專利名稱：禽類剝蠟殼機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于禽類屠宰加工中的專用機(jī)械手，適用于配合禽加工懸掛輸送機(jī)上自動(dòng)剝?nèi)デ蓊愲伢w的蠟殼，達(dá)到拔小毛的目的。
目前世界上一些國(guó)家剝蠟殼的方法有將裹蠟殼的禽體丟入裝有橡皮指的旋轉(zhuǎn)圓筒打毛機(jī)中，用滾轉(zhuǎn)來(lái)剝?nèi)ハ灇?；或是禽體在懸掛輸送機(jī)上通過(guò)一對(duì)與懸掛輸送機(jī)前進(jìn)方向左右對(duì)稱布置，被裝有橡皮指相對(duì)旋轉(zhuǎn)的水平長(zhǎng)輥筒拍擊禽體剝?nèi)ハ灇?。以上的轉(zhuǎn)筒與滾筒方式易使禽內(nèi)臟受傷及打壞禽的頭、嘴，并只適用于粘性低、脆性大的蠟質(zhì)。
本發(fā)明的目的是要提供一種不損傷禽體皮膚與內(nèi)臟，且能自動(dòng)剝?nèi)ッ撔∶Ч玫母哒承韵灇さ臋C(jī)械手。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的用于從禽類胴體上剝下蠟殼及粘連在一起的小毛的剝蠟殼機(jī)械手，由對(duì)稱的左、右兩個(gè)半部分別安置在禽加工懸掛輸送機(jī)運(yùn)行的兩側(cè)，水平夾緊小車和垂直剝蠟殼小車分別實(shí)現(xiàn)水平夾緊與垂直剝蠟殼的同步座標(biāo)運(yùn)動(dòng)。用橡膠等柔性材料制作的剝蠟殼手指裝在手指架上，與水平線成一夾角。手指架呈橫條形或弧形，排列固定在垂直剝蠟殼小車上。機(jī)械手的夾緊距離和夾緊力可以調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能自動(dòng)剝?nèi)ッ撔∶Ч玫母哒承韵灇ざ粨p傷禽類胴體的皮膚和內(nèi)臟；機(jī)械手的夾緊距離和夾緊力可以調(diào)節(jié)，對(duì)禽類胴體大小的變化有較大的適應(yīng)性；剝蠟殼能力達(dá)每小時(shí)2500只。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作情況由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是剝蠟殼機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖，其中11是機(jī)械手的左半部，12是機(jī)械手的右半部，10是水平夾緊小車，9是垂直剝蠟殼小車，1是剝蠟殼手指，2是手指架，3是底座，4是垂直氣缸，5是垂直導(dǎo)軌，6是立架，7是水平夾緊氣缸，8是水平導(dǎo)軌。
圖2是弧形手指架示意圖，其中1是剝蠟殼手指，2是弧形的手指架。
圖3是橫條形手指架示意圖，其中1是剝蠟殼手指，2是橫條形的手指架。
參照
圖1、圖2和圖3，對(duì)稱的機(jī)械手的左半部11和右半部12分別安置在懸掛輸送機(jī)運(yùn)行的兩側(cè)，由水平夾緊小車10和垂直剝蠟殼小車9分別實(shí)現(xiàn)水平夾緊01與垂直剝蠟殼02的同步座標(biāo)運(yùn)動(dòng)。用橡膠等柔性材料制作的剝蠟殼手指1裝在手指架2上，剝蠟殼手指1與水平線的夾角為60度。手指架2可以是圖2中的弧形，也可以是圖3中的橫條形。手指架2對(duì)禽體的夾緊距離可機(jī)械伸縮調(diào)節(jié)。手指架2固定在剝蠟殼小車9上，如橫條形手指架，可按上、中、下三條裝在剝蠟殼小車9上。剝蠟殼小車9在立架6的垂直導(dǎo)軌5上由與其連接的垂直氣缸4帶動(dòng)動(dòng)作，完成向下剝蠟殼、向上呈準(zhǔn)備狀態(tài)的剝蠟殼運(yùn)動(dòng)。立架6固定在水平夾緊小車10的頂部，水平夾緊小車10由與其連接的水平夾緊氣缸7帶動(dòng)，在水平導(dǎo)軌8中完成相向運(yùn)動(dòng)為夾緊，相反方向運(yùn)動(dòng)為放松的動(dòng)作。水平導(dǎo)軌8固定在底座3上。
機(jī)械手的夾緊力由氣缸壓力決定，而氣缸壓力通過(guò)調(diào)整壓縮空氣系統(tǒng)的調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)。氣缸由電動(dòng)氣閥控制，電動(dòng)氣閥通過(guò)可編程序控制器或繼電器線路實(shí)現(xiàn)控制。
工作時(shí)，先使氣動(dòng)系統(tǒng)接通壓縮空氣回路，調(diào)定壓力，然后開啟可編程序器的控制系統(tǒng)，垂直氣缸4上升帶動(dòng)剝蠟殼小車9抬起，水平夾緊氣缸7帶動(dòng)水平夾緊小車10向相反方向退到極限位置呈準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)脫除大羽后的禽類胴體在浸入專用臘液經(jīng)冷水冷卻后，蠟殼變脆，裹緊禽體，粘緊小毛，由懸掛輸送機(jī)傳送過(guò)來(lái)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，信號(hào)傳入程序器控制系統(tǒng)，在禽體進(jìn)入機(jī)械手手指包絡(luò)的范圍時(shí)，水平夾緊氣缸7帶動(dòng)水平夾緊小車10夾緊，垂直氣缸4帶動(dòng)剝蠟殼小車9向下；從胴體上剝下蠟殼及被蠟殼粘連在一起的小毛，然后水平夾緊氣缸7復(fù)位，垂直氣缸4帶動(dòng)剝蠟殼小車9上升到預(yù)備位置，準(zhǔn)備作第二個(gè)循環(huán)動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種用于剝?nèi)デ蓊愲伢w蠟殼達(dá)到拔小毛目的的機(jī)械手，其特征在于機(jī)械手由對(duì)稱的左半部11和右半部12組成，水平夾緊小車10和垂直剝蠟殼小車9分別實(shí)現(xiàn)水平夾緊01與垂直剝蠟殼02的同步座標(biāo)運(yùn)動(dòng)，用橡膠等柔性材料制作的剝蠟殼手指1裝在手指架2上，與水平線有一夾角，手指架2呈橫條形或弧形排列裝在垂直剝蠟殼小車9上。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于配合禽類加工懸掛輸送機(jī)上自動(dòng)剝蠟殼的機(jī)械手。該機(jī)械手由對(duì)稱的左、右兩個(gè)半部組成，分別安置在禽加工懸掛輸送機(jī)運(yùn)行的兩側(cè)，水平夾緊小車和垂直剝蠟殼小車分別實(shí)現(xiàn)水平夾緊與垂直剝蠟殼的同步坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的夾緊距離與夾緊力可調(diào)節(jié)，手指用橡膠等柔性材料制作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能自動(dòng)剝?nèi)ゾo裹禽類胴體的高粘性蠟殼而不損傷胴體的皮膚和內(nèi)臟。
文檔編號(hào)A22B5/08GK2048672SQ8920398
公開日1989年12月6日 申請(qǐng)日期1989年4月3日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月3日
發(fā)明者葉增榮 申請(qǐng)人:上海市禽類蛋品公司