自動抓放面機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種將制面設(shè)備中切段后的面條裝框的自動抓放面機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工廠生產(chǎn)面條的過程中，面條從制面機(jī)器出來以后，被切成節(jié)段，再由輸送臺送出，然后依靠人工整理并放入附近的裝面框中。一般情況下，工廠每天有三班，每班需要1~2人來整理和放面，其工作重復(fù)繁瑣、勞動強(qiáng)度大，人工成本也高，且生產(chǎn)效率極低，不利于實(shí)現(xiàn)自動化控制。目前，在整個面條生產(chǎn)加工行業(yè)，還沒有將被切成節(jié)段后的面條分開裝框的自動化設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)制作成本低、生產(chǎn)效率高、利于實(shí)現(xiàn)自動化控制的自動抓放面機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動抓放面機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于抓放面的機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與機(jī)械手相連并驅(qū)動機(jī)械手繞固定軸線轉(zhuǎn)動，所述自動抓放面機(jī)還包括用于驅(qū)動機(jī)械手張合的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿和固定設(shè)置的凸輪盤，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與驅(qū)動桿相連并使驅(qū)動桿與機(jī)械手同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動桿滑動設(shè)置并通過彈性元件的彈性力作用與凸輪盤的曲面保持接觸，所述機(jī)械手設(shè)有與所述驅(qū)動桿相連的張合控制端；所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動的過程中，所述凸輪盤的曲面使驅(qū)動桿往復(fù)滑動并驅(qū)動機(jī)械手張合。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述機(jī)械手設(shè)有兩個以上，至少一個機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端滑動連接并設(shè)有推桿，所述自動抓放面機(jī)還包括圓柱凸輪，所述圓柱凸輪設(shè)有與推桿配合驅(qū)動機(jī)械手往復(fù)滑動的曲槽。
[0008]所述圓柱凸輪包括固定軸以及與所述推桿數(shù)量一致的凸輪套，各凸輪套上分別設(shè)有曲槽，所述固定軸固定設(shè)置且其軸線與沿所述固定軸線重合，所述凸輪套套設(shè)于固定軸上并通過緊固件與固定軸固接。
[0009]所述機(jī)械手包括支撐臂、固定夾爪、活動夾爪、中間桿和作為所述張合控制端的驅(qū)動滑塊，所述支撐臂與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端相連，所述固定夾爪固接于支撐臂上，所述活動夾爪鉸接于固定夾爪上并可相對于固定夾爪做張合運(yùn)動，所述驅(qū)動滑塊滑設(shè)于支撐臂中并與所述驅(qū)動桿相連，所述中間桿的一端與驅(qū)動滑塊鉸接，所述中間桿的另一端與活動夾爪較接。
[0010]所述支撐臂上開設(shè)有滑槽，所述滑槽的一端設(shè)有沉孔，所述驅(qū)動滑塊滑設(shè)于所述滑槽中，所述彈性元件為裝設(shè)于沉孔中的彈簧，彈簧的一端與沉孔的底部相抵，彈簧的另一端與驅(qū)動滑塊相抵。
[0011]所述固定夾爪和活動夾爪上均裝設(shè)有用于夾面的彈性繩帶。
[0012]所述固定夾爪和活動夾爪均設(shè)有兩個間隔設(shè)置的夾板部。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、傳動桿以及兩個轉(zhuǎn)動套，所述兩個轉(zhuǎn)動套分別通過軸承裝設(shè)于圓柱凸輪的兩端，所述傳動桿連接于兩個轉(zhuǎn)動套之間，所述電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動套相連，所述機(jī)械手與傳動桿相連，所述驅(qū)動桿滑設(shè)于所述傳動桿中。
