1.一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)控制電路；
所述固定機(jī)構(gòu)包括第一夾具、第二夾具以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述第二夾具驅(qū)動連接，所述第一夾具與第二夾具相對設(shè)置且相互之間間隔一定距離；
所述切割機(jī)構(gòu)包括刀具以及切割驅(qū)動裝置；所述切割驅(qū)動裝置與刀具驅(qū)動連接，所述刀具的切割刀口與所述第一夾具與第二夾具之間的間隙相對；
所述感應(yīng)控制電路分別與所述刀具、切割驅(qū)動裝置、第二夾具以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)桿以及導(dǎo)桿支座；所述導(dǎo)桿套設(shè)在所述導(dǎo)桿支座內(nèi)，所述導(dǎo)桿可相對所述導(dǎo)桿支架做旋轉(zhuǎn)運動和直線運動；所述導(dǎo)桿的一端與所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接，另一端與第二夾具連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括旋轉(zhuǎn)手臂，所述旋轉(zhuǎn)手臂的一端與所述第二夾具連接，另一端與所述導(dǎo)桿連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)桿的一端與所述第一步進(jìn)電機(jī)之間齒輪驅(qū)動連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)還包括固定支架和棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)有棘輪的一端與所述固定支架連接，所述棘輪機(jī)構(gòu)的另一端與所述第一夾具連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述切割驅(qū)動裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)、齒條、齒條導(dǎo)軌以及齒輪；所述齒條的一端與所述刀具固定連接；所述齒條設(shè)置在所述齒條導(dǎo)軌內(nèi)；所述齒輪與所述齒條配合設(shè)置，所述齒輪與所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述齒條導(dǎo)軌的延伸方向與所述第一夾具和第二夾具之間連線的延伸方向相垂直。
8.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述第一夾具和第二夾具相對的一面分別設(shè)有與蓮子的兩個端面大小相適配的凹槽；所述凹槽的深度小于蓮子的二分之一最大長軸直徑。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述第一夾具和第二夾具為開口相對的碗狀結(jié)構(gòu)，碗口直徑小于蓮子的最大短軸直徑。
10.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)蓮子剝殼設(shè)備，其特征在于，所述切割刀口位于所述第一夾具和第二夾具之間間隙的二分之一處，且設(shè)置在所述第一夾具和第二夾具外側(cè)。