專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)蔚闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衣?lián)晤I(lǐng)域，特別是涉及一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)巍?br> 背景技術(shù)：
服裝成衣檢驗(yàn)是服裝質(zhì)量控制中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以有效發(fā)現(xiàn)布料疵點(diǎn)、尺寸不良和縫線不良等諸多服裝制作缺陷。目前服裝檢驗(yàn)主要依賴(lài)人工完成。人工檢驗(yàn)有很多弊端，例如工人眼睛容易疲勞，造成漏檢或誤檢；工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，造成眼部疾患；自動(dòng)化程度低，速度慢。將計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)引入服裝成衣檢驗(yàn)，不僅可以提高檢測(cè)速度，降低勞動(dòng)成本，而且可以充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使服裝成衣的檢驗(yàn)更加精確、一致和有效，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。服裝的立體展開(kāi)技術(shù)是將計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用于服裝成衣檢驗(yàn)的關(guān)鍵，為此我們提出了一種多氣囊協(xié)同柔性機(jī)器人衣?lián)巍＿@種衣?lián)握归_(kāi)前，要能將服裝方便地穿戴到衣?lián)紊希灰聯(lián)握归_(kāi)時(shí)，可以模仿人穿著的效果，將待檢服裝立體地展示出來(lái)，便于檢測(cè)圖像的獲??；衣?lián)位厥蘸?，可以順利取下已檢服裝。從廣義范圍，將用于撐掛服裝的所有機(jī)械結(jié)構(gòu)都稱(chēng)為衣?lián)?。這種廣義上的衣?lián)沃饕幸韵滤念?lèi)(1)用于服裝儲(chǔ)存用的衣架，例如家用普通衣架；(2)晾衣用衣架；(3)用于服裝展示的假體模特；(4)用于服裝研究的假人。以上所述四類(lèi)衣?lián)未蠖嘟Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、規(guī)格單一，且都缺少力與位置的智能控制系統(tǒng)，不適合直接應(yīng)用于服裝視覺(jué)檢驗(yàn)系統(tǒng)。2001年05 月23日公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利“充氣模特式衣?lián)巍?CNM30907)，是一種服裝懸掛展示裝置，功能類(lèi)似普通衣架不具有智能調(diào)節(jié)性，不適用于工業(yè)上大規(guī)模生產(chǎn)檢測(cè)使用；2003年03月沈日公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利“智能晾衣架”(CN1405398)，是利用遠(yuǎn)程控制或者接收傳感器信息來(lái)控制衣?lián)紊斐鲫?yáng)臺(tái)或者收回陽(yáng)臺(tái)，不具有“試衣”功能；2009年03月25日公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利“用于服裝壓力測(cè)試的關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)式女性上體軟體假人(CN101390671) ”，可以模仿女性上體的各種活動(dòng)形態(tài)，用以服裝展示和服裝壓力性能測(cè)試，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高，主要用于展示服裝和測(cè)試穿著后的服裝對(duì)皮膚的壓力，而不具有多氣囊協(xié)同智能控制改變衣?lián)我?guī)格的功能，不方便于生產(chǎn)階段大規(guī)模的檢測(cè)使用。目前國(guó)外也缺少用于服裝檢測(cè)的智能衣架的相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮?0/822，241的美國(guó)專(zhuān)利Smart Hanger System”，它的特點(diǎn)是能夠記錄服裝的最后清洗日期、最后穿著日期、穿的次數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)危軌蚝芎玫啬７氯舜┲男Ч麑⒎b立體撐起。