專利名稱：自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及襪子的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及褲襪的縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)。
背景技術(shù)：
褲襪的生產(chǎn)包括襪子的縫頭、剪襠、縫合(拼襠)等工序。目前在國(guó)內(nèi)，這些工序多 為手工操作剪刀、縫紉機(jī)進(jìn)行加工，工作效率低。也有自動(dòng)化聯(lián)合機(jī)，進(jìn)行剪襠和縫合(拼 襠)加工，這種機(jī)器由繞垂直軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，體積龐大、占地大且價(jià)格昂貴，一般的用戶難以承 擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，能夠提高褲襪生產(chǎn) 的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，能克服以往褲襪生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備的體積龐大、占地大 等缺點(diǎn)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它包括繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述安裝架上在 以安裝架的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的同一圓周上均勻設(shè)有多個(gè)垂直于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)，所述穿 襪機(jī)構(gòu)的中間設(shè)有吸襪筒，吸襪筒的兩側(cè)有襪子的撐開部件，所述穿襪機(jī)構(gòu)切向安裝在安 裝架上；在所述安裝架和所述穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的12點(diǎn)鐘方向，設(shè) 有襪子的縫頭縫紉機(jī)，所述縫頭縫紉機(jī)設(shè)置在相對(duì)于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)另一端外；在所述 安裝架和所述穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間方向，設(shè)有 可沿穿襪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向來回運(yùn)動(dòng)的襪子剪襠剪刀；在所述穿襪機(jī)構(gòu)繞所述水平軸旋轉(zhuǎn)的 軌跡所構(gòu)成的筒狀空間中設(shè)有襪子的退襪裝置，所述退襪裝置具有針對(duì)處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6 點(diǎn)鐘方向上的穿襪機(jī)構(gòu)的可升降和平移的退襪腳以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來 回平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)在設(shè)置安裝架的這一側(cè)還設(shè)有襪子的出 襪裝置，所述出襪裝置具有與處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6點(diǎn)鐘方向的穿襪機(jī)構(gòu)上的吸襪筒對(duì)接的進(jìn) 襪口、出襪管和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)。由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明將褲襪的縫頭和剪襠工序進(jìn)行聯(lián)合自動(dòng)化生 產(chǎn)，能夠提高褲襪生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率；本發(fā)明為繞水平軸運(yùn)轉(zhuǎn)，與以往褲襪 自動(dòng)化設(shè)備相比，能夠充分利用占地空間，節(jié)約占地面積；在工位位置安排上，充分考慮了 縫頭、剪襠、退襪工序的襪子處理特點(diǎn)，使得相應(yīng)的功能裝置能夠容易設(shè)置和發(fā)揮功能。在采用以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案 它設(shè)有10個(gè)所述穿襪機(jī)構(gòu)。