一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種翻動(dòng)及收集裝置，尤其涉及一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種省時(shí)省力、油不會(huì)濺到身上、炸油豆腐效率高的炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置，包括有小車、左支架、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、滑塊、滑軌、齒條、齒輪、電機(jī)Ⅰ、支桿、支架Ⅰ、氣缸Ⅲ、氣缸Ⅳ、電機(jī)Ⅱ、濾網(wǎng)、鏟子、電磁鐵Ⅰ、彈簧、電磁鐵Ⅱ和氣缸Ⅴ，小車右側(cè)設(shè)置有灶臺(tái)，灶臺(tái)上設(shè)置有鍋，灶臺(tái)頂部右側(cè)設(shè)置有收集槽。本實(shí)用新型達(dá)到了省時(shí)省力、油不會(huì)濺到身上、炸油豆腐效率高的效果，使油豆腐均勻煎炸，不會(huì)燒焦，并且此裝置操作極為簡(jiǎn)單，使用起來(lái)方便快捷。
【專利說(shuō)明】
一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻動(dòng)及收集裝置，尤其涉及一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]油豆腐是一道漢族傳統(tǒng)名菜，以廣東羅定市最知名。油豆腐在北方稱之為豆腐泡；南方稱之為油豆腐。作為豆腐的炸制食品，其色澤金黃，內(nèi)如絲肉，細(xì)致綿空，富有彈性。系經(jīng)磨漿、壓坯、油炸等多道工序制作而成。既可作蒸、炒、燉之主菜，又可為各種肉食的配料，是葷宴素席兼用的佳品。油豆腐富含優(yōu)質(zhì)蛋白、多種氨基酸、不飽和脂肪酸及磷脂等，鐵、鈣的含量也很高。
[0003]油豆腐富含優(yōu)質(zhì)蛋白、多種氨基酸、不飽和脂肪酸及磷脂等，鐵、鈣的含量也很高。油豆腐一般人皆可食用，油豆腐相對(duì)于其他豆制品不易消化，經(jīng)常消化不良、胃腸功能較弱的人慎食。炸制油豆腐，火要大，這樣才會(huì)里嫩外酥。
[0004]現(xiàn)有的炸油豆腐主要依靠人工來(lái)完成，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、油易濺到身上、炸油豆腐效率低的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種省時(shí)省力、油不會(huì)濺到身上、炸油豆腐效率高的炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型為了克服人工炸油豆腐存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、油易濺到身上、炸油豆腐效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種省時(shí)省力、油不會(huì)濺到身上、炸油豆腐效率高的炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置，包括有小車、左支架、氣缸1、氣缸π、滑塊、滑軌、齒條、齒輪、電機(jī)1、支桿、支架1、氣缸m、氣缸IV、電機(jī)π、濾網(wǎng)、鏟子、電磁鐵1、彈簧、電磁鐵π和氣缸V，小車右側(cè)設(shè)置有灶臺(tái)，灶臺(tái)上設(shè)置有鍋，灶臺(tái)頂部右側(cè)設(shè)置有收集槽，小車上方設(shè)置有左支架，左支架頂部右側(cè)設(shè)置有氣缸I，氣缸I右側(cè)設(shè)置有支架I，支架I底部左側(cè)傾斜設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊右側(cè)設(shè)置有齒條，齒條底部設(shè)置有氣缸π，氣缸Π右側(cè)設(shè)置有鏟子，滑軌右方設(shè)置有支桿，支桿底部設(shè)置有電機(jī)I，電機(jī)I前側(cè)設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嗤合，支架I底部右側(cè)設(shè)置有氣缸IV，氣缸IV左側(cè)設(shè)置有氣缸m，氣缸m底部設(shè)置有電機(jī)π，電機(jī)π左方設(shè)置有濾網(wǎng)，氣缸IV下方設(shè)置有氣缸V，氣缸V左側(cè)設(shè)置有電磁鐵π，電磁鐵π左側(cè)設(shè)置有彈簧，彈簧左側(cè)設(shè)置有電磁鐵I。
