用于處理畜體部位的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及處理畜體(carcass)部位的系統(tǒng)，例如從豬肩部移除蹄髕(hock)/腿肉(shank)，并且更具體地涉及具有切開模塊和鋸模塊的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]從豬肩部移除蹄髕/腿肉在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。通常，肩部放置在水平傳送帶上，在該水平傳送帶上在去骨之前手動移除腳部。這種工藝導(dǎo)致不一致的切割和產(chǎn)出損失。此外，因此，骨粉會出現(xiàn)在肉上。
[0003]為了改進(jìn)該傳統(tǒng)工藝、提高切割的一致性、提高產(chǎn)出并減少骨粉的出現(xiàn)，通過腳部將肩部或肩肉豎直地懸掛并使其穩(wěn)定以防止搖擺。此外，頸肉或胸垂肉被壓下，以允許表皮和其他軟組織的更精細(xì)的邊緣切割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種用于處理畜體部位(諸如豬前腿)的系統(tǒng)，其中處理的產(chǎn)出顯著提高，并且其中改進(jìn)了例如蹄髕/腿肉的移除以使得形成的骨粉的量可忽略不計。
[0005]本發(fā)明實施例優(yōu)選地尋求以單獨或任何組合的方式緩和、減少或消除上述缺點中的一個或多個。特別地，可看出本發(fā)明實施例的目的在于提供一種解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題或其他問題的系統(tǒng)。
[0006]為了解決這些關(guān)注點中的一個或多個，在本發(fā)明第一方面，提供了一種用于處理畜體部位的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括高架傳送器，高架傳送器具有與高架傳送器附接的多個鉤環(huán)以用于在傳輸方向上傳送畜體部位，其中，鉤環(huán)適于承載畜體部位，其中，每個畜體部位的第一上端部分從一個或多個鉤環(huán)懸掛下來并固定至一個或多個鉤環(huán)，該系統(tǒng)包括:
[0007]鋸模塊，包括:
[0008]支撐裝置，用于與每個到達(dá)的畜體部位的第二下端部分相互作用，支撐裝置適于調(diào)節(jié)畜體部位的角位置，因此畜體部位至少部分地擱置支撐裝置上，同時被高架傳送器傳送，
[0009]定位傳送器，布置在高架傳送器之下并且鄰近支撐裝置以用于從支撐裝置接收畜體部位，定位傳送器包括:
[0010]傳送帶，能以在傳輸方向上與高架傳送器大致相同的速度進(jìn)行驅(qū)動，其中，傳送帶的一側(cè)面向高架傳送器，
[0011]多個間隔開的定位對結(jié)構(gòu)，布置在傳送帶上以用于與傳送帶一起運(yùn)動，
[0012]鋸模塊控制器，用于控制傳送帶的運(yùn)動并且用于使間隔開的定位對結(jié)構(gòu)在傳送帶上的位置與到達(dá)的畜體部位的位置同步，使得每個畜體部位能被引導(dǎo)到定位對結(jié)構(gòu)內(nèi)的預(yù)定位置中，以及
[0013]旋轉(zhuǎn)鋸刀片，用于在畜體部位擱置在間隔開的定位對結(jié)構(gòu)中時執(zhí)行穿過每個畜體部位的平面切割，
[0014]該旋轉(zhuǎn)鋸刀片用于在每個畜體部位的預(yù)定切割位置處實現(xiàn)所述平面切割。
[0015]由于旋轉(zhuǎn)鋸刀片和定位對結(jié)構(gòu)，所以可在預(yù)定切割位置處精準(zhǔn)實現(xiàn)平面切割。定位對結(jié)構(gòu)優(yōu)選地在傳輸方向(本文也稱為“傳送方向”)上間隔開。它們優(yōu)選地布置在沿著傳輸方向延伸的共用平面上。畜體部位的角位置的調(diào)節(jié)可包括將畜體部位例如在橫向于(諸如垂直于)傳輸方向延伸的平面上相對于豎直和/或相對于水平傾翻或傾斜。
[0016]可提供旋轉(zhuǎn)鋸刀片控制器，該旋轉(zhuǎn)鋸刀片控制器用于定位旋轉(zhuǎn)鋸刀片并控制其操作，以在每個畜體部位處的預(yù)定切割位置實現(xiàn)所述平面切割。
[0017]在一個實施例中，預(yù)定切割位置由360°切割的平面限定并與該平面相交，360°切割是在傳送方向上看時穿過位于鋸模塊上游位置的鉤環(huán)之下的每個畜體部位的表皮和肌肉結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)的，其中，360°度切割僅部分地延伸穿過畜體部位而不會將每個畜體部位分割成獨立的部分。
[0018]畜體部位在一個實施例中可為豬前腿，可圍繞豬前腿的尺骨/撓骨實現(xiàn)穿過表皮和肉的360°切割。間隔開的定位對的位置可因此與到達(dá)的前腿的位置同步，這樣使得腳部與前腿的360°切口之間的部分變成被引導(dǎo)在預(yù)設(shè)位置(本文也稱為預(yù)定位置)中。
[0019]優(yōu)選地在處理的最開始時執(zhí)行360°切割，而在處理的最后執(zhí)行鋸開處理，例如在已進(jìn)行豬前腿的去皮、去骨等之后。