在設(shè)置縫頭縫紉機(jī)處，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)還設(shè)有縫頭自動(dòng)整平裝置；所述 縫頭自動(dòng)整平裝置包括設(shè)置在縫頭縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭下的帶循環(huán)機(jī)構(gòu)和處在帶循環(huán)機(jī)構(gòu) 上方的同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述帶循環(huán)機(jī)構(gòu)的帶圍繞平行于所述水平軸的軸線循環(huán)并且在所 述縫紉機(jī)頭前的下方提供有襪子托面，同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的同步帶有一段在所述托面之上 且其和托面之間的間隙與襪子的厚度相適應(yīng)；所述同步帶的在托面之上的那一段的運(yùn)動(dòng)方向垂直于穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述同步帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)與穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步。通過 該方案，同步帶和帶循環(huán)裝置中的帶能配合握持理平襪頭，并因此而實(shí)現(xiàn)帶循環(huán)裝置中帶 的同步隨動(dòng)并與穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)同步，能夠使整條襪在縫頭時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)盡可能一致并在 握持狀態(tài)下被縫頭，從而能夠提高縫頭質(zhì)量，避免或減輕襪子在縫頭時(shí)的起皺問題。所述同步帶圍繞與所述水平軸接近垂直的軸線循環(huán)，所述同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在 可升降的部件上。所述剪刀由定刀和動(dòng)刀構(gòu)成，所述剪刀安裝在刀架上；所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī) 在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間方向設(shè)有第一氣缸和第一滑軌，所述第一滑軌以及第一 氣缸的工作方向與穿襪機(jī)構(gòu)平行，第一滑軌上滑動(dòng)連接刀座，所述刀座和第一氣缸連接，所 述自動(dòng)剪襠裝置還設(shè)有第二氣缸，所述刀架和第二氣缸連接，所述第二氣缸安裝在刀座上它設(shè)有與第一氣缸工作方向平行的齒條，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)設(shè)有與齒條嚙合的 齒輪，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)還設(shè)有由所述齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步輪組，所述同步輪組按 上下方向布置，所述動(dòng)刀為與同步輪組的末級(jí)同步輪同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)刀片。退襪裝置包括固定架，固定架設(shè)有第二滑軌，所述退襪裝置設(shè)有水平的且工作方 向與穿襪機(jī)構(gòu)穿襪退襪方向一致的第三氣缸以及工作方向垂直的第四氣缸，所述第三氣缸 和第四氣缸吊裝在固定架上并可沿第二滑軌方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑軌和第三氣缸的工作方 向垂直；所述退襪裝置還設(shè)有可升降的導(dǎo)引座，所述導(dǎo)引座與第四氣缸連接而被其帶動(dòng)升 降；所述退襪裝置還設(shè)有與所述導(dǎo)引座同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的穿襪機(jī)構(gòu)觸碰高度的 隨動(dòng)觸桿；所述導(dǎo)引座設(shè)有所述退襪腳運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向槽，所述退襪腳包括連接桿和退襪鉤腳，所 述連接桿上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的定位軸承，所述連接桿的上端與連接在第三氣缸上被 其帶動(dòng)的第一滑塊滑動(dòng)連接；所述退襪裝置還設(shè)有第三氣缸和第四氣缸在隨動(dòng)觸桿的傳動(dòng) 下沿第二滑軌方向運(yùn)動(dòng)后的回復(fù)機(jī)構(gòu)。采用該方案，能夠以穿襪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能作為驅(qū)動(dòng) 力，使退襪裝置在退襪過程中隨穿襪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而跟隨運(yùn)動(dòng)，并采取主動(dòng)的方式用退襪腳 托著襪子退出襪板，不會(huì)產(chǎn)生誤操作，退襪時(shí)間充分，對(duì)襪子沒有損傷。在連接桿和導(dǎo)引座之間還設(shè)有在垂直方向上頂住退襪腳的彈簧；所述隨動(dòng)觸桿和 導(dǎo)引座連接；所述退襪裝置設(shè)有與第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第三氣缸和第二滑 塊連接，所述第四氣缸的安裝板和第一氣缸連接；所述回復(fù)機(jī)構(gòu)為拉簧，其一端連接在固定 架上，另一端和第二滑塊連接。