本實(shí)用新型涉及一種制茶設(shè)備，具體地說是一種茶磚機(jī)。

背景技術(shù)：

目前茶磚的制作方法主要包括壓力機(jī)壓制和人工搗制，壓力機(jī)壓制是將前期工序加工配制合格的茶葉原料加入茶磚成型模中進(jìn)行壓制，使之成為具有一定形狀、密度的茶磚；該種方式制作的茶磚密度高，不易發(fā)酵，難以生成金花，而且食用時(shí)難以破碎，泡茶困難；而人工搗制是將茶葉原料加入茶磚成型模，人工通過搗擊工具搗擊茶磚成型模中的茶葉原料，該種方式制成的茶磚易發(fā)酵，泡茶方便，但生產(chǎn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，衛(wèi)生條件差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能自動(dòng)搗擊茶磚成型模內(nèi)茶料的茶磚機(jī)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種茶磚機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻分布有茶磚成型模，機(jī)架上還設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的橫梁，橫梁上設(shè)有由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)搗擊茶磚成型模內(nèi)茶料的搗茶機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在搗茶機(jī)構(gòu)兩側(cè)的滑軌及與滑軌滑動(dòng)連接的拖動(dòng)滑板，拖動(dòng)滑板通過固定座與搗茶機(jī)構(gòu)連接，其中一側(cè)的拖動(dòng)滑板上設(shè)有齒條，齒條通過齒輪與移動(dòng)伺服電機(jī)連接；所述搗茶機(jī)構(gòu)包括搗桿，搗桿通過套裝在搗桿上套筒與固定座連接，搗桿上部設(shè)有滑落塊及設(shè)置在滑落塊上方的配重塊，搗桿底部設(shè)有可伸入茶磚成型模內(nèi)的搗頭，拖動(dòng)滑板上設(shè)有帶動(dòng)滑落塊上下運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括由搗茶伺服電機(jī)帶動(dòng)的凸輪軸，凸輪軸通過L形座安裝在拖動(dòng)滑板上，凸輪軸上設(shè)有分布在搗桿兩側(cè)用于支撐滑落塊的凸輪，通過凸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑落塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑落塊則帶動(dòng)搗桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型為防止拖動(dòng)滑板偏移，所述滑軌與拖動(dòng)滑板之間設(shè)有導(dǎo)正塊。

本實(shí)用新型為保證茶磚松緊適度，所述的搗頭的截面為方形，所述的搗頭由硬木制成。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型較好的實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模仿人工搗茶制作成茶磚，制作的茶磚松緊適度，一致性高，便于發(fā)酵，且生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力，制作過程清潔衛(wèi)生，結(jié)合數(shù)控技術(shù)，可調(diào)節(jié)搗擊力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是搗茶機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

由圖1、圖2、圖3、圖4可知，一種茶磚機(jī)，它包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤2，所述的轉(zhuǎn)盤2通過大型平面推力球軸承安裝在上機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14、蝸輪減速器13、傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與大齒輪嚙合，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)14帶動(dòng)蝸輪減速器13，由蝸輪減速器13帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與傳動(dòng)齒輪嚙合的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤2圓周方向上均勻分布有茶磚成型模3，本實(shí)施例所述的茶磚成型模3為四個(gè)，機(jī)架1上還設(shè)有龍門架4，龍門架4上設(shè)有由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的橫梁5，所述的升降機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架1上的由升降伺服電機(jī)15帶動(dòng)的蝸輪蝸桿升降機(jī)9，橫梁5上設(shè)有絲杠螺母固定座，蝸輪蝸桿升降機(jī)9通過螺母副帶動(dòng)絲杠螺母固定座上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁5上下運(yùn)動(dòng)，橫梁5上設(shè)有由移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)搗擊茶磚成型模3內(nèi)茶料的搗茶機(jī)構(gòu)12。

