專利名稱：卷煙分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物流分揀配送裝備，尤其是一種用于煙草配送系統(tǒng)的分揀條煙的卷煙分揀機(jī)。
二背景技術(shù)：
卷煙配送是煙草公司的一項(xiàng)主要業(yè)務(wù)，配送中需要對(duì)卷煙進(jìn)行分揀作業(yè)。傳統(tǒng)的做法是采用人工分揀作業(yè)模式，使用人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，差錯(cuò)率高。隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，發(fā)展卷煙自動(dòng)化分揀技術(shù)在煙草行業(yè)逐步得到重視。
到目前為止，國(guó)內(nèi)外已有的卷煙自動(dòng)分揀技術(shù)及裝備有以下三種。
第一種是電子標(biāo)簽輔助揀選技術(shù)，用電子標(biāo)簽代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紙質(zhì)訂單，輔助人工完成揀選作業(yè)。由于不再需要人工記憶訂單上的品種數(shù)量，工人只是機(jī)械地按照電子標(biāo)簽的提示進(jìn)行作業(yè)，使揀選效率得以提高，差錯(cuò)率下降。但仍存在勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺點(diǎn)。
第二種是A字機(jī)(又稱為塔式分揀機(jī))揀選技術(shù)，用A字機(jī)代替人工完成揀選作業(yè)，揀選效率有了進(jìn)一步提高，同時(shí)解決了揀選作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。A字機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)比較低，使用維護(hù)方便，易于被中小規(guī)模的煙草配送中心接受。但受結(jié)構(gòu)形式所限，這種設(shè)備每個(gè)通道的一次性儲(chǔ)煙量少，一般不大于30條，因此實(shí)際使用中，人工補(bǔ)貨工作量大。特別是補(bǔ)貨時(shí)需要將條煙分次從煙箱中取出，再放到滑槽中，動(dòng)作多，補(bǔ)貨效率低。因此，A字機(jī)只適合分揀量特別少的工況。
第三種是規(guī)模較大的料倉(cāng)式的自動(dòng)化分揀機(jī)，如通道式分揀機(jī)和國(guó)外報(bào)道的高速卷煙自動(dòng)分揀系統(tǒng)。此類系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，分揀效率高，處理量大，適合大批量卷煙的分揀。但由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)偏高，而且體積龐大，使用維護(hù)技術(shù)要求高，不適合廣大的中小規(guī)模的煙草配送企業(yè)使用。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有卷煙分揀設(shè)備存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、揀出單元可以隨意組合的、分揀效率高、能減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度、差錯(cuò)率低的、移動(dòng)方便、易于組合不同規(guī)模卷煙分揀系統(tǒng)的卷煙分揀機(jī)。
卷煙分揀機(jī)的基本構(gòu)思是由條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)、基座、控制系統(tǒng)構(gòu)成；條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)均安裝在基座上，控制系統(tǒng)與條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)相連接。由可編程控制器(PLC)組成的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制；計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)與控制系統(tǒng)的信息交換。
條煙輸送機(jī)構(gòu)由條煙輸送通道、推煙板、鏈條、鏈輪、推煙電機(jī)構(gòu)成。推煙板位于條煙輸送通道中，兩端跨接在條煙輸送通道外側(cè)的鏈條上，推煙電機(jī)輸出軸上安裝鏈輪，通過鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)推煙板。條煙輸送通道前端裝有光電開關(guān)，與可編程控制器(PLC)連接，用于控制推煙電機(jī)。
揀出機(jī)構(gòu)由推煙板、雙搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪組、鏈條、分揀電機(jī)、光柵盤和出煙導(dǎo)板構(gòu)成，并安裝在條煙輸送通道的前端。推煙板安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)上與輸送通道底面持平。雙搖桿機(jī)構(gòu)的輸入搖桿上裝有滾輪，通過拉力彈簧將滾輪靠在凸輪上；凸輪組是在凸輪軸上安裝凸輪構(gòu)成，并同軸安裝鏈輪、光柵盤，分揀電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與光柵盤匹配安裝有光電開關(guān)，并與可編程控制器(PLC)連接，用于控制驅(qū)動(dòng)凸輪軸的分揀電機(jī)。
推煙電機(jī)和分揀電機(jī)采用齒輪減速電機(jī)。
凸輪組至少安裝1個(gè)凸輪，安裝多個(gè)凸輪時(shí)，相鄰?fù)馆喼g的相位角等于360度與凸輪數(shù)的比值，凸輪數(shù)量與同軸安裝的光柵盤的透光孔數(shù)量相等。
