本實用新型屬于農(nóng)作物脫殼技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可可豆破碎、分揀、堿化的自動流水線。

背景技術(shù)：

很多農(nóng)作物果實的深加工都需要脫殼及進一步處理的的設(shè)備，目前市場的設(shè)備基本為單一工序的好、加工設(shè)備，以可可豆為例，這些單一加工的機械設(shè)備需要花費額外的人力和物力，即不利于產(chǎn)品品質(zhì)的把控也不利于生產(chǎn)成本的降低；更甚者市場上的單一加工設(shè)備適應(yīng)性窄，只能適用于個別種類作物的脫殼處理，甚至有些不同產(chǎn)地的果實由于果殼厚度和果體大小的差異，脫殼都不盡如人意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，使可可豆的堿化加工實現(xiàn)自動化，且使流水線上的部分設(shè)備可以實現(xiàn)加工其他不同種類果實的需要，我們提供了以下的技術(shù)方案。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可可豆破碎、分揀、堿化的自動流水線，包括破殼機構(gòu)、振動篩、吸殼裝置和堿化容器；其中破殼機構(gòu)包括外殼和若干破殼輥；該破殼輥為齒條式；且破殼機構(gòu)中自上而下設(shè)有多層破殼層；另外其吸殼裝置包括若干進風口組件及連接進風口組件的風箱，此進風口組件包括連接風箱的風道及與風道活動連接的進風口，為了使進風口能夠伸縮微調(diào)，該進風口套設(shè)于風道的外壁上，為了實現(xiàn)電氣化操作來實現(xiàn)進風口的伸縮微調(diào)功能，進風口與風道通過液壓元件傳動實現(xiàn)伸縮。通常的液壓元件包括缸筒和活塞桿，其中液壓元件上的缸筒固定設(shè)置于風道上，活塞桿則與進風口連接，采用了伸縮式可微調(diào)的吸殼裝置，使得進風口組件到振動篩的距離可以隨意調(diào)整，使不同批次和品質(zhì)的篩選物達到近似的篩選率，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。另外，由于其中的振動篩相對于水平面為傾斜設(shè)置，所以振動篩的兩端相對于水平面為一端高一端低，其中振動篩的高點為A端，振動篩的低點為B端。在振動篩的A端的下方設(shè)有升降裝置，該升降裝置包括液壓裝置、底座和升降臺；該液壓裝置包括固定端和伸縮端，且液壓裝置設(shè)置于底座和升降臺之間。其中固定端固定設(shè)置于底座上，伸縮端與升降臺連接。由于振動篩在篩選不同的果實時需要調(diào)整不同的所篩物流速，以達到合適的生產(chǎn)效率，所以控制篩物的流速需要調(diào)整振動篩的角度，調(diào)整角度后的振動篩其高度就會有所變化，所以進風口能夠伸縮微調(diào)的吸殼裝置正好能夠調(diào)整合適的高度來適應(yīng)高度變化的振動篩，以達到良好的吸殼效果，成為一套完整高效適應(yīng)多種流速篩物的仁、殼分離裝置。該流水線還包括堿化容器，在堿化容器的頂部設(shè)有物料進口、堿液進口及一個帶視窗的艙門；同時堿化容器的底部設(shè)有出料口。在堿化容器的內(nèi)部還轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有攪拌葉，用于攪拌容器內(nèi)的物料。在堿化容器中還設(shè)有若干堿液噴頭，這些堿液噴頭均與堿液進口相連通。另外在堿化容器的外部還設(shè)有加熱裝置，該加熱裝置包覆于堿化容器的外壁上，其中堿化容器中盛裝物料的容器部分完全被加熱裝置所包覆。為了使加熱保溫裝置使用方便，成本低廉，該加熱裝置優(yōu)選蒸汽加熱方案，即為一蒸汽加熱裝置，使用蒸汽在加熱裝置內(nèi)的注入，使其通過熱傳遞的方式對反應(yīng)釜進行加熱；且加熱裝置上包括至少一個能容納蒸汽的腔體。為了使冷凝成液態(tài)的水容易排出，在腔體的上部設(shè)有蒸汽入口，在腔體的底部設(shè)有冷凝水出口；這樣設(shè)置有助于冷凝水受自身重力的作用而自動向下排出，同時蒸汽入口設(shè)置于腔體的上方能防止冷凝水進入蒸汽通道。為了清洗腔體的需要，在腔體上還設(shè)有壓縮空氣入口，且壓縮空氣入口設(shè)置于腔體的底部。為了使裝置可靠，我們將攪拌裝置設(shè)置為電機驅(qū)動，堿化容器內(nèi)的轉(zhuǎn)軸通過堿化容器外的的電機驅(qū)動；其中電機和轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪箱傳動連接。

