一種3d蛋糕打印機的運動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種3D蛋糕打印機的運動機構，包括移動機構和旋轉機構；移動機構用于驅動X移動板、Y移動板和Z移動板分別進行X、Y和Z軸方向的移動；旋轉機構用于驅動旋轉架旋轉；移動機構包含平行設置的擋板，擋板之間轉動安裝有絲桿，絲桿上嚙合安裝移動螺母，移動螺母上固定安裝移動板；移動板包含X移動板、Y移動板和Z移動板；擋板之間，位于絲桿的兩側對稱固定安裝光桿，移動板滑動安裝在光桿上；旋轉機構包含開設于X移動板上的旋轉槽，旋轉槽內安裝旋轉電機，旋轉電機輸出軸上安裝旋轉法蘭，旋轉法蘭與旋轉架固定安裝。通過絲杠螺母的運動結構實現了X,Y,Z三維方向的精確運動，與此同時，通過在X移動板上安裝旋轉電機，可以驅動用于放置蛋糕本體的旋轉架做旋轉運動。
【專利說明】一種3D蛋糕打印機的運動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D打印機領域,具體涉及一種3D蛋糕打印機的運動機構。
【背景技術】
[0002]3D打印機也叫快速成型機，其通過打印頭將打印材料堆積成立體形狀，現有3D打印機一般用于機械加工，模具制作等工業(yè)生產領域，但是由于現有3D打印機的精度低，成本高，還沒有形成大規(guī)模應用；
[0003]蛋糕的制作是一種食物也是一種藝術品，現有蛋糕的制作過程完全是手工完成，對于蛋糕師的依賴程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常見的造型結構相對固定，呆板；
[0004]將3D打印機應用于蛋糕的制作是我們的一項新研發(fā)思路，為了實現蛋糕的3D打印成型，用于進行3D打印的運動機構應當能夠實現三維精確運動；與此同時，由于蛋糕在制作時經常需要圍繞蛋糕本體旋轉噴涂奶油的原料，因此如果蛋糕本體能夠旋轉運動，將進一步簡化整個蛋糕成型過程。
實用新型內容
[0005]本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種3D蛋糕打印機的運動機構，該運動機構能夠實現三維精確運動，與此同時該運動機構還能夠驅動蛋糕本體做旋轉運動。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種3D蛋糕打印機的運動機構，其特征在于:所述運動機構包含移動機構和旋轉機構；移動機構用于驅動X移動板、Y移動板和Z移動板分別進行X軸、Y軸和Z軸方向的移動；旋轉機構用于驅動旋轉架旋轉；
[0007]上述移動機構包括分別在底座和支架上兩端對應平行設置的擋板，擋板之間轉動安裝有絲桿，絲桿上嚙合安裝移動螺母，移動螺母上固定安裝移動板；所述移動板包含X移動板、Y移動板和Z移動板；擋板之間，位于絲桿的兩側對稱固定安裝光桿，移動板滑動安裝在光桿上；
[0008]上述旋轉機構包含開設于X移動板上的旋轉槽，旋轉槽內安裝旋轉電機，旋轉電機輸出軸上安裝旋轉法蘭，旋轉法蘭與旋轉架固定安裝。
[0009]進一步的是:上述蛋糕原料擠出頭安裝于Z移動板上。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型3D蛋糕打印機的運動機構，通過絲杠螺母的運動結構實現了 X，Y，Z三維方向的精確運動，與此同時，通過在X移動板上安裝旋轉電機，可以驅動用于放置蛋糕本體的旋轉架做旋轉運動；本運動機構用于蛋糕的3D打印成型時，能精確切快捷的完成制作。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為3D蛋糕打印機的整體結構示意圖；
[0013]圖2為移動機構和旋轉機構的細節(jié)結構圖。
[0014]附圖標記說明:
[0015]1-底座，2-移動機構，3-旋轉架，4-X移動板，5-支架，6-蛋糕原料擠出頭，7_Z移動板，8-Y移動板，21-步進電機，22-移動螺母，23-光桿，24-絲桿，25-擋板，41-旋轉槽，42-旋轉法蘭，43-旋轉電機。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0017]圖1和圖2示出了本實用新型的一個具體實施例，本實用新型一種3D蛋糕打印機的運動機構，所述運動機構包含移動機構2和旋轉機構；移動機構用于驅動X移動板、Y移動板和Z移動板分別進行X、Y和Z軸方向的移動；旋轉機構用于驅動旋轉架3旋轉；
[0018]上述移動機構2包括分別在底座I和支架5上兩端對應平行設置的擋板25，擋板25之間轉動安裝有絲桿24，絲桿24上嚙合安裝移動螺母22，移動螺母22上固定安裝移動板；所述移動板包含X移動板、Y移動板和Z移動板；擋板25之間，位于絲桿24的兩側對稱固定安裝光桿23，移動板滑動安裝在光桿23上；
[0019]上述旋轉機構包含開設于X移動板4上的旋轉槽41，旋轉槽41內安裝旋轉電機43，旋轉電機43輸出軸上安裝旋轉法蘭42，旋轉法蘭42與旋轉架3固定安裝。
[0020]進一步的，上述蛋糕原料擠出頭6安裝于Z移動板7上。
[0021]上面結合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，一切以本實用新型的思想為基礎進行的在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內的改進都落在本實用新型的保護范圍內。
[0022]不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【權利要求】
1.一種3D蛋糕打印機的運動機構，其特征在于:所述運動機構包含移動機構(2)和旋轉機構；移動機構(2)用于驅動X移動板(4)、Y移動板(8)和Z移動板(7)分別進行X軸、Y軸和Z軸方向的移動；旋轉機構用于驅動旋轉架(3)旋轉； 上述移動機構(2)包括分別在底座(I)和支架(5)上兩端對應平行設置的擋板(25)，擋板(25)之間轉動安裝有絲桿(24)，絲桿(24)上嚙合安裝移動螺母(22)，移動螺母(22)上固定安裝移動板；所述移動板包含X移動板(4)、Y移動板(8)和Z移動板(7);擋板(25)之間，位于絲桿(24)的兩側對稱固定安裝光桿(23)，移動板滑動安裝在光桿(23)上； 上述旋轉機構包含開設于X移動板(4)上的旋轉槽(41)，旋轉槽(41)內安裝旋轉電機(43),旋轉電機(43)輸出軸上安裝旋轉法蘭(42)，旋轉法蘭(42)與旋轉架(3)固定安裝。
2.如權利要求1所述的一種3D蛋糕打印機的運動機構，其特征在于:蛋糕原料擠出頭(6)安裝于Z移動板(7)上。
【文檔編號】A21D8/02GK203618651SQ201320751870
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權日:2013年11月21日
【發(fā)明者】韓小梅 申請人:西安嘉樂世紀機電科技有限公司