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醫(yī)療對準(zhǔn)裝置的制作方法

文檔序號:719702閱讀:163來源:國知局
專利名稱:醫(yī)療對準(zhǔn)裝置的制作方法
醫(yī)療對準(zhǔn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療裝置,特別涉及將導(dǎo)引線與骨頭對準(zhǔn)的裝置。本發(fā)明還涉及
將導(dǎo)引線對準(zhǔn)并插入骨頭的方法。背景技術(shù)
特別對于活躍的(active)病人,全髖置換術(shù)可能由于過度磨損而過早失效。因 此,使用金屬對金屬軸承進(jìn)行髖關(guān)節(jié)表面置換(resurfacing),正在越來越多地被使用,并 獲得良好的手術(shù)結(jié)果。表面置換保留了病人自然的股骨頸和股骨頭的部分。相應(yīng)地,植入元 件的精確定位對于保留自然骨骼的完整和力量來說是必要的。在少數(shù)情況下,金屬表面置 換的金屬會不合格,主要因?yàn)楣晒穷i破裂或股骨元件變松,這可能是由于拙劣的手術(shù)技術(shù), 股骨頸有缺口或股骨元件角度定位不正確。 在表面置換手術(shù)中,股骨的準(zhǔn)備工作從穿過股骨頭并進(jìn)入到股骨頸的導(dǎo)引線的定 位和鉆孔開始。導(dǎo)引線位置很關(guān)鍵,因?yàn)樗x了股骨元件相對于病人股骨的位置和角度。 很明顯,醫(yī)生最好第一次嘗試就正確定位導(dǎo)引線。 一旦導(dǎo)引線插入,可以通過繞股骨頸旋轉(zhuǎn) 針頭(stylus)而校驗(yàn)它的位置,并可以確定適當(dāng)?shù)念^元件大小。然后導(dǎo)引線被用管狀鉆孔 過度研鉆(over drill)而擴(kuò)大孔的大小。然后把導(dǎo)引棒插入孔中,并用導(dǎo)引棒引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)圓 柱刀具,使股骨頭修整為圓柱形。這是在手術(shù)過程中由于圓柱刀具不正確的定位或過度游 動可能產(chǎn)生股骨頸的缺口的階段。然后使用面刀具來切割不需要的骨頭。使用導(dǎo)引棒來引 導(dǎo)旋轉(zhuǎn)倒角銑刀對圓柱的末端進(jìn)行倒角。這個過程保證了植入元件與骨頭恰當(dāng)配合。
放置導(dǎo)引線時,股骨頭不能用來作為定位參考,因?yàn)橛捎陉P(guān)節(jié)炎發(fā)作,它有不同程 度的不變性變形。所使用的較好參考是股骨頸,同樣這是必須避免缺口之處,但這也會由于 骨贅而部分地變形。 因?yàn)閾?dān)心股骨頸產(chǎn)生缺口以及股骨頸比股骨頭尺寸小,所以一般認(rèn)可的看法是, 導(dǎo)引線的最好位置并且因此股骨植入柄的最好位置位于股骨頸的正中心。因?yàn)轭i截面并非 圓形,這經(jīng)常難以判斷。 除導(dǎo)引線放置在頸中心之外,股骨植入軸線相對股骨有在不同平面描述的兩個重 要角度。從前面X射線的前面(或冠狀)面觀察,內(nèi)翻(varus)/外翻(valgus)角度是大 腿骨軸和植入軸線之間的角度。適當(dāng)?shù)慕嵌仁且欢ǔ潭纫啦∪硕?patient specific), 但一般在135-145度范圍內(nèi)。自然股骨頸軸線更內(nèi)翻(或更水平),并因?yàn)樗鼘χ晒潜?(femoralshaft)向外逐漸遞減(t即er)而很難判斷出來。因此,將自然頸角度作為植入軸 線的合適角度來參考是不正確的。植入物的過度內(nèi)翻的定位可以被認(rèn)作導(dǎo)致股骨頸破裂和 股骨元件變松的第二重要的因素(在缺口之后)。 從水平面(或橫截面)觀察,倒轉(zhuǎn)(version)角度是植入軸線相對股骨柄向前或 向后的角度。在X射線一般不明顯,但可以通過觀察股骨頸下側(cè)的方式手術(shù)內(nèi)判斷。適當(dāng) 角度也是一定程度依病人而定,但一般在15-25度范圍內(nèi)。在這種情況下,醫(yī)生一般試圖使 植入軸線和病人的自然前傾角對準(zhǔn)。