所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括主吸風(fēng)管和U形管道；所述主吸風(fēng)管連接在U形管道的一端，所 述出襪管連接在U形管道的另一端；所述出襪管面向下的側(cè)面并可打開和關(guān)閉，所述出襪 管中靠近U形管道的一端中具有多孔擋板和夾襪機(jī)構(gòu)，所述出襪裝置還設(shè)有吹襪機(jī)構(gòu)，所 述吹襪機(jī)構(gòu)設(shè)有吹風(fēng)管，所述吹風(fēng)管設(shè)在出襪管所正對(duì)的U形管道處并指向出襪管。采用 該方案，能夠使襪子在出襪管中被逆向吹動(dòng)，襪子在出風(fēng)管中處于柔性浮動(dòng)狀態(tài)，避免在出 襪管中被擠皺，滿足所有長(zhǎng)度的襪子在完成加工后平直自然落在工作臺(tái)上，有效提高了襪 子的成型質(zhì)量和襪子加工流程中的工作效率。所述出襪管由兩個(gè)鉸接的半圓管片構(gòu)成，所述出襪裝置設(shè)有帶動(dòng)所述半圓管片轉(zhuǎn) 動(dòng)的第五氣缸；所述夾襪機(jī)構(gòu)由第六氣缸帶動(dòng)的夾塊構(gòu)成。


圖1為本發(fā)明所提供的實(shí)施例從一側(cè)觀察的立體圖。圖2為本發(fā)明所提供的實(shí)施例從另一側(cè)觀察的立體圖。圖3為本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，縫頭工位處的示意圖。圖4為縫頭工位處的帶循環(huán)機(jī)構(gòu)和同步帶機(jī)構(gòu)的組合示意圖。圖5為圖4的仰視圖。圖6為所述帶循環(huán)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖7為所述帶循環(huán)機(jī)構(gòu)的正視圖。圖8為本發(fā)明所提供的實(shí)施例在剪襠工位處結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖9為本發(fā)明所提供的實(shí)施例在剪襠工位處結(jié)構(gòu)的主視圖。圖10為本發(fā)明所提供的實(shí)施例在剪襠工位處結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖11為從穿襪機(jī)構(gòu)的前端觀察，本發(fā)明所提供的實(shí)施例在退襪開始時(shí)退襪裝置 的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。圖12為圖11所示結(jié)構(gòu)狀態(tài)的左視圖。圖13為從穿襪機(jī)構(gòu)的前端觀察，本發(fā)明所提供的實(shí)施例在退襪結(jié)束后退襪裝置 的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。圖14為圖13所示結(jié)構(gòu)狀態(tài)的左視圖。圖15為本發(fā)明所提供的實(shí)施例中出襪裝置的立體圖。圖16為本發(fā)明所提供的實(shí)施例中出襪裝置的主視圖。圖17為本發(fā)明所提供的實(shí)施例中出襪裝置的仰視圖。圖18為出襪管處于打開狀態(tài)下，圖15的右視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖。本發(fā)明包括繞水平軸旋轉(zhuǎn)的安裝架800，安裝架800可以采用安裝盤的 形式，所述安裝架上在以安裝架800的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的同一圓周上均勻設(shè)有多個(gè)豎向地 垂直于安裝架800的穿襪機(jī)構(gòu)，所述穿襪機(jī)構(gòu)的中間設(shè)有吸襪筒801，吸襪筒的兩側(cè)有襪子 的撐開部件，所述撐開部件可以是穿襪的板802，如圖1所示，所述穿襪機(jī)構(gòu)切向安裝在安 裝架800上，也即穿襪后，在下述12點(diǎn)鐘方向，襪子是平躺著進(jìn)行縫頭；在所述安裝架和所 述穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的12點(diǎn)鐘方向，設(shè)有襪子的縫頭縫紉機(jī)，所述 縫頭縫紉機(jī)設(shè)置在相對(duì)于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)另一端外；在所述安裝架和所述穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成 的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間方向，設(shè)有可沿穿襪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向來 回運(yùn)動(dòng)的襪子剪襠剪刀；在所述穿襪機(jī)構(gòu)繞所述水平軸旋轉(zhuǎn)的軌跡所構(gòu)成的筒狀空間中設(shè) 