自主動力單煙支空頭檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種自主動力單煙支空頭檢測裝置，它包括伺服電機（1）和檢測器，其特征是所述的檢測器安裝在安裝架上，安裝架與主軸（5）相連，主軸（5）穿過箱體（11）安裝在滑塊（20）上，滑塊（20）可移動地安裝在直線導軌（10）上，直線導軌（10）安裝在箱體（11）中，所述的主軸（5）與滑塊（20）相連的一端通過銷軸（3）與連桿（8）的一端相連，連桿（8）的另一端與曲柄（6）的一端相連，曲柄（6）安裝在伺服電機（1）的輸出軸上，調整伺服電機（1）的起始角即可實現檢測器相位和離開煙支水平距離的在線動態(tài)調整。本發(fā)明解決了現有檢測裝置在線調整行程的難題，可大大提高調整效率和生產率。
【專利說明】自主動力單煙支空頭檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煙草機械，尤其是一種香煙生產過程中用于對煙支空頭進行檢測以便及時以示合格煙支進行剔除的檢測裝置，具體地說一種自主動力單煙支空頭檢測裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]目前，卷煙包裝機動力主軸以360°圓周運動方式工作。其中包裝機下煙庫運動主軸是將圓周運動轉換為直線往復運動，在每次直線往復運動的最遠伸出點進行檢測。當檢測運動機構的檢測頭運動到最遠伸出點時，檢測器必須對被測物進行檢測，否則當檢測運動離開最遠伸點時，因檢測器與被測物水平間距分開將不能進行有效檢測。這一檢測方式有兩個明顯問題:1、在每次檢測相位時，被測物存在一個向下方向移動趨勢，檢測精度受其影響；2、因不同現場影響，檢測器最遠伸出點與目標被測物距離不合適時則需要進行調整，則只能通過調整機械部件檢測器及支架安裝在包裝機下煙庫運動主軸上的位置來達到調整目的，這一操作過程需要包裝機停車，調整時間長且調整準確性不高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現有的煙支剔除機構檢測頭的行程和相位角受原包裝機運動機構的限制無法在線調整，需要停機調整造成調整不便，影響生產效率和工藝流程正常運轉的問題，設計一種自主動力單煙支空頭檢測裝置。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:
一種自主動力單煙支空頭檢測裝置，它不再利用原包裝機的運動主軸作為帶動檢測器往復運動的動力，而是利用外加伺服電機作為驅動檢測器往復運動的動力，它包括伺服電機I和檢測器，其特征是所述的檢測器安裝在安裝架上，安裝架與主軸5相連，主軸5穿過箱體11安裝在滑塊20上，滑塊20可移動地安裝在直線導軌10上，直線導軌10安裝在箱體11中，所述的主軸5與滑塊20相連的一端通過銷軸3與連桿8的一端鉸接相連，連桿8的另一端與曲柄6的一端相連，曲柄6安裝在伺服電機I的輸出軸上，調整伺服電機I的起始角即可實現檢測器相位和離開煙支水平距離的在線動態(tài)調整，伺服電機I受控于控制電路或計算機控制系統(tǒng)。
[0006]所述的安裝架由安裝支架16、支架安裝座17組成，檢測器安裝在安裝支架16上，安裝支架16安裝在支架安裝座17上，支架安裝座17可調節(jié)地安裝在主軸5上。
[0007]所述的箱體11安裝在底座12上。
[0008]所述的連桿8與主軸相連的一端安裝有軸承9，銷軸3穿裝在軸承9中。
[0009]所述的曲柄6的偏心軸21上安裝有調心球軸承7，調心球軸承7安裝在連桿8中從而實現曲柄6與連桿8的自定心連接。