—般認(rèn)可的看法是,沒有股骨頸缺口有適當(dāng)?shù)膬?nèi)翻/外翻和倒轉(zhuǎn)/前傾 (anteversion)角度植入的表面置換頭將有較好的成功機(jī)會。然而,特別因?yàn)槲?chuàng)手術(shù) (minimally invasive surgery)的限制,這個目標(biāo)正變得更難達(dá)到。髖關(guān)節(jié)表面置換的微 創(chuàng)手術(shù)的上升趨勢是減少股骨頭和頸的暴露、進(jìn)入和可見性。對于醫(yī)生來說,減少進(jìn)入和可 見性,使用他們判斷來檢測和糾正錯誤會變得更困難。因此,他們依賴于手術(shù)儀器的有效 性。 有大量裝置有利于導(dǎo)引線的定位,因此有利于股骨植入元件的定位。早期裝置在 側(cè)股骨用銷來幫助確定角度位置,并用探針繞頸旋轉(zhuǎn)以避免缺口。在側(cè)股骨使用銷的這個 要求意味著,這些裝置不適合微創(chuàng)手術(shù),因?yàn)椴荒艹浞诌M(jìn)入從側(cè)向插入銷。
以后的裝置跟隨微創(chuàng)手術(shù)的趨勢。這些裝置趨向分成三類,即夾具類、環(huán)類和可調(diào) 整平臺類裝置。夾具類裝置包括鉆孔導(dǎo)向和裝在股骨頸上的相對的鉗夾。使用夾具類裝置 的通常的問題是,它們趨向于自然的股骨頸角度,如已有描述,此角度對于股骨植入軸線不 是正確的角度。通過使用偏移鉗夾具替換對稱的鉗夾具已經(jīng)進(jìn)行了克服這個問題的嘗試。 偏移鉗夾具允許裝置位于相對自然頸更內(nèi)翻的角度。然而,因?yàn)殂Q夾不是直接彼此相對,所 以偏移鉗夾具本身并不穩(wěn)定。因而作為夾具有效性更差。 上述兩類裝置中,同時決定內(nèi)翻/外翻和倒轉(zhuǎn)角度,對于醫(yī)生是很難的任務(wù),特別 考慮到這些角度是在兩個不同的解剖平面來判斷。 環(huán)類裝置包括鉆孔導(dǎo)向和繞股骨頸放置的部分或完整環(huán),其中環(huán)的直徑對應(yīng)于股 骨植入元件內(nèi)徑。這些裝置不像夾具類裝置一樣穩(wěn)定,因?yàn)樗麄儧]有裝在股骨頸上。并且, 在使用這些裝置時,還必須由醫(yī)生同時進(jìn)行判斷內(nèi)翻/外翻和倒轉(zhuǎn)角度和固定。因此,他們 存在夾具類裝置所遇到的相似的問題。 可調(diào)整平臺類裝置包括鉆孔導(dǎo)向和固定在股骨頭上的平臺,從平臺進(jìn)行位置和角 度調(diào)整和使用旋轉(zhuǎn)針頭校驗(yàn)。這些裝置提供了工作的穩(wěn)定平臺,但缺點(diǎn)是,醫(yī)生仍然不得不 同時判斷和固定內(nèi)翻/外翻和倒轉(zhuǎn)角度。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地,本發(fā)明的目的是使導(dǎo)引線的安置精確度最大化,反過來優(yōu)化最終股骨元 件的定位。本發(fā)明的目的還在于提供適用于微創(chuàng)手術(shù)的導(dǎo)引線安置裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面,提供了一種將導(dǎo)引線和骨頭對準(zhǔn)的裝置,包括
可撤銷地連接于骨頭上的安裝裝置; 與安裝裝置相連接的對準(zhǔn)裝置,所述對準(zhǔn)裝置可以移動,以便定位用于插入導(dǎo)引 線的骨頭的部分。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是增加了導(dǎo)引線安置的精確度。因此,使最終股骨元件的定位被優(yōu) 化,如果沒有消除的話,大幅減少金屬表面置換上金屬的失效。另外,沒有側(cè)面或后面的目 標(biāo)銷的需要,因而可以通過減小的創(chuàng)口手術(shù),所以適合微創(chuàng)手術(shù)。 本發(fā)明的裝置通過使對準(zhǔn)裝置相對安裝裝置獨(dú)立活動,對現(xiàn)有裝置進(jìn)行了改進(jìn)。 這意味著此裝置可以可靠地安裝在股骨頸上,例如以對稱、直接相對的鉗夾提供工作的穩(wěn) 定平臺。然后通過對準(zhǔn)裝置的單獨(dú)調(diào)整來設(shè)置內(nèi)翻/外翻角度。
對準(zhǔn)裝置可以可撤銷地連接到安裝裝置。
對準(zhǔn)裝置使用時可以收容導(dǎo)引線。
