3d打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種3D打印機(jī)，包括打印噴頭、第一打印臂、第二打印臂、打印平臺(tái)、打印平臺(tái)支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制第二打印臂沿打印平臺(tái)支架旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少控制第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于打印平臺(tái)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿打印平臺(tái)支架水平移動(dòng)。固定機(jī)構(gòu)安裝于打印平臺(tái)支架上，且當(dāng)?shù)谝淮蛴”邸⒌诙蛴”鄯謩e切換至平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，固定機(jī)構(gòu)抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得第一打印臂、第二打印臂在打印過程中始終保持平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)，因此提高了打印精度。
【專利說明】
3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，3D打印技術(shù)已應(yīng)用于珠寶、鞋類、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車等多個(gè)領(lǐng)域中。其中，3D打印機(jī)是3D打印的核心設(shè)備，其是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過打印噴頭在打印平臺(tái)上逐層噴射打印材料的方式來構(gòu)建三維物體。通常情況下，打印噴頭安裝于打印臂中，而打印平臺(tái)則設(shè)置于打印平臺(tái)支架頂端。
[0003]然而，隨著人們對(duì)3D打印需求的日益增加，為了能夠隨時(shí)隨地進(jìn)行3D打印，則需要隨時(shí)攜帶3D打印機(jī)。因此，便于折疊的3D打印機(jī)越來越受到人們的關(guān)注。然而能夠旋轉(zhuǎn)且便于折疊的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，且3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)直接影響打印精度，故對(duì)于該類3D打印機(jī)在打印精度控制方面也較為復(fù)雜。因此，如何提高能夠旋轉(zhuǎn)且便于折疊的3D打印機(jī)的打印精度是亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)上述如何提高能夠旋轉(zhuǎn)且便于折疊的3D打印機(jī)的打印精度的問題，提供一種3D打印機(jī)，該3D打印機(jī)能夠提高能夠旋轉(zhuǎn)且便于折疊的3D打印機(jī)的打印精度。
[0005]—種3D打印機(jī)，包括打印噴頭、相互垂直的第一打印臂與第二打印臂、打印平臺(tái)及打印平臺(tái)支架，所述打印噴頭設(shè)于所述第一打印臂中，所述第二打印臂頂端與所述第一打印臂連接，所述打印平臺(tái)支架頂端設(shè)有打印平臺(tái)，在所述第二打印臂和打印平臺(tái)支架之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二打印臂底端連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述打印平臺(tái)支架、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述第二打印臂沿所述打印平臺(tái)支架旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于所述打印平臺(tái)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿所述打印平臺(tái)支架水平移動(dòng);所述固定機(jī)構(gòu)安裝于所述打印平臺(tái)支架上，且當(dāng)所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺(tái)的狀態(tài)且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，所述固定機(jī)構(gòu)抑制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定機(jī)構(gòu)包括銷軸;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)有用于穿過所述銷軸的銷孔，且所述銷孔的位置，滿足當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行且所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺(tái)時(shí)，使得所述銷孔與銷軸保持同軸的條件。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定機(jī)構(gòu)還包括相互連接的感應(yīng)開關(guān)和控制器，且所述控制器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接;所述感應(yīng)開關(guān)，監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，并在所述旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺(tái)的狀態(tài)時(shí)輸出導(dǎo)通信號(hào);所述控制器，根據(jù)所述導(dǎo)通信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次連接的支撐單元、旋轉(zhuǎn)單元及旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)單元在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述支撐單元與所述第二打印臂底端連接，且所述支撐單元帶動(dòng)所述第二打印臂運(yùn)動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)單元包括軸承和軸;所述軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述軸承與所述支撐單元連接，且所述銷孔設(shè)于所述軸承上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)、移動(dòng)電機(jī)和滑塊;所述支撐結(jié)構(gòu)的兩端固定于所述打印平臺(tái)支架且所述支撐結(jié)構(gòu)平行于所述銷軸，所述支撐結(jié)構(gòu)用于保持所述滑塊沿所述打印平臺(tái)支架進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)電機(jī)，固定于所述打印平臺(tái)支架上并與所述滑塊連接，且所述移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊進(jìn)行移動(dòng);所述滑塊與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于固定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)連接，且所述滑塊用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二打印臂進(jìn)行移動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述移動(dòng)電機(jī)連接的絲桿，且所述移動(dòng)電機(jī)通過所述絲桿控制所述滑塊移動(dòng)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊設(shè)有用于穿過所述支撐結(jié)構(gòu)的通孔。