進一步地，為了儲存分揀出來的果仁，我們在振動篩和堿化容器之間還設(shè)有一儲存罐,使其全程無菌化流水線操作，該儲存罐分別通過輸送管道與振動篩和堿化容器相連；且堿化容器與儲存罐的輸送管道之間還有啟閉電磁閥，設(shè)置于物料進口上，用于控制物料進口的開啟和關(guān)閉。

進一步地，為了使升降裝置穩(wěn)定可靠，我們通過滑塊和滑槽對其進行進一步加強；為此在升降臺上設(shè)置有鎖止臂，該鎖止臂上設(shè)有滑塊，同時底座上設(shè)有與滑塊相適應(yīng)的滑槽，此滑塊設(shè)置于滑槽中。

進一步地，為了使增加伸縮功能的可靠性和穩(wěn)定性，進風口和風道之間通過阻尼滑軌連接；且為了提高篩選效率，同時保證篩選品質(zhì)，所有吸殼口均勻排列，且每個吸殼口與振動篩之間的距離相同。

進一步地，為了使吸殼效果良好，是吸殼口的負壓合適，及為了增加設(shè)備的穩(wěn)定性，所述的吸殼裝置包括若干獨立的吸殼組，每個吸殼組包括一個吸殼口與一個風箱及一個風機，還包括一個獨立的出殼口。獨立設(shè)置的吸殼組提高了工作效率，增加了設(shè)備的恩定性，給后續(xù)維護帶來了便利。

更進一步地，為了在需要的高度能夠穩(wěn)固保持，我們在升降裝置上設(shè)置了鎖止裝置，我們通過在鎖止臂上設(shè)立第二鎖止孔，在底座上設(shè)置若干第一鎖止孔，這些第一鎖止孔依照鎖止臂的運動方向及運動范圍均勻排列；且在鎖止臂的運動范圍內(nèi)，第二鎖止孔無論滑動到任何相應(yīng)的位置，附近均有相應(yīng)的第一鎖止孔能通過微調(diào)能夠與其對應(yīng)相通。同時在鎖止臂上還設(shè)有電磁閥，該電磁閥包括磁力推動的伸縮閥銷，該閥銷在電磁閥啟動時收縮并完全并容納于第二鎖止孔內(nèi)，當電磁閥關(guān)閉時，該閥銷伸出并能夠貫穿第二鎖止孔并進入第一鎖止孔中，將鎖止臂和底座的位置鎖定。

進一步地，為了提高升降裝置的穩(wěn)定性和使用壽命，在振動篩和升降臺之間還設(shè)有減震彈簧。

進一步地，為了使篩選物充分翻騰，做了特定設(shè)計，在設(shè)備中的振動篩包括篩槽，而篩槽又包括篩面與篩壁；篩面用于承載被篩物，我們在篩面上設(shè)有若干減速凸起，如同搓衣板，使被篩物能夠在篩面上盡可能多的翻騰、翻滾，從而使仁、殼能充分分離，從而吸風裝置能夠?qū)んw盡量多的吸走。

進一步地，為了使破殼輥上的齒條適應(yīng)可可豆的破碎特點，在破殼輥上的輪齒和齒槽的剖面均為圓弧形，以減小破殼機構(gòu)運行時破殼輥間阻力，保證機器的穩(wěn)定性、可靠性及耐用性。同時為了盡量充分的使可可豆破碎，且殼仁分離，同時降低維護和生產(chǎn)成本，在破殼機構(gòu)中設(shè)置的多層破殼層均為破殼輥組成的破殼輥層。另外為了使破殼均勻，在同一破殼輥層中，左右相鄰的兩個破殼輥之間，分別以齒槽輪齒一一對應(yīng)配合運轉(zhuǎn)；且相鄰兩個破殼輥上的齒槽和輪齒處于咬合位置時，齒槽和輪齒之間設(shè)有間隙，該間隙為破殼間隙；為了使脫殼進一步的充分，相鄰的破殼輥層的破殼間隙均為上層大于下層，使下層破殼輥層能夠?qū)τ捎陬w粒過小上層未能破殼的顆粒進行再次破殼。

