一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，屬于羊扯皮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該羊扯皮機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)的變頻減速電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中部貫穿有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架四周邊緣處均勻分布固定有至少兩個(gè)導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊一側(cè)固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接有卷皮機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)塊還固定連接有氣缸，氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述氣缸連接有用于控制氣缸上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制閥組。本發(fā)明通過(guò)卷皮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和滑塊升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊屠體身上扯下來(lái)，具有工作時(shí)扯皮穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)便、調(diào)整方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、自動(dòng)化程度高速度快等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及羊扯皮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)的羊屠宰設(shè)備起步較晚，20世紀(jì)90年代初期，國(guó)內(nèi)屠宰設(shè)備制造業(yè)才開(kāi)始牛羊自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)。在此之前，我國(guó)的屠宰加工企業(yè)大多數(shù)采用手工和半機(jī)械化加工方式。隨著羊肉產(chǎn)品需求的不斷上升，屠宰設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始尋求機(jī)械與技術(shù)方面的創(chuàng)新，力求開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)需求的自動(dòng)化羊扯皮設(shè)備。目前，我國(guó)多數(shù)羊屠宰加工生產(chǎn)線使用的羊扯皮設(shè)備以固定式為主，按結(jié)構(gòu)形式分為滾筒式羊扯皮機(jī)和擺臂式羊扯皮機(jī)，且多以單工位為主，即羊扯皮機(jī)構(gòu)在完成對(duì)一只羊羊屠體扯皮后羊扯皮機(jī)構(gòu)需要返回原來(lái)的位置，才能繼續(xù)對(duì)下一只羊羊屠體進(jìn)行扯皮過(guò)程，這種生產(chǎn)加工方式效率低下，難以適應(yīng)流水線連續(xù)大批量生產(chǎn)作業(yè)，即使有多工位羊羊扯皮機(jī)，也多在四工位以下，且扯皮驅(qū)動(dòng)多以液壓馬達(dá)提供動(dòng)力居多，這種設(shè)備的不足之處:一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化控制難度比較高；二是傳動(dòng)方式采用的是液壓傳動(dòng)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免地會(huì)有液壓油的泄露問(wèn)題，影響肉品質(zhì)的衛(wèi)生安全;三是液壓傳動(dòng)速度慢生產(chǎn)量受到限制；四是能滿足生產(chǎn)流水作業(yè)速度要求的設(shè)備，多以外國(guó)產(chǎn)品為主，且設(shè)備價(jià)格昂貴，一般性的生產(chǎn)加工企業(yè)很難承受如此高的費(fèi)用。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為201410533039.X的一項(xiàng)專(zhuān)利，公開(kāi)了一種羊扯皮機(jī)，包括機(jī)架、卷皮裝置、移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，卷皮裝置固定于移動(dòng)裝置上，移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置沿機(jī)架上下移動(dòng)，機(jī)架為一傾斜導(dǎo)軌，傾斜導(dǎo)軌與豎直面所形成的夾角α為15°-35°;本發(fā)明通過(guò)將機(jī)架設(shè)置成傾斜導(dǎo)軌，通過(guò)卷皮裝置旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)裝置往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊身上扯下來(lái)。通過(guò)調(diào)整傾斜導(dǎo)軌的傾角大小來(lái)改變卷皮裝置的高度和水平位置，以適應(yīng)不同的工作高度，滿足羊屠宰加工運(yùn)行速度要求，在扯皮的過(guò)程中，羊屠體跟著輸送鏈運(yùn)行，可確保羊屠體一直處于垂直狀態(tài)。上述專(zhuān)利文獻(xiàn)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)和上下的復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)扯皮過(guò)程，雖然傾斜角度可以對(duì)卷皮裝置實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向的位置調(diào)整，但是這樣會(huì)使得結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜而且更加占用操作車(chē)間的空間，在實(shí)際操作時(shí)，意義不大，成本較高；而且上述專(zhuān)利文獻(xiàn)所述的一種羊扯皮機(jī)自動(dòng)化程度較低，一次只能對(duì)一個(gè)羊屠體進(jìn)行扯皮作業(yè)，扯皮效率較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，用以解決以上技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案包括:一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，該羊扯皮機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)的變頻減速電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