桿容易實(shí)現(xiàn)第二擺桿、短連桿和連桿共線，按壓左控制銷體井向左拉固連于開ロ回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開ロ回字形滑動套筒向左滑至聽到限位銷彈出止，開ロ回字形滑動套筒下邊緣上面與連桿下邊緣下面配合、第二擺桿前后面凸起與開ロ回字形滑動套筒前后面凹槽配合保持第二擺桿、短連桿和連桿共線位置固定實(shí)現(xiàn)限位，轉(zhuǎn)動箱體至四個腳輪著地，轉(zhuǎn)動并伸出自由轉(zhuǎn)動拉桿便可拉其行走。若將拉桿箱從使用狀態(tài)變成放置狀態(tài)時，將拉桿箱置于直立狀態(tài)，按壓右控制銷體井向右拉固連于開ロ回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開ロ回字形滑動套筒向右滑至聽到限位銷彈出止解除限位，輕拉開ロ回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，同時轉(zhuǎn)動第一擺桿至其由卡塊卡住，縮回并轉(zhuǎn)動拉桿由卡塊卡住，箱體處于放置狀態(tài)，若是空箱或箱內(nèi)物品較輕，將處于放置狀態(tài)的拉桿箱的拉桿拉出與市售拉桿箱一祥使用。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、性能可靠、省力不影響人們行走速度，能較大幅度降低人們拉拉桿箱的勞動強(qiáng)度，提高人們出差或旅行的快樂。是人們在出差或旅行時不可缺少的ー種小型運(yùn)輸工具。


圖I是本發(fā)明之實(shí)施例的展開行走狀態(tài)立體示意圖。圖2是圖I的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的收起放置狀態(tài)立體示意圖。圖4是本發(fā)明處于行走狀態(tài)時的限位裝置立體示意圖。圖5是本發(fā)明處于放置狀態(tài)時的限位裝置立體示意圖。圖6是本發(fā)明處于行走狀態(tài)時的限位裝置側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施例方式請參閱圖I、圖2和圖3所示,本實(shí)施例是由箱體10、自由轉(zhuǎn)動拉桿3、雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)2和限位裝置4組成，箱體10的兩個底腳裝有腳輪13，箱體10具有ニ個卡塊11 ；自由轉(zhuǎn)動拉桿3由一根基本拉桿31和一根伸縮拉桿32組成，伸縮拉桿32穿設(shè)在基本拉桿31中，基本拉桿31與擺桿21共用一根由固定在箱體10上的雙軸承座支撐的階梯軸33 ;雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)2是由第一擺桿21、短連桿26、連桿22和第二擺桿24組成，橫梁23連接在ニ根第一擺桿21之間，ニ根第一擺桿21的頂端與階梯軸33固連，ニ根第一擺桿21的底腳安裝有腳輪13，第二擺桿24、短連桿26和連桿22之間設(shè)置限位裝置4，連桿22的另ー端與橫梁23鉸接，第二擺桿24的另一端與箱體10鉸接，短連桿26的兩端分別與第二擺桿24和連桿22鉸接；
如圖4、圖5和圖6所示，限位裝置4是由限位銷A、ニ個控制銷B、開ロ回字形滑動套筒48和輔助限位桿15構(gòu)成，限位銷A固定在連桿22上，ニ個控制銷B固定在開ロ回字形滑動套筒48上，輔助限位桿15固定在箱體10上，開ロ回字形滑動套筒10上具有環(huán)形手柄47，限位銷A是由限位銷體44、第二彈簧45和限位銷座46組成，限位銷座46固定在連桿22上，限位銷體44活動 穿設(shè)在限位銷座46的孔中，限位銷體44的下端設(shè)置第二彈簧45，限位銷體44的上端呈錐形井能穿過連桿22和開ロ回字形滑動套筒48上的孔，使開ロ回字形滑動套筒48與連桿22鎖定，不能相對滑動；控制銷B是由控制銷體41、控制銷座42和第一彈簧43構(gòu)成，控制銷體41活動穿設(shè)在控制銷座42的孔中，控制銷體41的下端設(shè)置第一彈簧43，第一彈簧43位于控制銷體41與開ロ回字形滑動套筒48之間。限位裝置4的工作原理是如圖5所示，箱體10呈放置狀態(tài)，限位裝置4呈折疊收起狀態(tài)，若將拉桿箱從放置狀態(tài)變成使用狀態(tài)時，由于輔助限位桿15的作用，轉(zhuǎn)動第一擺桿21容易實(shí)現(xiàn)第二擺桿24、短連桿26和連桿22共線，按壓左控制銷體B并向左拉固連于開ロ回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，使開ロ回字形滑動套筒48向左滑至聽到限位銷A的限位銷體44彈出止，開ロ回字形滑動套筒48下邊緣上面與連桿22下邊緣下面配合、第二擺桿24前后面凸起與開ロ回字形滑動套筒48前后面凹槽配合保持第二擺桿24、短連桿26和連桿22共線位置固定實(shí)現(xiàn)限位；若將拉桿箱從使用狀態(tài)變成放置狀態(tài)時，按壓右控制銷體井向右拉固連于開ロ回字形滑動套筒上的環(huán)形手柄，使開ロ回字形滑動套筒向右滑至聽到限位銷的限位銷體彈出止解除限位。