專利名稱：一種信息驅(qū)動(dòng)的皮鞋制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種信息驅(qū)動(dòng)的皮鞋制造方法。

背景技術(shù)：
皮鞋是人們生活中的常用品，皮鞋制造是國民經(jīng)濟(jì)中的重要產(chǎn)業(yè)。皮鞋制造是一門傳統(tǒng)的工藝。目前皮鞋制造過程以大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)為主要方式。典型的制鞋工藝流程如下 首先，工人使用裁斷機(jī)將皮革裁斷，并按照工藝要求使用批皮機(jī)對(duì)其批皮；接著針車，將批好的皮片車縫制成鞋幫；再接著成型，將幫頭和子跟放入鞋頭和鞋跟的里布內(nèi)，刷膠車縫后將鞋幫釘于鞋楦上過熱定型；最后將鞋幫與鞋底打磨，并上膠，由工人進(jìn)行復(fù)底，將鞋底和鞋幫粘合，再由壓底機(jī)壓鞋底，使粘合更加牢固，經(jīng)冷定型機(jī)烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。
這種典型的制鞋方法，主要以人工為主，機(jī)器設(shè)備為輔，使工人過多的暴露于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，制造質(zhì)量不穩(wěn)定，消耗材料比較大，皮鞋生產(chǎn)制造的柔性差、產(chǎn)品更新?lián)Q代速度慢、無法滿足每個(gè)客戶的個(gè)性化需求。


發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有皮鞋制造技術(shù)中存在的上述不足，改善工人勞動(dòng)環(huán)境、節(jié)約制鞋材料、提高皮鞋質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本，本發(fā)明的目的在于提供一種信息驅(qū)動(dòng)的皮鞋制造方法，提高制鞋的智能化水平。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括下列步驟 1)在鞋楦中嵌入RFID電子標(biāo)簽作為鞋楦的唯一識(shí)別標(biāo)志； 2)利用鞋楦CAD模型分析軟件從鞋楦CAD模型中提取所需的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)，生成后續(xù)加工工藝程序，然后上傳至生產(chǎn)控制服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，供生產(chǎn)線上各智能設(shè)備共享； 3)鞋楦傳送至生產(chǎn)線上各智能設(shè)備處，智能設(shè)備識(shí)別RFID電子標(biāo)簽后，從服務(wù)器下載對(duì)應(yīng)加工工藝程序； 4)然后進(jìn)行裁斷、打磨、噴膠，再通過視覺檢測單元檢測加工質(zhì)量，并將檢測結(jié)果上傳至生產(chǎn)控制服務(wù)器； 5)鞋楦經(jīng)傳送帶送至生產(chǎn)線上復(fù)底機(jī)處對(duì)鞋楦進(jìn)行復(fù)底，將鞋底和鞋幫粘合，再送入壓底機(jī)壓鞋底，最后經(jīng)冷定型機(jī)烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。
本發(fā)明具有的有益效果是 以鞋楦CAD模型信息作為每一道工藝的出發(fā)點(diǎn)，大幅度的提高了制鞋的智能化水平，減少了人工的參與，提高了質(zhì)量的可靠性，尤其在極具人體危害性的涂膠工藝環(huán)節(jié)，使用機(jī)器人取代人工，不僅節(jié)約了膠材，提高了質(zhì)量，還保證了工人健康。利用此方法制得的鞋，質(zhì)量穩(wěn)定，膠水噴涂均勻，粘膠牢固。