有襪子的退襪裝置，所述退襪裝置具有針對(duì)處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6點(diǎn)鐘方向上的穿襪機(jī)構(gòu)的襪 子的可升降和平移的退襪腳350以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來回平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)裝置；所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)在設(shè)置安裝架的這一側(cè)還設(shè)有襪子的出襪裝置，所述出 襪裝置具有與處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6點(diǎn)鐘方向的穿襪機(jī)構(gòu)上的吸襪筒對(duì)接的進(jìn)襪口 430、出襪 管403和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明設(shè)有10個(gè)所述穿襪機(jī)構(gòu)。襪子由人工套入處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的8點(diǎn)鐘至10點(diǎn) 鐘方向部位的穿襪機(jī)構(gòu)上。
在縫頭縫紉機(jī)處，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)還設(shè)有縫頭自動(dòng)整平裝置；所述縫頭 自動(dòng)整平裝置包括設(shè)置在縫頭縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭100下的帶循環(huán)機(jī)構(gòu)101和處在帶循環(huán)機(jī) 構(gòu)上方的同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述帶循環(huán)機(jī)構(gòu)的帶110圍繞平行于所述水平軸的軸線循環(huán)并 且在所述縫紉機(jī)頭100前的下方提供有襪子托面111，同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的同步帶140有 一段在所述托面之上且其和托面之間的間隙A (見圖4)與襪子的厚度相適應(yīng)以便能夾住襪 子，從而使同步帶140通過摩擦力而帶動(dòng)帶110同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，它們兩者能夠配合握持整 平襪頭；所述同步帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)與穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步。所述同步帶的在托面之上的那一段141的運(yùn)動(dòng)方向垂直于穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線， 所述同步帶140的循環(huán)運(yùn)動(dòng)與穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)同步。所述同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)固定在自動(dòng)縫頭 剪襠聯(lián)合機(jī)的機(jī)架803上，或者固定在機(jī)架803上的升降部件上，以便能升降同步帶循環(huán)機(jī) 構(gòu)使其與托面111之間的間隙能根據(jù)襪子的厚薄可以調(diào)整。所述帶110的循環(huán)運(yùn)動(dòng)與穿襪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步是指帶110上托襪子部位的線速度 和被穿襪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)時(shí)襪子被托部位的線速度相同或盡可能相同。所述同步帶140圍繞與水平線接近垂直的軸線循環(huán)，這樣，能避免同步帶循環(huán)回 轉(zhuǎn)部分和穿襪機(jī)構(gòu)之間的干擾。所述帶110可采用鋼帶。所述帶循環(huán)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈矩形四角布置的四個(gè)帶輪102， 所述帶輪兩個(gè)一組分別安裝在2個(gè)調(diào)節(jié)板103上，所述2個(gè)調(diào)節(jié)板的左右相對(duì)位置可調(diào)。所述剪刀由定刀209和動(dòng)刀204構(gòu)成，所述剪刀安裝在刀架207上；所述自動(dòng)縫頭 剪襠聯(lián)合機(jī)在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間方向設(shè)有第一氣缸210和第一滑軌211，所述 第一滑軌211以及第一氣缸210的工作方向與穿襪機(jī)構(gòu)平行，第一滑軌211上滑動(dòng)連接刀 座203，所述刀座203和第一氣缸210連接，所述自動(dòng)剪襠裝置還設(shè)有第二氣缸206，所述刀 架207和第二氣缸206連接并由第二氣缸206帶動(dòng)而按圖10箭頭B的方向抬升和下降，所 述第二氣缸206安裝在刀座203上所述第一氣缸210和滑軌211固定在固定架201上，固定架201固定在自動(dòng)縫頭剪襠 聯(lián)合機(jī)的機(jī)架上.