[0010]所述的檢測器由下檢測器13、中檢測器14和上檢測器15組成，每個檢測器分別安裝在各自對應的安裝支架16上。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明可根據檢測頭及下煙庫擋板的磨損情況在不停機的前提下，通過調整伺服電機的起始角度，實現檢測器相位和水平運行的自動調整，可保證檢測距離和節(jié)拍滿足生產要求，可消除因檢測相位的不準而導致檢測精度不高的影響，可使檢測器始終在最佳相位實現對煙支空頭的檢測。
[0012]本發(fā)明結構新穎，體積小，能完全與原包括機檢測機構配套兼容。
[0013]本發(fā)明通過伺服運動系統(tǒng)對加裝于香煙包裝機上編碼器信號進行跟蹤，即可形成所需的運動軌跡，可實現單支剔除裝置檢測性能的提升及調整簡易的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體分解結構示意圖。
[0015]圖中:1、伺服電機2、接觸式橡膠密封軸承3、連接軸4、上蓋板5、動力主軸6、曲柄
7、調心球軸承8、連桿9、軸承10、直線導軌11、動力箱體12、底座13、下檢測器14、中檢測器15、上檢測器16、檢測器安裝支架17、支架安裝座18、前封板19、骨架油封。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0017]如圖1所示。
[0018]一種自主動力單煙支空頭檢測裝置，它不再利用原包裝機的運動主軸作為帶動檢測器往復運動的動力，而是利用外加伺服電機作為驅動檢測器往復運動的動力，它包括伺服電機I和檢測器，所述的檢測器安裝在安裝架上，根據包裝機的不同，檢測器的數量也有區(qū)別，圖1中共有三個檢測器(即下檢測器13、中檢測器14和上檢測器15)，安裝架可由安裝支架16、支架安裝座17組成，每個檢測器均安裝在對應的安裝支架16上，安裝支架16安裝在支架安裝座17上，支架安裝座17可調節(jié)地安裝在主軸5上，支架安裝座17可通過開口壓塊及鎖緊螺栓固定。檢測器13、14、15、安裝支架16和支架安裝座以及主軸5的一端均位于箱體11外，主軸的另一端穿過箱體11 一側的前封板18安裝在滑塊20上，滑塊20可移動地安裝在直線導軌10上，直線導軌10安裝在箱體11中，所述的主軸5與滑塊20相連的一端通過銷軸3與連桿8的一端相連,連桿8的另一端與曲柄6的一端相連，曲柄6安裝在伺服電機I的輸出軸上，伺服電機I安裝在箱體I的一側，也可安裝在包裝機的其它合適的位置上。調整伺服電機I的起始角即可實現檢測器相位和離開煙支水平距離的在線動態(tài)調整，伺服電機I受控于控制電路或計算機控制系統(tǒng)。主軸5與連桿8的具體安裝結構如圖1所示，可采用主軸5的一端連接一個開口塊，開口的寬度應保證連桿的一端能插入，然后將銷軸3從與開口垂直的方向穿過開口塊及連桿8，同時在連桿8的銷孔中安裝一個軸承9(可采用深溝球軸承)，連桿8另一端的用于插裝曲柄6的安裝孔中加裝一個調心球軸承以實現曲柄6與連桿8的自定心連接，曲柄6的一端穿過箱體11上安裝有接觸式橡膠密封軸承2后與伺服電機的輸出軸相連,另一端連接有一個偏心塊,偏心塊上安裝有一個用于插入連桿中的偏心軸21。具體實施時，為了實現不改動原包括機結構的目的，箱體11可安裝在一個底座12上，底座12上的開口在用于跨裝在原包裝機主軸箱上，也可將原機相關位置拆除后直接安裝。
[0019]本發(fā)明的運動跟隨方法是根據加裝于包裝機上的編碼器信號，在包裝機運動機構以3 6 O度為周期進行運轉時，可完成曲柄6在指定弧度內往返運動一次(與包裝機運動周期間存在設定的固定相位差，但每一個周期節(jié)奏一致)，這可解決現有的檢測相位問題；該轉動曲柄通過連桿和滑塊轉換為水平直線運動，此為所發(fā)明機構運轉周期。在這一周期內，電機需經歷“靜止(后點)一正向加速一正向勻速一正向減速一靜止(前點)一反向加速—反向勻速一反向減速一靜止(后點)”這一過程。以保障電機轉動的平穩(wěn)性、到位精確性以及最小機械沖擊性。當需要調節(jié)水平直線運動起止點及距離時，只需通過工控機修改伺服驅動器參數，即可實現調整電機往返運動的起、止點及幅度大小(即調整曲柄6運動弧度所處圓周區(qū)域)，而無需包裝機停車調整機械位置，因此可大大提高調整效率及調整精度，這可解決在線不停機調節(jié)問題。