[0009]優(yōu)選地，電機(jī)I和電機(jī)Π為伺服電機(jī)。
[0010]工作原理:當(dāng)在炸油豆腐時(shí)，將小車推動(dòng)到灶臺(tái)左側(cè)，控制氣缸I伸長(zhǎng)，帶動(dòng)支架I向右移動(dòng)，齒輪也會(huì)向右移動(dòng)，當(dāng)齒輪向右移動(dòng)至灶臺(tái)的左上方時(shí)，控制氣缸I停止伸長(zhǎng)，然后控制電機(jī)I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條和氣缸π向下移動(dòng)，當(dāng)鏟子接觸到油面時(shí)，控制電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn);然后控制氣缸Π伸縮運(yùn)動(dòng)，控制電機(jī)I順時(shí)針和逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)，使鏟子在油面上均勻翻動(dòng)油豆腐，以防油豆腐會(huì)燒焦，不斷地對(duì)油豆腐進(jìn)行翻動(dòng)，直至油豆腐炸熟;炸好后，控制電機(jī)I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏟子恢復(fù)至初始位置，再控制氣缸Π停止伸縮運(yùn)動(dòng)，控制電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng);然后控制氣缸IV伸長(zhǎng)，帶動(dòng)濾網(wǎng)向左移動(dòng)，當(dāng)濾網(wǎng)位于鍋的正上方時(shí)，控制氣缸IV停止伸長(zhǎng)，控制氣缸m伸長(zhǎng)，帶動(dòng)濾網(wǎng)向下移動(dòng)，當(dāng)濾網(wǎng)完全浸沒(méi)再鍋里時(shí)，油豆腐就會(huì)漂浮到濾網(wǎng)上面，再控制氣缸m縮短，濾網(wǎng)就可以將油面上的油豆腐撈起，撈起后，控制氣缸m停止縮短，控制氣缸V伸長(zhǎng)，帶動(dòng)電磁鐵π和電磁鐵I向左移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵I與濾網(wǎng)接觸時(shí)，控制氣缸V停止伸長(zhǎng)，控制電磁鐵π和電磁鐵I通電，使電磁鐵π和電磁鐵I帶相同的磁性，電磁鐵π和電磁鐵I相互排斥，電磁鐵I向左撞擊濾網(wǎng)，不斷地對(duì)電磁鐵π和電磁鐵I通電和斷電，電磁鐵I不斷撞擊濾網(wǎng)，將濾網(wǎng)內(nèi)油豆腐上的油振落到鍋里；當(dāng)油豆腐上的油基本上振落后，控制電磁鐵π和電磁鐵I斷電，控制氣缸V縮短至初始位置，控制氣缸IV縮短，帶動(dòng)濾網(wǎng)向右移動(dòng)，當(dāng)濾網(wǎng)位于收集槽的正上方時(shí)，控制氣缸IV停止縮短，控制電機(jī)Π旋轉(zhuǎn)180度，濾網(wǎng)也會(huì)旋轉(zhuǎn)180度，油豆腐就會(huì)倒入到收集槽內(nèi)，油豆腐全部倒完后，控制電機(jī)Π再旋轉(zhuǎn)180度，濾網(wǎng)也會(huì)旋轉(zhuǎn)180度恢復(fù)至原來(lái)位置，這樣就完成了一次炸油豆腐的翻動(dòng)和收集，重復(fù)以上操作即可進(jìn)行下一次炸油豆腐。
[0011]因?yàn)殡姍C(jī)I和電機(jī)Π為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可以更精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更加平
Ho
[0012](3)有益效果
