鮑魚剝殼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鮑魚剝殼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鮑魚殼的形狀經(jīng)常因個(gè)體差異而有所差別，因此加大了加工難度，傳統(tǒng)的刀具沿直線方向進(jìn)行切割常造成殼肉無法完全剝離或浪費(fèi)鮑魚肉等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種提高剝殼質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)剝殼迅速、干凈、全面的加工需求的鮑魚剝殼機(jī)。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種鮑魚剝殼機(jī)，包括傳送帶、鮑魚排列形狀整理器、卡爪滑塊、卡爪裝置、滑軌、鮑魚殼盛集箱、切斷裝置、彈簧去殼刀裝置、鮑魚肉盛集箱、頂塊裝置、支撐龍門架和底座，所述鮑魚排列形狀整理器安裝在傳送帶上，鮑魚排列形狀整理器的出料口與頂塊裝置的進(jìn)料口相對(duì)，支撐龍門架安裝在底座的前后兩端，滑軌安裝在支撐龍門架之間，卡爪裝置通過卡爪滑塊與滑軌連接，頂塊裝置、鮑魚肉盛集箱、彈簧去殼刀裝置、切斷裝置和鮑魚殼盛集箱依次安裝在底座上，彈簧去殼刀裝置和切斷裝置分別安裝在鮑魚肉盛集箱上，切斷裝置安裝在彈簧去殼刀裝置的后面。
[0005]所述卡爪裝置包括推動(dòng)氣缸、固定板、卡爪、鉸接銷軸和刀尖限位板，卡爪通過鉸接銷軸安裝在固定板上，推動(dòng)氣缸分別連接在卡爪的兩側(cè)，刀尖限位板安裝在卡爪的爪尖處。
[0006]所述彈簧去殼刀裝置包括刀體支座、鉸接支點(diǎn)、支撐板、刀架保護(hù)電磁鐵和刀體，刀體支座一端通過鉸接支點(diǎn)與支撐板連接，另一端通過刀架保護(hù)電磁鐵與支撐板連接，刀體安裝在刀體支座上，刀體支座的頂部與刀體之間設(shè)有彈簧，刀體底部與刀體支座之間設(shè)有刀位控制電磁鐵。
[0007]所述頂塊裝置包括鮑魚限位板、氣缸推桿、頂塊滑桿、墊塊、頂塊和支撐塊，鮑魚限位板安裝在支撐塊上，氣缸推桿和頂塊滑桿安裝在支撐塊內(nèi)，頂塊安裝在頂塊滑桿上，支撐塊安裝在墊塊上。
[0008]所述鮑魚限位板為一面開口，三面封閉的矩形框。
[0009]所述滑軌通過導(dǎo)軌固定接頭安裝在支撐龍門架上。
[0010]本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、剝殼及殼肉分類收集等功能，提高剝殼質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)剝殼迅速、干凈、全面的加工需求，節(jié)省進(jìn)給時(shí)間、保證加工質(zhì)量、減輕能源消耗。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的卡爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的卡爪裝置的工作位置示意圖
圖4是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的彈簧去殼刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的彈簧去殼刀裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的彈簧去殼刀裝置的正常工作下刀體工位狀態(tài)示意圖。
[0016]圖7是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的彈簧去殼刀裝置的緊急情況下刀體工位狀態(tài)示意圖。