根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,提供了一種裝置,其中對準(zhǔn)裝置包括 用來在使用中收容測角計和對準(zhǔn)導(dǎo)引線至少其中之一的對準(zhǔn)導(dǎo)向;以及 連接到安裝裝置的支持臂, 其中對準(zhǔn)導(dǎo)向可移動地連接到支持臂。 對準(zhǔn)導(dǎo)向可以可撤銷地連接到支持臂。 支持臂可以可撤銷地連接到安裝裝置。 支持臂可以可轉(zhuǎn)動地連接到安裝裝置。 對準(zhǔn)裝置可以包括用來定位骨頭中心的找中心機(jī)構(gòu)。 在發(fā)明的一些實(shí)施例中,本裝置包含找中心機(jī)構(gòu),可以無論內(nèi)翻/外翻對準(zhǔn),都將 導(dǎo)引線置于股骨頸中心。在包括找中心機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的那些實(shí)施例中,本裝置安裝到股骨 頸的動作通過找中心機(jī)構(gòu)設(shè)定了頸中心,并使本裝置穩(wěn)定。然后,內(nèi)翻/外翻和倒轉(zhuǎn)角度獨(dú) 立地對準(zhǔn)。以前的裝置直到兩個角度都固定才能穩(wěn)定,比較以前的裝置,這會更有效并且更 精確。另外,現(xiàn)有技術(shù)裝置還有改變一個角度會影響另一個角度的缺點(diǎn)。
找中心機(jī)構(gòu)可以可撤銷地連接到安裝裝置。 找中心機(jī)構(gòu)可以包括兩個可移動臂,每個臂具有近端和末端,臂末端可轉(zhuǎn)動地連 接在一起,臂在它們的近端可轉(zhuǎn)動地連接到安裝裝置,并且,其中使用時臂末端的可轉(zhuǎn)動連 接部定位骨頭中心。 對準(zhǔn)導(dǎo)向可以可轉(zhuǎn)動地連接到找中心機(jī)構(gòu)臂。
安裝裝置可以是夾具。安裝裝置可以是剪式夾具。 夾具可以包括至少兩個鉗夾。夾具可以包括兩個鉗夾。鉗具可以包括多個鉗夾。 至少兩個鉗夾可以相對設(shè)置。 夾具可以包括自鎖機(jī)構(gòu)。自鎖機(jī)構(gòu)可以是具有解開夾具的解銷裝置的棘齒機(jī)構(gòu)。 夾具可以包括將鉗夾分開抵靠的彈性裝置。彈性裝置可以是彈簧。 安裝裝置可以包括沿其縱向可轉(zhuǎn)動連接的兩個臂,每個臂具有近端和末端,末端
連接在骨頭上,近端使用戶將末端可撤銷地連接骨頭。 對準(zhǔn)導(dǎo)向可以包括鉆孔導(dǎo)向。 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置,可以進(jìn)一步包括固定裝置。固定裝置可以包括至少一 個可收回長釘。固定裝置可以包括可收回長釘管。 根據(jù)本發(fā)明的第二個方面,提供了一種將導(dǎo)引線和骨頭對準(zhǔn)的方法,包括如下步 驟 提供根據(jù)本發(fā)明第一個方面的裝置和動力源;
將安裝裝置安裝到骨頭; 移動對準(zhǔn)裝置,以便定位用于插入導(dǎo)引線的骨頭的部分;以及
用動力源把導(dǎo)引線插入骨頭。 根據(jù)本發(fā)明的第三個方面,提供了一種將導(dǎo)引線和骨頭對準(zhǔn)的方法,包括如下步 驟 提供根據(jù)本發(fā)明第一個方面的裝置和動力源;
將安裝裝置安裝到骨頭;
移動對準(zhǔn)裝置,以便定位用于插入導(dǎo)引線的骨頭的部分; 把測角計安裝到對準(zhǔn)導(dǎo)向上,以便指示導(dǎo)引線在骨頭上的最終位置; 將導(dǎo)引線安裝到對準(zhǔn)導(dǎo)向上;以及 用動力源把導(dǎo)引線插入骨頭。 測角計可以在導(dǎo)引線被安裝之前從對準(zhǔn)導(dǎo)向上拆下。 動力源可以是旋轉(zhuǎn)動力源。動力源可以是鉆孔機(jī)。 裝置/方法可以應(yīng)用于適合的骨頭。骨頭可以是股骨。

現(xiàn)以示例形式對附圖作出參考,其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的裝置的等軸視圖;圖2是圖1所示裝置的俯視圖;圖3是圖1所示裝置的端視圖;圖4是圖l所示裝置的側(cè)視圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的裝置的等軸視圖;圖6是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的裝置的等軸視圖;圖7是圖6所示裝置的俯視圖;圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的裝置的等軸視圖;圖8a是位于股骨適當(dāng)位置的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置的等軸視圖;圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的裝置的等軸視圖;圖io是位于股骨適當(dāng)位置的根