機器人煙灰缸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機器人煙灰缸。包括盒體，其內(nèi)部設(shè)有熄滅室和煙灰室，且在熄滅室上方設(shè)有煙蒂進口，在煙灰室上方設(shè)有煙灰進口。熄滅室內(nèi)部設(shè)有用于熄滅煙蒂的引導(dǎo)機構(gòu)、接受機構(gòu)、壓滅機構(gòu)、動力機構(gòu)；壓滅機構(gòu)包括絲桿、導(dǎo)桿、連接套、安裝板、壓塊；連接套通過螺紋安裝在絲桿上，且其一側(cè)套接在導(dǎo)桿上，另一側(cè)與安裝板連接；安裝板上設(shè)置有弧形滑軌，該弧形滑軌內(nèi)設(shè)有滾輪且滾輪與弧形滑軌一端設(shè)有第一彈簧；滾輪上連接有豎直的支撐桿，所述支撐桿下端連接壓塊。本發(fā)明的目的在于提供一種機器人煙灰缸，使得不同時間丟入的多根煙蒂都能有效熄滅。
【專利說明】
機器人煙灰缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于煙灰缸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人煙灰缸。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著煙卷的產(chǎn)生，吸煙后將煙蒂放在煙灰缸里面，擠壓滅火。但是，擠壓滅火十分的不方便，于是人們在煙灰缸里倒入一定的水，這樣，吸煙后直接將煙蒂丟入煙灰缸即可。
[0003]但是，這樣就必須經(jīng)常要清洗煙灰缸，而且，煙灰缸里污水蒸發(fā)會使室內(nèi)有異味，不利于健康。
[0004]例如，專利號為CN01123070的發(fā)明專利公開了一種具有熄火功能的煙灰缸，其主要是利用形成的密封腔室來使煙蒂缺氧而熄滅。但是，通過缺氧使煙蒂熄滅時間較長，且無法確保裝置的密封效果。另外，多個人同時吸煙，第一個人先抽完并將煙蒂放入該裝置，第二個人抽完后，要等待第一個人的煙蒂熄滅才能將煙蒂放入，十分不便，且無法有效判斷該煙蒂是否由于缺氧而熄滅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種機器人煙灰缸，使得不同時間丟入的多根煙蒂都能有效熄滅。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種機器人煙灰缸。包括盒體，該盒體包括盒體上部、盒體下部;所述盒體上部、盒體下部通過螺紋連接;所述盒體上部設(shè)有豎直的分隔板，該分隔板將盒體上部分隔成熄滅室和煙灰室，且在熄滅室上方設(shè)有煙蒂進口，在煙灰室上方設(shè)有煙灰進口；所述熄滅室內(nèi)部設(shè)有用于熄滅煙蒂的引導(dǎo)機構(gòu)、接受機構(gòu)、壓滅機構(gòu)、動力機構(gòu);所述引導(dǎo)機構(gòu)包括第一通道、第二通道、轉(zhuǎn)輪;所述第一通道包括兩個用于引導(dǎo)煙蒂下落方向的擋板，且該第一通道位于煙蒂進口下方并將煙蒂引入到轉(zhuǎn)輪;所述轉(zhuǎn)輪位于第一通道下方，該轉(zhuǎn)輪包括第一轉(zhuǎn)軸和位于第一轉(zhuǎn)軸上的多個葉片，相鄰的兩葉片形成用于容納煙蒂的接受腔;所述第二通道包括兩個用于引導(dǎo)煙蒂下落方向的擋板，且該第二通道將煙蒂引入接受機構(gòu);所述接受機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的接受座;所述接受座包括底板和對稱設(shè)置在底板上的兩個側(cè)板，且接受座的截面為上大下小的等腰梯形;所述壓滅機構(gòu)包括絲桿、導(dǎo)桿、連接套、安裝板、壓塊;所述連接套通過螺紋安裝在絲桿上，且其一側(cè)套接在導(dǎo)桿上，另一側(cè)與安裝板連接;安裝板上設(shè)置有弧形滑軌，該弧形滑軌內(nèi)設(shè)有滾輪且滾輪與弧形滑軌一端設(shè)有第一彈簧;所述滾輪上連接有豎直的支撐桿，所述支撐桿下端連接有支撐板;所述壓塊為與接受座相配合的梯形，且其內(nèi)部對稱的設(shè)有兩根滑軌;支撐板兩端設(shè)置在所述滑軌內(nèi)，且支撐板與所述接受座內(nèi)部底面之間設(shè)有第二彈簧;所述動力機構(gòu)包括第一電機，第二電機、第三電機;第一電機為伺服電機且通過第一減速齒輪組驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸;第二電機為伺服電機且通過第二減速齒輪組驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸；第三電機為伺服電機且通過第三減速齒輪組驅(qū)動絲桿;還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括設(shè)置在葉片上的第一溫度傳感器，設(shè)置在底板上的第二溫度傳感器。
