本發(fā)明涉及雜糧籽粒凈化加工與儲存預處理技術領域，具體地說是一種雜糧籽粒拆解清洗一體設備。

背景技術：

雜糧是農(nóng)作物的重要組成部分，是糧食作物和經(jīng)濟作物的重要來源，對于我國糧食安全與經(jīng)濟發(fā)展具有重要的作用與影響。在雜糧籽粒采收之后與儲存加工之前，首先需要對雜糧籽粒進行拆解，然后將雜糧籽粒進行清洗并晾干，最后進行裝瓶與儲存?，F(xiàn)有技術中在進行雜糧籽粒拆解和清潔過程中，均是人工徒手進行，工作效率低下，且費時費力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雜糧籽粒拆解清洗一體設備，用于方便對雜糧籽粒進行研究前的預處理。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：雜糧籽粒拆解清洗一體設備，其特征是，它包括基座、殼體、拆分機構和清洗機構，所述殼體與基座上下設置并在殼體與基座之間設有支撐板，在所述殼體的頂部設有進口，在殼體的底部設有出口，在殼體的內(nèi)腔中設有固定筒，在所述固定筒的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有自上而下依次設置的第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)，在殼體內(nèi)設有驅(qū)動第一、第三和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)同步動作的驅(qū)動單元，在殼體內(nèi)還設有驅(qū)動第二、第四和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)同步動作的另一驅(qū)動單元，在兩驅(qū)動單元的作用下第一、第三、第五旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向與第二、第四和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向相反；在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)分別設有若干氣囊，在所述氣囊上設有橫管，在橫管中設有單向閥，在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)上設有氣嘴，所述氣嘴與橫管螺紋連接；自上而下，第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)的氣囊所在的圓周直徑逐漸減小；所述固定筒、驅(qū)動單元、氣囊和橫管構成了拆分機構；

在所述殼體的下方設有清洗機構，所述清洗機構包括支架、收集箱、清洗筒、左副筒、噴頭、水泵、水箱、右副筒、輪軸、大輪、小輪、旋轉(zhuǎn)單元和卸載單元，所述支架為中空結(jié)構并固定在基座上，在支架的內(nèi)腔中活動設置有收集箱；在支架的上方設有底座，在所述底座的上方設有中空結(jié)構的清洗筒，導料器中的雜糧籽粒落在清洗筒中；在清洗筒的左側(cè)設有中空的左副筒，在左副筒中設有水箱，水箱與水泵連接，水泵與主閥門連接，主閥門與若干副閥門連接，在左副筒的右側(cè)壁中設有噴頭，在副閥門與噴頭之間設有水管，在清洗筒的左側(cè)壁上設有與噴頭相對應的清洗孔；在清洗筒的右側(cè)設有右副筒，在右副筒中轉(zhuǎn)動安裝輪軸，在輪軸上固定有若干大輪和小輪，大輪和小輪的一部分穿過清洗筒右側(cè)壁上的輪孔后置于清洗筒中，在右副筒中設有驅(qū)動輪軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元；在清洗筒的前側(cè)設有卸載單元，卸載單元包括滑動設置在底座上的托塊、驅(qū)動托塊進入清洗筒或從清洗筒中移出的電動伸縮桿，在底座上設有位于清洗筒正下方的下落孔，托塊的上表面為傾斜面，在清洗筒的后側(cè)設有回水管，傾斜面上的水穿過清洗筒的后側(cè)壁后落在回水管中。

進一步地，在所述殼體的底部設有導料器，導料器的內(nèi)腔為上大、下小的錐形孔。

進一步地，所述固定筒是由兩個圓弧板對接而成的圓筒形結(jié)構，在圓弧板的內(nèi)壁上設有軌道槽，在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上設有若干滾珠且滾珠相對第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)做360度轉(zhuǎn)動，滾珠的小部分置于軌道槽中。

進一步地，所述驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動安裝在殼體內(nèi)的一對轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的三個第一齒輪和一個第二齒輪、固定在殼體內(nèi)的拆分電機、固定在拆分電機輸出端的第三齒輪，在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上分別固定有齒圈，左側(cè)轉(zhuǎn)軸上的三個第一齒輪分別與第一、第三和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)上的齒圈嚙合，右側(cè)轉(zhuǎn)軸上的三個第一齒輪分別與第二、第四和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)上的齒圈嚙合，第二齒輪與第三齒輪嚙合配合；在圓弧板的內(nèi)壁上設有容納齒圈的弧形槽，在圓弧板上設有避讓第一齒輪的避讓孔。

進一步地，在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的頂部分別設有環(huán)形槽，氣嘴設置在環(huán)形槽中。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)單元包括設置在右副筒中的旋轉(zhuǎn)電機、設置在旋轉(zhuǎn)電機輸出端的蝸桿、與蝸桿嚙合且固定在輪軸上的蝸輪。