中部貫穿有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)架繞著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，主要過(guò)程為:變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架做圓周運(yùn)動(dòng);所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架四周邊緣處均勻分布固定有至少兩個(gè)導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊一側(cè)固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接有卷皮機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)塊還固定連接有氣缸，氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述氣缸連接有用于控制氣缸上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制閥組，氣動(dòng)控制閥組為氣缸提供氣源動(dòng)力，使得氣缸上下運(yùn)動(dòng)，氣缸上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)塊在導(dǎo)柱上上下滑動(dòng)，滑動(dòng)塊帶動(dòng)伺服電機(jī)和卷皮機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架整體結(jié)構(gòu)為鏤空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括上圓盤(pán)、下圓盤(pán)和導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱連接固定上圓盤(pán)和下圓盤(pán)，其中導(dǎo)柱具體為不銹鋼方管，上圓盤(pán)和下圓盤(pán)均通過(guò)鋼板焊接而成。
[0007]所述的氣動(dòng)控制閥組固定在上圓盤(pán)的頂面，這樣設(shè)計(jì)的目的是不占用該扯皮機(jī)空間。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中心主軸，中心主軸頂端套接有電動(dòng)滑環(huán);所述的中心主軸頂部通過(guò)齒輪組與變頻減速電機(jī)連接，變頻減速電機(jī)通過(guò)齒輪組經(jīng)一級(jí)變速后，為中心轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；電動(dòng)滑環(huán)為線路和氣路進(jìn)行變向，防止線路和氣路在跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中纏繞；中心主軸由厚壁無(wú)縫鋼管、下端固定轉(zhuǎn)軸及軸承組成，并在上部開(kāi)有圓形穿線孔，為伺服電機(jī)和氣缸提供動(dòng)力及信號(hào)控制線。
[0009]該羊扯皮機(jī)上方設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上圓盤(pán)弧度相對(duì)應(yīng)的滑軌，滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有掛鉤，掛鉤用于懸掛待扯皮的羊屠體，這樣的設(shè)計(jì)使得滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接的掛鉤的運(yùn)行軌跡與旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軌跡相對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的上圓盤(pán)的側(cè)邊上均勻設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊位置相對(duì)應(yīng)的撥板，撥板帶動(dòng)沿旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)掛鉤沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)掛鉤上羊屠體與旋轉(zhuǎn)機(jī)架同步運(yùn)行。
[0011]所述的卷皮機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)，底盤(pán)上均勻固定有4根?6根鋼桿(優(yōu)選4根)，在進(jìn)行扯皮作業(yè)時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，人工將待扯皮的動(dòng)物羊屠體的皮首先繞著鋼桿纏繞幾圈，目的是為接下來(lái)正式扯皮的過(guò)程固定一端，方便扯皮。
[0012]所述的鋼桿沿所述上圓盤(pán)半徑的方向朝外。
[0013]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂部通過(guò)空中的二次鋼梁固定。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底部通過(guò)埋入地面以下的地腳螺栓固定。
[0015]其中，每個(gè)導(dǎo)柱、滑動(dòng)塊、氣缸、伺服電機(jī)以及卷皮機(jī)構(gòu)組成一個(gè)完整的扯皮單元，扯皮單元的數(shù)量至少為兩個(gè)，具體數(shù)量根據(jù)整體的動(dòng)物羊屠體和車(chē)間生產(chǎn)規(guī)模而定，扯皮單元越多，其扯皮量越多。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、本發(fā)明設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)扯皮單元進(jìn)行扯皮，扯皮效率高，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)一個(gè)扯皮機(jī)可對(duì)多個(gè)羊屠體進(jìn)行扯皮作業(yè)；
