技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于皮毛加工裝置，特別涉及一種安全高效皮毛分離裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會對動物毛皮有大量需求，同時對于質(zhì)量的要求越來越高。常見的毛皮處理方式均是采用化學方法除掉毛發(fā)或者分解毛皮內(nèi)的脂肪，防止腐爛。但是在某些情況下，人們需要去除毛發(fā)，只用毛皮或者只用毛發(fā)。這就要求有可靠的方式將皮和毛分離開來，同時還需要這種分離方式能夠有較高的效率，拔毛的過程也不能有過多的損傷。但目前還沒有能夠同時滿足上述要求的拔毛機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證保證拔毛效率和拔毛質(zhì)量的安全高效皮毛分離裝置。

為了解決本發(fā)明提出的技術(shù)問題本發(fā)明公開了一種安全高效皮毛分離裝置包括毛皮固定裝置、拔毛機構(gòu)、傳送帶裝置、靜電吸附裝置和主機架，所述毛皮固定裝置、拔毛機構(gòu)、傳送帶裝置和靜電吸附裝置固定設(shè)置在主機架上，所述拔毛機構(gòu)一側(cè)與皮毛固定裝置對應設(shè)置另一側(cè)與靜電吸附裝置對應設(shè)置，所述拔毛機構(gòu)用于拔除皮毛固定裝置上固定的毛皮上的毛，所述傳送帶裝置設(shè)置在毛皮固定裝置、拔毛機構(gòu)和靜電吸附裝置下側(cè)，所述傳動帶裝置的輸入端與毛皮固定裝置和拔毛機構(gòu)的交接處對應用于承接拔下的毛，所述傳送帶裝置的輸出端與靜電吸附裝置對應設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述毛皮固定裝置包括張力調(diào)整結(jié)構(gòu)和皮毛驅(qū)動輥，所述張力調(diào)整結(jié)構(gòu)和皮毛驅(qū)動輥對應設(shè)置用于配合固定毛皮。

作為本發(fā)明的一種改進，所述張力調(diào)整結(jié)構(gòu)包括滑動座母、滑動座子、張力輥和夾緊手柄，所述滑動座子對應設(shè)置在張力輥兩側(cè)，所述滑動座母套接在滑動座子上，滑動座子沿著滑動座母移動時帶動張力輥移動，所述夾緊手柄設(shè)置在滑動座母和滑動座子兩側(cè)可將滑動座母和滑動座子固定。

作為本發(fā)明的一種改進，所述拔毛機構(gòu)包括機架、拔毛動力裝置、夾緊機構(gòu)、拔毛手指機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)，所述拔毛動力裝置設(shè)置在機架上，所述夾緊機構(gòu)固定在拔毛手指機構(gòu)上，所述凸輪夾拔機構(gòu)固定套接在拔毛動力裝置上，所述夾緊機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)對應設(shè)置且位于拔毛手指機構(gòu)兩側(cè)，所述凸輪夾拔機構(gòu)的端面凸輪與夾緊機構(gòu)配合可使拔毛手指機構(gòu)處于貼合和分開兩種狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種改進，所述拔毛手指機構(gòu)包括拔毛手指安裝架、固定拔毛手指、拔毛手指導柱和滑動拔毛手指，所述拔毛手指安裝架固定套接在拔毛動力裝置上，所述固定拔毛手指固定安裝在拔毛手指安裝架上，所述拔毛手指導柱為兩組，其中一組拔毛手指導柱固定設(shè)置在拔毛手指安裝架上，另一組拔毛手指導柱固定設(shè)置在固定拔毛手指上，固定設(shè)置在拔毛手指安裝架上的拔毛手指導柱與固定設(shè)置在固定拔毛手指上的拔毛手指導柱對應設(shè)置，所述滑動拔毛手指通過卡合的方式設(shè)置在拔毛手指安裝架上的拔毛手指導柱與固定拔毛手指上的拔毛手指導柱之間，所述滑動拔毛手指可沿著拔毛手指導柱滑動，所述滑動拔毛手指靠近凸輪夾拔機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有端面凸輪推桿。