[0013]本實(shí)用新型達(dá)到了省時(shí)省力、油不會(huì)濺到身上、炸油豆腐效率高的效果，使油豆腐均勻煎炸，不會(huì)燒焦，并且此裝置操作極為簡(jiǎn)單，使用起來(lái)方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標(biāo)記為:1-小車，2-左支架，3-氣缸I，4-氣缸Π，5_滑塊，6_滑軌，7_齒條，8-齒輪，9-電機(jī)I，10-支桿，11-支架I，12-氣缸ΙΠ，13-氣缸IV，14-電機(jī)Π，15_濾網(wǎng)，16-鏟子，17-電磁鐵I，18_彈簧，19-電磁鐵Π，20_氣缸V，21-收集槽，22-灶臺(tái)，23-鍋。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]—種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置，如圖1所示，包括有小車1、左支架2、氣缸13、氣缸Π 4、滑塊5、滑軌6、齒條7、齒輪8、電機(jī)19、支桿10、支架Ill、氣缸ΙΠ12、氣缸IV13、電機(jī)Π 14、濾網(wǎng)15、鏟子16、電磁鐵117、彈簧18、電磁鐵Π 19和氣缸V20，小車I右側(cè)設(shè)置有灶臺(tái)22，灶臺(tái)22上設(shè)置有鍋23，灶臺(tái)22頂部右側(cè)設(shè)置有收集槽21，小車I上方設(shè)置有左支架2，左支架2頂部右側(cè)設(shè)置有氣缸13，氣缸13右側(cè)設(shè)置有支架111，支架Ill底部左側(cè)傾斜設(shè)置有滑軌6，滑軌6上設(shè)置有滑塊5，滑塊5右側(cè)設(shè)置有齒條7，齒條7底部設(shè)置有氣缸Π 4，氣缸Π 4右側(cè)設(shè)置有鏟子16，滑軌6右方設(shè)置有支桿10，支桿10底部設(shè)置有電機(jī)19，電機(jī)19前側(cè)設(shè)置有齒輪8，齒輪8與齒條7嚙合，支架Ill底部右側(cè)設(shè)置有氣缸IV13，氣缸IV13左側(cè)設(shè)置有氣缸ΙΠ12，氣缸ΙΠ12底部設(shè)置有電機(jī)Π 14，電機(jī)Π 14左方設(shè)置有濾網(wǎng)15，氣缸IV13下方設(shè)置有氣缸V20，氣缸V 20左側(cè)設(shè)置有電磁鐵Π 19，電磁鐵Π 19左側(cè)設(shè)置有彈簧18，彈簧18左側(cè)設(shè)置有電磁鐵117。
[0019]電機(jī)19和電機(jī)Π 14為伺服電機(jī)。
[0020]工作原理:當(dāng)在炸油豆腐時(shí)，將小車I推動(dòng)到灶臺(tái)22左側(cè)，控制氣缸13伸長(zhǎng)，帶動(dòng)支架111向右移動(dòng)，齒輪8也會(huì)向右移動(dòng)，當(dāng)齒輪8向右移動(dòng)至灶臺(tái)22的左上方時(shí)，控制氣缸13停止伸長(zhǎng)，然后控制電機(jī)19逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條7和氣缸Π 4向下移動(dòng)，當(dāng)鏟子16接觸到油面時(shí)，控制電機(jī)19停止旋轉(zhuǎn);然后控制氣缸Π 4伸縮運(yùn)動(dòng)，控制電機(jī)19順時(shí)針和逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)，使鏟子16在油面上均勻翻動(dòng)油豆腐，以防油豆腐會(huì)燒焦，不斷地對(duì)油豆腐進(jìn)行翻動(dòng)，直至油豆腐炸熟;炸好后，控制電機(jī)19順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏟子16恢復(fù)至初始位置，再控制氣缸Π 4停止伸縮運(yùn)動(dòng)，控制電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng);然后控制氣缸IV13伸長(zhǎng)，帶動(dòng)濾網(wǎng)15向左移動(dòng)，當(dāng)濾網(wǎng)15位于鍋23的正上方時(shí)，控制氣缸IV13停止伸長(zhǎng)，控制氣缸ΙΠ12伸長(zhǎng)，帶動(dòng)濾網(wǎng)15向下移動(dòng)，當(dāng)濾網(wǎng)15完全浸沒(méi)再鍋23里時(shí)，油豆腐就會(huì)漂浮到濾網(wǎng)15上面，再控制氣缸mi2縮短，濾網(wǎng)15就可以將油面上的油豆腐撈起，撈起后，控制氣缸m12停止縮短，控制氣缸V 