它設(shè)有與第一氣缸210工作方向平行的齒條208，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)設(shè)有與齒 條208嚙合的齒輪205，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)還設(shè)有由所述齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步輪組， 所述同步輪組包括第一級(jí)同步輪221，它與齒輪205同軸并被其帶動(dòng)，所述同步輪組還包括 末級(jí)同步輪222，前級(jí)同步輪可以帶動(dòng)后級(jí)同步輪，所述動(dòng)刀204為與同步輪組的末級(jí)同步 輪同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)刀片，所述同步輪組按上下方向布置。這樣能夠降低剪刀的位置，使其能夠更 適配于穿襪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，有助于所述剪刀能夠可靠地進(jìn)行剪襠工作。所述刀座203和所述刀架207分別處在齒條208的兩側(cè)，這樣，能夠使裝置更加平 衡，也有利于提高剪襠質(zhì)量。在圖9中，箭頭A為剪襠方向。退襪裝置包括固定架301，所述固定架1緊固在機(jī)器上，不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，固定架設(shè)有 第二滑軌310，所述退襪裝置設(shè)有水平的且工作方向與穿襪機(jī)構(gòu)穿襪退襪方向一致的第三 氣缸303以及工作方向垂直的第四氣缸306，所述第三氣缸303和第四氣缸306吊裝在固定 架301上并可沿第二滑軌310方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑軌310和第三氣缸303的工作方向垂 直；在本實(shí)施例中，配備了 2只第四氣缸306，分別處在退襪裝置的前側(cè)和后側(cè)；在本實(shí)施例 中，所述退襪裝置設(shè)有與滑軌310滑動(dòng)連接的第二滑塊304，所述第四氣缸306安裝在安裝板361上，安裝板361又和第三氣缸303連接，所述安裝板361和第二滑塊304連接，這樣， 第三氣缸303和第四氣缸306通過安裝板361固定在第二滑塊上，第二滑塊被吊裝在固定 架301上，并可沿著第二滑軌310方向運(yùn)動(dòng)。所述退襪裝置還設(shè)有可升降的導(dǎo)引座309，所述導(dǎo)引座309與第四氣缸306連接而 被其帶動(dòng)升降；所述退襪裝置還設(shè)有與所述導(dǎo)引座309同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的穿襪 機(jī)構(gòu)觸碰高度的隨動(dòng)觸，308，在本實(shí)施例中，隨動(dòng)觸桿308直接與導(dǎo)引座309連接；所述導(dǎo) 引座309設(shè)有所述退襪腳350運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向槽390，所述退襪腳350包括退襪鉤腳305和與退襪 鉤腳305上端連接的連接桿351，所述連接桿351上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽390配合的定位軸 承352，所述連接桿的上端與連接在第三氣缸上被其帶動(dòng)的第一滑塊330滑動(dòng)連接；所述退 襪裝置還設(shè)有第三氣缸303和第四氣缸306在隨動(dòng)觸桿的傳動(dòng)下沿第二滑軌310方向運(yùn)動(dòng) 后的回復(fù)機(jī)構(gòu)。所述回復(fù)機(jī)構(gòu)為拉簧307，其一端連接在固定架301上，另一端和第二滑塊 304連接。在連接桿351和導(dǎo)引座之間還設(shè)有在垂直方向上頂住退襪腳350的彈簧353 ；這 樣，退襪腳350和導(dǎo)引座309及第一氣缸303都為柔性接觸，既保證退襪工作的效果又使退 襪時(shí)的動(dòng)作更為柔和。所述隨動(dòng)觸桿308和導(dǎo)引座309連接。在生產(chǎn)過程中，穿襪機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6點(diǎn)鐘方向附近。隨動(dòng)觸桿308 在第四氣缸306的驅(qū)動(dòng)下隨導(dǎo)引座309 —起下降，并下降至能被運(yùn)動(dòng)的穿襪機(jī)構(gòu)觸碰高度， 這樣，在穿襪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使下，隨動(dòng)觸桿308、導(dǎo)引座309、第四氣缸306、第三氣缸303、 第二滑塊304、退襪腳350全部被推動(dòng)而隨動(dòng)，與穿襪機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)；隨動(dòng)觸桿308、導(dǎo)引座 309下降的同時(shí)，退襪腳350通過導(dǎo)向槽390對(duì)定位軸承352的作用而被帶著向下運(yùn)動(dòng)到穿 襪機(jī)構(gòu)。