本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種榛子擠裂機(jī)。

背景技術(shù)：

在生活中，榛子、核桃等一些硬殼類堅(jiān)果由于它們的殼太硬不易于剝，所以吃起來十分不便，但它們的果仁卻既美味又營養(yǎng)受大眾的喜愛。生產(chǎn)中常采用的方法是采用人工加工的方式使榛子產(chǎn)生裂橫，費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且使成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種榛子擠裂機(jī)，用于解決由于人工加工導(dǎo)致效率偏低、成本大的缺點(diǎn)，可以使榛子開口效率大大增加，節(jié)省成本。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種榛子擠裂機(jī),包括擠裂裝置、接料裝置和控制裝置，所述接料裝置設(shè)置在擠裂裝置的正下方，所述擠裂裝置包括旋轉(zhuǎn)板、第一擋板、第二擋板、第三擋板和動(dòng)板，豎直設(shè)置的第一擋板、第二擋板、第三擋板和動(dòng)板均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板的四周，第一擋板和第三擋板間隔設(shè)置且相互平行，第二擋板和動(dòng)板間隔設(shè)置且相互平行，第一擋板與第三擋板的法向與第二擋板和動(dòng)板的法向相互垂直，動(dòng)板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)動(dòng)板沿著第一擋板遠(yuǎn)離第二擋板的一端向第一擋板靠近第二擋板一端移動(dòng)的動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在與第一擋板的法向平行，接料裝置包括第一接料槽和第二接料槽，第一接料槽和第二接料槽固定連接，第二接料槽的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一接料槽和第二接料槽沿著第一擋板的法向來回運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述控制裝置包括計(jì)算機(jī)控制模塊、ad采樣模塊、da控制模塊以及伺服液壓控制系統(tǒng)；ad采樣模塊采集的數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)控制模塊通過da控制模塊發(fā)送對(duì)伺服液壓控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令，伺服液壓控制系統(tǒng)接收到控制指令對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)控制。

所述第一擋板、第二擋板、第三擋板和動(dòng)板的頂端處在同一平面內(nèi)，動(dòng)板豎直方向的長(zhǎng)度是旋轉(zhuǎn)板的寬度的1.5倍。

所述旋轉(zhuǎn)板的上端面設(shè)置有若干個(gè)開口朝上的半球狀的凹槽，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)。

所述伺服液壓控制系統(tǒng)包括壓力控制回路、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路、換向回路；壓力控制回路分別與液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路和換向回路電性連接。

所述計(jì)算機(jī)控制模塊分別與ad采樣模塊和da控制模塊電性連接，所述da控制模塊與伺服液壓控制系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路電性連接。

所述動(dòng)板上設(shè)置橡膠墊，橡膠墊里設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器與ad采樣模塊電性連接。

所述旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器，轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器與ad采樣模塊電性連接。

所述動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸。

所述液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路設(shè)置有液壓馬達(dá)控制器。

有益效果：本發(fā)明的一種榛子擠裂機(jī)，對(duì)榛子、核桃等一些硬殼類堅(jiān)果批量擠裂，解決了由于人工加工效率偏低、成本大的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的榛子擠裂機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖2是本發(fā)明的榛子擠裂機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖二；

圖3是本發(fā)明的榛子擠裂機(jī)擠壓狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖4是本發(fā)明的榛子擠裂機(jī)的擠壓狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)圖二；