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行的直線光軸。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打印平臺(tái)支架設(shè)有容納腔，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了用于支撐所述第二打印臂的結(jié)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)或固定機(jī)構(gòu)位于所述容納腔內(nèi)。
[0017]上述3D打印機(jī)具有的有益效果為:在該3D打印機(jī)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制第二打印臂沿打印平臺(tái)支架旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少控制第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于打印平臺(tái)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿打印平臺(tái)支架水平移動(dòng)。固定機(jī)構(gòu)安裝于打印平臺(tái)支架上，且當(dāng)?shù)谝淮蛴”邸⒌诙蛴”鄯謩e切換至平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，固定機(jī)構(gòu)抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0018]因此，當(dāng)?shù)谝淮蛴”邸⒌诙蛴”鄯謩e切換至平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，之后僅需通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整打印噴頭的位置或打印噴頭的位置已滿足要求時(shí)則無需調(diào)整，3D打印機(jī)即能開始打印。而當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)在其他外力的碰撞下可能會(huì)進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得第二打印臂及打印噴頭發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致打印精度下降。而在上述3D打印機(jī)中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后通過固定機(jī)構(gòu)來抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得第一打印臂、第二打印臂在打印過程中始終保持平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)，因此提高了打印精度。
【附圖說明】
[0019]圖1為一實(shí)施例的3D打印機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖3為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及固定機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4為圖3所示實(shí)施例的3D打印機(jī)沿移動(dòng)電機(jī)至滑塊之間連接線方向剖切的剖面圖。
[0023]圖5為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)折疊后的外觀結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了更清楚的解釋本實(shí)用新型提供的3D打印機(jī)，以下結(jié)合實(shí)施例作具體的說明。圖1為一實(shí)施例的3D打印機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖3為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)及固定機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖3所示實(shí)施例的3D打印機(jī)沿移動(dòng)電機(jī)至滑塊之間連接線方向剖切的剖面圖。圖5為圖1所示實(shí)施例的3D打印機(jī)折疊后的外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在一實(shí)施例中，3D打印機(jī)包括打印噴頭、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平臺(tái)3000、打印平臺(tái)支架4000、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000及固定機(jī)構(gòu)7000。
[0026]打印平臺(tái)3000設(shè)于打印平臺(tái)支架4000頂端。打印噴頭設(shè)于第一打印臂1000中，用于噴射打印材料。第一打印臂1000與第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000頂端與第一打印臂1000連接，而第二打印臂2000底端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000連接。移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000分別與打印平臺(tái)支架4000、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000連接。
[0027]其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000，用于控制第二打印臂2000沿打印平臺(tái)支架4000旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000。其中，第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000應(yīng)停止運(yùn)行，而僅需通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000調(diào)整打印噴頭的位置或打印噴頭的位置已滿足要求時(shí)則無需調(diào)整，3D打印機(jī)即能開始打印。