當(dāng)退襪腳350上的鉤腳305向下運(yùn)動(dòng)到穿襪機(jī)構(gòu)時(shí)，如圖12所示，第三氣缸303驅(qū) 動(dòng)與其連接的第二滑塊330從圖12的A位置向B位置快速移動(dòng)，退襪腳350沿導(dǎo)向槽390 移動(dòng)，套在穿襪機(jī)構(gòu)上的襪子被退襪鉤腳305所帶而從穿襪機(jī)構(gòu)上退出。當(dāng)?shù)诙瑝K330到達(dá)圖12的B位置時(shí)，襪子被全部退出穿襪機(jī)構(gòu)而脫離退襪鉤腳 305。如圖13、14所示，第四氣缸306將隨動(dòng)觸桿308、導(dǎo)引座309抬起，隨動(dòng)觸桿308脫離 穿襪機(jī)構(gòu)，退襪腳350也通過導(dǎo)向槽390對(duì)定位軸承352的作用而同步抬起。隨動(dòng)觸桿308、導(dǎo)引座309、第四氣缸306、第一氣缸303、第二滑塊304、退襪腳350 在失去穿襪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)后，在回復(fù)機(jī)構(gòu)，也即拉簧307的回復(fù)力作用下，被快速拉回至起始 位，結(jié)束一個(gè)工作循環(huán)，再等待下一個(gè)穿襪機(jī)構(gòu)進(jìn)入，并重復(fù)上述動(dòng)作。所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括主吸風(fēng)管401和U形管道411，主吸風(fēng)管401固定在機(jī)器上，通 過風(fēng)機(jī)控制產(chǎn)生氣流；所述主吸風(fēng)管401連接在U形管道411的一端，所述出襪管403連 接在U形管道411的另一端，所述出襪裝置的吸風(fēng)方向?yàn)閺某鲆m管403至主吸風(fēng)管401，即 圖16中的箭頭A所指方向；所述出襪管面向下的側(cè)面并可打開和關(guān)閉，所述出襪管中靠近 U形管道的一端中具有多孔擋板408和夾襪機(jī)構(gòu)，所述出襪裝置還設(shè)有吹襪機(jī)構(gòu)，所述吹襪 機(jī)構(gòu)設(shè)有吹風(fēng)管410，所述吹風(fēng)管設(shè)在出襪管403所正對(duì)的U形管道411處并指向出襪管 403。進(jìn)襪口 430可以是出襪管403的進(jìn)口或者裝在出襪管403的進(jìn)口處的管件、閥門。
在本實(shí)施例中，所述出襪管403由兩個(gè)鉸接的半圓管片構(gòu)成，附圖標(biāo)號(hào)405為其鉸 鏈，所述出襪裝置設(shè)有帶動(dòng)所述半圓管片轉(zhuǎn)動(dòng)的第五氣缸407以開合半圓管片；所述第五 氣缸407固定在支架406上，支架406固定在主吸風(fēng)管401上。圖16中箭頭C為打開出襪 管403時(shí)，半圓管片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述夾襪機(jī)構(gòu)由第六氣缸404帶動(dòng)的夾塊409構(gòu)成。襪頭到達(dá)多孔擋板408位置 后，第六氣缸404帶動(dòng)夾塊409運(yùn)動(dòng)，夾塊409壓住襪頭，在吹風(fēng)管410的逆向吹氣作用下， 將襪子沿圖16中箭頭方向B將襪子吹平直、順暢。所述主吸風(fēng)管401上在對(duì)應(yīng)出襪管403的遠(yuǎn)離U形管道的那一端設(shè)有出風(fēng)管夾 402。本發(fā)明的工作過程如下在襪子加工過程中，出襪管403在第五氣缸407的作用下，其兩個(gè)半圓管片處于閉合狀 態(tài)，出襪管403處于密封狀態(tài)。加工好的襪子在主吸風(fēng)管401氣流負(fù)壓的作用下，進(jìn)入出襪管403，被多孔擋板 408擋住，夾塊409在第六氣缸404的作用下將襪頭握持住，吹風(fēng)管410吹氣，將襪子吹平 直、順暢。第五氣缸407作用，將出襪管403的半圓管片打開，襪子依靠自重，落到本裝置下 方的工作臺(tái)上。第五氣缸407作用，將出襪管403的半圓管片閉合，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于它包括繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述安裝架上在 以安裝架的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的同一圓周上均勻設(shè)有多個(gè)垂直于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)，所述穿 襪機(jī)構(gòu)的中間設(shè)有吸襪筒，吸襪筒的兩側(cè)有襪子的撐開部件，所述穿襪機(jī)構(gòu)切向安裝在安 裝架上；在所述安裝架和所述穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的12點(diǎn)鐘方向，設(shè) 