作為本發(fā)明的一種改進，所述夾緊機構(gòu)固定在拔毛手指機構(gòu)的拔毛手指安裝架上，所述夾緊機構(gòu)和凸輪夾拔機構(gòu)位于滑動拔毛手指兩側(cè)，所述凸輪夾拔機構(gòu)的端面凸輪與夾緊機構(gòu)配合可使拔毛手指機構(gòu)的固定拔毛手指和滑動拔毛手指處于貼合和分開兩種狀態(tài)，所述固定拔毛手指的固定手指和滑動拔毛手指的滑動手指為橢圓形。

作為本發(fā)明的一種改進，所述拔毛動力裝置包括大帶輪、帶方形座軸承、主軸和固定圓柱齒輪，所述帶方形座軸承套接在主軸兩端將主軸固定在機架上，所述大帶輪固定套接在主軸上可帶動主軸旋轉(zhuǎn)，所述固定圓柱齒輪套接在主軸上且固定在機架上，所述拔毛手指安裝架固定套接在主軸上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述凸輪夾拔機構(gòu)包括端面凸輪、端面凸輪安裝軸、推力軸承、夾拔機構(gòu)安裝座、深溝球軸承和夾拔驅(qū)動齒輪，所述夾拔機構(gòu)安裝座固定套接在主軸上，所述推力軸承和深溝球軸承固定設(shè)置在夾拔機構(gòu)安裝座兩側(cè)且對應設(shè)置，所述端面凸輪安裝軸穿過推力軸承、夾拔機構(gòu)安裝座和深溝球軸承且兩端分別與端面凸輪和夾拔驅(qū)動齒輪固定連接，所述夾拔驅(qū)動齒輪與固定圓柱齒輪對應設(shè)置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述傳送帶裝置包括動力滾筒、從動滾筒和傳送減速器，所述動力滾筒和從動滾筒分別包括傳送帶滾筒內(nèi)軸和傳送帶滾筒，所述傳送帶滾筒固定套接在傳送帶滾筒內(nèi)軸上，所述傳送帶滾筒之間通過皮帶連接，所述傳送減速器與動力滾筒通過皮帶連接。

作為本發(fā)明的一種改進，所述靜電吸附裝置包括靜電除毛輥、吸毛滾筒內(nèi)軸和吸毛滾筒皮帶輪，所述靜電除毛輥和吸毛滾筒皮帶輪固定套接在吸毛滾筒內(nèi)軸上，所述傳送帶裝置的動力滾筒還包括傳送滾筒皮帶輪，所述傳送滾筒皮帶輪固定套接在動力滾筒的傳送帶滾筒內(nèi)軸上，所述傳送滾筒皮帶輪與吸毛滾筒皮帶輪通過皮帶連接，所述傳送減速器與傳送滾筒皮帶輪通過皮帶連接?？偟膩碚f本發(fā)明具有如下有益效果：

1、采用旋轉(zhuǎn)工位拔毛的方式，可以保證拔毛效率；

2、采用梳齒手指，可以在梳理毛發(fā)之后夾緊拔掉，保證拔毛質(zhì)量；

3、采用靜電輥和輸送帶，可以將毛發(fā)集合到靜電輥上，再利用其他機構(gòu)整齊收集毛發(fā)；

4、采用彈簧夾緊手指，可以調(diào)整力度，避免夾持力太大或太小，損傷毛皮或毛發(fā)；

5、采用自動驅(qū)動帶驅(qū)動毛皮，可以反復驅(qū)動拔毛，保證拔毛效果。同時，毛皮和拔毛手指成逆向運動，可以確保毛發(fā)更容易進入手指。

附圖說明

圖1 安全高效皮毛分離裝置整體透視圖；

圖2 安全高效皮毛分離裝置構(gòu)爆炸圖；

圖3 拔毛動力裝置爆炸圖；

圖4 拔毛手指機構(gòu)爆炸圖；

圖5 夾緊機構(gòu)爆炸圖；

圖6 凸輪夾拔機構(gòu)爆炸圖；

圖7 端面凸輪立體圖；

圖8 張力調(diào)整結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9 動力滾筒；

圖10 從動滾筒；

圖11 靜電吸附裝置；

其中：

1—毛皮固定裝置，11—張力調(diào)整結(jié)構(gòu)，111—滑動座母，112—滑動座子，113—張力輥，114—夾緊手柄，12—皮毛驅(qū)動輥；