應(yīng)用效果1、補(bǔ)煙方式考慮了現(xiàn)有成品卷煙的包裝形式和特點(diǎn)，符合人機(jī)工程的原則，使補(bǔ)煙操作簡(jiǎn)單方便；2、結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，出錯(cuò)率低，揀出效率高；3、其揀出單元由一條煙到多條煙可以隨意組合，分揀配送作業(yè)靈活方便，適用范圍廣；4、本卷煙分揀機(jī)為單通道形式，移動(dòng)方便，場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)，可用多臺(tái)分揀機(jī)任意組合成各種分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多品種卷煙的分揀作業(yè)。
四

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；圖3為條煙輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為揀出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖5為揀出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；圖6為單個(gè)凸輪組成的凸輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為控制電路原理圖。
附圖標(biāo)記1、條煙輸送機(jī)構(gòu) 2、揀出機(jī)構(gòu) 3、基座 4、條煙1-1、條煙輸送通道 1-2、鏈條 1-3、推煙板 1-4、壓煙裝置 M1、推煙電機(jī) 2-1、托煙板 2-2、雙搖桿機(jī)構(gòu) 2-3、凸輪組 2-4、出煙導(dǎo)板 2-5、鏈條 2-6、光柵盤 M2、分揀電機(jī)D1、補(bǔ)煙指示燈 D2、報(bào)警指示燈 KL1、計(jì)數(shù)光電開關(guān) KL2、檢測(cè)有料光電開關(guān) KL3、補(bǔ)煙檢測(cè)光電開關(guān) KL4、推煙板前行限位接近開關(guān) KL5、推煙板后退限位接近開關(guān) K1、緊急停車按鈕 K2、推煙板前進(jìn)按鈕 K3、推煙板后退按鈕 SQ、行程開關(guān)五具體實(shí)施方式
實(shí)施例一結(jié)合附圖詳細(xì)敘述實(shí)施過程如下，如圖1～圖7所示按照通道寬度同軸安裝5個(gè)凸輪，構(gòu)成凸輪組，相鄰?fù)馆喼g的相位角為360/5＝72度，凸輪軸端的光柵盤上相應(yīng)有5個(gè)等分的光柵孔。每個(gè)凸輪都與一套雙搖桿機(jī)構(gòu)2-2和托煙板2-1相連，托煙板2-1的寬度與條煙寬度相匹配。
補(bǔ)煙光電開關(guān)KL2檢測(cè)到托煙板2-1上方缺煙后，補(bǔ)煙指示燈D1亮起。人工將整箱卷煙從條煙輸送通道1-1上方垂直倒入，在通道1-1的約束下，倒入的條煙仍能保持整齊排列的狀態(tài)。按動(dòng)推煙板前進(jìn)按鈕K2，推煙電機(jī)M1啟動(dòng)，帶動(dòng)推煙板1-3將條煙沿通道1-1推進(jìn)到前端，使第一排條煙正好處于托煙板2-1上方。光電開關(guān)KL2檢測(cè)到第一排條煙到位后，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，補(bǔ)煙作業(yè)完成。
分揀上位機(jī)接到訂單信息后，將本通道的分揀任務(wù)傳給PLC。PLC發(fā)出分揀指令，分揀電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪組2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙搖桿機(jī)構(gòu)2-2擺動(dòng)，帶動(dòng)托煙板2-1翻下，條煙在壓煙裝置1-4上的彈簧壓板和重力的雙重作用下從輸送通道前端彈出。當(dāng)分揀電機(jī)M2接到分揀1條煙的指令時(shí)，帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)72度，一個(gè)托煙板2-1翻轉(zhuǎn)，彈出一條煙，光電開關(guān)KL1讀到一個(gè)光柵信號(hào)后，使電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)分揀電機(jī)M2接到分揀指令為2條煙時(shí)，帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)144度，依次使兩個(gè)托煙板2-1翻轉(zhuǎn)，彈出兩條煙，光電開關(guān)KL1讀到兩個(gè)光柵信號(hào)后，使電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；分揀指令為3、4、5條煙時(shí)的情況依次類推。
條煙輸送當(dāng)沿通道寬度方向上一排煙都已彈出后，光電開關(guān)KL2將推煙板上方缺煙信號(hào)傳給PLC，PLC發(fā)出指令，推煙電機(jī)M1前進(jìn)，帶動(dòng)推煙板1-3將條煙推進(jìn)一排，條煙輸送完成。當(dāng)條煙輸送通道1-1內(nèi)的條煙全部分揀完后，推煙板1-3遮擋補(bǔ)煙檢測(cè)接近開關(guān)KL4，啟動(dòng)推煙電機(jī)M1，通過鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)推煙板返回啟動(dòng)位置。人工再次將整箱卷煙從條煙輸送通道1-1上方垂直倒入繼續(xù)下一箱煙的分揀。