[0028]移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000和第二打印臂2000沿打印平臺(tái)支架4000水平移動(dòng)。因此在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000和移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000的配合作用下，能夠使得該3D打印機(jī)在立起打印與收起折疊狀態(tài)之間切換。
[0029]在本實(shí)施例中，在立起打印狀態(tài)下，如圖1所示，第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000，且打印噴頭正對(duì)打印平臺(tái)3000，這時(shí)3D打印機(jī)即可開始正常打印。
[0030]在收起折疊狀態(tài)下，如圖5所示，第二打印臂2000和第一打印臂1000均位于打印平臺(tái)3000所處平面與打印平臺(tái)支架4000底端所處平面之間，且第一打印臂1000與打印平臺(tái)支架4000的距離最短，需要說明的是，第一打印臂1000與打印平臺(tái)支架4000距離最短時(shí)，3D打印機(jī)的體積處于最小的狀態(tài)，這時(shí)3D打印機(jī)處于收起折疊狀態(tài)。例如若打印平臺(tái)支架4000中與第二打印臂2000接觸的側(cè)面與相鄰的其他兩個(gè)側(cè)面均垂直時(shí)，那么當(dāng)?shù)诙蛴”?000緊挨著上述相鄰的其他兩個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面時(shí)，即第二打印臂2000與打印平臺(tái)支架4000的最短距離為零，而且這時(shí)3D打印機(jī)的體積最小。
[0031]當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000控制第一打印臂1000、第二打印臂2000旋轉(zhuǎn)至分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)后，為了克服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后仍有可能發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)的情況，本實(shí)施例通過固定機(jī)構(gòu)7000來克服這一缺陷，具體實(shí)現(xiàn)方式如下。
[0032]固定機(jī)構(gòu)7000，安裝于打印平臺(tái)支架4000上。當(dāng)?shù)谝淮蛴”?000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后，固定機(jī)構(gòu)7000抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0033]因此，固定結(jié)構(gòu)7000能夠在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后，始終保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)處于固定不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以避免發(fā)生誤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。而之后該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000仍能隨著移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000的移動(dòng)而移動(dòng)，以使得打印噴頭能夠在移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000的控制下，移動(dòng)到打印平臺(tái)3000上不同的位置噴射打印材料，保證打印過程的正常進(jìn)行。
[0034]具體的，如圖2、圖3、圖4所示，固定結(jié)構(gòu)7000包括銷軸7100。銷軸7100的一端固定于打印平臺(tái)支架4000上，另一端懸空并指向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)銷軸7100與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000的移動(dòng)方向處于平行狀態(tài)。
[0035]對(duì)應(yīng)的，為了實(shí)現(xiàn)固定機(jī)構(gòu)7000的上述功能，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)有用于穿過銷軸7100的銷孔5110，且銷孔5110的位置，滿足當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行且第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)時(shí)，銷孔5110與銷軸7100保持同軸的條件。
[0036]因此，只要銷孔5110與銷軸7100保持同軸，就能在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000移動(dòng)至接近銷軸7100的位置后，使得銷軸7100插入銷孔5110內(nèi)，保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)方向上保持現(xiàn)有的角度不變，進(jìn)而達(dá)到抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)的效果。
[0037]可以理解的是，固定機(jī)構(gòu)7000不限于由上述一種情況，只要能夠抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)即可。例如通過在打印平臺(tái)支架4000上固定一組具有一定長(zhǎng)度且能夠移動(dòng)的卡扣組件，并在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)置相應(yīng)同軸的組件。之后只要旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000移動(dòng)至上述卡扣組件，即可通過卡扣的固定方式來抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)。
[0038]另外，在最初設(shè)計(jì)安裝時(shí)就根據(jù)上述當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行且第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)時(shí)，銷孔5110與銷軸7100保持同軸的條件，將銷軸7100與銷孔5110分別設(shè)置于打印平臺(tái)支架4000、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中的能夠旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的相應(yīng)位置。之后在3D打印機(jī)運(yùn)行過程中，銷軸7100始終是固定的，而只需要控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行的時(shí)刻即可。那么只要旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行時(shí)，銷軸7100與銷孔5110處于同軸的狀態(tài)，則表明這時(shí)第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)。因此，銷軸7100還可以作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行的參考基準(zhǔn)。