2—拔毛機構(gòu)，21—機架，22—拔毛動力裝置，221—大帶輪，222—帶方形座軸承，223—主軸，224—固定圓柱齒輪，225—拔毛減速器，23—夾緊機構(gòu)，231—第一彈簧推桿，232—夾緊彈簧固定塊，233—夾緊彈簧，234—第二彈簧推桿，24—拔毛手指機構(gòu)，241—拔毛手指安裝架，242—固定拔毛手指，2421—固定手指，2422—固定手指連接部，243—拔毛手指導柱，244—滑動拔毛手指，2441—滑動手指，2442—滑動手指連接部，245—端面凸輪推桿，25—凸輪夾拔機構(gòu)，251—端面凸輪，252—端面凸輪安裝軸，253—推力軸承，254—夾拔機構(gòu)安裝座，255—深溝球軸承，256—夾拔驅(qū)動齒輪，26—拔毛手指保護罩；

3—傳送帶裝置，31—動力滾筒，32—從動滾筒，301—傳送帶滾筒內(nèi)軸，302—傳送帶滾筒，303—傳送滾筒皮帶輪，33—傳送減速器；

4—靜電吸附裝置，41—靜電除毛輥，42—吸毛滾筒內(nèi)軸，43—吸毛滾筒皮帶輪；

5—主機架；

6—皮帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，安全高效皮毛分離裝置包括毛皮固定裝置1、拔毛機構(gòu)2、傳送帶裝置3、靜電吸附裝置4和主機架5，所述毛皮固定裝置1、拔毛機構(gòu)2、傳送帶裝置3和靜電吸附裝置4固定設(shè)置在主機架5上，所述拔毛機構(gòu)2一側(cè)與皮毛固定裝置1對應設(shè)置另一側(cè)與靜電吸附裝置4對應設(shè)置，所述傳送帶裝置3設(shè)置在毛皮固定裝置1、拔毛機構(gòu)2和靜電吸附裝置4下側(cè)用于將散落的毛皮運送到收集裝置進行收集。

如圖1和圖8所示，毛皮固定裝置1包括張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11和皮毛驅(qū)動輥12，所述張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11和皮毛驅(qū)動輥12對應設(shè)置用于配合固定毛皮，張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11包括滑動座母111、滑動座子112、張力輥113和夾緊手柄114，所述滑動座子112對應設(shè)置在張力輥113兩側(cè)，所述滑動座母111套接在滑動座子112上，滑動座子112沿著滑動座母111移動時帶動張力輥113移動，通過調(diào)整張力輥113來調(diào)節(jié)被固定的毛皮的松緊程度，所述夾緊手柄114設(shè)置在滑動座母111和滑動座子112兩側(cè)可將滑動座母111和滑動座子112固定，在調(diào)整好毛皮張力后通過夾緊手柄固定毛皮。

如圖1和圖2所示，拔毛機構(gòu)2包括機架21、拔毛動力裝置22、夾緊機構(gòu)23、拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25，所述拔毛動力裝置22設(shè)置在機架21上，所述拔毛手指機構(gòu)24固定套接在拔毛動力裝置22上，所述夾緊機構(gòu)23和凸輪夾拔機構(gòu)25相互對應設(shè)置在拔毛手指機構(gòu)24上，所述夾緊機構(gòu)23、拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25為相互鏡像設(shè)置的一組，其中拔毛手指保護罩26覆蓋在機架21、拔毛動力裝置22、夾緊機構(gòu)23、拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25上，用于防止毛發(fā)飛舞、保護內(nèi)部結(jié)構(gòu)，同時也可保護操作人員，防止受傷。