進一步地，大輪和小輪成組設置，每組包括兩個大輪及位于兩個大輪之間的兩個小輪，大輪和小輪均為橡膠件。

進一步地，在大輪和小輪的外壁上設有圓環(huán)形的輪胎。

進一步地，所述清洗孔為上下設置的三對，在左副筒的右側(cè)壁上設有六個噴頭，所述主閥門為四通閥，所述副閥門為三通閥。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的雜糧籽粒拆解清洗一體設備，可以將對成串的雜糧籽粒進行分解，且不會損壞雜糧籽粒的外表；分解后的雜糧籽粒落入清洗機構中，在清洗室內(nèi)通過水流對雜糧籽粒外表進行清洗。清洗后的雜糧籽粒在卸載單元的作用下落入收集箱中，進而實現(xiàn)對雜糧籽粒的清洗和收集。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2為殼體的內(nèi)部結(jié)構示意圖；

圖3為第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的安裝示意圖；

圖4為第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部結(jié)構示意圖；

圖5為拆分機構的俯視示意圖；

圖6為圓弧板的三維示意圖；

圖7為圓弧板的正面示意圖；

圖8為圓弧板的側(cè)面示意圖；

圖9為固定筒的三維示意圖；

圖10為清洗機構的示意圖；

圖11為卸載單元的結(jié)構示意圖；

圖12為卸載單元動作示意圖；

圖中：1基座，11支撐板，12橫桿，13支架，14收集箱，15手柄，2殼體，21進口，22出口，23螺釘孔，24導料器，25圓錐孔，26螺釘，27安裝環(huán)，3料斗，31支撐桿，32通孔，4圓弧板，41安裝孔，42螺紋孔，43軌道槽，44避讓孔，45弧形槽，5齒圈，51第一旋轉(zhuǎn)環(huán)，52第二旋轉(zhuǎn)環(huán)，53第三旋轉(zhuǎn)環(huán)，54第四旋轉(zhuǎn)環(huán)，55第五旋轉(zhuǎn)環(huán)，56第六旋轉(zhuǎn)環(huán)，57環(huán)形槽，58滾珠，6轉(zhuǎn)軸，61第一齒輪，62第二齒輪，63第三齒輪，64拆分電機，65軸承座，7底座，71清洗筒，711清洗孔，712清洗室，713輪孔，72左副筒，721水箱，722水泵，723主閥門，724副閥門，725水管，726噴頭，727第一端蓋，73右副筒，731輪軸，732大輪，733小輪，734蝸輪，735蝸桿，736旋轉(zhuǎn)電機，737第二端蓋，74托塊，741電動伸縮桿，742支座，743下落孔，75回水管，8氣嘴，81橫管，82氣囊，83囊托。

具體實施方式

如圖1至圖12所示，本發(fā)明主要包括基座、殼體、拆分機構和清洗機構，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的各組成部分進行詳細描述。

如圖1所示，基座1為本發(fā)明的基礎部件，在基座的上方設有殼體2，在殼體的兩側(cè)設有橫桿12，在橫桿與基座之間設有支撐板11，通過支撐板和橫桿實現(xiàn)對殼體的支撐。

如圖2、圖3所示，殼體2為中空結(jié)構的圓柱形或長方體形，殼體的頂部為進口21，殼體的底部為出口22，在殼體的底部還設有若干沿周向均勻設置的螺釘孔23。在殼體的下方設有導料器24，導料器為圓柱形或長方體形的中空結(jié)構，導料器的內(nèi)腔為上大、下小的圓錐孔25，在導料器的頂部設有安裝環(huán)27，安裝環(huán)的尺寸大于導料器的尺寸，在安裝環(huán)與殼體之間設有若干螺釘26，螺釘置于螺釘孔中，錐形孔的大端與出口連通且尺寸相同。

如圖2所示，在殼體的上方設有料斗3，在料斗與殼體之間設有若干支撐桿31。料斗為中空結(jié)構，料斗的底部為通孔32，通孔與進口連通。

如圖2、圖3所示，在殼體的內(nèi)側(cè)設有固定筒，固定筒由兩個完全相同的圓弧板4構成，如圖6至圖8所示，圓弧板對應的圓心角為180度，在圓弧板兩端的外壁上分別設有一對安裝孔41，安裝孔共四個，在圓弧板上設有與安裝孔連通的螺紋孔42，在圓弧板的弧形內(nèi)壁上設有六組上下設置的軌道槽43，在每組的兩軌道槽之間設有弧形槽45和避讓孔44，避讓孔貫穿圓弧板的弧形內(nèi)壁和外壁；弧形槽位于圓弧板的圓形內(nèi)壁上。如圖9所示，安裝時，將兩圓弧板對接在一起，使其形成一個圓筒形。然后在兩圓弧板相對應的螺紋孔之間安裝螺栓45，并在螺栓上鎖緊螺母46，以實現(xiàn)兩圓弧板的固定連接。