[0007]進一步地，還包括固定板，所述固定板安裝在熄滅室上部內(nèi)壁，所述絲桿的上端通過平面球軸承安裝在固定板上。
[0008]進一步地，所述弧形滑軌為圓弧，且其轉(zhuǎn)角為90°。
[0009]進一步地，所述弧形滑軌的圓心位于第二轉(zhuǎn)軸軸線的正上方。
[0010]進一步地，所述第一通道、第二通道的擋板均設(shè)置在盒體上部的側(cè)壁上。
[0011]進一步地，還包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸設(shè)置在熄滅室上部內(nèi)壁，所述第一通道的一個擋板連接在第三轉(zhuǎn)軸上并通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)關(guān)閉煙蒂進口。
[0012]進一步地，還包括第四電機，第四電機為伺服電機且用于驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸，第一通道中連接在所述第三轉(zhuǎn)軸的擋板上設(shè)有第三溫度傳感器。
[0013]進一步地，所述煙蒂進口兩側(cè)的壁面向下傾斜形成用于引導(dǎo)煙蒂滾落向煙蒂進口的斜面。
[0014]如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]1、可以對煙蒂進行自動滅火，安全可靠；
[0016]2、只需將煙蒂丟入到盒體的斜面上即可，自動化程度高，使用方便；
[0017]3、不同時間丟入的多根煙蒂都能熄滅。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種機器人煙灰缸的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種機器人煙灰缸壓滅煙蒂時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]零件標(biāo)號說明
[0021]10 接受機構(gòu)
[0022]11 第二轉(zhuǎn)軸
[0023]12 接受座
[0024]20 第二通道
[0025]30 轉(zhuǎn)輪
[0026]31 第一轉(zhuǎn)軸
[0027]32 葉片
[0028]40 第一通道
[0029]41 I號擋板
[0030]42 第三轉(zhuǎn)軸[0031 ]50 壓滅機構(gòu)
[0032]51 安裝板
[0033]52 絲桿
[0034]53 連接套
[0035]54 導(dǎo)桿
[0036]55 弧形滑軌
[0037]56 第一彈簧
[0038]57 支撐桿
[0039]58 壓塊
[0040]59第二彈簧
[0041 ]60盒體
[0042]61煙蒂進口
[0043]62分隔板
[0044]63煙灰進口
[0045]64盒體上部
[0046]65盒體下部
【具體實施方式】
[0047]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0048]請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0049]為了能夠詳細地描述本發(fā)明，接下來對本發(fā)明作具體說明:包括盒體60，盒體60為圓柱形，該盒體60分為兩部分，即盒體上部64、盒體下部65，盒體上部64、盒體下部65通過螺紋連接，便于拆卸，可將收集的煙蒂和煙灰取出。
[0050]在盒體上部64的內(nèi)腔中，設(shè)有豎直的分隔板62，該分隔板62下端位于盒體下部65與盒體上部64的交界處，并將盒體上部64分隔成熄滅室和煙灰室，避免大量煙灰直接進入熄滅室。在熄滅室上方設(shè)有煙蒂進口 61，在煙灰室上方設(shè)有煙灰進口 63。其中，煙蒂進口 61呈長腰型孔狀，并且煙蒂進口 61兩側(cè)的壁面向下傾斜形成斜面。這樣設(shè)置，當(dāng)煙蒂放置在斜面上時，就可以自動滾動至煙蒂進口 61。