20伸長(zhǎng)，帶動(dòng)電磁鐵Π 19和電磁鐵117向左移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵117與濾網(wǎng)15接觸時(shí)，控制氣缸V 20停止伸長(zhǎng)，控制電磁鐵Π 19和電磁鐵117通電，使電磁鐵Π 19和電磁鐵117帶相同的磁性，電磁鐵Π 19和電磁鐵117相互排斥，電磁鐵117向左撞擊濾網(wǎng)15，不斷地對(duì)電磁鐵Π 19和電磁鐵117通電和斷電，電磁鐵117不斷撞擊濾網(wǎng)15，將濾網(wǎng)15內(nèi)油豆腐上的油振落到鍋23里；當(dāng)油豆腐上的油基本上振落后，控制電磁鐵Π 19和電磁鐵117斷電，控制氣缸V 20縮短至初始位置，控制氣缸IV13縮短，帶動(dòng)濾網(wǎng)15向右移動(dòng)，當(dāng)濾網(wǎng)15位于收集槽21的正上方時(shí)，控制氣缸IV13停止縮短，控制電機(jī)Π 14旋轉(zhuǎn)180度，濾網(wǎng)15也會(huì)旋轉(zhuǎn)180度，油豆腐就會(huì)倒入到收集槽21內(nèi)，油豆腐全部倒完后，控制電機(jī)Π 14再旋轉(zhuǎn)180度，濾網(wǎng)15也會(huì)旋轉(zhuǎn)180度恢復(fù)至原來(lái)位置，這樣就完成了一次炸油豆腐的翻動(dòng)和收集，重復(fù)以上操作即可進(jìn)行下一次炸油豆腐。
[0021]因?yàn)殡姍C(jī)19和電機(jī)Π14為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可以更精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置，其特征在于，包括有小車(I)、左支架(2)、氣缸I (3)、氣缸Π (4)、滑塊(5)、滑軌(6)、齒條(7)、齒輪(8)、電機(jī)1(9)、支桿(10)、支架I(Il)、氣缸ΙΠ(12)、氣缸IV( 13)、電機(jī)Π( 14)、濾網(wǎng)(15)、鏟子(16)、電磁鐵I (17)、彈簧(18)、電磁鐵Π(19)和氣缸V (20)，小車(I)右側(cè)設(shè)置有灶臺(tái)(22)，灶臺(tái)(22)上設(shè)置有鍋(23)，灶臺(tái)(22)頂部右側(cè)設(shè)置有收集槽(21)，小車(I)上方設(shè)置有左支架(2)，左支架(2)頂部右側(cè)設(shè)置有氣缸1(3)，氣缸1(3)右側(cè)設(shè)置有支架1(11)，支架I(Il)底部左側(cè)傾斜設(shè)置有滑軌(6)，滑軌(6)上設(shè)置有滑塊(5)，滑塊(5)右側(cè)設(shè)置有齒條(7)，齒條(7)底部設(shè)置有氣缸Π (4)，氣缸Π (4)右側(cè)設(shè)置有鏟子(16)，滑軌(6)右方設(shè)置有支桿(10)，支桿(10)底部設(shè)置有電機(jī)1(9)，電機(jī)I(9)前側(cè)設(shè)置有齒輪(8)，齒輪(8)與齒條(7)嚙合，支架I (11)底部右側(cè)設(shè)置有氣缸IV(13)，氣缸IV(13)左側(cè)設(shè)置有氣缸ΙΠ(12)，氣缸ΙΠ(12)底部設(shè)置有電機(jī)Π(14)，電機(jī)Π(14)左方設(shè)置有濾網(wǎng)(15)，氣缸IV (13)下方設(shè)置有氣缸V (20)，氣缸V (20)左側(cè)設(shè)置有電磁鐵Π(19)，電磁鐵Π (19)左側(cè)設(shè)置有彈簧(18)，彈簧(18)左側(cè)設(shè)置有電磁鐵1(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種炸油豆腐翻動(dòng)及收集裝置，其特征在于，電機(jī)1(9)和電機(jī)Π (14)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A23C20/02GK205547196SQ201620202583
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】劉洋
【申請(qǐng)人】成都大學(xué)