進一步地，為了使物料能夠充分的噴淋堿液，且提高堿液噴頭的使用壽命和易維護性，將堿液噴頭設(shè)置于堿化容器內(nèi)的頂部。為了保證設(shè)備的工作效率，作為優(yōu)選方式，將堿液噴頭均勻分布于堿化容器內(nèi)的頂部，且數(shù)量不少于四個。最后為了保證攪拌效率及制造成本，將攪拌葉為螺旋形攪拌葉。

本實用新型的有益效果是：使可可豆的堿化加工實現(xiàn)沖果實到成品的流水線無菌操作，且流水線上的部分設(shè)備可以滿足加工其他不同種類果實的需求，提高了設(shè)備的適用性和利用率，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體流水線示意圖；

圖2為圖1另一視角的示意圖；

圖3為本實用新型中上料破殼機構(gòu)、振動篩和吸殼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中進風口組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型中未安裝電磁閥的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型中升降裝置局部剖視圖；

圖9為本實用新型中破殼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型中堿化容器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-上料機構(gòu)、2-破殼機構(gòu)、20-破殼間隙、21-外殼、22-破殼輥、3-振動篩、30-篩槽、31-篩面、32-篩壁、311-凸起、4-吸殼裝置、40-吸殼組、41-進風口組件、42-風箱、43-風機、44-出殼口、411-風道、412-進風口、4120-敞口、420-觀察窗、5-螺旋壓榨機、6-液壓元件、61-缸筒、62-活塞桿、7-阻尼滑軌、A端、B端、8-升降裝置、81-底座、82-升降臺、86-液壓元件、810-第一鎖止孔、820-第二鎖止孔、812-滑槽、821-鎖止臂、822-滑塊、823-電磁閥、861-固定端、862-伸縮端、8231-閥銷、39-減震彈簧、9-堿化容器、90-電磁閥、91-物料進口、92-堿液進口、93-艙門、94-出料口、95-轉(zhuǎn)軸、951-攪拌葉、96-堿液噴頭、97-加熱裝置、970-腔體、9701-蒸汽入口、9702-冷凝水出口、9703-壓縮空氣入口、98-電機、99-齒輪箱、C-儲存罐。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖6所示，一種可可豆破碎、分揀、堿化的自動流水線，包括上料機構(gòu)1、破殼機構(gòu)2、振動篩3、吸殼裝置4和堿化容器9；其中破殼機構(gòu)2包括外殼21和若干破殼輥22，這些破殼輥22均為齒條式。為了使破殼輥22上的齒條適應(yīng)可可豆的破碎特點，在破殼輥22上的輪齒和齒槽的剖面均為圓弧形，以減小破殼機構(gòu)2運行時破殼輥22間阻力，保證機器的穩(wěn)定性、可靠性及耐用性。為了盡量充分的使可可豆破碎，且殼仁分離，在破殼機構(gòu)2中自上而下設(shè)有多層破殼輥22層，實現(xiàn)多次破碎和充分的殼仁分離。為了使破殼均勻，在同一破殼輥22層中，左右相鄰的兩個破殼輥22之間，分別以齒槽輪齒一一對應(yīng)配合運轉(zhuǎn)；且相鄰兩個破殼輥22上的齒槽和輪齒處于咬合位置時，齒槽和輪齒之間設(shè)有間隙，該間隙為破殼間隙20。為了使脫殼進一步的充分，相鄰的破殼輥22層的破殼間隙20均為上層大于下層，使下層破殼輥22層能夠?qū)τ捎陬w粒過小上層未能脫殼的顆粒進行再次脫殼。作為優(yōu)選，我們將每層破殼輥22層上破殼輥22的數(shù)量設(shè)置為四條，同時選擇電機作為破殼輥22的動力提供裝置，且破殼輥22的轉(zhuǎn)速一致。