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)危ㄆ鹬巫饔玫闹锌沼操|(zhì)基底，所述的硬質(zhì)基底外覆蓋有氣囊群； 硬質(zhì)基底的兩個(gè)肩部設(shè)有可伸縮的臂支架；所述的臂支架外包裹有氣囊；所述的氣囊與待測(cè)服裝的接觸表面裝有壓力傳感器；所述的氣囊群通過(guò)集成電磁換向閥組分別與充氣管和放氣管相連；所述的集成電磁換向閥組和壓力傳感器均與控制器相連。所述的硬質(zhì)基底外部曲面為仿人體曲面，內(nèi)部中空，兩個(gè)肩部設(shè)有用于安裝所述的臂支架的空腔，底部設(shè)有基座。該衣?lián)螌儆谌嵝圆⒙?lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其硬質(zhì)基底對(duì)應(yīng)于并聯(lián)機(jī)器人固定平臺(tái)，外部并聯(lián)排列的氣囊則是并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。所述的臂支架由多根硬質(zhì)桿通過(guò)鉸接的方式連接成可伸縮的結(jié)構(gòu)；所述的臂支架通過(guò)兩根相互鉸接的調(diào)整桿連接在氣缸兩端的鉸接套內(nèi)；所述的氣缸用于控制所述的臂支架的伸展和收縮。所述的氣缸的缸體的一側(cè)固定有滑槽；所述的氣缸的活塞桿頂部裝有滑塊；所述的滑塊卡在所述的滑槽內(nèi)，并能沿滑槽滑動(dòng)。所述的臂支架與所述的硬質(zhì)基底的連接部分安裝有電機(jī)帶動(dòng)的絲杠；所述的絲杠上套有螺母；所述的螺母通過(guò)連桿和鉸接套與所述的滑槽相連；所述的電機(jī)與所述的控制系統(tǒng)相連。所述的硬質(zhì)基底內(nèi)設(shè)有定位盤(pán)；所述的氣缸上設(shè)有定位銷(xiāo)；所述的定位銷(xiāo)卡在所述的定位盤(pán)內(nèi)，并能沿所述的定位盤(pán)滑動(dòng)。所述的兩根調(diào)整桿上各設(shè)有一個(gè)密封套。所述的氣囊群根據(jù)人體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，包括位于所述的硬質(zhì)基底背部的左背氣囊群和右背氣囊群、兩個(gè)位于所述的硬質(zhì)基底肋部的肋氣囊群、位于所述的硬質(zhì)基底胸部的左胸氣囊群和右胸氣囊群、位于所述的硬質(zhì)基底腹部的腹氣囊群、兩個(gè)位于所述的硬質(zhì)基底肩部的肩氣囊群和兩個(gè)包裹在所述的臂支架外的臂氣囊群。所述的壓力傳感器為柔性陣列式壓力傳感器。所述的集成電磁換向閥組對(duì)所述的氣囊群中的氣囊進(jìn)行非等壓力充氣。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明能夠很好地模仿人穿著的效果將服裝立體撐起，使得視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不僅能夠檢驗(yàn)服裝的疵點(diǎn)，縫線不良等缺陷，還能夠檢測(cè)尺寸缺陷，這對(duì)提高服裝質(zhì)量和勞動(dòng)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常有意義。


圖1是本發(fā)明中硬質(zhì)基底的外形圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明中臂支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理圖；圖5是本發(fā)明控制系統(tǒng)流程圖；圖6是本發(fā)明的效果示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，包括雙層結(jié)構(gòu)，其中，內(nèi)層結(jié)構(gòu)為起支撐作用的中空硬質(zhì)基底，外層結(jié)構(gòu)為覆蓋在硬質(zhì)基底外的氣囊群。硬質(zhì)基底的兩個(gè)肩部設(shè)有可伸縮的臂支架，臂支架外包裹有氣囊群。氣囊群與待測(cè)服裝的接觸表面裝有壓力傳感器，氣囊群通過(guò)集成電磁換向閥組分別與充氣管和放氣管相連。集成電磁換向閥組和壓力傳感器均與控制器相連。本發(fā)明利用控制器控制集成電磁換向閥組，從而控制氣囊群的膨脹與收縮。