圖5是本發(fā)明的榛子擠裂機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的榛子上料示意圖；

圖7是本發(fā)明的液壓缸控制原理圖；

圖8是本發(fā)明的液壓缸控制系統(tǒng)框圖；

圖9是本發(fā)明的液壓馬達(dá)總體控制系統(tǒng)框圖；

圖10是本發(fā)明的榛子擠裂機(jī)的總體控制框圖；

圖11是本發(fā)明的液壓馬達(dá)的控制系統(tǒng)框圖；

附圖標(biāo)記說明：變量泵1，三位四通伺服閥2，減壓閥3，電機(jī)4，二位四通換向閥5，液壓馬達(dá)6，擠裂裝置7，旋轉(zhuǎn)板7a，第一擋板7b，第二擋板7c，第三擋板7d，動(dòng)板7e，動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7f，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7h，接料裝置8，第一接料槽8a，第二接料槽8b，接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8c，控制裝置9，計(jì)算機(jī)控制模塊9a，ad采樣模塊9b，da控制模塊9c，伺服液壓控制系統(tǒng)9d，伺服驅(qū)動(dòng)電路9d1，凹槽10，壓力傳感器11，轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器12，液壓馬達(dá)控制器13，功率放大器14，液壓缸15。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖11所示的一種榛子擠裂機(jī),包括擠裂裝置7、接料裝置8和控制裝置9，所述接料裝置8設(shè)置在擠裂裝置7的正下方，所述擠裂裝置7包括旋轉(zhuǎn)板7a、第一擋板7b、第二擋板7c、第三擋板7d和動(dòng)板7e，豎直設(shè)置的第一擋板7b、第二擋板7c、第三擋板7d和動(dòng)板7e均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板7a的四周，第一擋板7b和第三擋板7d間隔設(shè)置且相互平行，第二擋板7c和動(dòng)板7e間隔設(shè)置且相互平行，第一擋板7b與第三擋板7d的法向與第二擋板7c和動(dòng)板7e的法向相互垂直，動(dòng)板7e設(shè)置有驅(qū)動(dòng)動(dòng)板7e沿著第一擋板7b遠(yuǎn)離第二擋板7c的一端向第一擋板7b靠近第二擋板7c一端移動(dòng)的動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7f，旋轉(zhuǎn)板7a設(shè)置有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板7a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7h，旋轉(zhuǎn)板7a的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在與第一擋板7b的法向平行，接料裝置8包括第一接料槽8a和第二接料槽8b，第一接料槽8a和第二接料槽8b固定連接，第二接料槽8b的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一接料槽8a和第二接料槽8b沿著第一擋板7b的法向來回運(yùn)動(dòng)的接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8c。

所述控制裝置9包括計(jì)算機(jī)控制模塊9a、ad采樣模塊9b、da控制模塊9c以及伺服液壓控制系統(tǒng)9d；ad采樣模塊9b采集的數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)控制模塊9a通過da控制模塊9c發(fā)送對(duì)伺服液壓控制系統(tǒng)9d發(fā)送控制指令，伺服液壓控制系統(tǒng)9d接收到控制指令對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7h、動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7f和接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8c實(shí)時(shí)控制。

所述第一擋板7b、第二擋板7c、第三擋板7d和動(dòng)板7e的頂端處在同一平面內(nèi)，動(dòng)板7e豎直方向的長(zhǎng)度是旋轉(zhuǎn)板7a的寬度的1.5倍。

所述旋轉(zhuǎn)板7a的上端面設(shè)置有若干個(gè)開口朝上的半球狀的凹槽10，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板7a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7h為液壓馬達(dá)6。

所述伺服液壓控制系統(tǒng)9d包括壓力控制回路、液壓馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路、換向回路；壓力控制回路分別與液壓馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路和換向回路電性連接，所述壓力控制回路包括變量泵1、三位四通伺服閥2、液壓缸15；所述液壓馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路包括減壓閥3、電機(jī)4、液壓馬達(dá)6；所述換向回路包括二位四通換向閥5、減壓閥3，伺服液壓控制系統(tǒng)9d還包括伺服驅(qū)動(dòng)電路9d1，

所述計(jì)算機(jī)控制模塊9a分別與ad采樣模塊9b和da控制模塊9c電性連接，所述da控制模塊9c與伺服液壓控制系統(tǒng)9d中的液壓馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路電性連接。

