高速數(shù)控餃子擺盤的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種食品機(jī)械設(shè)備，特別是公開了一種高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，包餃子機(jī)模具和自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)，自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)包括工作臺、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送氣缸、餃子托盤、光電傳感器和數(shù)控箱，工作臺包括固定架和工作臺面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺面連接并控制工作臺面運(yùn)動(dòng)，餃子托盤放在工作臺面上并隨工作臺面一起運(yùn)動(dòng)，推送氣缸設(shè)置在餃子托盤的左側(cè)并與固定架固定，用于將餃子托盤推入傳送帶，光電傳感器安裝在包餃子機(jī)模具出口處，用于接收餃子經(jīng)過包餃子機(jī)模具出口時(shí)產(chǎn)生的遮光信號并將這個(gè)信號傳送給數(shù)控箱，數(shù)控箱用于接收光電傳感器的信號并根據(jù)所接收的信號自動(dòng)控制包餃子機(jī)模具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推送氣缸運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型操作簡單且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)擺盤。
【專利說明】高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]包速凍餃子已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，每小時(shí)可包1.5萬-1.8萬個(gè)餃子，是人工效率的25倍，已在食品加工廠普遍應(yīng)用，包餃子機(jī)模具高速成型餃子后由傳送帶輸送出來再由人工擺入塑料托盤中方可送入冷庫速凍，一條線需許多工人擺盤，效率很低，成本高，不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單且能夠自動(dòng)擺盤的高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，所述自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)包括工作臺、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送氣缸、餃子托盤、光電傳感器和數(shù)控箱，所述工作臺包括固定架和工作臺面，所述固定架上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述工作臺面連接并控制工作臺面運(yùn)動(dòng)，所述餃子托盤放置在工作臺面上并隨工作臺面一起運(yùn)動(dòng)，所述餃子托盤上設(shè)有多個(gè)成型腔，所述推送氣缸設(shè)置在所述餃子托盤的左側(cè)并固定在所述固定架上，用于將所述餃子托盤推入傳送帶，所述光電傳感器安裝在所述包餃子機(jī)模具出口處，用于接收餃子經(jīng)過包餃子機(jī)模具出口時(shí)產(chǎn)生的遮光信號并將這個(gè)信號傳送給數(shù)控箱，所述數(shù)控箱用于接收光電傳感器的遮光信號并根據(jù)所接收的信號自動(dòng)控制包餃子機(jī)模具、直線電機(jī)和推送氣缸運(yùn)動(dòng)；該高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)能夠自動(dòng)將餃子擺在餃子托盤中，然后將餃子托盤送入傳動(dòng)帶，不需要工作人員手動(dòng)擺盤，這樣減少了工人數(shù)量、降低成本、提高效率，就可以滿足包餃子模具的生產(chǎn)需求，同時(shí)該高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)能夠?qū)Π溩訖C(jī)模具的餃子數(shù)量進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，省去了工人人工計(jì)數(shù)的過程，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可以避免人為因素造成的錯(cuò)誤。
[0005]所述固定架上固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且都與所述工作臺面連接,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別控制工作臺面在相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由所述數(shù)控箱控制；這樣工作臺面就能在相互垂直的兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，就能滿足不同的行工位和列工位的需要，降低了生產(chǎn)成本。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是直線電機(jī)。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0008]所述包餃子機(jī)模具上方設(shè)有振動(dòng)面粉篩，所述包餃子機(jī)模具下端設(shè)有撥板；在包餃子機(jī)模具上方設(shè)有振動(dòng)面粉篩，將干面粉均勻撒在餃子托盤的成型腔中，有效防止餃子粘模，在包餃子機(jī)模具下端設(shè)有拔板，強(qiáng)制餃子下落，這樣餃子就不會粘在包餃子機(jī)模具上。
[0009]所述數(shù)控箱還設(shè)有報(bào)警器；報(bào)警器用于提示包餃子機(jī)模具工作異常時(shí)報(bào)警。
[0010]本實(shí)用新型跟現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為:該高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)能夠自動(dòng)將餃子擺在餃子托盤中，然后將餃子托盤送入傳動(dòng)帶，不需要工作人員手動(dòng)擺盤，這樣減少了工人數(shù)量、降低成本、提高效率，就可以滿足包餃子模具的生產(chǎn)需求，同時(shí)該高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)能夠?qū)Π溩訖C(jī)模具的餃子數(shù)量進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，省去了工人人工計(jì)數(shù)的過程，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可以避免人為因素造成的錯(cuò)誤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，I為餃子機(jī)模具，2為工作臺，21為固定架，22為工作臺面，3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4為推送氣缸，5為餃子托盤,6為光電傳感器,7為數(shù)控箱,8為振動(dòng)面粉篩，9為撥板。