將服裝穿到本發(fā)明上后，控制系統(tǒng)控制集成電磁換向閥組對(duì)氣囊群充氣，當(dāng)氣囊群外部的壓力傳感器達(dá)到設(shè)定壓力之后，集成電磁換向閥組關(guān)閉氣路，停止充氣，攝像頭讀取服裝的圖像，讀取完畢后，控制系統(tǒng)控制集成電磁換向閥組使氣囊排氣，取下服裝。如圖1和圖2所示，硬質(zhì)基底可用PVC等硬質(zhì)塑料材料注塑成型。硬質(zhì)基底外部曲面為仿人體曲面，內(nèi)部中空，便于安裝充放氣管路，肩部設(shè)有空腔，便于安裝臂支架，底部有便于在服裝生產(chǎn)線上安裝的基座部分。為了便于在基底內(nèi)部安裝零部件，可以沿著圖2 中所示的虛線分兩部分分別成型，安裝好硬質(zhì)基底內(nèi)部的零部件后再裝配起來(lái)。如圖3所示，臂支架由多根相同的硬質(zhì)桿1用多個(gè)鉸接軸2連接起來(lái)構(gòu)成可伸縮的結(jié)構(gòu)，在最后兩根硬質(zhì)桿1(即離肩部最遠(yuǎn)的兩根硬質(zhì)桿)的末端打孔，用以連接臂支架外套的氣囊。兩根調(diào)整桿3用鉸接軸連接后再連接到氣缸5兩端的兩個(gè)鉸接套4上，如此氣缸5的伸縮就可以控制臂支架的伸縮，氣缸5的伸縮通過(guò)電磁換向閥控制，氣源為空氣壓縮機(jī)提供的恒壓氣源。位于氣缸5下側(cè)的鉸接套4固定在硬質(zhì)基底上，氣缸5能夠以該鉸接套4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸5的一側(cè)有滑槽6，滑槽6的作用是增強(qiáng)氣缸5的剛度。滑槽6固定在氣缸5的缸體上，氣缸5的活塞桿的頂部裝配有滑塊7，滑塊7可以在滑槽6的槽中滑動(dòng)。臂支架與硬質(zhì)基底的連接部分安裝有絲杠9，絲杠9與電機(jī)8連接，絲杠9兩端有兩個(gè)軸承10，電機(jī)8帶動(dòng)絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套在絲桿9上的螺母11沿絲杠9運(yùn)動(dòng)，其中，電機(jī)8與絲杠9兩端的兩個(gè)軸承10固定在硬質(zhì)基底上。螺母11通過(guò)鉸接套、連桿12與滑槽 6上裝配的鉸接套相連，因此螺母10的運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)滑槽6與氣缸5以位于氣缸5下側(cè)的鉸接套4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)臂支架與硬質(zhì)基底肋部的角度。硬質(zhì)基底上還固定有定位盤(pán) 13，氣缸5上設(shè)有限位銷(xiāo)，限位銷(xiāo)卡在定位盤(pán)13中，如此通過(guò)裝配在氣缸5上的限位銷(xiāo)使得氣缸5能夠沿與定位盤(pán)13平行的平面運(yùn)動(dòng)。圖中，虛線表示臂支架外部的氣囊，兩根調(diào)整桿3上的各有一個(gè)有密封套14，其作用是密封氣囊。臂支架收縮時(shí)候，氣囊處于褶皺狀態(tài)； 伸展時(shí)，氣囊展開(kāi)。臂支架同一端與氣囊連接處會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而影響充氣后氣囊兩段的形狀，但是由于兩端不用于支撐服裝，故不礙衣?lián)蔚男阅?。本發(fā)明中氣囊群根據(jù)人體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，包括位于所述的硬質(zhì)基底背部的左背氣囊群和右背氣囊群、兩個(gè)位于所述的硬質(zhì)基底肋部的肋氣囊群、位于所述的硬質(zhì)基底胸部的左胸氣囊群和右胸氣囊群、位于所述的硬質(zhì)基底腹部的腹氣囊群、兩個(gè)位于所述的硬質(zhì)基底肩部的肩氣囊群和兩個(gè)包裹在所述的臂支架外的臂氣囊群。這樣可以通過(guò)多氣囊協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)絕大多數(shù)衣型的自適應(yīng)變化。氣囊采用熱塑性聚氨酯膠布(TPU)制成，聚氨酯膠布(TPU)具有較好地彈性和強(qiáng)度，廣泛用于充氣船、按摩椅等等。臂氣囊的充放氣孔設(shè)置在硬質(zhì)基底的肩部空腔附近，其余氣囊的充放氣孔設(shè)置在與硬質(zhì)基底相接觸的側(cè)面，如此可在充放氣孔附近的硬質(zhì)基底上打孔，方便管路通過(guò)，充放氣管路設(shè)在硬質(zhì)基底的內(nèi)部空腔中。壓力傳感器采用柔性陣列式壓力傳感器，這種傳感器具有良好的柔韌性，能夠彎曲甚至折疊，可以測(cè)量任意兩個(gè)柔性或者柔/剛性表面的接觸面的壓力和應(yīng)力信息。