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的裝置的等軸視11是位于股骨適當(dāng)位置的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置的側(cè)視圖;圖12是股骨頸的剖視圖;圖13是位于股骨適當(dāng)位置的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置的側(cè)視圖;圖14是位于股骨適當(dāng)位置的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置的側(cè)視圖;圖15是位于股骨適當(dāng)位置的根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置的側(cè)視圖;圖16是穿過安裝具有表面置換頭的股骨的截面;圖17至26表示根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置操作的不同步驟;圖27是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的裝置的俯視圖;以及圖28至38表示根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的裝置操作的不同步驟。
具體實(shí)施方式
圖1至10表示根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的裝置1的元件。如圖1至4所示,裝置1 的形式為帶棘齒鎖扣機(jī)構(gòu)14的剪式夾具2。夾具2包括兩個臂3、4,臂3、4通過樞軸5連 接在一起。在所示實(shí)施例中,樞軸5靠近每個臂3、4的中點(diǎn)。每個臂3、4具有近端6、7和 末端10U1。允許用戶抓住夾具2的手指把手8、9,放置在每個臂3、4的近端。在所示裝置 中,手指把手8、9是封閉環(huán),盡管可以設(shè)想采用任何合適的把手。鉗夾12、13放置在每個臂 3、4的末端10、11。其它替換實(shí)施例可以具有多個鉗夾。 如圖2所示,當(dāng)從水平面觀看,每個臂3、4設(shè)有扭曲S形的彎曲、線性部分。如圖4
7所示,當(dāng)從垂直面觀看,每個臂3、4在樞軸5和末端10、 11之間彎曲大約90度,使得每個臂 3、4位于近端6、7和樞軸5之間的一部分的主軸與每個臂3、4靠近末端10、11的部分的主 軸平行。這個偏移、非平面結(jié)構(gòu)的好處是,使用時醫(yī)生可以操作此裝置,使得鉗夾12、13可 以適當(dāng)?shù)丨h(huán)繞骨頭,并與骨頭接合。 棘齒鎖扣機(jī)構(gòu)14位于每個臂3、4的近端6、7。棘齒14包括通過樞軸16與臂3的近端 6連接的臂15。凹槽17與位于臂4的近端7的互補(bǔ)突起18相嚙合,因而使自鎖棘齒機(jī)構(gòu)14產(chǎn) 生作用。棘齒機(jī)構(gòu)14可以通過繞樞軸16移動臂15來解鎖,使突起18從凹槽17解除嚙合。葉 彈簧19、20裝在臂3、4上,使得近端6、7偏離,并因此使末端10、 11偏離。如圖2所示,葉彈簧19 朝臂3的近端6延伸,并與靠近樞軸16的棘齒臂15接觸,因而把臂15抵靠進(jìn)入鎖扣位置。
圖5表示與找中心機(jī)構(gòu)21相結(jié)合的圖1至4的元件。找中心機(jī)構(gòu)21包含兩個移 動臂22、23,每個移動臂具有近端24、25和末端26、27。在圖5所示的實(shí)施例中,每個臂是 彎曲的。然而,一些實(shí)施例包含線性臂51、52,如圖ll所示。找中心臂22的近端24通過樞 軸28與夾臂4可轉(zhuǎn)動地連接,位于把手9附近。找中心臂23的近端25通過樞軸29與夾 臂3可轉(zhuǎn)動地連接,位于把手8附近。找中心臂22的末端26通過樞軸30與找中心臂23 的末端27可轉(zhuǎn)動地連接。 圖5至10表示根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的對準(zhǔn)裝置31。對準(zhǔn)裝置31包括找中心機(jī) 構(gòu)21,對準(zhǔn)導(dǎo)向32和支持臂33。支持臂33通過樞軸5與夾具2可轉(zhuǎn)動地連接??赏ㄟ^在 樞軸5處使用固定螺絲34把支持臂33固定在適當(dāng)位置。在所示特定實(shí)施例中,支持臂33 為新月形。支持臂可以為任何合適的形狀。 