實(shí)施例二如圖5所示，按照通道寬度安裝1個(gè)凸輪，凸輪軸端的光柵盤上相應(yīng)有1個(gè)透光孔。凸輪機(jī)構(gòu)連接一套雙搖桿機(jī)構(gòu)和托煙板，托煙板的寬度與通道寬度相匹配。凸輪軸旋轉(zhuǎn)一圈，托煙板翻動(dòng)一次，可同時(shí)出5條煙。一次分揀量大，適合分揀配送份額量較大的情況。在組成分揀線時(shí)，對(duì)分揀量比較大的品種可將配備1個(gè)凸輪的凸輪軸為A型機(jī)和配備5個(gè)凸輪的凸輪軸為B型機(jī)配合使用。如某一品種的分揀量為23條，用A型機(jī)揀出4次，每次5條，用B型機(jī)揀出3次，每次1條，揀出效率得到提高。
本系統(tǒng)也可以手動(dòng)，過程如下補(bǔ)煙指示燈D1亮?xí)r，操作員可以按下推煙板后退按鈕K3，啟動(dòng)推煙電機(jī)M1，通過鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)推煙板1-3返回啟動(dòng)位置。人工再次將整箱卷煙從條煙輸送通道1-1上方垂直倒入，按下推煙板前進(jìn)按鈕K2，繼續(xù)下一箱煙的分揀。
緊急制動(dòng)當(dāng)出現(xiàn)故障，需要緊急制動(dòng)時(shí)，按下緊急停車按鈕K1，電機(jī)M1、M2停止。故障排除后，通過上位機(jī)發(fā)出信息，設(shè)備重新開始工作。
權(quán)利要求1.卷煙分揀機(jī)由條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征為由條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)、基座、控制系統(tǒng)構(gòu)成，條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)均安裝在基座上；控制系統(tǒng)與條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)相連接。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀機(jī)，其特征為，所述的控制系統(tǒng)由可編程控制器(PLC)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀機(jī)，其特征為，所述的條煙輸送機(jī)構(gòu)由條煙輸送通道、推煙板、鏈條、鏈輪、推煙電機(jī)構(gòu)成；推煙板位于條煙輸送通道中，兩端跨接在條煙輸送通道外側(cè)的鏈條上，推煙電機(jī)輸出軸上安裝鏈輪，通過鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)推煙板；條煙輸送通道前端裝有光電開關(guān)，與可編程控制器(PLC)連接，用于控制推煙電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷煙分揀機(jī)，其特征為，所述的揀出機(jī)構(gòu)由推煙板、雙搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪組、鏈條、分揀電機(jī)、光柵盤和出煙導(dǎo)板構(gòu)成，并安裝在條煙輸送通道的前端；推煙板安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)上，雙搖桿機(jī)構(gòu)的輸入搖桿上裝有滾輪，通過拉力彈簧將滾輪靠在凸輪上；凸輪組是在凸輪軸上安裝凸輪構(gòu)成，并同軸安裝鏈輪、光柵盤，分揀電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；與光柵盤匹配安裝有光電開關(guān)，并與可編程控制器(PLC)連接，用于控制驅(qū)動(dòng)凸輪軸的分揀電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卷煙分揀機(jī)，其特征為，所述的凸輪組至少安裝1個(gè)凸輪，安裝多個(gè)凸輪時(shí)，相鄰?fù)馆喼g的相位角等于360度與凸輪數(shù)的比值，凸輪數(shù)量與同軸安裝的光柵盤的透光孔數(shù)量相等。
專利摘要本實(shí)用新型屬于物流分揀配送裝備，尤其是一種用于煙草配送系統(tǒng)的分揀條煙的卷煙分揀機(jī)。是由條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)、基座、控制系統(tǒng)構(gòu)成；條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)均安裝在基座上，控制系統(tǒng)與條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)相連接。由可編程控制器(PLC)組成的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)條煙輸送機(jī)構(gòu)、揀出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制；計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)與控制系統(tǒng)的信息交換。該卷煙分揀機(jī)的補(bǔ)煙方式考慮了現(xiàn)有成品卷煙的包裝形式和特點(diǎn)，符合人機(jī)工程的原則，使補(bǔ)煙操作簡(jiǎn)單方便；其結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，出錯(cuò)率低，揀出效率高；揀出單元由一條煙到多條煙可以隨意組合，適用范圍廣，可用多臺(tái)分揀機(jī)任意組合成各種分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多品種卷煙的分揀作業(yè)。
文檔編號(hào)A24C5/32GK2742780SQ2004200975
公開日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者吳耀華, 沈敏德, 蔣霞, 范維華, 肖際偉, 張鵬 申請(qǐng)人:濟(jì)南蘭劍物流科技有限責(zé)任公司