與氣囊連接的電磁換向閥為2電三位三通電磁換向閥，它可以分別控制兩個(gè)閥口之間的連通與閉合。本發(fā)明的創(chuàng)新之處還在于引入了多氣囊群的概念，使其通過(guò)各氣囊的協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種人體體型的描述，從而準(zhǔn)確地將各種款式和規(guī)格的服裝支撐起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)成衣的立體視覺(jué)檢測(cè)。由于手臂支架的可伸縮性，不同型號(hào)服裝的臂長(zhǎng)直接通過(guò)支架調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。另外，通過(guò)氣囊群調(diào)節(jié)，使人體軀干部分與不同型號(hào)的服裝相匹配。根據(jù)不同體型的人體在軀干部分的圍線和長(zhǎng)度尺寸信息，與不同型號(hào)的成衣進(jìn)行對(duì)應(yīng)，獲得不同的成衣服裝在人體各部分的參數(shù)信息，并將其作為氣囊群充氣的參考依據(jù)。由于生產(chǎn)出的成衣服裝只是按照體型和身高進(jìn)行了大致分類(lèi)，因此該服裝與各軀干部分的參數(shù)信息必然會(huì)存在偏差。由于氣囊與待測(cè)服裝的接觸表面裝有壓力傳感器，所以上述偏差可以通過(guò)壓力傳感器的數(shù)值對(duì)氣囊進(jìn)行調(diào)整，從而獲得與成衣要求一致的軀干氣囊表示。同時(shí)，通過(guò)各氣囊之間的協(xié)同控制，保證各氣囊群曲面的平滑過(guò)渡，該問(wèn)題同樣可以通過(guò)各氣囊連接處的壓力傳感器數(shù)值來(lái)克服。因此，通過(guò)各體型人體的參數(shù)信息和氣囊表面的壓力傳感器相結(jié)合的方式能夠完成對(duì)多氣囊群的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)成衣服裝的立體支撐，便于服裝的立體視覺(jué)檢測(cè)。如圖4所示，控制系統(tǒng)主要包括控制器，A/D轉(zhuǎn)換器，D/A轉(zhuǎn)換器，各個(gè)傳感器和被控電磁換向閥，其連接關(guān)系見(jiàn)圖4。由此可見(jiàn)，控制器能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明粗、精調(diào)整階段的多氣囊協(xié)同控制以確保運(yùn)行的高穩(wěn)定性、精確性、快速性。其中，控制器流程圖如圖5所示。為氣囊充氣后的能夠達(dá)到圖6所示效果圖。其中，虛線表示氣囊，叉號(hào)表示壓力傳感器的位置。不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明將氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于仿人體外形的智能衣?lián)危梢钥刂埔聯(lián)瓮獠繗饽业呐蛎?，從而將待檢服裝立體地?fù)纹?，方便視覺(jué)檢測(cè)。這種衣?lián)文軌蚩刂埔聯(lián)问直畚恢煤透鱾€(gè)氣囊的收縮與膨脹，從而將待檢服裝撐起，能夠利用分布的壓力反饋信號(hào)控制力，服裝展開(kāi)后受到的拉伸力適中，能夠方便地放上和取下服裝，服裝展開(kāi)后能夠保持展開(kāi)狀態(tài)若干秒，展開(kāi)過(guò)程平穩(wěn)快速，整個(gè)運(yùn)行過(guò)程具有自動(dòng)性、智能性。因此本發(fā)明能夠很好地模仿人穿著的效果將服裝立體撐起，使得視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不僅能夠檢驗(yàn)服裝的疵點(diǎn)，縫線不良等缺陷，還能夠檢測(cè)尺寸缺陷，這對(duì)提高服裝質(zhì)量和勞動(dòng)正常率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常有意義。
權(quán)利要求
