專利名稱：二次平移插棒機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種二次平移插棒機構(gòu)，主要應(yīng)用于雪糕產(chǎn)品插棒，屬于食品機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
原有的雪糕生產(chǎn)線的插棒機構(gòu)，主要米用一次性插棒技術(shù)，即接一次棒，插一次棒。現(xiàn)有的插棒機構(gòu)主要包括推棒單元、接棒單元、旋轉(zhuǎn)單元和插棒單元，一般生產(chǎn)線上布棒機構(gòu)布滿一排棒后,插棒機構(gòu)進行推棒、接棒、旋轉(zhuǎn)和插棒動作。推一排棒，接一排 棒，旋轉(zhuǎn)后插一排棒。然后再接下一排棒，如些反復(fù)。這種插棒機構(gòu)的主要問題是動作頻率高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，生產(chǎn)效率低。所以有必要對現(xiàn)有的插棒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行改進。發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有的技術(shù)狀況，提供一種二次平移插棒機構(gòu)，該機構(gòu)通過結(jié)構(gòu)改進，可實現(xiàn)一次插兩排棒，提高了插棒效率。本實用新型的目的是通過以下措施實現(xiàn)的二次平移插棒機構(gòu)，其特征是該機構(gòu)包括機架、推棒單元、插棒單元、壓棒單元、翻轉(zhuǎn)單元和平移單元；所述推棒單元包括推板和推板氣缸，所述推板平行設(shè)于布棒機構(gòu)的后部，推板與推板氣缸相連；所述插棒單元包括插棒板、插棒頭和插棒氣缸,所述插棒板平行設(shè)置在布棒機構(gòu)前部，插棒板上均勻布有棒槽，棒槽導出端設(shè)有簧片，插棒頭與插棒氣缸相連，插棒頭位于翻轉(zhuǎn)后的插棒板上方；所述壓棒單元包括壓板和壓棒氣缸，所述壓板與壓棒氣缸相接，壓板對應(yīng)設(shè)置在布棒機構(gòu)的上方；所述平移單元包括平移架和平移氣缸，所述平移氣缸安裝在平移架端部的機架上，氣缸活塞桿鉸接在平移架上，插棒板兩端鉸接在平移架上；所述翻轉(zhuǎn)單元包括連桿、擺桿和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述連桿一端固連在插棒板的側(cè)面，連桿另一端固連在擺桿上，擺桿兩端分別鉸接在翻轉(zhuǎn)氣缸和平移架上，翻轉(zhuǎn)氣缸也安裝在平移架上。所述插棒單元的插棒頭數(shù)量為插棒板上棒槽數(shù)量的一半，插棒頭間距為插棒板上棒槽間距的二倍。如插棒板上棒槽間距為31. 75mm ;插棒頭間距為63. 5mm。所述平移氣缸設(shè)置兩組，分別安裝在插棒板兩端的機架上。所述壓棒單元包括擺臂和撐桿，所述擺臂一端與壓棒氣缸鉸接，另一端鉸接在機架上，撐桿一端固連在擺臂上，另一端連接壓板。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點本實用新型設(shè)計的二次平移插棒機構(gòu)，通過平移單元的設(shè)置可實現(xiàn)一次接兩排棒后分別插兩排棒的動作，即推、接一次棒，移動后進行兩次插棒，提高了插棒效率，節(jié)省了時間。簡化了結(jié)構(gòu)，降低了故障率。同時本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計也較為巧妙，每次推棒后，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動插棒板旋轉(zhuǎn)90°，實現(xiàn)順利插棒。


圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為插棒板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I的側(cè)視圖。圖4為推棒后雪糕棒狀態(tài)示意圖。圖5為翻轉(zhuǎn)后雪糕棒狀態(tài)示意圖。圖中1_機架；2_推棒氣缸；3_插棒板；4_壓棒氣缸；5-壓板；6-擺臂；7_翻轉(zhuǎn)氣缸；8_連桿；9-擺桿；10-插棒氣缸；11-插棒頭；12_平移氣缸；13_平移架；14-布棒機構(gòu)(雪糕棒輸送線)；15-雪糕棒；16-簧片。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述如圖I一圖3所示，本實用新型的二次平移插棒機構(gòu)包括機架、推棒單元、插棒單元、壓棒單元、翻轉(zhuǎn)單元和平移單元。推棒單元用于將布棒機構(gòu)14布滿的雪糕棒推入插棒板3，包括推板和推板氣缸2，所述推板平行設(shè)于布棒機構(gòu)14的后部，推板與推板氣缸2相連,推板氣缸2安裝在機架I上。插棒單元用于將翻轉(zhuǎn)后的雪糕棒插入模具，包括插棒板3、插棒頭11和插棒氣缸10,所述插棒板3平行設(shè)置在布棒機構(gòu)14前部,插棒板3上均勻布有棒槽,棒槽導出端設(shè)有簧片，(目的翻轉(zhuǎn)后的木棒在插棒頭部動作時壓住木棒，不至于掉出)插棒頭11與插棒氣缸4相連，插棒頭11位于翻轉(zhuǎn)后的插棒板3上方。插棒頭11的數(shù)量為插棒板3上棒槽數(shù)量的一半，插棒頭11為多個，相鄰插棒頭間距為插棒板上棒槽間距的二倍。