對準(zhǔn)導(dǎo)向32包括通過主體37與對準(zhǔn)導(dǎo)管36連接的對準(zhǔn)臂35。對準(zhǔn)臂35包含近 端38,近端38的形狀可以收容支持臂33,使得對準(zhǔn)導(dǎo)向32與支持臂33可移動地連接???以借由位于對準(zhǔn)臂35近端38的鎖固螺絲39將對準(zhǔn)導(dǎo)向32可撤銷地鎖固在支持臂33的 適當(dāng)位置。對準(zhǔn)臂35具有通過樞軸30與找中心臂22、23的末端26、27可轉(zhuǎn)動地連接的末 端57。對準(zhǔn)臂35包含用于收容測角計(goneometer)41、42的位于末端57的彈簧夾40,如 圖8和9所示。 測角計是由醫(yī)生使用來找到正確的內(nèi)翻/外翻角度的獨(dú)立的角度測量裝置。包含 測角計的本發(fā)明那些實(shí)施例的好處是,可以促進(jìn)無需用手的使用。圖8、8a和9表示兩個可 替換的測角計41、42的設(shè)計。圖8和8a的測角計41包括定義了股骨植入元件軸和股骨柄 之間的角度的成角的V形棒。棒可以是任何合適的角度。例如,棒可以具有130到140度 的角。棒可以具有大約135度的角。使用時,醫(yī)生通過調(diào)整對準(zhǔn)導(dǎo)向32將軸的較長部分與 股骨柄(femoral shaft)對準(zhǔn)。 圖9的測角計42包括定義了相對腿對準(zhǔn)軸線的正確的內(nèi)翻/外翻角度的扭曲T 形棒,該腿對準(zhǔn)軸線是髖關(guān)節(jié)中心和膝蓋中心之間的直線。棒可以有任何合適的參考角度。 在所示示例中,參考角度是128度。使用時,醫(yī)生將T形棒的交叉點(diǎn)對準(zhǔn)于股骨頭的中心上 面,并確保棒的末端指向膝蓋中心。股骨柄角度和腿對準(zhǔn)軸線相差7度,因此測角計的角度 之間也相差7度。 對準(zhǔn)導(dǎo)管36的形狀可以收容導(dǎo)引線。如圖8所示,在本發(fā)明的一些實(shí)施例中,導(dǎo)管 36包括固定裝置43。在圖8所示實(shí)施例中,固定裝置43為圓柱形活塞形式,具有在用來收 容導(dǎo)引線(未圖示)的導(dǎo)管45周圍安裝的多個長釘44。使用時,醫(yī)生可以把活塞從縮回、脫離位置推進(jìn)到推進(jìn)、接合位置,在推進(jìn)、接合位置長釘44與骨頭接合。固定裝置的好處是 可以為本裝置提供額外的穩(wěn)定性。 在本發(fā)明的可替換的實(shí)施例中(未圖示),對準(zhǔn)裝置包括與圖6所示的找中心機(jī)構(gòu) 21可轉(zhuǎn)動地連接的對準(zhǔn)導(dǎo)向32,但不具有支持臂33。 圖8表示本發(fā)明的一個實(shí)施例,包括額外的導(dǎo)引棒46。使用時,導(dǎo)引棒46收容在 臂4中的導(dǎo)管47中。使用中,導(dǎo)引棒46被調(diào)整與導(dǎo)引線平行對準(zhǔn),為醫(yī)生提供當(dāng)對準(zhǔn)本裝 置/導(dǎo)引線時額外的參考點(diǎn)。 在本發(fā)明 一個可替換的實(shí)施例中(未圖示),對準(zhǔn)臂35可以收容與導(dǎo)引棒46類似 的導(dǎo)引棒,而不是測量計。 使用時,找中心機(jī)構(gòu)21如下工作。如圖9和10所示,例如,移動臂22、23相對鉗 夾12、13定位,使得當(dāng)本裝置的鉗夾安裝到股骨頸48上時,樞軸30自然地與鉗夾12、 13的 中心點(diǎn)對準(zhǔn)。結(jié)果,例如,對準(zhǔn)導(dǎo)向自然對準(zhǔn),使得對準(zhǔn)臂35和導(dǎo)管36,并因此測角計41、 42和導(dǎo)引線(未圖示)與鉗夾12、13的中心(因此與股骨頸的中心)對準(zhǔn)。
圖11和13表示找中心機(jī)構(gòu)50,其中臂51、52為線性的,而不是圖5至10所示彎 曲的。找中心機(jī)構(gòu)50的操作原理與以上聯(lián)系圖9和10的描述相同。圖12表示穿過股骨 53的頸54的截面,此時裝置的鉗夾12、13在相對位置安裝到頸54上。從圖11和12,可以 清楚地看到找中心機(jī)構(gòu)50如何以與圖9和10所示裝置的相同方式找到頸54的中心。