如圖3所示，固定筒的上端與殼體的頂部接觸，固定筒的下端與殼體的底部接觸。在固定筒的內(nèi)側(cè)設有由上往下順次設置的第一旋轉(zhuǎn)環(huán)51、第二旋轉(zhuǎn)環(huán)52、第三旋轉(zhuǎn)環(huán)53、第四旋轉(zhuǎn)環(huán)54、第五旋轉(zhuǎn)環(huán)55和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)56，第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)均為圓環(huán)形結(jié)構，且第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)均轉(zhuǎn)動安裝在固定筒的內(nèi)腔中。為實現(xiàn)轉(zhuǎn)動安裝，在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的圓形外壁上分別設有若干滾珠58，滾珠分為上下兩層，滾珠的大部分置于第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，滾珠的小部分置于軌道槽中以此實現(xiàn)第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)與固定筒的轉(zhuǎn)動安裝。在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上分別固定有齒圈5，齒圈置于兩弧形槽圍成的環(huán)形空間中。在固定筒的左右兩側(cè)分別設有一根轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸的兩端固定在軸承座65中，軸承座固定在殼體內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸上固定有三個上、中、下設置的第一齒輪61，左側(cè)轉(zhuǎn)軸上的三個第一齒輪穿過避讓孔后分別與第一、第三和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)上的齒圈嚙合，右側(cè)轉(zhuǎn)軸上的三個第一齒輪穿過避讓孔后分別與第二、第四和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)上的齒圈嚙合，在轉(zhuǎn)軸上還固定有第二齒輪62，在殼體內(nèi)固定有兩個左右設置的拆分電機64，在拆分電機的輸出端固定有第三齒輪63，第二齒輪與第三齒輪嚙合。拆分電機、第二齒輪、第三齒輪、第一齒輪和齒圈構成了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，兩驅(qū)動單元同步動作，且在兩驅(qū)動單元的作用下第一、第三和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向與第二、第四和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

如圖4、圖5所示，在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的頂部分別設有環(huán)形槽57，在環(huán)形槽中設有若干氣嘴8，在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)分別設有若干氣囊82，氣囊上設有橫管81，橫管與對應的氣嘴螺紋連接，進而實現(xiàn)氣囊與氣嘴的可拆卸連接。在橫管中設有單向閥，在單向閥的作用下，只能通過氣嘴向氣囊中吹入空氣，而氣囊中的空氣不能經(jīng)橫管流出。為對氣囊起到限位的作用，在安裝氣囊的橫管一端設有囊托83，球形的氣囊與囊托接觸。由上往下，第一旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)的若干氣囊圍成的圓形空間的直徑最大，第六旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)的若干氣囊圍成的圓形空間的直徑最小，即第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)的氣囊所在的圓周直徑逐漸減小。為實現(xiàn)這一結(jié)構特征，自上而下，橫管的長度逐漸增大，且第一、第二、第三、第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)徑尺寸逐漸減小。由上而下，同一旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)的氣囊圍成的圓形空間的直徑逐漸減小，為滿足氣囊的排布，低、第二和第三旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)的氣囊分別為十六個，第四和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)的氣囊分別為八個，第六旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)的氣囊數(shù)目為四個。

下面對拆分機構的工作原理進行描述，需要將成串的雜糧籽粒(如葡萄、荔枝等)拆解開時，將成串的雜糧籽粒經(jīng)料斗、進口放入旋轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)。由于自上而下，氣囊圍成的圓形空間的直徑逐漸減小，成串的雜糧籽粒最終被氣囊托住。此時啟動驅(qū)動單元，在兩驅(qū)動單元的作用下，兩轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動但轉(zhuǎn)向相反，進而第一、第三和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)同步轉(zhuǎn)動，第二、第四和第六旋轉(zhuǎn)環(huán)以相反的方向同步轉(zhuǎn)動，這樣，上下相鄰的旋轉(zhuǎn)環(huán)(第一和第二旋轉(zhuǎn)環(huán)、第二和第三旋轉(zhuǎn)環(huán)、第三和第四旋轉(zhuǎn)環(huán)、第四和第五旋轉(zhuǎn)環(huán)、第五和第六旋轉(zhuǎn)環(huán))之間的氣囊對成串的雜糧籽粒形成揉搓力，進而將雜糧籽粒從枝干上搓下。搓下的雜糧籽粒在自身重力作用下下落，在對成串的雜糧籽粒進行揉搓的同時，成串的雜糧籽粒也在下落，由于第六旋轉(zhuǎn)環(huán)上氣囊之間的空間最小，經(jīng)過第六旋轉(zhuǎn)環(huán)落下的雜糧籽粒均為從枝干上掉落的單個雜糧籽粒。