[0051]在熄滅室內(nèi)部設(shè)有用于熄滅煙蒂的引導(dǎo)機構(gòu)、接受機構(gòu)10、壓滅機構(gòu)50、動力機構(gòu)和控制機構(gòu)。
[0052]動力機構(gòu)包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機?？刂茩C構(gòu)包括設(shè)置在盒體60內(nèi)部的控制板、設(shè)置在葉片32上的第一溫度傳感器，設(shè)置在底板上的第二溫度傳感器，設(shè)置在I號擋板41上的第三溫度傳感器。第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第三溫度傳感器均與控制板電連接。且第一電機、第二電機、第三電機、第四電機均與控制板電連接且由控制板操控。
[0053]引導(dǎo)機構(gòu)包括第一通道40、第二通道20、轉(zhuǎn)輪30。第一通道40和第二通道20均由兩個用于引導(dǎo)煙蒂下落方向的擋板組成。其中，第一通道40的I號擋板41通過第三轉(zhuǎn)軸42安裝在煙蒂進口 61的下方。而第三轉(zhuǎn)軸42由第四電機驅(qū)動，第四電機為伺服電機且I號擋板41上設(shè)有第三溫度傳感器。初始時，I號擋板41由第三轉(zhuǎn)軸42帶動旋轉(zhuǎn)將煙蒂進口 61遮蔽。當(dāng)有煙蒂時，煙蒂由斜面滾落至I號擋板41上，第三溫度傳感器發(fā)送信號，第四電機轉(zhuǎn)動一定角度。煙蒂即可隨第一通道40滾落。這樣設(shè)置，目的是通過I號擋板41將煙蒂進口 61堵住。這時，煙蒂只能丟在斜面上并滾動至I號擋板41。如果僅在煙蒂入口 61下方設(shè)第一通道40，而I號擋板41無法轉(zhuǎn)動或無法封閉煙蒂進口61，則煙蒂在由煙蒂進口61落入第一通道40時，有可能會直立卡住，而非滾動進入。所以，以上設(shè)置是為了使煙蒂能順利滾動進入第一通道40以及后續(xù)裝置。
[0054]轉(zhuǎn)輪30設(shè)在第一通道40下方，轉(zhuǎn)輪40包括兩端設(shè)置在盒體60內(nèi)壁上的第一轉(zhuǎn)軸31、均勻設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸31上的4個葉片32。所以相鄰的兩個葉片32形成接受腔用于容納煙蒂。在4個葉片32上均設(shè)有第一溫度傳感器。且第一轉(zhuǎn)軸31由第一電機通過第一減速齒輪組驅(qū)動，第一電機為伺服電機。當(dāng)有煙蒂落入兩葉片32之間的接受腔時，則第一溫度傳感器發(fā)出信號，第一電機轉(zhuǎn)動一定角度，使第一轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)90°，煙蒂由轉(zhuǎn)輪30滾動至第二通道20。這樣設(shè)置，兩葉片32之間可以容納多個煙蒂，且當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)90°后繼續(xù)有煙蒂落入轉(zhuǎn)輪30，則只需等待后續(xù)裝置對先進入的煙蒂滅火后再由后續(xù)葉片32上的第一溫度傳感器發(fā)送信號即可。例如葉片32按逆時針順序編號1、2、3，在1、2號葉片32收集了煙蒂后開始轉(zhuǎn)動。這時，又有煙蒂沿第一通道40落入，且落入2、3號葉片32之間。這時，3號葉片上的第一溫度傳感器也會發(fā)送信號。則等后續(xù)裝置完成一輪滅火動作后。轉(zhuǎn)輪30再重復(fù)一次上述動作即可。這樣就解決了現(xiàn)有技術(shù)中連續(xù)丟入煙蒂時還需要等待的問題。
[0055]接受機構(gòu)10包括第二轉(zhuǎn)軸11、安裝在第二轉(zhuǎn)軸11上的接受座12，第二轉(zhuǎn)軸11由第二電機通過第二減速齒輪組驅(qū)動，第二電機為伺服電機。接受座12包括底板，底板上設(shè)有第二溫度傳感器，且底板通過沉頭螺栓安裝在第二轉(zhuǎn)軸11上。底板上對稱設(shè)置有兩個側(cè)板，使接受座的截面為上大下小的等腰梯形。
[0056]壓滅機構(gòu)50包括絲桿52、導(dǎo)桿54、連接套53、安裝板51、壓塊58。絲桿52和導(dǎo)桿54均豎直設(shè)置在熄滅室內(nèi)部。在熄滅室上部的內(nèi)壁上安裝有固定板，絲桿52和導(dǎo)桿54的上端均安裝在固定板上，且絲桿52的上端通過平面球軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在固定板上。另外，在固定板上還固定有第三電機和第三減速齒輪組，該第三電機為伺服電機且通過第三減速齒輪組驅(qū)動絲桿52。