本發(fā)明的工作過程和原理如圖3和圖5是放置狀態(tài)，若將拉桿箱變成使用狀態(tài)時，將拉桿箱置于直立狀態(tài)，由于輔助限位桿15的作用，轉(zhuǎn)動第一擺桿21容易實(shí)現(xiàn)連桿22、短連桿26和第二擺桿24共線，按壓左側(cè)控制銷B的控制銷體41井向左拉固定在開ロ回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，使開ロ回字形滑動套筒48向左滑至聽到限位銷A的限位銷體44彈出止，開ロ回字形滑動套筒48下邊緣上面與連桿22下邊緣下面配合、第二擺桿24前后面凸起與開ロ回字形滑動套筒48前后面凹槽配合保持連桿22、短連桿26和第二擺桿24共線位置固定，轉(zhuǎn)動箱體10至四個腳輪13著地，轉(zhuǎn)動并伸出自由轉(zhuǎn)動拉桿3便可拉其行走，此時，箱體10的狀態(tài)如圖I和圖2所示，限位裝置4的狀態(tài)如圖4和圖6所示。若將拉桿箱變成使用狀態(tài)時，將拉桿箱置于直立狀態(tài)，按壓右側(cè)控制銷B的控制銷體41井向右拉開ロ回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，使開ロ回字形滑動套筒48向右滑至聽到限位銷A的限位銷體44彈出止，輕拉開ロ回字形滑動套筒48上的環(huán)形手柄47，同時轉(zhuǎn)動第一擺桿21至其由卡塊11卡住，縮回并轉(zhuǎn)動拉桿由卡塊12卡住，箱體10處于放置狀態(tài)，此時，箱體10的狀態(tài)如圖3所示，限位裝置4的狀態(tài)如圖5所示。若是空箱或箱內(nèi)物品較輕，將處于放置狀態(tài)的拉桿箱的拉桿拉出與市售拉桿箱一祥使用。
權(quán)利要求
1.ー種具有行走支撐機(jī)構(gòu)之拉桿箱，其特征在干是由箱體(10)、自由轉(zhuǎn)動拉桿(3)、雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)(2)和限位裝置(4)組成，箱體(10)的兩個底腳裝有腳輪(13)，箱體(10)具有ニ個卡塊(11);自由轉(zhuǎn)動拉桿(3)由一根基本拉桿(31)和一根伸縮拉桿(32)組成，伸縮拉桿(32)穿設(shè)在基本拉桿(31)中，基本拉桿(31)與擺桿(21)共用一根由固定在箱體(10)上的雙軸承座支撐的階梯軸(33);雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)(2)是由第一擺桿(21)、連桿(22)、第二擺桿(24)、短連桿(26)和箱體(10)組成，橫梁(23)連接在ニ根第一擺桿(21)之間，ニ根第一擺桿(21)的頂端與階梯軸(33)固連，ニ根第一擺桿(21)的底腳安裝有腳輪(13)，第二擺桿(24)、短連桿(26)和連桿(22)之間設(shè)置限位裝置(4)，連桿(22)的另一端與橫梁(23)鉸接，第二擺桿(24)的另一端與箱體(10)鉸接，短連桿(26)的兩端分別與第二擺桿(24)和連桿(22)鉸接；限位裝置(4)是由限位銷(A)、ニ個控制銷(B)、滑動套筒(48)和輔助限位桿(15)構(gòu)成，限位銷(A)固定在連桿(22)上，ニ個控制銷(B)固定在滑動套筒(48)上，輔助限位桿(15)固定在箱體(10)上，滑動套筒(48)上具有環(huán)形手柄(47)，限位銷(A)是由限位銷體(44)、第二彈簧(45)和限位銷座(46)組成，限位銷座(46)固定在連桿(22)上，限位銷體(44)活動穿設(shè)在限位銷座(46)的孔中，限位銷體(44)的下端設(shè)置第二彈簧(45)，限位銷體(44)的上端呈錐形井能穿過連桿(22)和滑動套筒(48)上的孔，使滑動套筒(48)與連桿(22)鎖定，不能相對滑動；控制銷(B)是由控制銷體(41)、控制銷座(42)和第一彈簧(43)構(gòu)成，控制銷體(41)活動穿設(shè)在控制銷座(42)的孔中，控制銷體(41)的下端設(shè)置第一彈簧(43)，第一彈簧(43)位于控制銷體(41)與連桿(22)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有行走支撐機(jī)構(gòu)之拉桿箱，是由箱體、自由轉(zhuǎn)動拉桿、雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)和限位裝置組成，箱體的兩個底腳裝有腳輪，箱體具有二個卡塊；自由轉(zhuǎn)動拉桿由一根基本拉桿和一根伸縮拉桿組成，伸縮拉桿穿設(shè)在基本拉桿中，基本拉桿與擺桿共用一根由固定在箱體上的雙軸承座支撐的階梯軸；雙擺桿雙自由度機(jī)構(gòu)是由第一擺桿、連桿、短連桿、第二擺桿和箱體組成，二根第一擺桿的頂端與階梯軸固連，第二擺桿、短連桿和連桿之間設(shè)置限位裝置，連桿的另一端與橫梁鉸接，第二擺桿的另一端與箱體鉸接，短連桿的兩端分別與第二擺桿和連桿鉸接；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、性能可靠、省力不影響人們行走速度，能較大幅度降低人們拉拉桿箱的勞動強(qiáng)度。
文檔編號A45C5/04GK102626271SQ20121013132
公開日2012年8月8日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者于向軍, 劉景揚(yáng), 南棟祥, 孫艷萍, 胡季 申請人:昆明學(xué)院