[0017]圖8是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的頂塊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9是本發(fā)明一種鮑魚剝殼機(jī)的頂塊裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、傳送帶；2、鮑魚排列形狀整理器；3、導(dǎo)軌固定接頭；4、卡爪滑塊；5、卡爪裝置；6、滑軌；7、鮑魚殼盛集箱；8、切斷裝置；9、彈簧去殼刀裝置；10、鮑魚肉盛集箱；11、頂塊裝置；12、支撐龍門架；13、底座;501、推動(dòng)氣缸;502、固定板;503、卡爪;504、鉸接銷軸；505、刀尖限位板；901、彈簧;902、刀體支座;903、鉸接支點(diǎn)；904、支撐板；905、刀架保護(hù)電磁鐵；906、刀位控制電磁鐵；907、刀體；1101、鮑魚限位板；1102、氣缸推桿；1103、頂塊滑桿；1104、墊塊；1105、頂塊；1106、支撐塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖9所示，鮑魚剝殼機(jī)，包括傳送帶1、鮑魚排列形狀整理器2、卡爪滑塊
4、卡爪裝置5、滑軌6、鮑魚殼盛集箱7、切斷裝置8、彈簧去殼刀裝置9、鮑魚肉盛集箱10、頂塊裝置11、支撐龍門架12和底座13，鮑魚排列形狀整理器2安裝在傳送帶I上，鮑魚排列形狀整理器2的出料口與頂塊裝置11的進(jìn)料口相對(duì)，支撐龍門架12安裝在底座13的前后兩端，滑軌6通過導(dǎo)軌固定接頭3安裝在支撐龍門架12之間，卡爪裝置5通過卡爪滑塊4與滑軌6連接，頂塊裝置11、鮑魚肉盛集箱10、彈簧去殼刀裝置9、切斷裝置8和鮑魚殼盛集箱7依次安裝在底座13上，彈簧去殼刀裝置9和切斷裝置8分別安裝在鮑魚肉盛集箱10上，切斷裝置8安裝在彈簧去殼刀裝置9的后面，卡爪裝置5包括推動(dòng)氣缸501、固定板502、卡爪503、鉸接銷軸504和刀尖限位板505，卡爪503通過鉸接銷軸504安裝在固定板502上，推動(dòng)氣缸501分別連接在卡爪503的兩側(cè)，刀尖限位板505安裝在卡爪503的爪尖處，彈簧去殼刀裝置9包括刀體支座902、鉸接支點(diǎn)903、支撐板904、刀架保護(hù)電磁鐵905和刀體907，刀體支座902 —端通過鉸接支點(diǎn)903與支撐板904連接，另一端通過刀架保護(hù)電磁鐵905與支撐板904連接，刀體907安裝在刀體支座902上，刀體支座902的頂部與刀體907之間設(shè)有彈簧901，刀體907底部與刀體支座902之間設(shè)有刀位控制電磁鐵906，頂塊裝置11包括鮑魚限位板1101、氣缸推桿1102、頂塊滑桿1103、墊塊1104、頂塊1105和支撐塊1106，鮑魚限位板1101安裝在支撐塊1106上，氣缸推桿1102和頂塊滑桿1103安裝在支撐塊1106內(nèi)，頂塊1105安裝在頂塊滑桿1103上，支撐塊1106安裝在墊塊1104上，鮑魚限位板整體呈矩形，其中進(jìn)料口處開口，另外三面封閉，三面限位板圍成長(zhǎng)110mm、寬70mm的矩形，滿足只有一只鮑魚可以處于頂塊上的情況，該鮑魚剝殼機(jī)采用依據(jù)鮑魚形狀將鮑魚按加工需求進(jìn)行排列的自動(dòng)整理方式，頂塊裝置的設(shè)計(jì)保證上料可靠性，卡爪裝置的設(shè)計(jì)完成鮑魚的抓取并保證加工過程的穩(wěn)定性，滑軌可以逐次實(shí)現(xiàn)鮑魚的抓取、加工和分類卸料等關(guān)鍵工位的進(jìn)給動(dòng)作，并能通過變速控制實(shí)現(xiàn)工位間及空行程的快速進(jìn)給動(dòng)作，彈簧去殼刀裝置的設(shè)計(jì)可以根據(jù)鮑魚自身形狀改變刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)可以在緊急情況下對(duì)刀具進(jìn)行保護(hù)，鮑魚剝殼機(jī)以傳送帶、支撐龍門架和矩形底座為主體結(jié)構(gòu)，傳送帶上設(shè)計(jì)有鮑魚排列形狀整理器，支撐龍門架上裝有滑軌，滑軌下方安裝有卡爪裝置，底座上安裝有頂塊裝置、刀具系統(tǒng)及刀具保護(hù)裝置、鮑魚肉盛集器和鮑魚殼盛集器，將鮑魚殼面向上方放置在傳送帶上，鮑魚排列形狀整理器可實(shí)現(xiàn)將鮑魚逐一推送至頂塊裝置上，由頂塊裝置將某一排列好順序的鮑魚頂起，經(jīng)卡爪夾