圖1是本發(fā)明信息驅(qū)動(dòng)制鞋方法的流程框圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
在信息驅(qū)動(dòng)制鞋過程中，采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集成的分布式通訊與控制方法，通過中央控制服務(wù)器統(tǒng)籌處理制造過程中的信息，在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中記錄制作過程中的所有信息，以供智能設(shè)備調(diào)用，所述智能設(shè)備包括機(jī)器人裁斷機(jī)、機(jī)器人打磨機(jī)、機(jī)器人噴膠單元和視覺檢測單元。具體做法如圖1所示 (1)在鞋楦中嵌入RFID電子標(biāo)簽，利用RFID電子標(biāo)簽標(biāo)志每個(gè)鞋楦。
(2)鞋楦信息分析軟件從鞋楦CAD模型中提取特定鞋楦的工藝信息，獲取噴膠與打磨所需要的軌跡，并計(jì)算出軌跡每一點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的法向量。在生成的工藝文件中，噴膠和打磨軌跡上的點(diǎn)可表示為(px py pz；nx ny nz)，其中前三位數(shù)據(jù)為提取的軌跡的點(diǎn)空間坐標(biāo)，后三位數(shù)據(jù)是該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的法向量。噴膠與打磨單元可以根據(jù)這些信息生成對(duì)應(yīng)工藝軌跡，并根據(jù)法向量確定最優(yōu)的位姿，從而減少用膠量以及提高打磨效果。該工藝文件上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，并在每一個(gè)加工單元需要時(shí)提供。
(3)鞋楦經(jīng)傳送帶送至生產(chǎn)線上各智能設(shè)備處，各智能設(shè)備識(shí)別鞋楦上的RFID電子標(biāo)簽后，從服務(wù)器下載對(duì)應(yīng)工藝文件，進(jìn)行加工，包括裁斷、打磨、噴膠、最后通過視覺檢測單元檢測加工效果，并將檢測信息上傳至服務(wù)器。所述智能設(shè)備包括機(jī)器人截?cái)鄼C(jī)、機(jī)器人打磨機(jī)、機(jī)器人噴膠單元和視覺檢測單元。
(4)進(jìn)行復(fù)底，將鞋底和鞋幫粘合，送入壓底機(jī)壓鞋底，經(jīng)冷定型機(jī)烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。
系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示，整個(gè)系統(tǒng)由生產(chǎn)控制服務(wù)器、包裝系統(tǒng)、鞋楦CAD系統(tǒng)、進(jìn)行生產(chǎn)加工的智能設(shè)備，其中包括機(jī)器人裁斷單元、機(jī)器人打磨單元、機(jī)器人噴膠單元、視覺檢測單元。整個(gè)系統(tǒng)由生產(chǎn)控制服務(wù)器統(tǒng)一調(diào)配與管理。
權(quán)利要求
1.一種信息驅(qū)動(dòng)的皮鞋制造方法，其特征在于
1)在鞋楦中嵌入RFID電子標(biāo)簽作為鞋楦的唯一識(shí)別標(biāo)志；
2)利用鞋楦CAD模型分析軟件從鞋楦CAD模型中提取所需的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)，生成后續(xù)加工工藝程序，然后上傳至生產(chǎn)控制服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，供生產(chǎn)線上各智能設(shè)備共享；
3)鞋楦傳送至生產(chǎn)線上各智能設(shè)備處，智能設(shè)備識(shí)別RFID電子標(biāo)簽后，從服務(wù)器下載對(duì)應(yīng)加工工藝程序；
4)然后進(jìn)行裁斷、打磨、噴膠，再通過視覺檢測單元檢測加工質(zhì)量，并將檢測結(jié)果上傳至生產(chǎn)控制服務(wù)器；
5)鞋楦經(jīng)傳送帶送至生產(chǎn)線上復(fù)底機(jī)處對(duì)鞋楦進(jìn)行復(fù)底，將鞋底和鞋幫粘合，再送入壓底機(jī)壓鞋底，最后經(jīng)冷定型機(jī)烘道冷卻后脫去楦頭，清潔整理、拋光和包裝。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種信息驅(qū)動(dòng)的皮鞋制造方法。該方法通過在鞋楦中嵌入RFID電子標(biāo)簽作為標(biāo)志，并且記錄加工工藝狀態(tài)，利用鞋楦CAD模型分析軟件從鞋楦CAD模型中提取所需的結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)，生成后續(xù)加工工藝程序，然后上傳至服務(wù)器供生產(chǎn)線上各智能設(shè)備共享，當(dāng)鞋楦傳送至生產(chǎn)線上各智能設(shè)備處，各智能設(shè)備識(shí)別RFID電子標(biāo)簽后，從服務(wù)器下載對(duì)應(yīng)加工工藝程序，然后進(jìn)行加工。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于以鞋楦CAD模型信息生成加工工藝程序，提高了制鞋的智能化水平，減少了人工的參與，提高了質(zhì)量的可靠性。
文檔編號(hào)A43D119/00GK101286061SQ200810060359
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月8日
發(fā)明者胡旭東, 武傳宇, 李秦川, 史偉民 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)