所述動(dòng)板7e上設(shè)置橡膠墊，橡膠墊里設(shè)置壓力傳感器11，壓力傳感器11與ad采樣模塊9b電性連接，橡膠墊里設(shè)置壓力傳感器11，可以檢測(cè)擠壓力的大小；動(dòng)板7e上的運(yùn)動(dòng)液壓缸15與三位四通伺服閥2連接，液壓馬達(dá)6與另一個(gè)三位四通伺服閥2相連，三位四通伺服閥2上設(shè)有1ya電磁鐵和2ya電磁鐵，與液壓馬達(dá)6相連的三位四通伺服閥2上設(shè)有3ya電磁鐵和4ya磁鐵，與下料倉斗上的液壓缸15連接的二位四通換向閥5上設(shè)有5ya電磁鐵。3ya得電，液壓馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)90使多余的榛子落入第一下料斗，4ya得電，液壓馬達(dá)6反轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)板7a復(fù)位，再次上料后3ya得電，液壓馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)90度，1ya得電，使動(dòng)板7e移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)板7a擠壓榛子，2ya得電使動(dòng)板7e返回，5ya得電使下料斗移動(dòng)，3ya得電。液壓馬達(dá)6再次旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行下料，5ya失電使下料斗返回原位，3ya得電，旋轉(zhuǎn)板7a旋轉(zhuǎn)180度返回原位。

所述旋轉(zhuǎn)板7a上設(shè)置轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器12，轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器12與ad采樣模塊9b電性連接。

所述動(dòng)板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7f和接料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8c為液壓缸15。

所述液壓馬達(dá)6轉(zhuǎn)動(dòng)控制回路設(shè)置有液壓馬達(dá)控制器13。

所述榛子擠裂機(jī)包括液壓缸15控制裝置9，液壓缸15控制裝置9包括功率放大器14和信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，液壓缸15、功率放大器14、計(jì)算機(jī)控制模塊9a、伺服液壓控制系統(tǒng)9d、壓力傳感器11等構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，給計(jì)算機(jī)控制模塊9a一個(gè)輸入信號(hào)：榛子的理想受力大小，經(jīng)計(jì)算得出此時(shí)的理想施力大小，與動(dòng)板7e上壓力傳感器11檢測(cè)的實(shí)際施力大小相比較，對(duì)差值信號(hào)進(jìn)行控制算法計(jì)算，然后經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換、功率放大，得到模擬信號(hào)，用該信號(hào)去控制伺服液壓控制系統(tǒng)9d，從而使輸出壓力隨著輸入壓力大小而變化，保證榛子受到的擠壓力穩(wěn)定。榛子擠裂機(jī)的液壓馬達(dá)6控制裝置9包括信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，液壓馬達(dá)6、計(jì)算機(jī)控制模塊9a、伺服液壓控制系統(tǒng)9d、轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器12等構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，給計(jì)算機(jī)控制模塊9a輸入一個(gè)信號(hào)：旋轉(zhuǎn)的角度與旋轉(zhuǎn)板7a上的轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器12檢測(cè)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行比較，對(duì)差值信號(hào)進(jìn)行控制算法計(jì)算，然后經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換，得到模擬信號(hào)，用該信號(hào)去控制液壓馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)，從而得到需要的角度，當(dāng)差值信號(hào)為零時(shí)液壓馬達(dá)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，停在指定位置。

電磁鐵在不同工況下的電磁鐵動(dòng)作順序表：

下列符號(hào)為氣壓控制模型所用代號(hào)。

液壓缸15輸出力fg對(duì)閥芯位移的傳遞函數(shù)為：

xv-閥芯位移；kq/kce-總壓力增益；ap-液壓缸15活塞有效面積；ωm-負(fù)載的固有頻率，ωr-液壓彈簧與負(fù)載彈簧串聯(lián)偶合的剛度與阻尼系數(shù)之比；ω0-液壓彈簧與負(fù)載彈簧并聯(lián)偶合的剛度與負(fù)載質(zhì)量形成的固有頻率，ξ0-阻尼比，

液壓馬達(dá)6軸的轉(zhuǎn)角對(duì)閥芯位移的傳遞函數(shù)為：

θm-液壓馬達(dá)6軸的轉(zhuǎn)角；dm-液壓馬達(dá)6的排量；ωh-液壓固有頻率；ξh-液壓阻尼比；kq-轉(zhuǎn)角檢測(cè)器增益；kq-流量增益。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。