一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法及其裝置，包括：抽取定量的面漿的步驟或裝置；將定量抽取的面漿制成片狀脆皮并進(jìn)行烘烤的步驟或裝置；抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置的步驟或裝置；將片狀脆皮卷制成脆皮筒的步驟或裝置；將卷制好的脆皮筒成行排列、成行排列的脆皮筒集中冷卻的步驟或裝置；將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝的步驟或裝置；通過(guò)上述步驟或裝置可實(shí)現(xiàn)冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)效率提高、流水線大大縮短、生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)可控以及便于現(xiàn)場(chǎng)管理。
【專利說(shuō)明】一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工生產(chǎn)工藝的領(lǐng)域，尤其涉及一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]冰淇淋是以飲用水、牛奶、奶粉、奶油或植物油脂、食糖等為主要原料，加入適量視頻添加劑，經(jīng)混合、滅菌、均質(zhì)、老化、凝凍、硬化等工藝而制成的體積膨脹的冷凍食品，口感細(xì)膩、柔滑、清涼，且樣式繁多，尤其深得小朋友的喜愛，有卡通造型的，也有花朵等造型，可謂應(yīng)有盡有。夏天吃起來(lái)使人感到十分清涼，美味又怡神，是酷暑的不二之選。目前食品加工生產(chǎn)制造都趨向于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)，一種合理的生產(chǎn)方法能增加生產(chǎn)效率，相同時(shí)間內(nèi)達(dá)到更高的產(chǎn)量。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的冰淇淋脆皮筒的生產(chǎn)方法，生產(chǎn)效率較低、生產(chǎn)線長(zhǎng)不便于管理、生產(chǎn)自動(dòng)化程度較小，其原因在于其生產(chǎn)步驟中抓取片狀脆皮環(huán)節(jié)與卷制的環(huán)節(jié)效率低，冷卻線直線布局以致總體線很長(zhǎng)，在生產(chǎn)過(guò)程中不便于管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)自動(dòng)化程度小，不便于管理提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)化、便于集中管理的冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法和裝置。
[0005]要解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法，包括如下步驟:
步驟a:抽取定量的面漿；
步驟b:面漿制作成片狀脆皮并烘烤；
步驟c:抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置；
步驟d:將抓取至卷制裝置的片狀脆皮卷制成脆皮筒；
步驟e:將脆皮筒成行排列，并集中冷卻；
步驟f:將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝。
[0006]進(jìn)一步的，步驟c為單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置。
[0007]進(jìn)一步的,步驟d包括如下子步驟: dl:卷制裝置將片狀脆皮卷制成脆皮筒； d2:將脆皮筒脫模分離。
[0008]一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括:
抽取裝置:用于抽取定量的面漿；其包括底板、固定板、行程可調(diào)氣缸、浮動(dòng)接頭、注漿缸體、抽漿機(jī)構(gòu)、排漿機(jī)構(gòu)；所述底板的板面與固定板垂直固定，該固定板設(shè)有氣缸通孔，行程可調(diào)氣缸穿過(guò)該通孔且與該固定板的側(cè)面固定連接；行程可調(diào)氣缸、浮動(dòng)接頭、注漿缸體依次固定連接；所述底板的板面還與注漿缸體裝置垂直固定；抽漿機(jī)構(gòu)、排漿機(jī)構(gòu)均與注漿缸體固定連接。
[0009]烘烤裝置:用于接收抽取裝置中定量面漿，并進(jìn)行烘烤，將其制作成片狀脆皮；
抓取裝置:用于抓取從烘烤裝置中烘烤完成的片狀脆皮；
卷制裝置:用于接收來(lái)此抓取裝置的片狀脆皮，該卷制裝置位于抓取裝置前側(cè)，抓取裝置出口與卷制裝置卷入口相匹配；
冷卻裝置:用于將在卷制裝置中卷制成型的脆皮筒成行排列后集中冷卻；
包裝裝置:用于將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝。
[0010]進(jìn)一步的，抓取裝置用于單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置。
[0011]進(jìn)一步的，卷制裝置包括:
轉(zhuǎn)盤、用于將片狀脆皮卷制成脆皮筒的卷制器、用于將脆皮筒脫模分離的軌道裝置以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)盤的底面固定有若干卷制器，且該卷制器以轉(zhuǎn)盤底面中心為中心呈放射狀均勻分布于轉(zhuǎn)盤的底面，該卷制器還與軌道裝置滑動(dòng)連接；軌道裝置進(jìn)行脫模分離后將卷制好的脆皮筒送入排列裝置；轉(zhuǎn)盤的中心還固定有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的工作流程圖；
圖2為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A處的放大圖；
圖4為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置中抽取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的生產(chǎn)裝置中卷制裝置的拆分示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供的一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法，包括如下步驟:
步驟Sa:抽取定量的面漿；按生產(chǎn)需要，設(shè)定面漿固定量，可調(diào)節(jié)抽取面漿的固定量值。
[0014]步驟Sb:面漿制作成片狀脆皮并烘烤；將面漿注入烘烤的裝置，經(jīng)過(guò)烘烤的裝置烘烤，并將烘烤完成的片狀脆皮輸送至抓取的裝置，烘烤的裝置由運(yùn)輸帶傳送至抓取的裝置，在運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)片狀脆皮進(jìn)行烘烤，節(jié)省了烘烤等待時(shí)間，使生產(chǎn)線不停歇地工作。
[0015]步驟Sc:抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制的裝置；該步驟為單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制的裝置。該抓取的裝置為圓盤形狀，在圓盤邊緣設(shè)有若干抓取工具，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抓取工具跟隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單程無(wú)往返的抓取工作，大大節(jié)約了抓取時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]Sdl:將烘烤完成的片狀脆皮卷制成脆皮筒；抓取的裝置將片狀脆皮輸送至卷制的裝置，卷制的裝置將片狀脆皮卷制成脆皮筒。該卷制的裝置也為圓盤形狀，在圓盤邊緣設(shè)有若干卷筒的裝置，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷筒的裝置跟隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單程無(wú)往返的卷制工作，大大節(jié)約了卷制時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0017]Sd2:將脆皮筒脫模分離；卷制的裝置還實(shí)現(xiàn)了脆皮筒脫模分離功能，其將卷制完成的脆皮筒在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，再實(shí)現(xiàn)脫模分離。由于片狀脆皮處于剛出爐狀態(tài)，若將卷制完成的脆皮筒直接脫模分離，會(huì)導(dǎo)致脆皮筒黏合不牢固，產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題。故需要在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后才實(shí)現(xiàn)脫模分離，保證了生產(chǎn)的質(zhì)量。
[0018]步驟Se:將脆皮筒成行排列，并集中冷卻；將成行排列的脆皮筒集中冷卻；冷卻環(huán)節(jié)由冷卻的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該冷卻的裝置設(shè)為塔狀，還設(shè)有傳送帶，且傳送帶上還設(shè)有與Sd3步驟中脆皮筒排列相對(duì)應(yīng)的成排接收裝置；第一排接收裝置在冷卻塔塔底的一端接收成行排列好的脆皮筒，進(jìn)過(guò)冷卻的裝置的傳送帶緩慢運(yùn)輸，接著第二排的接收裝置在冷卻塔塔底的一端繼續(xù)接收成行排列好的脆皮筒，如此循環(huán)進(jìn)行接收成行排列的脆皮筒，接收裝置由塔底的一端經(jīng)輸送帶傳送至塔頂，再經(jīng)傳送帶由塔頂傳送至塔底的另一端，再將冷卻完畢的脆皮筒轉(zhuǎn)送至包裝的裝置。
[0019]步驟Sf:將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝。在冷卻塔塔底的另一端，將冷卻完畢的脆皮筒轉(zhuǎn)送至包裝的裝置，自動(dòng)將成排的脆皮筒一起包裝。
[0020]參照?qǐng)D2和圖3，本發(fā)明提供一種與上述方法對(duì)應(yīng)的冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)裝置，包括:
抽取裝置1:用于抽取定量的面漿；