有襪子的縫頭縫紉機(jī)，所述縫頭縫紉機(jī)設(shè)置在相對(duì)于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)另一端外；在所述 安裝架和所述穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間方向，設(shè)有 可沿穿襪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向來回運(yùn)動(dòng)的襪子剪襠剪刀；在所述穿襪機(jī)構(gòu)繞所述水平軸旋轉(zhuǎn)的 軌跡所構(gòu)成的筒狀空間中設(shè)有襪子的退襪裝置，所述退襪裝置具有針對(duì)處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6 點(diǎn)鐘方向上的穿襪機(jī)構(gòu)的可升降和平移的退襪腳以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來 回平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)在設(shè)置安裝架的這一側(cè)還設(shè)有襪子的出 襪裝置，所述出襪裝置具有與處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6點(diǎn)鐘方向的穿襪機(jī)構(gòu)上的吸襪筒對(duì)接的進(jìn) 襪口、出襪管和吸風(fēng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于它設(shè)有10個(gè)所述穿襪機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于在設(shè)置縫頭縫紉機(jī)處，所 述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)還設(shè)有縫頭自動(dòng)整平裝置；所述縫頭自動(dòng)整平裝置包括設(shè)置在縫頭 縫紉機(jī)的縫紉機(jī)頭下的帶循環(huán)機(jī)構(gòu)和處在帶循環(huán)機(jī)構(gòu)上方的同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述帶循環(huán) 機(jī)構(gòu)的帶圍繞平行于所述水平軸的軸線循環(huán)并且在所述縫紉機(jī)頭前的下方提供有襪子托 面，同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)中的同步帶有一段在所述托面之上且其和托面之間的間隙與襪子的厚 度相適應(yīng)；所述同步帶在托面之上的那一段的運(yùn)動(dòng)方向垂直于穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述 同步帶的循環(huán)運(yùn)動(dòng)與穿襪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步。
4.如權(quán)利要求3所述的縫頭機(jī)縫頭自動(dòng)整平裝置，其特征在于所述同步帶圍繞與所述 水平軸接近垂直的軸線循環(huán)，所述同步帶循環(huán)機(jī)構(gòu)安裝在可升降的部件上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于所述剪刀由定刀和動(dòng)刀 構(gòu)成，所述剪刀安裝在刀架上；所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間 方向設(shè)有第一氣缸和第一滑軌，所述第一滑軌以及第一氣缸的工作方向與穿襪機(jī)構(gòu)平行， 第一滑軌上滑動(dòng)連接刀座，所述刀座和第一氣缸連接，所述自動(dòng)剪襠裝置還設(shè)有第二氣缸， 所述刀架和第二氣缸連接，所述第二氣缸安裝在刀座上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于它設(shè)有與第一氣缸工作方向 平行的齒條，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，所述自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī) 還設(shè)有由所述齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步輪組，所述同步輪組按上下方向布置，所述動(dòng)刀為與同 步輪組的末級(jí)同步輪同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)刀片。