[0057]連接套53內(nèi)部設(shè)有螺紋且安裝在絲桿52上，且其一側(cè)套接在導(dǎo)桿54上，另一側(cè)與安裝板51連接。安裝板51上設(shè)置有弧形滑軌55，弧形滑軌55為圓弧狀且其轉(zhuǎn)角為90°，弧形滑軌55的圓心位于第二轉(zhuǎn)軸11軸線的正上方。該弧形滑軌55內(nèi)設(shè)有2個滾輪且滾輪與弧形滑軌55位于上方的一端設(shè)有第一彈簧56，第一彈簧56也可以用其他彈性件例如皮筋代替。2個滾輪上分別連接有豎直的支撐桿57，支撐桿57下端連接有支撐板。
[0058]壓塊58為與接受座12相配合的梯形，且其內(nèi)部對稱的設(shè)有兩根滑軌。支撐板兩端分別安裝在兩根滑軌內(nèi)，且支撐板與接受座12內(nèi)部底面之間設(shè)有第二彈簧59。
[0059]這樣設(shè)置，當(dāng)煙蒂由第二通道20進入接受座12后，由第二溫度傳感器發(fā)送信號，第三電機轉(zhuǎn)動一定角度，使連接套53向下運動，使弧形滑軌55的圓心位于第二轉(zhuǎn)軸11的軸線上。這時，壓塊58下壓進入接受座12且第二彈簧59處于初步壓緊狀態(tài)，一方面將煙蒂壓滅，另一方面將接受座12密封，使煙蒂缺氧熄滅。煙蒂熄滅并散熱后，例如溫度降低至80°以下，第二溫度傳感器再次發(fā)送信號，第二電機驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。同時接受座12帶動壓塊58沿弧形滑軌55轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動90°后，由于壓塊58運動到弧形滑軌55的端點。由于接受座12為上大下小的梯形，接受座12的側(cè)板會推動壓塊58與支撐板之間的第二彈簧59進一步壓縮，壓塊58即可向外退出接受座12，即利用接受座12與壓塊58的形狀以及第二彈簧59的可伸縮性將壓塊58推出接受座12。再由第一彈簧56拉動滾輪使壓塊58恢復(fù)原位。同時，第二轉(zhuǎn)軸11繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動使熄滅的煙蒂掉入盒體下部65，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動180°時，第三電機帶動絲桿52轉(zhuǎn)動使安裝板51向上恢復(fù)原位。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸11順時針旋轉(zhuǎn)360°后。接受機構(gòu)10、壓滅機構(gòu)50都恢復(fù)原位。
[0060]為了提高壓滅的速度，可以通過調(diào)整第二電機和第三減速齒輪組來進行。第二溫度傳感器發(fā)送信號后，第三電機轉(zhuǎn)動一定角度，使弧形滑軌55的圓心位于第二轉(zhuǎn)軸的軸線上。由于第三電機為伺服電機，可以計算該時間，當(dāng)達到該時間后，即可啟動第二電機。這樣就可以使壓滅動作和接受室12的旋轉(zhuǎn)在同一時間進行。第二轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動90°后即停止第二電機，當(dāng)溫度降低后，第二溫度傳感器再次發(fā)送信號后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這樣，降低了熄滅時間，解決了煙蒂熄滅無法判斷的問題，且能夠?qū)罄m(xù)的煙蒂持續(xù)進行熄滅。
[0061]當(dāng)壓滅效果不好時，還可以通過調(diào)整第三電機轉(zhuǎn)動的角度，使安裝板51向下的位移增大，使壓塊進一步下壓，通過提高壓滅時的壓力和接受座12的密封效果來提高熄滅效果，即減少壓滅時間。
[0062]綜上所述，吸煙后，只需將煙蒂丟入盒體60上方的斜面上，本裝置即可自動開始工作，且可熄滅任意時間丟入的煙蒂。