烘烤裝置2:用于接收抽取裝置I中定量面漿，并進(jìn)行烘烤，將其制作成片狀脆皮；該烘烤裝置2設(shè)有環(huán)形傳送帶，烘烤裝置2 —邊烘烤一邊跟隨環(huán)形傳送帶運(yùn)動(dòng)；第一個(gè)烘烤裝置2接收來(lái)自抽取裝置I輸送的面漿后進(jìn)行烘烤并跟隨傳送帶傳送，第二個(gè)烘烤裝置2緊接著重復(fù)上述動(dòng)作。烘烤裝置2經(jīng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一周后烘烤完畢送入抓取裝置3，在運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)片狀脆皮進(jìn)行烘烤，節(jié)省了烘烤等待時(shí)間，使生產(chǎn)線不停歇地工作，也大大節(jié)省了總的生產(chǎn)時(shí)間并增加了生產(chǎn)量；并且設(shè)置為環(huán)形的傳送帶，也節(jié)約了烘烤裝置2的占用空間。
[0021]抓取裝置3:用于抓取從烘烤裝置2中烘烤完成的片狀脆皮；抓取裝置3用于單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置4。該抓取裝置3為圓盤形狀，在圓盤邊緣設(shè)有若干抓取工具，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抓取工具跟隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單程無(wú)往返的抓取工作，大大節(jié)約了抓取時(shí)間，提聞了生廣效率。
[0022]卷制裝置4:用于接收來(lái)此抓取裝置3的片狀脆皮，該卷制裝置4位于抓取裝置3前側(cè)，抓取裝置3出口與卷制裝置4卷入口相匹配；該卷制裝置4也為圓盤形狀，在圓盤邊緣設(shè)有若干卷筒裝置，當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷筒裝置跟隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單程無(wú)往返的卷制工作，大大節(jié)約了卷制時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0023]冷卻裝置5:用于將在卷制裝置4中卷制成型的脆皮筒成行排列后集中冷卻；冷卻環(huán)節(jié)由冷卻裝置5來(lái)實(shí)現(xiàn)，該冷卻裝置5設(shè)為塔狀，還設(shè)有傳送帶，且傳送帶上還設(shè)有與排列裝置相對(duì)應(yīng)的成排接收裝置；第一排接收裝置在冷卻塔塔底的一端接收成行排列好的脆皮筒，進(jìn)過(guò)冷卻裝置5的傳送帶緩慢運(yùn)輸，接著第二排的接收裝置在冷卻塔塔底的一端繼續(xù)接收成行排列好的脆皮筒，如此循環(huán)進(jìn)行接收成行排列的脆皮筒，接收裝置由塔底的一端經(jīng)輸送帶傳送至塔頂，再經(jīng)傳送帶由塔頂傳送至塔底的另一端，再將冷卻完畢的脆皮筒轉(zhuǎn)送至包裝裝置6。
[0024]包裝裝置6:用于將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝。在冷卻裝置5塔底的另一端，將冷卻完畢的脆皮筒轉(zhuǎn)送至包裝裝置6，自動(dòng)將成排的脆皮筒一起包裝。
[0025]抓取裝置3用于單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置4。
[0026]參照?qǐng)D4，抽取裝置I包括底板11、固定板12、行程可調(diào)氣缸13、浮動(dòng)接頭14、注漿缸體15、抽衆(zhòng)機(jī)構(gòu)16、排衆(zhòng)機(jī)構(gòu)17 ;所述底板11的板面與固定板12垂直固定,該固定板12設(shè)有氣缸通孔，行程可調(diào)氣缸13穿過(guò)該通孔且與該固定板12的側(cè)面固定連接；行程可調(diào)氣缸13、浮動(dòng)接頭14、注漿缸體15依次固定連接；所述底板11的板面還與注漿缸體15裝置垂直固定；抽漿機(jī)構(gòu)16、排漿機(jī)構(gòu)17均與注漿缸體15固定連接。
[0027]行程可調(diào)氣缸13固定在固定板12的側(cè)面，保證了行程可調(diào)氣缸13在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性和行程的精確度。行程可調(diào)氣缸13的行程位置決定注漿缸體15的最大容積，注漿缸體15的最大容積又直接決定漿液的抽取量，這樣的承接關(guān)系使得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高；行程可調(diào)氣缸13的可調(diào)性，使機(jī)構(gòu)食品漿液的定量控制精度提高、以便每次添加量均衡一致，便于后續(xù)加工、計(jì)量包裝等。
[0028]抽漿機(jī)構(gòu)16設(shè)有使抽漿導(dǎo)通排漿截流的第一單向閥，排漿機(jī)構(gòu)17設(shè)有使排漿導(dǎo)通抽漿截流的第二單向閥
抽漿機(jī)構(gòu)16設(shè)置了第一單向閥，排漿機(jī)構(gòu)17設(shè)置了第二單項(xiàng)閥，使抽取裝置I在抽取漿液過(guò)程中，第一單向閥導(dǎo)通，第二單向閥閉合；在排出漿液過(guò)程中，第一單向閥閉合，第二單向閥導(dǎo)通；使機(jī)構(gòu)在食品漿液的定量控制精度進(jìn)一步提高、每次添加量保證均衡一致。