[0020]本發(fā)明的裝配關系為:由伺服電機I和接觸式橡膠密封軸承2固定在動力箱體11一側，曲柄6固定在伺服電機I的輸出軸上。直線導軌10固定在動力箱體11內底部,調心球軸承7和軸承9固定在連桿8中，動力主軸5固定在直線導軌10的滑塊上，連桿8的一端用銷軸3固定在動力主軸5上，另一端與曲柄6固定在一起。其中動力箱體11固定在底座12上。骨架油封19安裝在前封板18中，使前封板18穿過動力主軸5固定在動力箱體11前端。使支架安裝座17安裝于伸出動力箱體11的動力主軸5上。使檢測器安裝支架16分別安裝在支架安裝座17上，分別在將上檢測器15、中檢測器14、下檢測器13安裝在對應的檢測器安裝支架16上。
[0021]運動構成由外部命令使伺服電機I產生往返運動帶動曲柄6運動，從而通過連桿8帶動動力主軸5在直線導軌11中往返運動，從而帶動固定在動力主軸5上的支架安裝座17以及檢測器安裝支架16上的上檢測器15、中檢測器14、下檢測器13來回運動。
[0022]本發(fā)明的伺服電機的起始位置及起始角與主軸5伸出距離的關系可通過數學計算或有限次模擬測得，并建立相應的數學關系存儲在計算機或控制電路中，當需要調整時，可通過調整伺服電機的起始角度實現主軸5伸出距離的調整。
[0023]本發(fā)明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種自主動力單煙支空頭檢測裝置，它包括伺服電機(I)和檢測器，其特征是所述的檢測器安裝在安裝架上，安裝架與主軸(5 )相連，主軸(5 )穿過箱體(11)安裝在滑塊(20 )上，滑塊(20)可移動地安裝在直線導軌(10)上，直線導軌(10)安裝在箱體(11)中，所述的主軸(5)與滑塊(20)相連的一端通過銷軸(3)與連桿(8)的一端相連，連桿(8)的另一端與曲柄(6)的一端相連，曲柄(6)安裝在伺服電機(I)的輸出軸上，調整伺服電機(I)的起始角即可實現檢測器相位和離開煙支水平距離的在線動態(tài)調整。
2.根據權利要求1所述的自主動力單煙支空頭檢測裝置，其特征是所述的安裝架由安裝支架(16)、支架安裝座(17)組成，檢測器安裝在安裝支架(16)上，安裝支架(16)安裝在支架安裝座(17)上，支架安裝座(17)可調節(jié)地安裝在主軸(5)上。
3.根據權利要求1所述的自主動力單煙支空頭檢測裝置，其特征是所述的箱體(11)安裝在底座(12)上。
4.根據權利要求1所述的自主動力單煙支空頭檢測裝置，其特征是所述的連桿(8)與主軸相連的一端安裝有軸承(9)，銷軸(3)穿裝在軸承(9)中。
5.根據權利要求1所述的自主動力單煙支空頭檢測裝置，其特征是所述的曲柄(6)的偏心軸(21)上安裝有調心球軸承(7)，調心球軸承(7)安裝在連桿(8)中從而實現曲柄(6)與連桿(8)的自定心連接。
6.根據權利要求1所述的自主動力單煙支空頭檢測裝置，其特征是所述的檢測器由下檢測器(13)、中檢測器(14)和上檢測器(15)組成，每個檢測器分別安裝在各自對應的安裝支架(16)上。
【文檔編號】A24C5/34GK103519345SQ201310530854
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權日:2013年11月1日
【發(fā)明者】申衛(wèi)中, 張樂年, 嵇昌文, 沈一群, 王李蘇 申請人:南京大樹智能科技股份有限公司