[0063]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種機器人煙灰缸，其特征在于:包括盒體，該盒體包括盒體上部、盒體下部;所述盒體上部、盒體下部通過螺紋連接； 所述盒體上部設(shè)有豎直的分隔板，該分隔板將盒體上部分隔成熄滅室和煙灰室，且在熄滅室上方設(shè)有煙蒂進口，在煙灰室上方設(shè)有煙灰進口 ； 所述熄滅室內(nèi)部設(shè)有用于熄滅煙蒂的引導(dǎo)機構(gòu)、接受機構(gòu)、壓滅機構(gòu)、動力機構(gòu)； 所述引導(dǎo)機構(gòu)包括第一通道、第二通道、轉(zhuǎn)輪;所述第一通道包括兩個用于引導(dǎo)煙蒂下落方向的擋板，且該第一通道位于煙蒂進口下方并將煙蒂引入到轉(zhuǎn)輪； 所述轉(zhuǎn)輪位于第一通道下方，該轉(zhuǎn)輪包括第一轉(zhuǎn)軸和位于第一轉(zhuǎn)軸上的多個葉片，相鄰的兩葉片形成用于容納煙蒂的接受腔； 所述第二通道包括兩個用于引導(dǎo)煙蒂下落方向的擋板，且該第二通道將煙蒂引入接受機構(gòu)； 所述接受機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、安裝在第二轉(zhuǎn)軸上的接受座;所述接受座包括底板和對稱設(shè)置在底板上的兩個側(cè)板，且接受座的截面為上大下小的等腰梯形； 所述壓滅機構(gòu)包括絲桿、導(dǎo)桿、連接套、安裝板、壓塊;所述連接套通過螺紋安裝在絲桿上，且其一側(cè)套接在導(dǎo)桿上，另一側(cè)與安裝板連接;安裝板上設(shè)置有弧形滑軌，該弧形滑軌內(nèi)設(shè)有滾輪且滾輪與弧形滑軌一端設(shè)有第一彈簧;所述滾輪上連接有豎直的支撐桿，所述支撐桿下端連接有支撐板;所述壓塊為與接受座相配合的梯形，且其內(nèi)部對稱的設(shè)有兩根滑軌;支撐板兩端設(shè)置在所述滑軌內(nèi)，且支撐板與所述接受座內(nèi)部底面之間設(shè)有第二彈簧；所述動力機構(gòu)包括第一電機，第二電機、第三電機;第一電機為伺服電機且通過第一減速齒輪組驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸;第二電機為伺服電機且通過第二減速齒輪組驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸;第三電機為伺服電機且通過第三減速齒輪組驅(qū)動絲桿； 還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括設(shè)置在葉片上的第一溫度傳感器，設(shè)置在底板上的第二溫度傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:還包括固定板，所述固定板安裝在熄滅室上部內(nèi)壁，所述絲桿的上端通過平面球軸承安裝在固定板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:所述弧形滑軌為圓弧，且其轉(zhuǎn)角為90°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:所述弧形滑軌的圓心位于第二轉(zhuǎn)軸軸線的正上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:所述第一通道、第二通道的擋板均設(shè)置在盒體上部的側(cè)壁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:還包括第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸設(shè)置在熄滅室上部內(nèi)壁，所述第一通道的一個擋板連接在第三轉(zhuǎn)軸上并通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)關(guān)閉煙蒂進口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:還包括第四電機，第四電機為伺服電機且用于驅(qū)動第三轉(zhuǎn)軸，第一通道中連接在所述第三轉(zhuǎn)軸的擋板上設(shè)有第三溫度傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人煙灰缸，其特征在于:所述煙蒂進口兩側(cè)的壁面向下傾斜形成用于引導(dǎo)煙蒂滾落向煙蒂進口的斜面。
【文檔編號】A24F19/14GK105996129SQ201610653556
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月10日
【發(fā)明人】鄭策
【申請人】鄭策