專利名稱：畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一套畜禽屠宰設(shè)備系統(tǒng)，具體地說(shuō)是一套畜禽屠宰過(guò)程中的自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)，屬于畜禽機(jī)械加工領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
民以食為天，肉作為大眾化的食品，在國(guó)計(jì)民生中處于特殊地位。近期以來(lái)，多次暴露的食品安全問(wèn)題使肉品質(zhì)控制顯得尤為重要。屠宰劈半是將胴體沿脊背正中線將去內(nèi)臟后的胴體分為二分體的過(guò)程，劈半效果的好壞主要受劈半設(shè)備本身的影響。目前國(guó)內(nèi)常用的劈半設(shè)備有橋式劈半機(jī)、往復(fù)式劈半鋸、帶式劈半鋸、圓盤(pán)式劈半鋸和全自動(dòng)劈半機(jī)等。我國(guó)大多數(shù)屠宰企業(yè)仍使用往復(fù)式劈半鋸和橋式劈半鋸；使用往復(fù)鋸的方法，肉損和勞動(dòng)強(qiáng)度大，劈正率低；使用橋式鋸的方法， 雖然勞動(dòng)強(qiáng)度較小，效率較高，但生產(chǎn)損耗大，因無(wú)法做到一鋸一消毒，因此極易造成肉品交叉污染，存在極大的食品安全隱患，不符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)到同類型的畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)的專利報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一套劈半精度高，生產(chǎn)損耗少、肉品質(zhì)量好、劈半速度快、勞動(dòng)強(qiáng)度小、噪聲低和安全衛(wèi)生的畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明所適應(yīng)的畜禽包括但不限于生豬、牛和羊等。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
一種畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是它包括有用于懸掛畜禽的同步平移系統(tǒng)，同步平移系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有可上下運(yùn)行的雙刀交替式劈砍系統(tǒng)，所述同步平移系統(tǒng)的運(yùn)行路線一側(cè)設(shè)有實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)。所述雙刀交替式劈砍系統(tǒng)中安裝有對(duì)其雙刀片進(jìn)行沖洗的自動(dòng)沖洗裝置。所述雙刀交替式劈砍系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，機(jī)架上還安裝有控制雙刀交替式劈砍系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果有
本發(fā)明可控制產(chǎn)能在0-700頭/h、劈正率大于99. 99%、胴體損耗小于O. 01%。由于采用雙刀片交替式劈砍，肉與刀片接觸面的處不產(chǎn)生瞬間，避免了接觸面附近蛋白質(zhì)的熱變性，生產(chǎn)損耗小。本系統(tǒng)采用脈沖編碼技術(shù)和紅外技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)繪并快速演算，可快速定位需劈部位的大小和位置，確保劈正。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置各種胴體參數(shù)數(shù)據(jù)，個(gè)體差異吸收能力強(qiáng)。本系統(tǒng)中設(shè)有自動(dòng)沖洗系統(tǒng)，可及時(shí)降低刀片溫度并防止交叉污染。本系統(tǒng)采用程序自動(dòng)控制，主體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度小，速度可控。


圖I為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明進(jìn)行畜禽腹股溝檢測(cè)時(shí)的示意圖。圖4為本發(fā)明進(jìn)行畜禽頭鼻部檢測(cè)時(shí)的示意圖。圖5為本發(fā)明進(jìn)行畜禽胸部檢測(cè)時(shí)的示意圖。圖6為本發(fā)明進(jìn)行畜禽腹部檢測(cè)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說(shuō)明