[0039]具體的，固定機(jī)構(gòu)7000還包括相互連接的感應(yīng)開關(guān)和控制器，且控制器還與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000連接。該感應(yīng)開關(guān)和控制器即可用來實(shí)現(xiàn)上述控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行時(shí)刻的功能。
[0040]其中，感應(yīng)開關(guān)，監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，并在該旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)時(shí)，輸出導(dǎo)通信號(hào)。感應(yīng)開關(guān)可以設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)附近，但并沒有具體的位置限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可。具體來說，感應(yīng)開關(guān)可以選用觸碰開關(guān)或光纖開關(guān)或其他類型的開關(guān)。
[0041]控制器，接收感應(yīng)開關(guān)傳來的信號(hào)，并在接收到上述導(dǎo)通信號(hào)后控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行。因此，當(dāng)控制器控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行時(shí)，第一打印臂1000、第二打印臂2000已處于平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)，之后當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000移動(dòng)至靠近銷軸7100的位置后，即能通過銷軸7100來固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0042]可以理解的是，用來實(shí)現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行的時(shí)刻功能的結(jié)構(gòu)不限于上述一種情況，例如可以不設(shè)置控制器，而直接由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000實(shí)現(xiàn)上述控制器的功能。
[0043]具體的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000包括支撐單元5100、旋轉(zhuǎn)單元5200及旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300，且支撐單元5100、旋轉(zhuǎn)單元5200及旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300依次連接。
[0044]旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300，是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的罩殼與移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000連接。由于罩殼是靜止而非旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此通過罩殼的連接使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000能夠跟隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)。而在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，則不會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以保證移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000控制第一打印臂1000、第二打印臂2000移動(dòng)后所處位置的穩(wěn)定性。
[0045]另外，為了保證3D打印機(jī)能夠在立起打印狀態(tài)與收起折疊狀態(tài)之間切換，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300至少能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元5200旋轉(zhuǎn)90度。
[0046]旋轉(zhuǎn)單元5200，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即為上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。具體的，旋轉(zhuǎn)單元5200包括軸承和軸。
[0047]軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300以連軸的方式連接，該連軸方式例如為軸內(nèi)套于旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的轉(zhuǎn)軸內(nèi)套于軸。那么在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的驅(qū)動(dòng)下，軸5220即能隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]軸承，與支撐單元5100連接，且銷孔5110設(shè)于軸承上，如圖2、圖3所示。其中，在軸承的兩側(cè)分別設(shè)有與銷軸7100銷孔5110，且這兩個(gè)銷孔均與同軸，以使得銷軸7100能夠通過銷孔5110穿過軸承，從而抑制軸承在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300停止運(yùn)行后因其他外力作用發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)的情況。
[0049]可以理解的是，旋轉(zhuǎn)單元5200的結(jié)構(gòu)不限于上述一種情況，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的功能即可，例如選用齒輪相關(guān)組件組裝而成。