[0018]2、當(dāng)運(yùn)輸鏈將羊屠體帶入到該羊扯皮機(jī)構(gòu)的入口處時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的撥板帶動(dòng)運(yùn)輸鏈上的掛鉤進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)機(jī)架上方的滑軌上，由撥板帶動(dòng)掛鉤在滑軌上的運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)計(jì)可以以很簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)掛鉤上的羊屠體與旋轉(zhuǎn)機(jī)架的同步運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0019]3、卷皮機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可正旋轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷皮卸皮工序，滑動(dòng)塊沿導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)，扯皮時(shí)，滑動(dòng)塊下行扯皮，同時(shí)旋轉(zhuǎn)支架在變頻減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，扯完皮后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)到270°?330°范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行卸皮過(guò)程，具體為:伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷皮軸松皮、卸皮，卸完皮后氣缸收縮，移動(dòng)滑座上行，完成一個(gè)扯皮單元的扯皮、卸皮工序;該設(shè)備具有工作時(shí)扯皮穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)便、調(diào)整方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、自動(dòng)化程度高速度快等特點(diǎn)，經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，扯皮效果良好、生產(chǎn)效率高、皮張完好率以及帶肉率等指標(biāo)達(dá)到客戶要求，并完全符合設(shè)計(jì)要求，能夠滿足目前我國(guó)大規(guī)模屠宰企業(yè)大型屠宰生產(chǎn)線需求。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0021]附圖1為一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖2為一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)的局部俯視圖；
[0023]附圖3為一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1.上圓盤(pán)，2.鋼桿，3.卷皮機(jī)構(gòu)，4.電氣控制裝置，5.導(dǎo)柱，6.地腳螺栓，7.下圓盤(pán)，8.中心主軸，9.伺服電機(jī)，10.滑動(dòng)塊，11.控制按鈕，12.掛鉤，14.齒輪組，15.二次鋼梁，16.變頻減速電機(jī)，17.氣動(dòng)控制閥組，19.羊屠體，20.氣缸，21.操作臺(tái)，22.滑軌，23.工人。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如附圖1到附圖3所示，一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，該羊扯皮機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂部通過(guò)空中的二次鋼梁15固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底部通過(guò)埋入地面以下的地腳螺栓6固定，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架整體結(jié)構(gòu)為鏤空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括上圓盤(pán)1、下圓盤(pán)7和兩根呈軸對(duì)稱分布的導(dǎo)柱5，所述的導(dǎo)柱5連接固定上圓盤(pán)I和下圓盤(pán)7，其中導(dǎo)柱5具體為不銹鋼方管，上圓盤(pán)I和下圓盤(pán)7均通過(guò)鋼板焊接而成;所述的每個(gè)導(dǎo)柱5上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊10，滑動(dòng)塊10—側(cè)固定有伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)子連接有卷皮機(jī)構(gòu)3，卷皮機(jī)構(gòu)3包括底盤(pán)，底盤(pán)上均勻固定有6根鋼桿2，在進(jìn)行扯皮作業(yè)時(shí)，伺服電機(jī)9帶動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，人工將待扯皮的動(dòng)物羊屠體19的皮首先繞著鋼桿2纏繞幾圈，目的是為接下來(lái)正式扯皮的過(guò)程固定一端，方便扯皮;所述的鋼桿2沿所述上圓盤(pán)I半徑的方向朝外;所述的滑動(dòng)塊10頂部還固定連接有氣缸20，氣缸20固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述氣缸20連接有用于控制氣缸20上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制閥組17，所述的氣動(dòng)控制閥組17固定在上圓盤(pán)I的頂面，氣動(dòng)控制閥組17為氣缸20提供氣源動(dòng)力，使得氣缸20上下運(yùn)動(dòng)，氣缸20上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)塊10在導(dǎo)柱5上上下滑動(dòng)，滑動(dòng)塊10帶動(dòng)伺服電機(jī)9和卷皮機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)架頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)的變頻減速電機(jī)16，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中部貫穿有中心主軸8，中心主軸8帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，主要過(guò)程為:變頻減速電機(jī)16驅(qū)動(dòng)中心主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，然后中心主軸8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架做圓周運(yùn)動(dòng);所述的中心主軸8頂端套接有電動(dòng)滑環(huán);所述的中心主軸8頂部通過(guò)齒輪組14與變頻減速電機(jī)16連接，變頻減速電機(jī)16通過(guò)齒輪組14經(jīng)一級(jí)變速后，為中心轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；電動(dòng)滑環(huán)為線路和氣路進(jìn)行變向，防止線路和氣路在跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中纏繞；中心主軸8由厚壁無(wú)縫鋼管、下端固定轉(zhuǎn)軸及軸承組成，并在上部開(kāi)有圓形穿線孔，為伺服電機(jī)9和氣缸20提供動(dòng)力及信號(hào)控制線。該羊扯皮機(jī)上方設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上圓盤(pán)I弧度相對(duì)應(yīng)的滑軌22，滑軌22內(nèi)滑動(dòng)連接有掛鉤12。所述的上圓盤(pán)I的側(cè)邊上均勻設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊10位置相對(duì)應(yīng)的撥板。