如插棒板3上棒槽間距為31. 75mm ;插棒頭11間距為63. 5mm。每次插入相間隔的雪糕棒，相間的另一組棒待平移架13移位后再插。壓棒單元用于推棒時壓在布棒機構(gòu)14上方，防止推棒時棒子跑偏，包括擺臂6、壓板5和壓棒氣缸4。壓板5與壓棒氣缸4相連,壓板5對應(yīng)設(shè)置在布棒機構(gòu)14的上方。壓棒氣缸4安裝在機架I上，擺臂6 —端與壓棒氣缸4鉸接，另一端中間套接在機架I上，另一端連接壓板5。平移單元用于插完一組相間雪糕棒后，再移位插下一組相間雪糕棒。包括平移架13和平移氣缸12，平移氣缸12設(shè)置兩組，分別安裝在插棒板3兩端的機架I上，插棒板3兩端鉸接在平移架13上，并由翻轉(zhuǎn)氣缸7控制位置。翻轉(zhuǎn)單元用于將推好的棒翻轉(zhuǎn)90度，準備插棒，它包括連桿8、擺桿9和翻轉(zhuǎn)氣缸7 ;連桿8 一端固連在插棒板3的側(cè)面，連桿8另一端固連在擺桿9上，擺桿9兩端分別鉸接在翻轉(zhuǎn)氣缸7和平移架13上，翻轉(zhuǎn)氣缸7也安裝在平移架13上，保證翻轉(zhuǎn)單元和插棒板3一起平移，移至插棒單元對應(yīng)置。本實用新型的工作過程如下[0038]I.雪糕棒在儲棒區(qū)經(jīng)由理棒機構(gòu)到放棒區(qū)，再到布棒機構(gòu)，當布棒機構(gòu)上既定位置上有了 36支棒子(可按要求設(shè)定棒子的數(shù)量)，布棒機構(gòu)停止運作。2.此時推棒氣缸動作(壓棒氣缸已壓在插棒槽上面),將36支棒子推入插棒板中；壓棒氣缸動作，將壓板松開；翻轉(zhuǎn)氣缸動作，將插棒板旋轉(zhuǎn)90度角(即棒子呈豎直狀態(tài))。推棒氣缸復(fù)位，壓棒氣缸復(fù)位。3.插棒氣缸動作,插棒頭將18支雪糕棒(中心距為63. 5mm的雪糕棒)打入模具中，插棒氣缸復(fù)位。此時平移單元平移31. 75mm (此氣缸為兩個，一推一拉，保證插棒板在平移過程中的平穩(wěn)性)動作，將插棒板平移31. 75mm距離后，插棒氣缸二次動作，插棒頭將剩下的18支棒子打入模具中,插棒氣缸復(fù)位。 4.翻轉(zhuǎn)氣缸動作,將插棒板轉(zhuǎn)回90度角，以等待推棒氣缸將下一組36支棒子推入。如此反復(fù)。
權(quán)利要求1.二次平移插棒機構(gòu)，其特征是該機構(gòu)包括機架、推棒單元、插棒單元、壓棒單元、翻轉(zhuǎn)單元和平移單元； 所述推棒單元包括推板和推板氣缸，所述推板平行設(shè)于布棒機構(gòu)的后部，推板與推板氣缸相連； 所述插棒單元包括插棒板、插棒頭和插棒氣缸，所述插棒板平行設(shè)置在布棒機構(gòu)前部，插棒板上均勻布有棒槽，棒槽導出端設(shè)有簧片，插棒頭與插棒氣缸相連，插棒頭位于翻轉(zhuǎn)后的插棒板上方； 所述壓棒單元包括壓板和壓棒氣缸，所述壓板與壓棒氣缸相接，壓板對應(yīng)設(shè)置在布棒機構(gòu)的上方； 所述平移單元包括平移架和平移氣缸，所述平移氣缸安裝在平移架端部的機架上，氣缸活塞桿鉸接在平移架上，插棒板兩端鉸接在平移架上； 所述翻轉(zhuǎn)單元包括連桿、擺桿和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述連桿一端固連在插棒板的側(cè)面，連桿另一端固連在擺桿上，擺桿兩端分別鉸接在翻轉(zhuǎn)氣缸和平移架上，翻轉(zhuǎn)氣缸也安裝在平移架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的二次平移插棒機構(gòu)，其特征是所述插棒單元的插棒頭數(shù)量為插棒板上棒槽數(shù)量的一半,插棒頭間距為插棒板上棒槽間距的二倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二次平移插棒機構(gòu)，其特征是所述插棒板上棒槽間距為31. 75mm ;插棒頭間距為63. 5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求I、2或3所述的二次平移插棒機構(gòu)，其特征是所述平移氣缸設(shè)置兩組，分別安裝在插棒板兩端的機架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二次平移插棒機構(gòu)，其特征是所述壓棒單元包括擺臂和撐桿，所述擺臂一端與壓棒氣缸鉸接，另一端鉸接在機架上，撐桿一端固連在擺臂上，另一端連接壓板。
專利摘要本實用新型提供一種二次平移插棒機構(gòu)，該機構(gòu)通過結(jié)構(gòu)改進，可實現(xiàn)一次接兩排棒后分別插兩排棒的動作，提高了插棒效率。該機構(gòu)包括機架、布棒機構(gòu)、推棒單元、壓棒單元、翻轉(zhuǎn)單元、平移單元和插棒單元；所述平移單元包括平移架和平移氣缸，所述平移氣缸安裝在平移架端部的機架上，氣缸活塞桿鉸接在平移架上，插棒板兩端鉸接在平移架上；所述翻轉(zhuǎn)單元包括連桿、擺桿和翻轉(zhuǎn)氣缸；所述連桿一端固連在插棒板的側(cè)面，連桿另一端固連在擺桿上，擺桿兩端分別鉸接在翻轉(zhuǎn)氣缸和平移架上，翻轉(zhuǎn)氣缸也安裝在平移架上。
文檔編號A23G9/26GK202536034SQ20122008945
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月12日
發(fā)明者魏百樹 申請人:南京浦園冰淇淋機械制造有限公司