7.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于退襪裝置包括固定架，固 定架設(shè)有第二滑軌，所述退襪裝置設(shè)有水平的且工作方向與穿襪機(jī)構(gòu)穿襪退襪方向一致的 第三氣缸以及工作方向垂直的第四氣缸，所述第三氣缸和第四氣缸吊裝在固定架上并可沿 第二滑軌方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑軌和第三氣缸的工作方向垂直；所述退襪裝置還設(shè)有可升 降的導(dǎo)引座，所述導(dǎo)引座與第四氣缸連接而被其帶動(dòng)升降；所述退襪裝置還設(shè)有與所述導(dǎo) 引座同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的穿襪機(jī)構(gòu)觸碰高度的隨動(dòng)觸桿；所述導(dǎo)引座設(shè)有所述退 襪腳運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向槽，所述退襪腳包括連接桿和退襪鉤腳，所述連接桿上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配 合的定位軸承，所述連接桿的上端與連接在第三氣缸上被其帶動(dòng)的第一滑塊滑動(dòng)連接；所述退襪裝置還設(shè)有第三氣缸和第四氣缸在隨動(dòng)觸桿的傳動(dòng)下沿第二滑軌方向運(yùn)動(dòng)后的回 復(fù)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于在連接桿和導(dǎo)引座之間還設(shè) 有在垂直方向上頂住退襪腳的彈簧；所述隨動(dòng)觸桿和導(dǎo)引座連接；所述退襪裝置設(shè)有與第 二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第三氣缸和第二滑塊連接，所述第四氣缸的安裝板和第 一氣缸連接；所述回復(fù)機(jī)構(gòu)為拉簧，其一端連接在固定架上，另一端和第二滑塊連接。
9.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于所述吸風(fēng)機(jī)構(gòu)包括主吸 風(fēng)管和U形管道；所述主吸風(fēng)管連接在U形管道的一端，所述出襪管連接在U形管道的另一 端；所述出襪管面向下的側(cè)面并可打開和關(guān)閉，所述出襪管中靠近U形管道的一端中具有 多孔擋板和夾襪機(jī)構(gòu)，所述出襪裝置還設(shè)有吹襪機(jī)構(gòu)，所述吹襪機(jī)構(gòu)設(shè)有吹風(fēng)管，所述吹風(fēng) 管設(shè)在出襪管所正對(duì)的U形管道處并指向出襪管。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，其特征在于所述出襪管由兩個(gè)鉸接的 半圓管片構(gòu)成，所述出襪裝置設(shè)有帶動(dòng)所述半圓管片轉(zhuǎn)動(dòng)的第五氣缸；所述夾襪機(jī)構(gòu)由第 六氣缸帶動(dòng)的夾塊構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)縫頭剪襠聯(lián)合機(jī)，能夠提高褲襪生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。它包括繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架、多個(gè)垂直于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)，在安裝架和穿襪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的繞水平軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的12點(diǎn)鐘方向，設(shè)有襪子的縫頭縫紉機(jī)，縫頭縫紉機(jī)設(shè)置在相對(duì)于安裝架的穿襪機(jī)構(gòu)另一端外；在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的2點(diǎn)鐘至4點(diǎn)鐘區(qū)間方向，設(shè)有可沿穿襪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向來回運(yùn)動(dòng)的襪子剪襠剪刀；在穿襪機(jī)構(gòu)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的軌跡所構(gòu)成的筒狀空間中設(shè)有襪子的退襪裝置，退襪裝置具有針對(duì)處在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的6點(diǎn)鐘方向上的穿襪機(jī)構(gòu)的可升降和平移的退襪腳以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來回平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明在設(shè)置安裝架的這一側(cè)還設(shè)有襪子的出襪裝置。
文檔編號(hào)A41B11/14GK102048282SQ201110008168
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2011年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月16日
發(fā)明者申世遠(yuǎn), 黃祖群 申請(qǐng)人:浙江匯豪科技有限公司