如圖1、2所示，本發(fā)明包括有有用于懸掛畜禽的同步平移系統(tǒng)1，同步平移系統(tǒng)I的一 側(cè)設(shè)有可上下運(yùn)行的雙刀交替式劈砍系統(tǒng)3，所述同步平移系統(tǒng)I的運(yùn)行路線一側(cè)設(shè)有實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)2。所述雙刀交替式劈砍系統(tǒng)3中安裝有對(duì)其雙刀片進(jìn)行沖洗的自動(dòng)沖洗裝置。雙刀交替式劈砍系統(tǒng)3安裝在機(jī)架5上，機(jī)架上還安裝有控制雙刀交替式劈砍系統(tǒng)3運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)4。本發(fā)明在生豬屠宰實(shí)際運(yùn)行中，胴體輸送線上胴體經(jīng)同步平移系統(tǒng)I進(jìn)入自動(dòng)劈半系統(tǒng)測(cè)量區(qū)域時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)立即啟動(dòng)實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)2，此時(shí)如圖3-6所示，實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)2利用旋轉(zhuǎn)編碼器確定平移速度和胴體位置，并依靠配套檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行腹股溝、頭鼻部、胸部以及腹部檢測(cè)以確定胴體相關(guān)參數(shù)。實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)2將參數(shù)傳遞給雙刀片交替式劈砍系統(tǒng)3，待胴體進(jìn)入劈砍區(qū)域，立即啟動(dòng)同步平移系統(tǒng)I，雙刀片交替式劈砍系統(tǒng)3中刀片快速伸出定位，雙刀片交替式劈砍系統(tǒng)3通過(guò)胸托11和背托6固定胴體并與輸送線同步運(yùn)行。雙刀片交替式劈砍系統(tǒng)3垂直方向從位置7下行至位置8，胴體平移方向從位置9平移至位置10。劈半完成后，雙刀片交替式劈砍系統(tǒng)3快速?gòu)?fù)位并啟動(dòng)雙刀交替式劈砍系統(tǒng)3中的自動(dòng)沖洗裝置，雙刀片交替式劈砍系統(tǒng)3垂直方向從位置8快速上行復(fù)位至位置7，胴體平移方向從位置10同時(shí)平移復(fù)位至位置9，清洗整個(gè)系統(tǒng)并進(jìn)入下一回合預(yù)備狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)際工作中，由于含有刀片等構(gòu)件，為防止危險(xiǎn)發(fā)生，本發(fā)明還引入了故障自檢系統(tǒng)，及時(shí)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)。故障自檢系統(tǒng)隨開(kāi)機(jī)同步運(yùn)行，一旦監(jiān)測(cè)到參數(shù)異常或系統(tǒng)故障，故障自檢系統(tǒng)及時(shí)提供報(bào)警信號(hào)并關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)確保安全，待工作人員處理相關(guān)故障并自檢通過(guò)后恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。本發(fā)明涉及的其它未說(shuō)明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.一種畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是它包括有用于懸掛畜禽的同步平移系統(tǒng)(1)，同步平移系統(tǒng)(I)的一側(cè)設(shè)有可上下運(yùn)行的雙刀交替式劈砍系統(tǒng)(3)，所述同步平移系統(tǒng)(I)的運(yùn)行路線一側(cè)設(shè)有實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是所述雙刀交替式劈砍系統(tǒng)(3)中安裝有對(duì)其雙刀片進(jìn)行沖洗的自動(dòng)沖洗裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是所述雙刀交替式劈砍系統(tǒng)(3 )安裝在機(jī)架(5 )上，機(jī)架上還安裝有控制雙刀交替式劈砍系統(tǒng)(3 )運(yùn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)(4)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種畜禽屠宰自動(dòng)劈半機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是它包括有用于懸掛畜禽的同步平移系統(tǒng)(1)，同步平移系統(tǒng)(1)的一側(cè)設(shè)有可上下運(yùn)行的雙刀交替式劈砍系統(tǒng)(3)，所述同步平移系統(tǒng)(1)的運(yùn)行路線一側(cè)設(shè)有實(shí)時(shí)測(cè)繪自動(dòng)定位系統(tǒng)(2)。本發(fā)明可控制產(chǎn)能在0-700頭/h、劈正率大于99.99%、胴體損耗小于0.01%。由于采用雙刀片交替式劈砍，肉與刀片接觸面的處不產(chǎn)生瞬間，避免了接觸面附近蛋白質(zhì)的熱變性，生產(chǎn)損耗小。
文檔編號(hào)A22B5/20GK102940018SQ20121045889
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者黃衛(wèi)東, 牛軍, 蘇邦錄, 黃勤釗, 尹德明, 魚(yú)彥平, 鄒巍巍 申請(qǐng)人:南京卓潤(rùn)環(huán)保科技有限公司