如圖3所示，拔毛動力裝置22包括大帶輪221、帶方形座軸承222、主軸223、固定圓柱齒輪224和拔毛減速器225，所述帶方形座軸承222套接在主軸223兩端將主軸223固定在機架21上，所述大帶輪221固定套接在主軸223上與拔毛減速器225通過皮帶連接可帶動主軸223旋轉(zhuǎn)，所述固定圓柱齒輪224套接在主軸223上，同時固定圓柱齒輪224固定在機架21上。

如圖4所示，拔毛手指機構(gòu)24包括拔毛手指安裝架241、固定拔毛手指242、拔毛手指導柱243和滑動拔毛手指244，所述拔毛手指安裝架241固定套接在拔毛動力裝置22的主軸223上，所述固定拔毛手指242包括固定手指2421和固定手指連接部2422，固定手指連接部2422的下側(cè)設(shè)置有兩條導柱槽，固定手指連接部2422固定安裝在拔毛手指安裝架241上，拔毛手指安裝架241上設(shè)置有與固定手指連接部2422下側(cè)導柱槽相對于的兩條導柱槽，有四根拔毛手指導柱243固定安裝在拔毛手指安裝架241和固定手指連接部2422的導柱槽內(nèi)，所述滑動拔毛手指244包括滑動手指2441和滑動手指連接部2442，所述滑動手指連接部2442上側(cè)與下側(cè)分別設(shè)置有兩條導柱槽，滑動手指連接部2442的四條導柱槽與四根拔毛手指導柱243對應設(shè)置，所述滑動拔毛手指244的滑動手指連接部2442可卡合在對應設(shè)置的拔毛手指導柱243之間且可沿著拔毛手指導柱243滑動，所述滑動手指連接部2442上設(shè)置有螺紋孔，所述滑動手指連接部2442靠近凸輪夾拔機構(gòu)25的一側(cè)的螺紋孔處設(shè)置有端面凸輪推桿245，其中固定拔毛手指242的固定手指2421和滑動拔毛手指244的滑動手指2441為橢圓形。

如圖2和圖5所示，夾緊機構(gòu)23包括第一彈簧推桿231、夾緊彈簧固定塊232、夾緊彈簧233和第二彈簧推桿234，所述夾緊彈簧固定塊232固定安裝在拔毛手指安裝架241上，所述第二彈簧推桿234可移動的固定在夾緊彈簧固定塊232上，所述夾緊彈簧233兩端分別與第二彈簧推桿234和第一彈簧推桿231固定連接，所述第一彈簧推桿231與滑動手指連接部2442的螺紋孔對應設(shè)置，通過調(diào)整第二彈簧推桿234可以調(diào)節(jié)夾緊彈簧233的松緊程度。

如圖2、圖6和圖7所示，凸輪夾拔機構(gòu)25包括端面凸輪251、端面凸輪安裝軸252、推力軸承253、夾拔機構(gòu)安裝座254、深溝球軸承255和夾拔驅(qū)動齒輪256，所述夾拔機構(gòu)安裝座254固定套接在主軸223上，所述推力軸承253和深溝球軸承255固定設(shè)置在夾拔機構(gòu)安裝座254兩側(cè)且對應設(shè)置，所述端面凸輪安裝軸252穿過推力軸承253、夾拔機構(gòu)安裝座254和深溝球軸承255且兩端分別與端面凸輪251和夾拔驅(qū)動齒輪256固定連接，所述端面凸輪251與端面凸輪推桿245對應設(shè)置，所述端面凸輪251為圓柱型凸輪且對應端面凸輪推桿245的一側(cè)部分凸起，所述夾拔驅(qū)動齒輪256與固定圓柱齒輪224對應設(shè)置。