1.一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，包括起支撐作用的中空硬質(zhì)基底，其特征在于，所述的硬質(zhì)基底外覆蓋有氣囊群；硬質(zhì)基底的兩個(gè)肩部設(shè)有可伸縮的臂支架；所述的臂支架外包裹有氣囊；所述的氣囊與待測(cè)服裝的接觸表面裝有壓力傳感器；所述的氣囊群通過(guò)集成電磁換向閥組分別與充氣管和放氣管相連；所述的集成電磁換向閥組和壓力傳感器均與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，其特征在于，所述的硬質(zhì)基底外部曲面為仿人體曲面，內(nèi)部中空，兩個(gè)肩部設(shè)有用于安裝所述的臂支架的空腔，底部設(shè)有基座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，其特征在于，所述的臂支架由多根硬質(zhì)桿(1)通過(guò)鉸接的方式連接成可伸縮的結(jié)構(gòu)；所述的臂支架通過(guò)兩根相互鉸接的調(diào)整桿C3)連接在氣缸( 兩端的鉸接套內(nèi)；所述的氣缸(5) 用于控制所述的臂支架的伸展和收縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)危涮卣髟谟?，所述的氣?5)的缸體的一側(cè)固定有滑槽(6)；所述的氣缸(5)的活塞桿頂部裝有滑塊 (7)；所述的滑塊(7)卡在所述的滑槽(6)內(nèi)，并能沿滑槽(6)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，其特征在于，所述的臂支架與所述的硬質(zhì)基底的連接部分安裝有電機(jī)(8)帶動(dòng)的絲杠(9)；所述的絲杠(9)上套有螺母(11)；所述的螺母(11)通過(guò)連桿(1 和鉸接套與所述的滑槽(6)相連； 所述的電機(jī)(8)與所述的控制系統(tǒng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，其特征在于，所述的硬質(zhì)基底內(nèi)設(shè)有定位盤(pán)(13)；所述的氣缸(5)上設(shè)有定位銷(xiāo)；所述的定位銷(xiāo)卡在所述的定位盤(pán)(1 內(nèi)，并能沿所述的定位盤(pán)(1 滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)危涮卣髟谟?，所述的兩根調(diào)整桿上各設(shè)有一個(gè)密封套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，其特征在于，所述的氣囊群根?jù)人體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，包括位于所述的硬質(zhì)基底背部的左背氣囊群和右背氣囊群、兩個(gè)位于所述的硬質(zhì)基底肋部的肋氣囊群、位于所述的硬質(zhì)基底胸部的左胸氣囊群和右胸氣囊群、位于所述的硬質(zhì)基底腹部的腹氣囊群、兩個(gè)位于所述的硬質(zhì)基底肩部的肩氣囊群和兩個(gè)包裹在所述的臂支架外的臂氣囊群。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，其特征在于，所述的壓力傳感器為柔性陣列式壓力傳感器?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)危涮卣髟谟?，所述的集成電磁換向閥組對(duì)所述的氣囊群中的氣囊進(jìn)行非等壓力充氣。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于服裝視覺(jué)檢測(cè)的多氣囊協(xié)同柔性立體衣?lián)?，包括起支撐作用的中空硬質(zhì)基底，所述的硬質(zhì)基底外覆蓋有氣囊群；所述的多氣囊包括肩氣囊群、背氣囊群、肋氣囊群、胸氣囊群、腹氣囊群；硬質(zhì)基底的兩個(gè)肩部設(shè)有可伸縮的臂支架；所述的臂支架外包裹有氣囊；所述的氣囊與待測(cè)服裝的接觸表面裝有壓力傳感器；所述的氣囊群通過(guò)集成電磁換向閥組分別與充氣管和放氣管相連；所述的集成電磁換向閥組和壓力傳感器均與控制器相連。本發(fā)明能夠很好地模仿人穿著的效果將服裝立體撐起，使得視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不僅能夠檢驗(yàn)服裝的疵點(diǎn)，縫線不良等缺陷，還能夠檢測(cè)尺寸缺陷，這對(duì)提高服裝質(zhì)量和勞動(dòng)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常有意義。
文檔編號(hào)A41H5/02GK102204728SQ201110118109
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者丁永生, 李海海, 王海濤, 郝礦榮, 郭崇濱, 黃新 申請(qǐng)人:東華大學(xué)