[0014]所述圓柱凸輪的兩端分別設(shè)有一組凸輪盤和驅(qū)動桿，圓柱凸輪兩端的驅(qū)動桿之間連接有連桿，各機(jī)械手的張合控制端均與所述連桿相連。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]本實(shí)用新型的自動抓放面機(jī)，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的組合，可驅(qū)動機(jī)械手做圓周運(yùn)動并控制機(jī)械手自身的張合，將抓面工位和放面工位設(shè)置在機(jī)械手的圓周運(yùn)動軌跡上，即可將制面機(jī)器切段后送出的面條抓起并放至裝面框內(nèi)，其能夠代替工人完成抓面和放面的所有動作，取代人工重復(fù)和繁瑣的工作，解決了目前面條加工行業(yè)不能實(shí)現(xiàn)將切段后的面條分開自動裝框的難題，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人工成本的目的。該自動抓放面機(jī)采用簡單的機(jī)械構(gòu)件組合即實(shí)現(xiàn)了的自動抓放面動作，其動作精準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作和控制也非常的簡單方便，整套設(shè)備不需要設(shè)置傳感器等價格昂貴的零部件，無論在使用材料方面還是在所需零部件方面，都大大節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)中固定夾爪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)中凸輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型自動抓放面機(jī)中凸輪套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖例說明:
[0025]1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；11、電機(jī)；12、齒輪傳動機(jī)構(gòu)；13、傳動桿；14、轉(zhuǎn)動套；15、軸承；2、機(jī)械手；21、支撐臂；211、滑槽；212、沉孔；22、固定夾爪；221、夾板部；23、活動夾爪；24、中間桿；25、驅(qū)動滑塊；26、彈性繩帶；3、凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31、凸輪盤；32、驅(qū)動桿；33、連桿；4、彈性元件；5、推桿；6、圓柱凸輪；61、定位套；62、固定軸；63、凸輪套；631、曲槽；7、裝面框；8、來面架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的自動抓放面機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I以及用于抓放面的機(jī)械手2，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I裝設(shè)在機(jī)架上，其驅(qū)動端與機(jī)械手2相連，可驅(qū)動機(jī)械手2繞固定軸線轉(zhuǎn)動。機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手2張合的凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，該凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動桿32和凸輪盤31，凸輪盤31固定設(shè)置在機(jī)架上，且其軸線與上述機(jī)械手2轉(zhuǎn)動所繞的固定軸線重合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動端與驅(qū)動桿32相連，驅(qū)動桿32在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動下與機(jī)械手2同步轉(zhuǎn)動，同時，驅(qū)動桿32沿凸輪盤31的徑向滑動設(shè)置，且驅(qū)動桿32通過彈性元件4的彈性力作用與凸輪盤31的曲面始終保持接觸，機(jī)械手2設(shè)有與驅(qū)動桿32相連的張合控制端；驅(qū)動桿32轉(zhuǎn)動的過程中，凸輪盤31的曲面使驅(qū)動桿32往復(fù)滑動并驅(qū)動機(jī)械手2張合。
[0028]本實(shí)施例中，機(jī)械手2 —共設(shè)有五個，其中四個機(jī)械手2設(shè)有推桿5。在機(jī)架上裝設(shè)有圓柱凸輪6，該圓柱凸輪6包括固定軸62、一個定位套61以及四個凸輪套63，固定軸62固定裝設(shè)在機(jī)架上，且其軸線與上述固定軸線重合，各凸輪套63上分別設(shè)有曲槽631(參見圖7)，定位套61和四個凸輪套63沿軸向依次套設(shè)于固定軸62上，其中定位套61位于固定軸62的中部，定位套61的兩側(cè)分別設(shè)有兩個凸輪套63，且定位套61兩側(cè)的凸輪套63呈對稱布置，并且，沿遠(yuǎn)離定位套61的方向，凸輪套63的曲槽631引導(dǎo)推桿5往復(fù)滑動的范圍逐個增大。