如圖1、圖9和圖10所示，傳送帶裝置3，所述傳動帶裝置3一端與毛皮固定裝置1和拔毛機構(gòu)2的交接處對應另一端對應靜電吸附裝置4對應，所述傳送帶裝置3包括動力滾筒31、從動滾筒32和傳送減速器33，所述動力滾筒31包括傳送帶滾筒內(nèi)軸301、傳送帶滾筒302和傳送滾筒皮帶輪303，所述從動滾筒32包括傳送帶滾筒內(nèi)軸301和傳送帶滾筒302，所述傳送帶滾筒302固定套接在傳送帶滾筒內(nèi)軸301上，所述傳送滾筒皮帶輪303固定套接在動力滾筒31的傳送帶滾筒內(nèi)軸301上，所述傳送帶滾筒302之間通過傳送帶連接，所述傳送減速器33與動力滾筒31的傳送滾筒皮帶輪303通過皮帶6連接。

如圖11所示，所述靜電吸附裝置4包括靜電除毛輥41、吸毛滾筒內(nèi)軸42和吸毛滾筒皮帶輪43，所述靜電除毛輥41和吸毛滾筒皮帶輪43固定套接在吸毛滾筒內(nèi)軸42上，所述傳送滾筒皮帶輪303與吸毛滾筒皮帶輪43通過皮帶6連接。

下面為本發(fā)明公開的安全高效皮毛分離裝置的工作過程：

安全高效皮毛分離裝置使用過程中，首先將毛皮固定在毛皮固定裝置1上，通過調(diào)整滑動座子112來調(diào)節(jié)毛皮的松緊程度，皮毛驅(qū)動輥12分別連接毛皮的兩端與張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11配合使毛皮圍繞張力調(diào)整結(jié)構(gòu)11運動且運動方向與拔毛機構(gòu)2運動方向相反方便拔毛；調(diào)整好毛皮后啟動拔毛減速器225和傳送減速器33，拔毛減速器225將帶動拔毛動力裝置22的主軸223旋轉(zhuǎn)，主軸223將帶動拔毛手指機構(gòu)24和凸輪夾拔機構(gòu)25同步旋轉(zhuǎn)，由于夾拔驅(qū)動齒輪256與固定圓柱齒輪224相互齒合，固定圓柱齒輪224固定在機架21上而夾拔驅(qū)動齒輪256整體圍繞主軸223旋轉(zhuǎn)，夾拔驅(qū)動齒輪256將自轉(zhuǎn)，夾拔驅(qū)動齒輪256的自轉(zhuǎn)將帶動凸輪安裝軸252旋轉(zhuǎn)進而帶動端面凸輪251旋轉(zhuǎn)；端面凸輪251和夾緊彈簧233相互配合使滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242進行周期性的閉合和分開，鏡像設(shè)置的夾拔驅(qū)動齒輪256旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)方向不同，因此靠近皮毛一側(cè)的滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242由張開狀態(tài)變?yōu)殚]合狀態(tài)夾緊毛發(fā)，而遠離毛皮的滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242則由閉合狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)，將拔掉的毛發(fā)松開；滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242閉合時拔毛以及將毛發(fā)送到靜電吸附裝置4，滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242張開時毛發(fā)將被靜電除毛輥41吸附，而當靜電除毛輥41旋轉(zhuǎn)到?jīng)]有靜電的一側(cè)時毛發(fā)自動脫落，脫落的毛發(fā)將落到傳送帶裝置3上，分開時梳理毛發(fā)；拔毛機散落到傳送帶裝置3上的毛發(fā)被毛發(fā)收集裝置收集。

通過上述具體實施方式的閱讀理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地實現(xiàn)本發(fā)明。上述具體實施方式中的內(nèi)容僅僅是示意性的，并不是出于限定目的而給出。盡管已經(jīng)結(jié)合特定的實施例進行了詳細描述和說明，但是對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，顯然可以在不脫離本發(fā)明精神的前提下對本發(fā)明作出各種各樣的修改和變化。為使本發(fā)明得到有效的保護，本發(fā)明所附的權(quán)利要求書將試圖覆蓋所有落于本發(fā)明精神內(nèi)的各種修改和變化的技術(shù)方案。