[0020]事實是鋸刀片在360°切割的位置進(jìn)行鋸開，S卩，鋸開平面的位置與360°切割的平面相同，且僅形成一部分骨粉。而且，相比于手動執(zhí)行鋸開的情況而言，切口本身顯得干凈且美觀，并且鋸開切口的這種干凈且美觀的外觀增加了肉片的價值。如果肉片為豬前腿(例如肩部部分)，則可穿過肩部部分的豬蹄(Eisbein)執(zhí)行鋸開切割，使得豬蹄和表皮部分形成平滑平面切口。
[0021]在一個實施例中，每個定位對結(jié)構(gòu)均包括:向上延伸結(jié)構(gòu)，該向上延伸結(jié)構(gòu)定位在相對于所述傳送帶的傳輸方向的下游側(cè)；以及細(xì)長結(jié)構(gòu)，該細(xì)長結(jié)構(gòu)具有安裝至傳送帶的第一端和面向向上延伸結(jié)構(gòu)的第二向上延伸自由端。利用這種設(shè)定尤其是這種細(xì)長結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，定位傳送器的接收端優(yōu)選為傳送方向發(fā)生180°改變的區(qū)域，并且其優(yōu)點在于，在細(xì)長結(jié)構(gòu)的向上延伸自由端與向上延伸結(jié)構(gòu)之間形成臨時的額外空間，這是因為細(xì)長結(jié)構(gòu)在驅(qū)動時從傳送帶延伸出去。因此，形成了用于接收到達(dá)畜體部位(例如上述的豬前腿)的時間窗口。在細(xì)長結(jié)構(gòu)(多個細(xì)長結(jié)構(gòu))的180°轉(zhuǎn)移路徑之后，減少了細(xì)長結(jié)構(gòu)的向上延伸自由端之間的空間，這確保畜體部位處于靜止位置中。
[0022]在一個實施例中，傳送帶包括相互獨立的第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈，該第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈布置成與旋轉(zhuǎn)切割刀片的切割平面相對，獨立的第二環(huán)鏈與第一環(huán)鏈相比定位成遠(yuǎn)離高架傳送器，其中，多個間隔開的定位對結(jié)構(gòu)安裝至獨立的兩個環(huán)鏈中的至少一個。這樣，可例如利用位于兩個環(huán)鏈上的定位對結(jié)構(gòu)而在單個畜體部位被鋸開時幫助對其進(jìn)行支撐。
[0023]在一個實施例中，多個間隔開的定位對結(jié)構(gòu)布置在第一環(huán)鏈上，其中，多個細(xì)長結(jié)構(gòu)布置在第二環(huán)鏈上，其中，第二環(huán)鏈上的細(xì)長結(jié)構(gòu)的自由端指向的方向與第一環(huán)鏈上的多個細(xì)長結(jié)構(gòu)的自由端指向的方向相同?？蓛?yōu)選利用僅位于第二環(huán)鏈上的這種細(xì)長結(jié)構(gòu)并且無需向上延伸機(jī)構(gòu)來提供推動作用，然而畜體部位在該位置處的部分可比第一環(huán)鏈上的定位對結(jié)構(gòu)在定位之處厚得多。
[0024]因此，在上述兩個實施例中，在切割過程中確保了畜體部位在切割過程中不會以任何方式滑動或移動。
[0025]獨立的第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈可具有旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線平行于系統(tǒng)擱置有系統(tǒng)的表面區(qū)域。
[0026]在一個實施例中，布置成將單個畜體部位引導(dǎo)到預(yù)定位置中的第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈上的細(xì)長結(jié)構(gòu)布置在定位傳送器的傳輸方向上預(yù)定位置中且以橫向間隔開的方式布置。例如，用于對在預(yù)設(shè)位置中的單個畜體部位進(jìn)行引導(dǎo)的第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈上的細(xì)長結(jié)構(gòu)布置成彼此相對，使得在相對布置的定位對結(jié)構(gòu)之間延伸的參考線垂直于定位傳送器的傳送方向。這可為例如消費者要求鋸開垂直于正在切割的骨(例如上述豬蹄)的縱向軸線的方案?？商鎿Q地，用于對在預(yù)設(shè)位置中的單個畜體部位進(jìn)行引導(dǎo)的第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈上的細(xì)長結(jié)構(gòu)布置成彼此相對，使得在相對布置的定位對結(jié)構(gòu)之間延伸的參考線相對于與定位傳送器的傳送方向垂直的參考線形成一銳角。這將是消費者期望穿過骨的切口形成一角度的情況，例如從而具有看上去與垂直于骨的通常切口不同的切口。在這種情況下，360°切割在執(zhí)行穿過骨的鋸開的情況下也相對于骨的縱向軸線成角度。
[0027]在一個實施例中，第一環(huán)鏈和第二環(huán)鏈能被獨立驅(qū)