其中，靠近定位套61的凸輪套63引導(dǎo)推桿5往復(fù)滑動的范圍為100mm，遠(yuǎn)離定位套61的凸輪套63引導(dǎo)推桿5往復(fù)滑動的范圍為200mm。凸輪套63與固定軸62之間采用螺釘固定連接，凸輪套63的安裝具體是，在凸輪套63上設(shè)有螺紋孔，采用與螺紋孔配合的螺釘將凸輪套63固接到固定軸62上，定位套61也是通過螺釘固接到固定軸62上的，這樣也可以方便的對其進(jìn)行拆裝。該種分段式可拆卸的圓柱凸輪6可以方便的進(jìn)行裝配和更換，同時也方便制作，可以根據(jù)實(shí)際需要更換具有不同曲槽631的凸輪套63，以滿足不同的工況需求。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I包括電機(jī)11、齒輪傳動機(jī)構(gòu)12、傳動桿13以及兩個轉(zhuǎn)動套14，兩個轉(zhuǎn)動套14分別通過軸承15裝設(shè)于固定軸62的兩端，傳動桿13固接在兩個轉(zhuǎn)動套14上，齒輪傳動機(jī)構(gòu)12包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，大齒輪焊接固定在其中一個轉(zhuǎn)動套14上，小齒輪與電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸連接，啟動電機(jī)11可驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)動套14、傳動桿13以及五個機(jī)械手2 —起繞固定軸62做圓周運(yùn)動，通過控制電機(jī)11的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)機(jī)械手2的圓周運(yùn)動速度，進(jìn)而調(diào)節(jié)抓面放面的速度，使抓面放面的速度與來面的速度相匹配，這樣，一次抓起面條的量約為每次來面量，保證了面條的有序裝框。
[0029]各機(jī)械手2滑動連接在傳動桿13上，驅(qū)動桿32滑設(shè)于傳動桿13上開設(shè)的導(dǎo)向通孔中。安裝后定位套61和四個凸輪套63與五個機(jī)械手2 —一對應(yīng)，其中，一個機(jī)械手2不具有推桿5，其固接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動端，僅被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動繞固定軸線旋轉(zhuǎn)，另外四個機(jī)械手2的推桿5嵌入對應(yīng)凸輪套63的曲槽631內(nèi)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動機(jī)械手2做圓周轉(zhuǎn)動時，推桿5在曲槽631的作用下使機(jī)械手2沿著傳動桿13滑動，機(jī)械手2每轉(zhuǎn)動一周就在傳動桿13上往復(fù)滑動一次，其往復(fù)滑動的距離由曲槽631的形狀限定。各曲槽631的形狀根據(jù)面條在來面架8上的位置以及裝面框7的擺放位置確定，本實(shí)施例中，面條從輸送機(jī)送出后是緊挨著流到來面架8上的，切段后的面條長度為240mm，裝面框7放置在與來面架8相對的一側(cè)，各裝面框7的外框?yàn)?20_，內(nèi)寬為240_，裝面框7之間的間隔距離為20mm。因此，各凸輪套63上的曲槽631形狀設(shè)置為:位于定位套61兩側(cè)的兩個凸輪套63的曲槽631使機(jī)械手2在轉(zhuǎn)動過程中沿傳動桿13往復(fù)移動100mm，最外側(cè)的兩個凸輪套63的曲槽631使機(jī)械手2在轉(zhuǎn)動過程中沿傳動桿13往復(fù)移動200mm。顯然，根據(jù)面條長度、裝面框7尺寸和擺放間距的不同，可以采用不同形狀的曲槽631來控制機(jī)械手2的軸向移動距離，進(jìn)而保證精確的抓面和放面動作。本實(shí)施例是設(shè)置五個機(jī)械手2，其針對制面設(shè)備送出面條段數(shù)也為五段的情況，在其他情況下，根據(jù)制面設(shè)備送出面條段數(shù)的不同，也可以設(shè)置與之相應(yīng)數(shù)量的機(jī)械手2。
[0030]本實(shí)施例中，機(jī)械手2包括支撐臂21、固定夾爪22、活動夾爪23、中間桿24和驅(qū)動滑塊25，支撐臂21滑動裝設(shè)在傳動桿13 (傳動桿13為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動端)上，機(jī)械手2整體僅可沿驅(qū)動桿32往復(fù)滑動，固定夾爪22固接在支撐臂21上，活動夾爪23與固定夾爪22鉸接，支撐臂21上開設(shè)有滑槽211，驅(qū)動滑塊25滑設(shè)于該滑槽211中，中間桿24的一端與驅(qū)動滑塊25鉸接，中間桿24的另一端與活動夾爪23鉸接。驅(qū)動滑塊25也即為機(jī)械手2的張合控制端，其可在滑槽211中往復(fù)滑動，進(jìn)而帶著活動夾爪23相對于固定夾爪22相