[0027]其中，每個(gè)導(dǎo)柱5、滑動(dòng)塊10、氣缸20、伺服電機(jī)9以及卷皮機(jī)構(gòu)3組成一個(gè)完整的扯皮單元。
[0028]在該羊扯皮機(jī)的一側(cè)設(shè)置有電氣控制裝置4，電氣控制裝置4由配電柜及內(nèi)部電氣元件、控制按鈕11和信號(hào)檢測(cè)器等部件組成，采用PLC集中控制，數(shù)字控制信號(hào)采集，在計(jì)算機(jī)或觸摸屏上能夠顯示設(shè)備的工作狀況和故障位置及類(lèi)別提示，便于參數(shù)調(diào)整和故障排除。
[0029]在使用該羊扯皮機(jī)時(shí)，工人23需要站在羊扯皮機(jī)旁邊的操作臺(tái)21上，操作臺(tái)21的高度可根據(jù)工人23的身材選擇，卷皮機(jī)構(gòu)3在待機(jī)狀態(tài)(卷皮機(jī)構(gòu)3位于導(dǎo)柱5的高位)時(shí)，羊屠體19進(jìn)該羊扯皮機(jī)入口處，此時(shí)人工拾皮將預(yù)剝后的羊皮沿卷皮機(jī)構(gòu)3的鋼桿2纏繞，卷皮機(jī)構(gòu)3自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卷皮同時(shí)氣缸20自動(dòng)伸出帶動(dòng)滑動(dòng)塊10沿著導(dǎo)柱5下行扯皮，扯皮結(jié)束氣缸20停止，伺服電機(jī)9自動(dòng)帶動(dòng)卷皮機(jī)構(gòu)3反方向旋轉(zhuǎn)松皮，松皮結(jié)束后，羊皮自動(dòng)落在輸送機(jī)，由輸送機(jī)將羊皮輸送到指定位置，氣缸20自動(dòng)縮回帶動(dòng)滑動(dòng)塊10復(fù)位(導(dǎo)柱5的高位)，兩臺(tái)扯皮單元連續(xù)不斷地重復(fù)以上過(guò)程。在扯皮的過(guò)程中，輸送機(jī)輸送的羊屠體19進(jìn)入扯皮機(jī)入口后由上圓盤(pán)I的撥板帶動(dòng)沿滑軌22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)羊屠體19與旋轉(zhuǎn)機(jī)架同步運(yùn)行，通過(guò)卷皮機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)和滑塊升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊屠體19身上扯下來(lái)。
[0030]實(shí)施例2
[0031]如附圖1到附圖3所示，一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，該羊扯皮機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂部通過(guò)空中的二次鋼梁15固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底部通過(guò)埋入地面以下的地腳螺栓6固定，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架整體結(jié)構(gòu)為鏤空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括上圓盤(pán)1、下圓盤(pán)7和六根均勻分布的導(dǎo)柱5，所述的導(dǎo)柱5連接固定上圓盤(pán)I和下圓盤(pán)7，其中導(dǎo)柱5具體為不銹鋼方管，上圓盤(pán)I和下圓盤(pán)7均通過(guò)鋼板焊接而成；所述的每個(gè)導(dǎo)柱5上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊10，滑動(dòng)塊10—側(cè)固定有伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)子連接有卷皮機(jī)構(gòu)3，卷皮機(jī)構(gòu)3包括底盤(pán)，底盤(pán)上均勻固定有4根鋼桿2，在進(jìn)行扯皮作業(yè)時(shí)，伺服電機(jī)9帶動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，人工將待扯皮的動(dòng)物羊屠體19的皮首先繞著鋼桿2纏繞幾圈，目的是為接下來(lái)正式扯皮的過(guò)程固定一端，方便扯皮;所述的鋼桿2沿所述上圓盤(pán)I半徑的方向朝外;所述的滑動(dòng)塊10頂部還固定連接有氣缸20，氣缸20固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述氣缸20連接有用于控制氣缸20上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制閥組17，所述的氣動(dòng)控制閥組17固定在上圓盤(pán)I的頂面，氣動(dòng)控制閥組17為氣缸20提供氣源動(dòng)力，使得氣缸20上下運(yùn)動(dòng)，氣缸20上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)塊10在導(dǎo)柱5上上下滑動(dòng)，滑動(dòng)塊10帶動(dòng)伺服電機(jī)9和卷皮機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)架頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)的變頻減速電機(jī)16，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中部貫穿有中心主軸8，中心主軸8帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，主要過(guò)程為:變頻減速電機(jī)16驅(qū)動(dòng)中心主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，然后中心主軸8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架做圓周運(yùn)動(dòng);所述的中心主軸8頂端套接有電動(dòng)滑環(huán);所述的中心主軸8頂部通過(guò)齒輪組14與變頻減速電機(jī)16連接，變頻減速電機(jī)16通過(guò)齒輪組14經(jīng)一級(jí)變速后，為中心轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；電動(dòng)滑環(huán)為線路和氣路進(jìn)行變向，防止線路和氣路在跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中纏繞；中心主軸8由厚壁無(wú)縫鋼管、下端固定轉(zhuǎn)軸及軸承組成，并在上部開(kāi)有圓形穿線孔，為伺服電機(jī)9和氣缸20提供動(dòng)力及信號(hào)控制線。該羊扯皮機(jī)上方設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上圓盤(pán)I弧度相對(duì)應(yīng)的滑軌22，滑軌22內(nèi)滑動(dòng)連接有掛鉤12 ο所述的上圓盤(pán)I的側(cè)邊上均勻設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊10位置相對(duì)應(yīng)的撥板。