圖13表示具有線性臂51、52找中心機(jī)構(gòu)50的組裝裝置,組裝裝置包括圖6所示 的對準(zhǔn)導(dǎo)向32 (注意,為清楚表示,對準(zhǔn)導(dǎo)管36未在圖中表示)。此裝置包括測角計41,如 圖中所示,與股骨頸54的中心軸線和股骨軸線56對準(zhǔn)。 圖14和15表示兩個可替換圖1至13所示裝置的裝置60、61。對準(zhǔn)裝置63包括 對準(zhǔn)導(dǎo)向64和支持臂65。支持臂65在固定點(diǎn)66固定地安裝到剪式夾具2上。支持臂65 可以通過固定螺絲安裝在合適位置。對準(zhǔn)導(dǎo)向64包括主體67,主體67的形狀可以收容支 持臂65,使得對準(zhǔn)導(dǎo)向64可移動地連接支持臂65。對準(zhǔn)導(dǎo)向64包括與主體67相連接的 對準(zhǔn)導(dǎo)管68。對準(zhǔn)導(dǎo)管68的形狀可以收容導(dǎo)引線(未圖示)。對準(zhǔn)導(dǎo)向64可以借由位于 主體67上的鎖固螺絲69可撤銷地鎖固在支持臂65的適當(dāng)位置。 圖14和15的裝置60、61不具有類似圖5和13的找中心機(jī)構(gòu)。相反地,如圖14 和15所示,支持臂65的弧形定義由半徑R定義,使得對準(zhǔn)導(dǎo)管68的主軸線70在鉗夾12、 13的中心點(diǎn)與夾具軸線71相交叉。 圖14和15的裝置60、61具有可替換圖1至13中所示裝置的葉彈簧19、20的偏 置裝置72、73。圖14的偏置裝置72包括與裝在剪式夾具2上的棒75可移動連接的主體 74。第一臂76在一端與主體74可轉(zhuǎn)動地連接,并在靠近固定點(diǎn)66的另一端與剪式夾具2 的臂4可轉(zhuǎn)動地連接。第二臂77在一端與主體74可轉(zhuǎn)動地連接,并在靠近固定點(diǎn)66的另 一端與剪式夾具2的臂3可轉(zhuǎn)動地連接。彈簧78安裝在棒75的近端,使得它通過主體74 和臂76、77把剪式夾具臂3、4抵靠分開。 圖15的偏置裝置73包括與安裝在剪式夾具2的棒80可移動地連接地主體79。 第一臂81在一端與主體79可轉(zhuǎn)動地連接,并在靠近把手9的另一端與剪式夾具2的臂4 可轉(zhuǎn)動地連接。第二臂82在一端與主體79可轉(zhuǎn)動地連接,并在靠近把手8的另一端與剪 式夾具2的臂3可轉(zhuǎn)動地連接。彈簧83可安裝在靠近固定點(diǎn)66的棒80的末端,使得它通剪式夾臂3、4抵靠分開。 圖16表示穿過具有表面置換頭85的股骨84的截面。根據(jù)本發(fā)明的裝置使醫(yī)生 可以把表面置換頭安裝在最優(yōu)位置,如圖16所示。 如圖17所示,當(dāng)裝置1在開放位置,它以前后(AP)方向應(yīng)用在股骨上,并用上面 和下面的鉗夾12、13可靠地夾持在股骨頸48周圍(圖18)。自鎖棘齒機(jī)構(gòu)14維持牢固鉗 制。圖示裝置具有找中心機(jī)構(gòu)21,無論內(nèi)翻/外翻對準(zhǔn),始終把導(dǎo)引線定位于股骨頸的中 心。把本裝置夾持在股骨頸的簡單動作通過找中心機(jī)構(gòu)設(shè)立了頸中心,并使裝置穩(wěn)定。
如圖19所示,可移除的測角計41提供了額外的對準(zhǔn)裝置,并被合并到本裝置中, 因此,促進(jìn)了自動的(hands free)使用并使得醫(yī)生可以判斷正確的內(nèi)翻/外翻角度。
如圖20和21所示,可通過放松鎖固螺絲39并轉(zhuǎn)動安裝有測角計的對準(zhǔn)導(dǎo)向,直 到測角計的主軸與股骨柄在同一條線上的方式,來調(diào)整內(nèi)翻/外翻角度的對準(zhǔn)。當(dāng)滿足內(nèi) 翻/外翻角度,醫(yī)生調(diào)緊鎖固螺絲39把測角計安裝好。注意,可以用體檢骨距(medical calcar)得到有用的角度參考。 如圖22所示,額外的導(dǎo)引棒46可以插入內(nèi)臂的導(dǎo)管47。醫(yī)生可以沿棒45觀看, 直接看到內(nèi)部頸。通過將整個裝置栓牢來選擇適當(dāng)?shù)那皟A角度,可以把導(dǎo)引線與內(nèi)部頸對 準(zhǔn)。在裝置在兩個平面上都對準(zhǔn)的情況下,可以固定裝置在合適的位置上。如圖23所示, 長釘活塞43與股骨頭相接合。這可小心使用錘子來幫助完成。 圖24表示通過導(dǎo)引線90穿過鉆孔導(dǎo)向進(jìn)入股骨頭和頸。此裝置然后被移除,可 以通過使用現(xiàn)有的針尖(stylus)91驗(yàn)證導(dǎo)引線90的位置,如圖示25和26所示。表面置 換手術(shù)然后按照通常方式繼續(xù)進(jìn)行。 圖27表示與圖1至10的裝置1非常相似的裝置100。相應(yīng)地,對應(yīng)的部件和圖1 至10中那些部件同樣的標(biāo)示。