[0050]支撐單元5100，與第二打印臂2000底端連接，并帶動(dòng)第二打印臂2000進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。其中，支撐單元5100與第二打印臂2000底端的連接應(yīng)保證第二打印臂2000能跟隨旋轉(zhuǎn)單元5200進(jìn)行相同方向的旋轉(zhuǎn)。例如，如圖2所示，使得第二打印臂2000靠近旋轉(zhuǎn)單元5200的一面與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的轉(zhuǎn)軸垂直。
[0051]在本實(shí)施例中，支撐單元5100由金屬或其他硬度較強(qiáng)的材料制成，且支撐單元5100為長(zhǎng)方體或正方體，以保證支撐單元5100與第二打印臂2000底端有較大的接觸面，以達(dá)到加強(qiáng)穩(wěn)固的作用。
[0052]那么，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300至少能夠旋轉(zhuǎn)90度，因此通過旋轉(zhuǎn)單元5200和支撐單元5100，第二打印臂2000與第一打印臂1000同樣至少能夠旋轉(zhuǎn)90度。若第二打印臂2000、第一打印臂1000分別垂直、平行于打印平臺(tái)3000時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000旋轉(zhuǎn)90度后，即可將第二打印臂2000、第一打印臂1000旋轉(zhuǎn)至均與打印平臺(tái)平行的狀態(tài)，這時(shí)第二打印臂2000和第一打印臂1000則均位于打印平臺(tái)3000所處平面與打印平臺(tái)支架4000底端所處平面之間。
[0053]可以理解的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000的結(jié)構(gòu)并不限于上述一種情況，只要能夠?qū)崿F(xiàn)用于控制第二打印臂2000沿打印平臺(tái)支架4000旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000即可，例如不設(shè)置支撐單元5100而直接通過旋轉(zhuǎn)單元5200來帶動(dòng)第二打印臂2000進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
[0054]具體的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000，用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000和第二打印臂2000沿打印平臺(tái)支架4000水平移動(dòng)。可以理解的是，由于第二打印臂2000與第一打印臂1000連接，因此第二打印臂2000旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，也會(huì)相應(yīng)帶動(dòng)第一打印臂1000進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。
[0055]具體的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000如圖3所示，包括支撐結(jié)構(gòu)6100、移動(dòng)電機(jī)6200、滑塊6300和絲桿6400。
[0056]支撐結(jié)構(gòu)6100，其兩端固定于打印平臺(tái)支架4000并與銷軸7100平行，用于保持滑塊6300沿打印平臺(tái)支架4000進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)6100位于打印平臺(tái)支架4000的最接近第二打印臂2000的側(cè)面的附近，那么滑塊6300則沿該側(cè)面進(jìn)行水平方向的直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)6100垂直貫穿于旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300與第二打印臂2000之間。
[0057]另外，為了保證3D打印機(jī)能夠在打印平臺(tái)3000上的任意位置進(jìn)行打印，支撐結(jié)構(gòu)6100的長(zhǎng)度大于打印平臺(tái)3000上正對(duì)于第二打印臂2000的側(cè)邊的長(zhǎng)度。
[0058]同時(shí)，對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)6100來說，最理想的狀態(tài)就是在能夠滿足打印需求的情況下，當(dāng)?shù)诙蛴”?000移動(dòng)至支撐結(jié)構(gòu)6100的一端，并將第二打印臂2000旋轉(zhuǎn)90度后，不僅第二打印臂2000和第一打印臂1000均處于打印平臺(tái)3000所處平面與打印平臺(tái)支架4000底端所處平面之間，而且第一打印臂1000恰好位于與打印平臺(tái)支架4000距離最近的位置。如此，支撐結(jié)構(gòu)6100的長(zhǎng)度既能滿足需求，又不會(huì)造成資源浪費(fèi)。
[0059]具體的，支撐結(jié)構(gòu)6100包括兩根相互平行的直線光軸，以使得滑塊6300保持平衡進(jìn)而沿直線進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。
[0060]可以理解的是，支撐結(jié)構(gòu)6100并不限于上述一種情況，只要能夠保持滑塊6300沿打印平臺(tái)支架4000進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)即可，例如支撐結(jié)構(gòu)6100選用兩根以上直線光軸。[0061 ] 移動(dòng)電機(jī)6200，固定于打印平臺(tái)支架4000上，并與滑塊6300連接，且移動(dòng)電機(jī)6200用于驅(qū)動(dòng)滑塊6300進(jìn)行移動(dòng)。因此，在移動(dòng)電機(jī)6200的驅(qū)動(dòng)下，滑塊6300即能夠沿支撐結(jié)構(gòu)6100作直線移動(dòng)。在本實(shí)施例中，銷軸7100與打印平臺(tái)支架4000連接的一端靠近移動(dòng)電機(jī)6200所在的位置。
[0062]具體的，移動(dòng)電機(jī)6200通過與其相連接的絲桿6400來驅(qū)動(dòng)滑塊6300，以使得滑塊6300進(jìn)行移動(dòng)。
[0063]可以理解的是，移動(dòng)電機(jī)6200驅(qū)動(dòng)滑塊6300的方式不限于上述一種情況，只要能夠使得滑塊6300移動(dòng)即可，例如移動(dòng)電機(jī)6200可通過皮帶的方式來驅(qū)動(dòng)滑塊6300。
