一種水射流扇貝貝柱剝離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水射流扇貝貝柱剝離裝置，包括噴嘴升降機(jī)構(gòu)、扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)、扇貝夾持機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī)架，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的正上方；所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)面；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)安裝在噴嘴升降機(jī)構(gòu)上；所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)在扇貝夾持機(jī)構(gòu)的斜上方。本實用新型能夠沿扇貝貝柱中心所在的殼體內(nèi)壁曲線將貝柱完整的剝離出來，貝柱不受損傷，有效的提高了貝柱剝離質(zhì)量，工作環(huán)境好，剝離出的貝柱干凈衛(wèi)生，滿足扇貝加工自動化作業(yè)的要求。
【專利說明】一種水射流扇貝貝柱剝離裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水產(chǎn)品加工設(shè)備，具體是一種水射流扇貝貝柱剝離裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界上貝類養(yǎng)殖大國，貝類不僅營養(yǎng)豐富，還有諸多保健功能，具有重要的食用和經(jīng)濟(jì)價值。而扇貝是主要養(yǎng)殖的經(jīng)濟(jì)貝類之一，目前國內(nèi)扇貝加工大多以人工作業(yè)為主，工人采用專用刀具撬開扇貝殼體，用刀具剜取出貝柱、內(nèi)臟等，勞動環(huán)境異常惡劣，剝離出的貝柱極其不衛(wèi)生，而且貝柱剝離質(zhì)量很低。所以設(shè)計出能夠高質(zhì)量且干凈衛(wèi)生的剝離出扇貝貝柱的設(shè)備是非常有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述之不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠高質(zhì)量的、干凈衛(wèi)生的剝離出扇貝貝柱的自動化加工設(shè)備。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種水射流扇貝貝柱剝離裝置，包括噴嘴升降機(jī)構(gòu)、扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)、扇貝夾持機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī)架，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的正上方；所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)面，其特征在于:所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動絲杠I旋轉(zhuǎn)帶動置于絲杠I和導(dǎo)向滑桿上的升降工作臺運(yùn)動實現(xiàn)噴嘴升降；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)安裝在噴嘴升降機(jī)構(gòu)上；所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)在扇貝夾持機(jī)構(gòu)的斜上方。
[0006]進(jìn)一步地，所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)1、噴嘴、噴嘴套環(huán)、頂緊螺栓、轉(zhuǎn)軸1、軸承組件1、傳動齒輪，噴嘴置于噴嘴套環(huán)內(nèi)，頂緊螺栓安裝在噴嘴套環(huán)頂部，噴嘴套環(huán)安裝在轉(zhuǎn)軸I上，轉(zhuǎn)軸I安裝在軸承組件I上，傳動齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸I和驅(qū)動電機(jī)I上。
[0007]進(jìn)一步地，所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾具體、夾爪銷軸、夾爪頂塊、液壓缸、轉(zhuǎn)軸2、軸承組件2、驅(qū)動電機(jī)2，液壓缸安裝在夾具體底部，夾爪安裝在夾具體上方，夾具體安裝在轉(zhuǎn)軸2上，轉(zhuǎn)軸2安裝在軸承組件2上，軸承組件2和驅(qū)動電機(jī)2安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上。
[0008]本實用新型的有益效果:通過噴嘴升降機(jī)構(gòu)、扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)、扇貝夾持機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)這幾部分同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，可以實現(xiàn)水射流沿著扇貝貝柱中心所在的殼體內(nèi)壁曲線將貝柱剝離出來，貝柱無損傷，有效的提高了貝柱剝離質(zhì)量，工作環(huán)境好，剝離出的貝柱干凈衛(wèi)生，自動化程度高，滿足扇貝加工機(jī)械化的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0010]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型中的噴嘴升降機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型中的扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型中的扇貝夾持機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實用新型中的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、噴嘴升降機(jī)構(gòu)；2、扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)；3、扇貝夾持機(jī)構(gòu)；4、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)；5、機(jī)架；6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、電機(jī)座；8、升降工作臺；9、導(dǎo)向滑桿；10、絲杠I ;11、底座；12、噴嘴；13、頂緊螺栓；14、噴嘴套環(huán)；15、驅(qū)動電機(jī)I ;16、轉(zhuǎn)軸I ;17、軸承組件I ;18、傳動齒輪；19、夾爪；20、夾具體；21、夾爪銷軸；22、夾爪頂塊；23、液壓缸；24、軸承組件2 ;25、轉(zhuǎn)軸
2;26、驅(qū)動電機(jī)2 ;27、絲杠螺母；28、絲杠螺母滑軌；29、絲杠支撐軸承；30、絲杠2 ;31、驅(qū)動電機(jī)3。