[0032]其中，每個(gè)導(dǎo)柱5、滑動(dòng)塊10、氣缸20、伺服電機(jī)9以及卷皮機(jī)構(gòu)3組成一個(gè)完整的扯皮單元。
[0033]在該羊扯皮機(jī)的一側(cè)設(shè)置有電氣控制裝置4，電氣控制裝置4由配電柜及內(nèi)部電氣元件、控制按鈕11和信號(hào)檢測(cè)器等部件組成，采用PLC集中控制，數(shù)字控制信號(hào)采集，在計(jì)算機(jī)或觸摸屏上能夠顯示設(shè)備的工作狀況和故障位置及類(lèi)別提示，便于參數(shù)調(diào)整和故障排除。
[0034]在使用該羊扯皮機(jī)時(shí)，工人23需要站在羊扯皮機(jī)旁邊的操作臺(tái)21上，操作臺(tái)21的高度可根據(jù)工人23的身材選擇，卷皮機(jī)構(gòu)3在待機(jī)狀態(tài)(卷皮機(jī)構(gòu)3位于導(dǎo)柱5的高位)時(shí)，羊屠體19進(jìn)該羊扯皮機(jī)入口處，此時(shí)人工拾皮將預(yù)剝后的羊皮沿卷皮機(jī)構(gòu)3的鋼桿2纏繞，卷皮機(jī)構(gòu)3自動(dòng)旋轉(zhuǎn)卷皮同時(shí)氣缸20自動(dòng)伸出帶動(dòng)滑動(dòng)塊10沿著導(dǎo)柱5下行扯皮，扯皮結(jié)束氣缸20停止，伺服電機(jī)9自動(dòng)帶動(dòng)卷皮機(jī)構(gòu)3反方向旋轉(zhuǎn)松皮，松皮結(jié)束后，羊皮自動(dòng)落在輸送機(jī)，由輸送機(jī)將羊皮輸送到指定位置，氣缸20自動(dòng)縮回帶動(dòng)滑動(dòng)塊10復(fù)位(導(dǎo)柱5的高位)，六臺(tái)扯皮單元連續(xù)不斷地重復(fù)以上過(guò)程。在扯皮的過(guò)程中，輸送機(jī)輸送的羊屠體19進(jìn)入扯皮機(jī)入口后由上圓盤(pán)I的撥板帶動(dòng)沿滑軌22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)羊屠體19與旋轉(zhuǎn)機(jī)架同步運(yùn)行，通過(guò)卷皮機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)和滑塊升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊屠體19身上扯下來(lái)。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0036]除說(shuō)明書(shū)所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點(diǎn)，上述技術(shù)特征在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，該羊扯皮機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架頂部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)的變頻減速電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架中部貫穿有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架四周邊緣處均勻分布固定有至少兩個(gè)導(dǎo)柱，每個(gè)導(dǎo)柱上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊一側(cè)固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接有卷皮機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)塊還固定連接有氣缸，氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述氣缸連接有用于控制氣缸上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制閥組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架整體結(jié)構(gòu)為鏤空的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括上圓盤(pán)、下圓盤(pán)和導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱連接固定上圓盤(pán)和下圓盤(pán)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的氣動(dòng)控制閥組固定在上圓盤(pán)的頂面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中心主軸，中心主軸頂端套接有電動(dòng)滑環(huán);所述的中心主軸頂部通過(guò)齒輪組與變頻減速電機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，該羊扯皮機(jī)上方設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上圓盤(pán)弧度相對(duì)應(yīng)的滑軌，滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有掛鉤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的上圓盤(pán)的側(cè)邊上均勻設(shè)置有與所述滑動(dòng)塊位置相對(duì)應(yīng)的撥板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的卷皮機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)，底盤(pán)上均勾固定有4根?6根鋼桿。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的鋼桿沿所述上圓盤(pán)半徑的方向朝外。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂部通過(guò)空中的二次鋼梁固定。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種旋轉(zhuǎn)木馬式羊扯皮機(jī)，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的底部通過(guò)埋入地面以下的地腳螺栓固定。
【文檔編號(hào)】A22B5/16GK105994564SQ201610546030
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】徐開(kāi)春, 李跟成, 楊青紅, 張克偉, 龔世義, 孟祥輝
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧興隆食品機(jī)械制造有限公司