[0029]參照?qǐng)D5，卷制裝置4包括:轉(zhuǎn)盤41、用于將片狀脆皮卷制成脆皮筒的卷制器42、用于將脆皮筒脫模分離的軌道裝置43、用于將脫模分離后的脆皮筒成行排列的排列裝置以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置44，該轉(zhuǎn)盤41的底面固定有若干卷制器42，且該卷制器42以轉(zhuǎn)盤41底面中心為中心呈放射狀均勻分布于轉(zhuǎn)盤41的底面，該卷制器42還與軌道裝置43滑動(dòng)連接；軌道裝置43進(jìn)行脫模分離后將卷制好的脆皮筒送入排列裝置；轉(zhuǎn)盤41的中心還固定有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置44。
[0030]卷制裝置4用于接收來(lái)自抓取裝置3提供的片狀脆皮并將片狀脆皮卷制成脆皮筒。卷制裝置4還實(shí)現(xiàn)了脆皮筒脫模分離功能，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置44啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤41以及固定在轉(zhuǎn)盤41的卷制器42轉(zhuǎn)動(dòng)，將卷制完成的脆皮筒在轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，再實(shí)現(xiàn)脫模分離。由于片狀脆皮處于剛出爐狀態(tài)，若將卷制完成的脆皮筒直接脫模分離，會(huì)導(dǎo)致脆皮筒黏合不牢固，產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題。故需要在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后才實(shí)現(xiàn)脫模分離，保證了生產(chǎn)的質(zhì)量。卷制裝置4還將脫模分離后的脆皮筒成行排列，利于下一裝置的處理。
[0031]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟a:抽取定量的面漿； 步驟b:面漿制作成片狀脆皮并烘烤； 步驟c:抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置； 步驟d:將抓取至卷制裝置的片狀脆皮卷制成脆皮筒； 步驟e:將脆皮筒成行排列，并集中冷卻； 步驟f:將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝。
2.如權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)工藝，其特征在于:所述步驟c為單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述步驟d包括如下子步驟:dl:卷制裝置將片狀脆皮卷制成脆皮筒；d2:將脆皮筒脫模分離。
4.一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括:抽取裝置:用于抽取面漿；其包括底板、固定板、行程可調(diào)氣缸、浮動(dòng)接頭、注漿缸體、抽漿機(jī)構(gòu)、排漿機(jī)構(gòu)；所述底板的板面與固定板垂直固定，該固定板設(shè)有氣缸通孔，行程可調(diào)氣缸穿過(guò)該通孔且與該固定板的側(cè)面固定連接；行程可調(diào)氣缸、浮動(dòng)接頭、注漿缸體依次固定連接；所述底板的板面還與注漿缸體裝置垂直固定；抽漿機(jī)構(gòu)、排漿機(jī)構(gòu)均與注漿缸體固定連接；烘烤裝置:用于接收抽取裝置中定量面漿，并進(jìn)行烘烤，將其制作成片狀脆皮；抓取裝置:用于抓取從烘烤裝置中烘烤完成的片狀脆皮；卷制裝置:用于接收來(lái)此抓取裝置的片狀脆皮，該卷制裝置位于抓取裝置前側(cè)，抓取裝置出口與卷制裝置卷入口相匹配；冷卻裝置:用于將在卷制裝置中卷制成型的脆皮筒成行排列后集中冷卻；包裝裝置:用于將冷卻完畢的脆皮筒進(jìn)行集中包裝。
5.如權(quán)利要求4所述的一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)裝置，其特征在于:所述抓取裝置用于單程抓取烘烤完成的片狀脆皮至卷制裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的一種冰淇淋脆皮筒生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述卷制裝置包括:轉(zhuǎn)盤、用于將片狀脆皮卷制成脆皮筒的卷制器、用于將脆皮筒脫模分離的軌道裝置以及轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)盤的底面固定有若干卷制器，且該卷制器以轉(zhuǎn)盤底面中心為中心呈放射狀均勻分布于轉(zhuǎn)盤的底面，該卷制器還與軌道裝置滑動(dòng)連接；軌道裝置進(jìn)行脫模分離后將卷制好的脆皮筒送入排列裝置；轉(zhuǎn)盤的中心還固定有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】A23G9/18GK104489234SQ201410801553
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】徐旋波, 黃義海, 張福沐, 莫伸美, 黎振中, 劉善清 申請(qǐng)人:廣東省機(jī)械研究所, 清遠(yuǎn)市清城怡康食品廠