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，一種水射流扇貝貝柱剝離裝置，包括噴嘴升降機(jī)構(gòu)(I)、扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)(2)、扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3 )、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4 )、機(jī)架(5 )。所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4 )安裝在機(jī)架(5)的正上方；所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)(I)安裝在機(jī)架(5)的一側(cè)面；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)(2)安裝在噴嘴升降機(jī)構(gòu)(I)上；所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)上。所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)(2)位于扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3)的斜上方。所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動絲杠I旋轉(zhuǎn)帶動置于絲杠I和導(dǎo)向滑桿上的升降工作臺運(yùn)動實現(xiàn)噴嘴升降。
[0017]如圖3所示，所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動電機(jī)I (15)、噴嘴(12)、噴嘴套環(huán)(14)、頂緊螺栓(13)、轉(zhuǎn)軸I (16)、軸承組件I (17)、傳動齒輪(18)，噴嘴(12)置于噴嘴套環(huán)(14)內(nèi)，頂緊螺栓(13)安裝在噴嘴套環(huán)(14)頂部，噴嘴套環(huán)(14)安裝在轉(zhuǎn)軸I (16)上，轉(zhuǎn)軸I (16)安裝在軸承組件I (17)上，傳動齒輪(18)安裝在轉(zhuǎn)軸I (16)和驅(qū)動電機(jī)
I(15)上。
[0018]如圖4所示，所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3)包括夾爪(19)、夾具體(20)、夾爪銷軸(21)、夾爪頂塊(22)、液壓缸(23)、轉(zhuǎn)軸2 (25)、軸承組件2 (24)、驅(qū)動電機(jī)2 (26)，液壓缸(23)安裝在夾具體(20 )底部，夾爪(19 )通過夾爪銷軸(21)安裝在夾具體(20 )上方，夾具體(20 )安裝在轉(zhuǎn)軸2 (25)上，轉(zhuǎn)軸2 (25)、軸承組件2 (24)、驅(qū)動電機(jī)2 (26)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)上。
[0019]本實用新型工作時，先將留有貝柱的一半殼體放在夾具體(20)的圓孔上，然后液壓缸(23)動作帶動夾爪頂塊(22)頂緊夾爪(19)從而將扇貝夾緊，然后橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)中的驅(qū)動電機(jī)3 (31)驅(qū)動絲杠2 (30)帶動絲杠螺母(27)在絲杠螺母滑軌(28)上滑動，從而帶動扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3)向前進(jìn)給到設(shè)定的噴射位置，噴嘴升降機(jī)構(gòu)(I)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(6)驅(qū)動絲杠I (10)帶動升降工作臺(8)運(yùn)動來調(diào)整噴嘴(12)的噴射高度至設(shè)定值，扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)(2)中的驅(qū)動電機(jī)I (15)驅(qū)動傳動齒輪(18)調(diào)整噴嘴(12)的噴射角度至設(shè)定值。此時水射流開始噴射，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(4)繼續(xù)帶動扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3)向前進(jìn)給,與此同時扇貝夾持機(jī)構(gòu)(3)帶動扇貝做逆時針擺動，噴嘴(12)則在調(diào)整高度的同時做順時針擺動，上述四個動作同步協(xié)調(diào)進(jìn)行從而實現(xiàn)水射流始終沿著貝柱中心所在的殼體內(nèi)壁曲線對貝柱進(jìn)行沖擊，進(jìn)而完整的剝離出貝柱。
[0020]本實施例只是對本實用新型構(gòu)思和實現(xiàn)的一個說明，并非對其進(jìn)行限制，在本實用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水射流扇貝貝柱剝離裝置，包括噴嘴升降機(jī)構(gòu)、扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)、扇貝夾持機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、機(jī)架，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的正上方；所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)面，其特征在于:所述噴嘴升降機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動絲杠I旋轉(zhuǎn)帶動置于絲杠I和導(dǎo)向滑桿上的升降工作臺運(yùn)動實現(xiàn)噴嘴升降；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)安裝在噴嘴升降機(jī)構(gòu)上；所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)在扇貝夾持機(jī)構(gòu)的斜上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流扇貝貝柱剝離裝置，其特征在于:所述扇貝貝柱噴射機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)1、噴嘴、噴嘴套環(huán)、頂緊螺栓、轉(zhuǎn)軸1、軸承組件1、傳動齒輪，噴嘴置于噴嘴套環(huán)內(nèi)，頂緊螺栓安裝在噴嘴套環(huán)頂部，噴嘴套環(huán)安裝在轉(zhuǎn)軸I上，轉(zhuǎn)軸I安裝在軸承組件I上，傳動齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸I和驅(qū)動電機(jī)I上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水射流扇貝貝柱剝離裝置，其特征在于:所述扇貝夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾具體、夾爪銷軸、夾爪頂塊、液壓缸、轉(zhuǎn)軸2、軸承組件2、驅(qū)動電機(jī)2，液壓缸安裝在夾具體底部，夾爪安裝在夾具體上方，夾具體安裝在轉(zhuǎn)軸2上，轉(zhuǎn)軸2安裝在軸承組件2上，軸承組件2和驅(qū)動電機(jī)2安裝在橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上。
【文檔編號】A22C29/04GK204047815SQ201420440085
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】解秋陽, 王家忠, 姜海勇, 劉江濤, 朱其霄 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)