另外吸殼裝置4包括若干進風口組件41及連接進風口組件41的風箱42。本案中的進風口組件41包括連接風箱的風道411及與風道411活動連接的進風口412；為了使進風口412能夠伸縮微調(diào)，該進風口412套設(shè)于風道411的外壁上，為了實現(xiàn)電氣化操作來實現(xiàn)進風口412的伸縮微調(diào)功能，進風口412與風道411通過液壓元件6傳動實現(xiàn)伸縮。通常的液壓元件6包括缸筒61和活塞桿62，其中液壓元件6上的缸筒61固定設(shè)置于風道上411，活塞桿62則與進風口412連接，從而實現(xiàn)伸縮式可微調(diào)的功能。為了增加伸縮功能的可靠性和穩(wěn)定性，進風口412和風道411之間通過阻尼滑軌7連接；同時為了提高篩選效率，保證篩選品質(zhì)，作為優(yōu)選，我們將進風口組件41的數(shù)量設(shè)定為五個，所有進風口組件41均勻排列，且每個進風口組件41與振動篩3上篩面31之間的距離相同。本案中的吸殼裝置4包括優(yōu)選的五個進風口組件41，及連接進風口組件41的風箱42。同時風箱42上連接有五臺風機43和五個出殼口44。為了使吸殼效果良好，使進風口組件41的負壓合適，同時為了增加設(shè)備的穩(wěn)定性，我們將吸殼裝置4設(shè)置為五組獨立的吸殼組40，每個吸殼組40包括一個進風口組件41與一個風箱42及一個風機43，還包括一個獨立的出殼口44。獨立設(shè)置的吸殼組提高了工作效率，增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，給后續(xù)維護帶來了便利。為了更好的收集可可豆殼，節(jié)省儲存空間，在吸殼裝置4上的所有出殼口44均與一螺旋壓榨機5的進料口連接，使所收集的殼體壓縮收集。為了便于檢修、維護和觀察，在風箱42上均設(shè)有觀察窗420。為了方便篩選，我們優(yōu)選振動篩3為滑梯型，該振動篩3包括篩槽30，其中篩槽30包括篩面31與篩壁32。為了增加可可豆在篩面31翻騰和滯留時間，使殼體更充分的被吸走，在篩面31上設(shè)有若干減速凸起311。為了便于觀察，在篩壁32上安裝有若干透明介質(zhì)的觀察孔。將篩壁32上安裝的透明介質(zhì)優(yōu)選為有機玻璃。由于多道獨立吸殼組的設(shè)置，保證了氣流的負壓，及使用和維護的便利，使設(shè)備可靠；同時篩槽30內(nèi)坡度減速凸起311設(shè)置，使破殼后的可可豆仁和殼充分的翻騰，保證殼充分被吸走，提高了篩選率，降低了損耗。與吸殼裝置4相配合的振動篩3相對于水平面為傾斜設(shè)置，所以振動篩3的兩端相對于水平面為一端高一端低，其中振動篩3的高點為A端，振動篩3的低點為B端。在振動篩3的A端的下方設(shè)有升降裝置8，該升降裝置8包括液壓裝置、底座81和升降臺82；該液壓裝置包括固定端861和伸縮端862，且液壓裝置設(shè)置于底座81和升降臺82之間。其中固定端861固定設(shè)置于底座81上，伸縮端862與升降臺82連接。為了使升降裝置8穩(wěn)定可靠，我們通過滑塊822和滑槽812對其進行進一步加強；為此在升降臺82上設(shè)置有鎖止臂821，該鎖止臂821上設(shè)有滑塊822，同時底座81上設(shè)有與滑塊822相適應(yīng)的滑槽812，此滑塊822設(shè)置于滑槽812中。為了在需要的高度能夠穩(wěn)固保持，我們在升降裝置8上設(shè)置了鎖止裝置，我們通過在鎖止臂821上設(shè)立第二鎖止孔820，在底座81上設(shè)置若干第一鎖止孔810，這些第一鎖止孔810依照鎖止臂821的運動方向及運動范圍均勻排列；且在鎖止臂821的運動范圍內(nèi)，第二鎖止孔820無論滑動到任何相應(yīng)的位置，附近均有相應(yīng)的第一鎖止孔810能通過微調(diào)能夠與其對應(yīng)相通。