[0064]滑塊6300，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中處于固定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)連接。在本實(shí)施例中，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的罩殼處于固定狀態(tài)而不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此將滑塊6300與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的罩殼連接。同時(shí)滑塊6300用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000及第二打印臂2000進(jìn)行移動(dòng)。由此可見，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000中，滑塊6300是使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000跟隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)的連接橋梁。當(dāng)滑塊6300移動(dòng)，則會(huì)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的罩殼帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
[0065]具體的，如圖3所示，滑塊6300內(nèi)部設(shè)有用于穿過支撐結(jié)構(gòu)6100的通孔。當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)6100為兩根直線光軸時(shí)，則滑塊6300內(nèi)部需在對(duì)應(yīng)穿過支撐結(jié)構(gòu)6100的位置處設(shè)置相應(yīng)的兩個(gè)通孔。
[0066]可以理解的是，滑塊6300的結(jié)構(gòu)不限于上述一種情況，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在移動(dòng)電機(jī)6200的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000及第二打印臂2000移動(dòng)即可，例如若移動(dòng)電機(jī)6200通過皮帶來驅(qū)動(dòng)滑塊6300移動(dòng)時(shí)，滑塊6300的結(jié)構(gòu)則需做相應(yīng)改變。
[0067]具體的，打印平臺(tái)支架4000設(shè)有容納腔，用于容納移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中除了用于支撐第二打印臂2000的結(jié)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)或固定機(jī)構(gòu)7000，以便增強(qiáng)3D打印機(jī)的外觀設(shè)計(jì)美感。在本實(shí)施例中，用于支撐第二打印臂2000的結(jié)構(gòu)為支撐單元5100。因此，除了支撐單元5100外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000及固定機(jī)構(gòu)7000中所有的其他結(jié)構(gòu)都可以設(shè)于容納腔內(nèi)，或者只將一部分靠近打印平臺(tái)支架4000的結(jié)構(gòu)設(shè)于容納腔內(nèi)，例如旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300。
[0068]因此，在一實(shí)施例中，若需要將3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至立起打印狀態(tài)時(shí)，可以采取的方式為:首先通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300控制旋轉(zhuǎn)單元5200、支撐單元5100旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制第二打印臂2000進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并至第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)后停止運(yùn)行。然后再通過移動(dòng)電機(jī)6200控制滑塊6300以控制第二打印臂2000進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)單元5200移動(dòng)至靠近銷軸7100的位置后，銷軸7100即通過銷孔5110穿過旋轉(zhuǎn)單元5200。之后若3D打印機(jī)已經(jīng)轉(zhuǎn)換至立起打印狀態(tài)，即可開始打印或者再通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000來移動(dòng)第一打印臂1000、第二打印臂2000的位置進(jìn)而使得3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至立起打印狀態(tài)。
[0069]若需要將3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至收起折疊狀態(tài)時(shí)，可以采取的方式為:首先通過移動(dòng)電機(jī)6200控制滑塊6300以控制第二打印臂2000進(jìn)行與上述立起打印狀態(tài)相反的移動(dòng)方向移動(dòng)，并移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于收起折疊狀態(tài)下第二打印臂2000應(yīng)處于的位置。在上述移動(dòng)過程中，隨著旋轉(zhuǎn)單元5200的移動(dòng)銷軸7100最終會(huì)移出旋轉(zhuǎn)單元5200中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，之后旋轉(zhuǎn)單元5200即能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300的控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。再通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5300控制旋轉(zhuǎn)單元5200旋轉(zhuǎn)以控制第二打印臂2000進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終使得3D打印機(jī)轉(zhuǎn)換至收起折疊狀態(tài)。
[0070]綜上所述，當(dāng)?shù)谝淮蛴”?000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺(tái)3000的狀態(tài)后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行，之后僅需通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000調(diào)整位置或者當(dāng)打印噴頭已經(jīng)位于合適的位置，則無需通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)6000調(diào)整，3D打印機(jī)即能開始打印。而當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)在其他外力的碰撞作用下可能進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得第二打印臂2000及打印噴頭發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致打印精度下降。而在本實(shí)施例提供的3D打印機(jī)中，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000停止運(yùn)行后通過固定機(jī)構(gòu)7000來抑制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5000中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使得第一打印臂1000、第二打印臂2000在打印過程中始終保持平行、垂直于打印平臺(tái)的狀態(tài)，因此提高了打印精度。