對比裝置1,與兩個相對,裝置100僅有一個葉彈簧19。對 于裝置l,裝置100的葉彈簧19把近端6、7抵靠分開,因此把末端10、11抵靠分開。并且, 裝置100包含線性棒形式的測角計101。 圖28至38圖27所示裝置100的操作的多個不同步驟。如上所述,裝置100與裝 置1非常相似,因此支持圖17至26的描述可應(yīng)用于圖28至38所示裝置100的操作。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的大小與需實(shí)施手術(shù)的骨頭的尺寸相兼容。例如,當(dāng)在髖關(guān)節(jié) 表面置換術(shù)中使用,本裝置的尺寸與股骨的尺寸互補(bǔ)。根據(jù)本發(fā)明的裝置的尺寸可以適用 于微創(chuàng)手術(shù)。 參見圖2,此裝置從棘齒臂15到鉗夾12、 13的長度可以在10到20厘米范圍內(nèi)。
該長度可以在10到15厘米范圍內(nèi)。優(yōu)選地,該長度在11到14厘米范圍內(nèi)。 參見圖2,此裝置在把手8、9的外邊緣之間的寬度可以在7到12厘米范圍內(nèi)。該
寬度可以在8到11厘米范圍內(nèi)。優(yōu)選地,該寬度在8到10厘米范圍內(nèi)。 參見圖4,此裝置在樞軸5和臂4安裝到鉗夾13的點(diǎn)之間的深度可以在3到6厘
米范圍內(nèi)。該深度可以在3到5.5厘米范圍內(nèi)。優(yōu)選地,該深度在3到5厘米范圍內(nèi)。 根據(jù)本發(fā)明的裝置可以用金屬制造。該金屬可以是不銹鋼。該金屬可以是鈦。該
金屬可以是鋁。該金屬可以是合金。優(yōu)選地,該金屬是不銹鋼。 根據(jù)本發(fā)明的裝置可以具有這樣的尺寸和/或制造材料,使它們具有一定柔韌 性,特別在微創(chuàng)手術(shù)中能改進(jìn)醫(yī)生的操作。
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權(quán)利要求
一種將導(dǎo)引線與骨頭對準(zhǔn)的裝置,包括可撤銷地安裝于骨頭上的安裝裝置;連接到安裝裝置的對準(zhǔn)裝置,對準(zhǔn)裝置可以移動,以便定位用于插入導(dǎo)引線的骨頭的部分。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中對準(zhǔn)裝置可撤銷地連接到安裝裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其中使用時對準(zhǔn)裝置收容導(dǎo)引線。
4. 根據(jù)以上任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其中對準(zhǔn)裝置包括用于使用時收容測角計和導(dǎo)引線至少其中之一的對準(zhǔn)導(dǎo)向;連接到安裝裝置的支持臂;其中對準(zhǔn)導(dǎo)向可移動地連接到支持臂。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其中對準(zhǔn)導(dǎo)向可撤銷地連接到支持臂。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置,其中支持臂可撤銷地連接到安裝裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任何一項(xiàng)所述的裝置,其中支持臂可轉(zhuǎn)動地連接到安裝裝置。
8. 根據(jù)以上任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其中對準(zhǔn)裝置包括用于定位骨頭中心的找中心機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其中找中心機(jī)構(gòu)可撤銷地連接到安裝裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置,其中找中心機(jī)構(gòu)包括兩個可移動臂,每個臂具有近端和末端,臂在它們的末端可轉(zhuǎn)動地連接在一起,臂在它們的近端可轉(zhuǎn)動地連接到安裝裝置,而且其中,使用時,臂的末端之間的轉(zhuǎn)動連接部定位骨頭的中心。
11. 當(dāng)依附于權(quán)利要求4至9中任何一項(xiàng),根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中對準(zhǔn)導(dǎo)向可轉(zhuǎn)動地連接找中心機(jī)構(gòu)臂的末端。