本實(shí)用新型所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在搗茶機(jī)構(gòu)12兩側(cè)的滑軌11及與滑軌11滑動(dòng)連接的拖動(dòng)滑板10，拖動(dòng)滑板10通過固定座21與搗茶機(jī)構(gòu)12連接，其中一側(cè)的拖動(dòng)滑板10上設(shè)有齒條6，齒條6通過齒輪7與移動(dòng)伺服電機(jī)8連接；所述搗茶機(jī)構(gòu)12包括搗桿23，搗桿23通過套裝在搗桿23上套筒22與固定座21連接，搗桿23上部設(shè)有滑落塊17及設(shè)置在滑落塊17上方的配重塊25，搗桿23底部設(shè)有可伸入茶磚成型模內(nèi)的搗頭26，拖動(dòng)滑板10上設(shè)有帶動(dòng)滑落塊17上下運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括由搗茶伺服電機(jī)16帶動(dòng)的凸輪軸19，凸輪軸19通過L形座20安裝在拖動(dòng)滑板10上，凸輪軸19上設(shè)有分布在搗桿23兩側(cè)用于支撐滑落塊17的凸輪18，通過凸輪18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑落塊17上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑落塊17則帶動(dòng)搗桿23上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型為防止拖動(dòng)滑板10偏移，所述滑軌11與拖動(dòng)滑板10之間設(shè)有導(dǎo)正塊24。

本實(shí)用新型為保證茶磚松緊適度，所述的搗頭26的截面為方形，所述的搗頭26由硬木制成。

工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)茶磚成型模3翻斗，打開前蓋，裝入紙袋，茶磚成型模3翻斗復(fù)位，扣緊前蓋，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例所述的茶磚成型模3為四個(gè)，轉(zhuǎn)盤2每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，通過轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)使茶磚成型模3與搗頭26對(duì)應(yīng)，形成一個(gè)工作工位，由升降伺服電機(jī)15帶動(dòng)蝸輪蝸桿升降機(jī)9，蝸輪蝸桿升降機(jī)9通過螺母副、絲杠螺母固定座帶動(dòng)橫梁5向下運(yùn)動(dòng)，使搗頭26降至茶磚成型模3底部，搗頭26與成型模底部之間的距離為20㎜,同時(shí)由移動(dòng)伺服電機(jī)8帶動(dòng)齒輪7，齒輪7帶動(dòng)齒條6使拖動(dòng)滑板10向茶磚成型模3一側(cè)移動(dòng)，使搗頭26移動(dòng)至茶磚成型模3內(nèi)一側(cè)，然后將茶料分多次等量加入茶磚成型模3內(nèi)，加入的同時(shí)，升降伺服電機(jī)15、移動(dòng)伺服電機(jī)8、搗茶伺服電機(jī)16同時(shí)工作，通過升降伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搗頭26向上抬升，通過啟動(dòng)移動(dòng)伺服電機(jī)8使搗頭26在茶磚成型模3內(nèi)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過啟動(dòng)搗茶伺服電機(jī)16，帶動(dòng)凸輪軸19及凸輪軸19上凸輪18旋轉(zhuǎn)，通過凸輪18旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑落塊17上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑落塊17則帶動(dòng)搗桿23上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使搗頭26不停的抬升、搗擊茶磚成型模3內(nèi)的茶料，通過以上機(jī)構(gòu)連動(dòng)使搗頭26在茶磚成型模3內(nèi)作Z字形抬升運(yùn)動(dòng)，通過搗桿23上的配重塊25使搗桿23重?fù)舨璐u成型模3內(nèi)的茶料，保證茶磚松緊適度，通過不停搗擊分次進(jìn)入茶磚成型模3內(nèi)的茶料，將其分層均勻壓實(shí)，搗擊到最后一層時(shí)，升降伺服電機(jī)15停機(jī)，搗頭26平移搗擊茶料使茶磚上平面平整，平整后移動(dòng)伺服電機(jī)8、搗茶伺服電機(jī)16停機(jī)，升降伺服電機(jī)15啟動(dòng)，使橫梁5上升，將搗頭26移出茶磚成型模3，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，使制好茶磚的茶磚成型模3轉(zhuǎn)出工作位進(jìn)行打包、出料，為下一循環(huán)作準(zhǔn)備，裝好紙袋的茶磚成型模3則轉(zhuǎn)至工作位，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。以上各工序的工作均由PLC控制器控制。