[0071]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0072]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D打印機(jī)，包括打印噴頭、相互垂直的第一打印臂與第二打印臂、打印平臺(tái)及打印平臺(tái)支架，所述打印噴頭設(shè)于所述第一打印臂中，所述第二打印臂頂端與所述第一打印臂連接，所述打印平臺(tái)支架頂端設(shè)有打印平臺(tái)，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平臺(tái)支架之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二打印臂底端連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述打印平臺(tái)支架、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述第二打印臂沿所述打印平臺(tái)支架旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于所述打印平臺(tái)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二打印臂沿所述打印平臺(tái)支架水平移動(dòng);所述固定機(jī)構(gòu)安裝于所述打印平臺(tái)支架上，且當(dāng)所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺(tái)的狀態(tài)且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，所述固定機(jī)構(gòu)抑制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)因其他外力作用發(fā)生旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括銷軸;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)有用于穿過所述銷軸的銷孔，且所述銷孔的位置，滿足當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行且所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺(tái)時(shí)，使得所述銷孔與銷軸保持同軸的條件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)還包括相互連接的感應(yīng)開關(guān)和控制器，且所述控制器與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接;所述感應(yīng)開關(guān)，監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，并在所述旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺(tái)的狀態(tài)時(shí)輸出導(dǎo)通信號(hào);所述控制器，根據(jù)所述導(dǎo)通信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次連接的支撐單元、旋轉(zhuǎn)單元及旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述旋轉(zhuǎn)單元在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述支撐單元與所述第二打印臂底端連接，且所述支撐單元帶動(dòng)所述第二打印臂運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)單元包括軸承和軸;所述軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接;所述軸承與所述支撐單元連接，且所述銷孔設(shè)于所述軸承上。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一權(quán)利要求所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)、移動(dòng)電機(jī)和滑塊;所述支撐結(jié)構(gòu)的兩端固定于所述打印平臺(tái)支架且所述支撐結(jié)構(gòu)平行于所述銷軸，所述支撐結(jié)構(gòu)用于保持所述滑塊沿所述打印平臺(tái)支架進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)電機(jī)，固定于所述打印平臺(tái)支架上并與所述滑塊連接，且所述移動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊進(jìn)行移動(dòng);所述滑塊與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中處于固定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)連接，且所述滑塊用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二打印臂進(jìn)行移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述移動(dòng)電機(jī)連接的絲桿，且所述移動(dòng)電機(jī)通過所述絲桿控制所述滑塊移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述滑塊設(shè)有用于穿過所述支撐結(jié)構(gòu)的通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩根相互平行的直線光軸。10.根據(jù)權(quán)利要求1至5及權(quán)利要求7至9中任一權(quán)利要求所述的3D打印機(jī)，其特征在于，所述打印平臺(tái)支架設(shè)有容納腔，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了用于支撐所述第二打印臂的結(jié)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)或固定機(jī)構(gòu)位于所述容納腔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205522507SQ201521008490
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日
【發(fā)明人】沈楊, 章贛陽(yáng), 付兆彬, 曾祥存, 韓加軍
【申請(qǐng)人】深圳長(zhǎng)朗科技有限公司