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)包括包餃子機(jī)模具I和自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)包括工作臺2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、推送氣缸4、餃子托盤4、光電傳感器6和數(shù)控箱7,工作臺2包括固定架21和工作臺面22，固定架21上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與工作臺面22連接并控制工作臺面22運(yùn)動(dòng)，餃子托盤5放置在工作臺面22上并隨工作臺面22一起運(yùn)動(dòng)，餃子托盤5上設(shè)有多個(gè)成型腔，推送氣缸4設(shè)置在餃子托盤5的左側(cè)并固定在固定架上，用于將所述餃子托盤5推入傳送帶，光電傳感器6安裝在包餃子機(jī)模具I出口處，用于接收餃子經(jīng)過包餃子機(jī)模具I出口時(shí)產(chǎn)生的遮光信號并將這個(gè)信號傳送給數(shù)控箱7，數(shù)控箱7用于接收光電傳感器6的遮光信號并根據(jù)所接收的信號自動(dòng)控制包餃子機(jī)模具1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和推送氣缸4運(yùn)動(dòng)，包餃子機(jī)模具I上方設(shè)有振動(dòng)面粉篩8，用于將干面粉均勻撒在餃子托盤5的成型腔中，有效防止餃子粘模，包餃子機(jī)模具I下端設(shè)有撥板9，用于強(qiáng)制餃子下落，這樣餃子就不會粘在包餃子機(jī)模具I上，所述數(shù)控箱7還設(shè)有報(bào)警器，用于提示包餃子機(jī)模具I工作異常時(shí)報(bào)警。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程為:包餃子機(jī)模具I旋轉(zhuǎn)將餃子成型，并由撥板9將餃子撥出模具，在重力作用下垂直落入餃子托盤5的第一個(gè)成型腔中，這時(shí)光電傳感器6接收第一個(gè)餃子產(chǎn)生的遮光信號并將該信號傳輸?shù)綌?shù)控箱7，然后數(shù)控箱7給出信號驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)行，使工作臺面22上的餃子托盤5運(yùn)行到第二個(gè)成型腔，然后包餃子機(jī)模具I將第二個(gè)餃子落入第二個(gè)成型腔，往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擺盤并由數(shù)控箱7準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，當(dāng)一個(gè)托盤擺滿后，數(shù)控箱7給出信號，包餃子機(jī)模具I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)工作臺面22上的推送氣缸4將下一個(gè)餃子托盤5推入工位，同時(shí)將第一個(gè)擺滿餃子的餃子托盤5推到傳送帶上，運(yùn)入冷凍庫，第二個(gè)餃子托盤5到位后，數(shù)控系統(tǒng)給出信號，包餃子機(jī)模具I旋轉(zhuǎn)開始擺第二個(gè)餃子托盤5。
[0016]本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將餃子擺在餃子托盤5中，然后將餃子托盤5送入傳動(dòng)帶，不需要工作人員手動(dòng)擺盤，這樣減少了工人數(shù)量、降低成本、提高效率，就可以滿足包餃子模具I的生產(chǎn)需求，同時(shí)該高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)能夠?qū)Π溩訖C(jī)模具I的餃子數(shù)量進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，省去了工人人工計(jì)數(shù)的過程，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可以避免人為因素造成的錯(cuò)誤。
[0017]本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以是直線電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
[0018]本實(shí)施例是工作臺面22由一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制工作臺面22運(yùn)動(dòng)的情況，本實(shí)施例中的工作臺面22還可以由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制工作臺面22在相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，這樣就能滿足不同的行工位和列工位的需要，降低了生產(chǎn)成本。
[0019]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，包括包餃子機(jī)模具(I)和自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自動(dòng)擺盤機(jī)構(gòu)包括工作臺(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、推送氣缸(4)、餃子托盤(5)、光電傳感器(6)和數(shù)控箱(7)，所述工作臺包括固定架(21)和工作臺面(22)，所述固定架(21)上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與所述工作臺面(22)連接并控制工作臺面(22)運(yùn)動(dòng)，所述餃子托盤(5)放置在工作臺面(22)上并隨工作臺面(22) —起運(yùn)動(dòng)，所述餃子托盤(5)上設(shè)有多個(gè)成型腔，所述推送氣缸(4)設(shè)置在所述餃子托盤(5)的左側(cè)并固定在所述固定架(21)上，用于將所述餃子托盤(5 )推入傳送帶，所述光電傳感器(6 )安裝在所述包餃子機(jī)模具(I)出口處，用于接收餃子經(jīng)過包餃子機(jī)模具(I)出口時(shí)產(chǎn)生的遮光信號并將這個(gè)信號傳送給數(shù)控箱(7 )，所述數(shù)控箱(7 )用于接收光電傳感器(6 )的遮光信號并根據(jù)所接收的信號自動(dòng)控制包餃子機(jī)模具(I)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )和推送氣缸(4 )運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，其特征在于:所述固定架(21)上固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)并且都與所述工作臺面(22)連接，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別控制工作臺面(22)在相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的運(yùn)動(dòng)由所述數(shù)控箱(7)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)是直線電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)是伺服電機(jī)和滾珠絲杠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，其特征在于:所述包餃子機(jī)模具(I)上方設(shè)有振動(dòng)面粉篩(8 )，所述包餃子機(jī)模具(I)下端設(shè)有撥板(9 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速數(shù)控餃子擺盤機(jī)，其特征在于:所述數(shù)控箱(7)還設(shè)有報(bào)m ο
【文檔編號】A21C9/08GK203934581SQ201420252005
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】張佑鋒 申請人:張佑鋒