12. 根據(jù)前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其中安裝裝置為夾具。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其中夾具包括至少兩個鉗夾。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中至少兩個鉗夾相對設(shè)置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任何一項(xiàng)所述的裝置,其中夾具包括自鎖機(jī)構(gòu)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其中自鎖機(jī)構(gòu)為具有用來解開夾具的解鎖裝置的棘齒機(jī)構(gòu)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12至16中任何一項(xiàng)所述的裝置,其中夾具包括用來把鉗夾抵靠分開的彈性裝置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,其中彈性裝置為彈簧。
19. 根據(jù)前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其中安裝裝置包括沿它們的縱向可轉(zhuǎn)動地連接的兩個臂,每個臂具有近端和末端,末端可安裝到骨頭,近端允許用戶把末端可撤銷地安裝到骨頭。
20. 根據(jù)權(quán)利要求4至19中任何一項(xiàng)所述的裝置,其中對準(zhǔn)導(dǎo)向包括鉆孔導(dǎo)向。
21. 根據(jù)前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,進(jìn)一步包括固定裝置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其中固定裝置包括至少一個可收回的長釘。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置,其中固定裝置包括可收回的長釘管。
24. 用來將導(dǎo)引線和骨頭對準(zhǔn)的方法,包括步驟提供根據(jù)前面任何一項(xiàng)權(quán)利要求的裝置和動力源;把安裝裝置安裝到骨頭;移動對準(zhǔn)裝置,以便定位用于插入導(dǎo)引線的骨頭的部分;以及使用動力源把導(dǎo)引線插入骨頭。
25. 用來將導(dǎo)引線和骨頭對準(zhǔn)的方法,包括步驟提供根據(jù)權(quán)利要求4至24中任何一項(xiàng)的裝置和動力源;把安裝裝置安裝到骨頭;移動對準(zhǔn)裝置,以便定位用于插入導(dǎo)引線的骨頭的部分;把測角計安裝到對準(zhǔn)導(dǎo)向上,以便指示導(dǎo)引線在骨頭中的最終位置;把導(dǎo)引線安裝到對準(zhǔn)導(dǎo)向上;以及使用動力源把導(dǎo)引線插入骨頭。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法,其中在導(dǎo)引線被安裝之前從對準(zhǔn)導(dǎo)向上拆除測角
27. 根據(jù)權(quán)利要求24至26中任何一項(xiàng)所述的方法,其中動力源為旋轉(zhuǎn)動力源。
28. 根據(jù)權(quán)利要求24至27中任何一項(xiàng)所述的方法,其中骨頭是股骨。
29. 實(shí)質(zhì)上如上文參考附圖所描述的裝置。
30. 實(shí)質(zhì)上如上文參考附圖所描述的方法。
全文摘要
一種將導(dǎo)引線與骨頭對準(zhǔn)的裝置(1),包括可撤銷地安裝到骨頭上的安裝裝置(2),連接到安裝裝置的對準(zhǔn)裝置(31),該對準(zhǔn)裝置可以移動,以便定位用于插入導(dǎo)引線的骨頭的部分。用來將導(dǎo)引線與骨頭對準(zhǔn)的方法。
文檔編號A41D1/00GK101730837SQ200880021129
公開日2010年6月9日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
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