同時在鎖止臂821上還設(shè)有電磁閥823，該電磁閥823包括磁力推動的伸縮閥銷8231，該閥銷8231在電磁閥823啟動時收縮并完全并容納于第二鎖止孔820內(nèi)，當電磁閥823關(guān)閉時，該閥銷8231伸出并能夠貫穿第二鎖止孔820并進入第一鎖止孔810中，將鎖止臂821和底座81的位置鎖定。為了提高升降裝置8的穩(wěn)定性和使用壽命，在振動篩3和升降臺82之間還設(shè)有減震彈簧39。本套流水線還包括堿化容器9，在堿化容器9的頂部設(shè)有物料進口91、堿液進口92及一個帶視窗的艙門93；同時堿化容器9的底部設(shè)有出料口94。在堿化容器9的內(nèi)部還轉(zhuǎn)軸95，該轉(zhuǎn)軸95上設(shè)有攪拌葉951，用于攪拌容器內(nèi)的物料。在堿化容器9中還設(shè)有若干堿液噴頭96，這些堿液噴頭96均與堿液進口92相連通。另外在堿化容器9的外部還設(shè)有加熱裝置97，該加熱裝置97包覆于堿化容器9的外壁上，其中堿化容器9中盛裝物料的容器部分完全被加熱裝置97所包覆。為了使加熱保溫裝置使用方便，成本低廉，該加熱裝置97優(yōu)選蒸汽加熱方案，即為一蒸汽加熱裝置97，使用蒸汽在加熱裝置97內(nèi)的注入，使其通過熱傳遞的方式對反應(yīng)釜進行加熱；且加熱裝置97上包括至少一個能容納蒸汽的腔體970。為了使冷凝成液態(tài)的水容易排出，在腔體970的上部設(shè)有蒸汽入口，在腔體970的底部設(shè)有冷凝水出口9702；這樣設(shè)置有助于冷凝水受自身重力的作用而自動向下排出，同時蒸汽入口設(shè)置于腔體970的上方能防止冷凝水進入蒸汽通道。為了清洗腔體970的需要，在腔體20上還設(shè)有壓縮空氣入口203，且壓縮空氣入口203設(shè)置于腔體20的底部。為了偵測和精確控制蒸汽在腔體20內(nèi)的溫度和壓力。另外，為了使裝置可靠，我們將攪拌裝置設(shè)置為電機98驅(qū)動，堿化容器9內(nèi)的轉(zhuǎn)軸95通過堿化容器9外的的電機98驅(qū)動；其中電機98和轉(zhuǎn)軸95之間通過齒輪箱99傳動連接。為了使物料能夠充分的噴淋堿液，且提高堿液噴頭96的使用壽命和易維護性，將堿液噴頭96設(shè)置于堿化容器9內(nèi)的頂部。為了保證設(shè)備的工作效率，作為優(yōu)選方式，將堿液噴頭96均勻分布于堿化容器9內(nèi)的頂部，且數(shù)量不少于四個。最后為了保證攪拌效率及制造成本，將攪拌葉951為螺旋形攪拌葉。本結(jié)構(gòu)的可可豆堿化容器9，能夠精確方便的控制容器內(nèi)部的壓力、溫度及進料出料及堿液的添加量，攪拌充分，維護簡單；采用蒸汽外部包覆導熱的方式，使其成本低廉，控溫精準，使內(nèi)部受熱均勻，同時外部的包覆蒸汽加熱裝置97兼具良好的保溫作用；底部排水上部進氣的設(shè)計使其使用性能穩(wěn)定可靠。其使用便捷，性能可靠，且成本低廉。本套流水線使可可豆的堿化加工實現(xiàn)沖果實到成品的流水線無菌操作，且流水線上的振動篩3一端的下方設(shè)置可隨意調(diào)節(jié)高度的升降裝置8，實現(xiàn)了對振動篩3內(nèi)過篩物品流速的可調(diào)控制，使震動篩可以適應(yīng)多種物品的篩選，擴大了設(shè)備的適用范圍，能有效的提高生產(chǎn)效率，降低設(shè)備的投入。同時采用了伸縮式可微調(diào)的吸殼裝置，使得進風口組件到振動篩的距離可以隨意調(diào)整，使進風口到振動篩達到合適距離，使吸殼效果良好，成為一套完整高效適應(yīng)多種流速篩物的仁、殼分離裝置。該部分設(shè)備可以滿足加工其他不同種類果實的需求，提高了設(shè)備的適用性和利用率，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品品質(zhì)。