固定筒、第一旋轉(zhuǎn)環(huán)、第二旋轉(zhuǎn)環(huán)、第三旋轉(zhuǎn)環(huán)、第四旋轉(zhuǎn)環(huán)、第五旋轉(zhuǎn)環(huán)、第六旋轉(zhuǎn)環(huán)、氣囊、橫管、氣嘴、驅(qū)動單元和轉(zhuǎn)軸構成拆分機構。

為實現(xiàn)對雜糧籽粒的清洗，如圖1所示，在基座與殼體之間設有清洗機構，10至圖12所示，清洗機構主要包括支架13、收集箱14、底座7、清洗筒71、左副筒72、水箱721、水泵722、主閥門723、副閥門724、水管725、噴頭726、右副筒73、輪軸731、大輪732、小輪733、旋轉(zhuǎn)單元、卸載單元和回水管75，支架13固定在基座上，支架為前端敞口的中空結(jié)構，在支架的內(nèi)腔中設有收集箱14，收集箱上設有便于抽拉的手柄15。在支架的上方設有底座7，如圖10所示，在底座上固定有清洗筒71，清洗筒的外形最好為長方體形結(jié)構，在清洗筒的左側(cè)壁上設有若干上下設置的清洗孔711，清洗筒的內(nèi)腔為清洗室712，，在清洗筒的右側(cè)壁上設有若干上下設置的輪孔713。在清洗筒的左側(cè)設有左副筒72，左副筒為中空的長方體形結(jié)構，在左副筒的內(nèi)腔中設有水箱721，在水箱上方設有水泵722，水泵抽取水箱中的水，水泵通過水管與主閥門723連接，主閥門通過水管725與若干副閥門連接，副閥門通過水管與位于左副筒側(cè)壁上的噴頭726連接，噴頭與清洗孔一一對應，這樣水泵抽取水箱中的水，然后依次經(jīng)主閥門、副閥門、噴頭和清洗孔后噴灑在清洗室中。當清洗孔的數(shù)目為六個時，主閥門可以為四通閥，副閥門可以為三通閥。導料器中的雜糧籽粒落在清洗室中，并以單列排形式上下疊放，此時噴頭中噴出水對雜糧籽粒進行清洗。清洗孔可以設置為若干對，成對的兩個清洗孔與成對的噴頭對應，成對的噴頭分別對雜糧籽粒的上側(cè)和下側(cè)進行清洗。為對雜糧籽粒的整個外表進行清洗，需要驅(qū)動雜糧籽粒的轉(zhuǎn)動，因此在清洗筒的右側(cè)設有右副筒73，在右副筒中轉(zhuǎn)動安裝有輪軸731，在輪軸上固定有大輪732和小輪733，大輪與小輪分別設置有多個，且每兩個大輪與兩個小輪為一組，兩個小輪位于兩個大輪之間，大輪和小輪均為橡膠件，大輪和小輪穿過輪孔后置于清洗室中，大輪、小輪與雜糧籽粒的外壁接觸，輪軸轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動雜糧籽粒的轉(zhuǎn)動。為驅(qū)動輪軸的轉(zhuǎn)動，在右副筒中設有旋轉(zhuǎn)單元，旋轉(zhuǎn)單元包括設置在右副筒中的旋轉(zhuǎn)電機736、固定在旋轉(zhuǎn)電機輸出端的蝸桿735、與蝸桿嚙合且固定在輪軸上的蝸輪734。為實現(xiàn)密封，在左副筒的頂部設有第一端蓋727，在右副筒的頂部設有第二端蓋737。設置大輪和小輪后，大輪和小輪的位置與雜糧籽粒的外形適應，以避免僅設置大輪或小輪時與雜糧籽粒的不接觸。為避免對雜糧籽粒的損傷，大輪和小輪的外壁上設有圓環(huán)形的輪胎。

為實現(xiàn)對清洗筒中雜糧籽粒的卸載，如圖11所示，在底座上設有卸載單元，卸載單元包括滑動設置在底座上的托塊74、通過支座742固定在底座上的電動伸縮桿741，電動伸縮桿與托塊固連，電動伸縮桿動作時，托塊可以進入清洗室的底部，也可以從清洗筒中移出。托塊的上表面為傾斜面，在清洗筒的右側(cè)壁上設有避讓托塊的托塊孔，在清洗筒的后側(cè)壁上設有回水管75，噴頭噴出的水對雜糧籽粒進行清洗作用后落在托塊上，并沿托塊的傾斜面向下流動，隨后經(jīng)回水管流出。在底座上設有位于清洗筒正下方的下落孔743，托塊從清洗筒中移出后，雜糧籽粒可穿過下落孔后落在支架中的收集箱中。