專利名稱：手勢(shì)控制小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操控小車，具體涉及一種采用手勢(shì)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制的小車。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上普遍的智能小車存在的缺點(diǎn)信號(hào)收發(fā)時(shí)有障礙物干擾就接收不到信號(hào)而且收發(fā)信號(hào)距離有限，只能在離自己較近的范圍操作，而且操作笨拙不便運(yùn)行操作
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種操作方便、且操控距離遠(yuǎn)的小車。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種手勢(shì)控制小車，包括小車和遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)；遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)包括二維角度傳感器、單片機(jī)和無線通訊模塊；二維角度傳感器的輸出端與單片機(jī)的輸入端相連；小車上設(shè)有控制終端；控制終端的輸出端與小車的驅(qū)動(dòng)電路相連，輸入端通過無線通訊模塊與單片機(jī)的輸出端相連。對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于無線通訊模塊采用ZigBee模塊，優(yōu)選DRF1605H ZigBee模塊。ZigBee是一種基于IEE802. 15. 4協(xié)議研制開發(fā)的無線通訊技術(shù)。它的特點(diǎn)是低復(fù)雜度、低成本、低功耗。相對(duì)于其他的無線傳輸產(chǎn)品，它的傳輸速度至少要快上幾十倍。ZigBee可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理，可組成一個(gè)擁有65000個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。正是由于這些技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，自面世伊始就獲得了業(yè)界的極大關(guān)注。ZigBee可工作于2. 5GHz免執(zhí)照頻段通信距離從標(biāo)準(zhǔn)的75米到I公里，支持向外拓展。二維角度傳感器采用SCA1000系列的二維角度傳感器。單片機(jī)采用STC12C5A32S2單片機(jī)?？刂平K端采用STC12C5A32S2單片機(jī)。小車上還設(shè)有傳感器；手勢(shì)控制小車還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；傳感器通過無線通訊模塊與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相連。小車上還設(shè)有攝像頭，攝像頭通過無線通訊模塊與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相連。同時(shí)小車上還可增加超聲波模塊，通過超聲波模塊實(shí)現(xiàn)規(guī)避碰撞功能。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)采用二維角度傳感器，可以附在手掌上，通過手勢(shì)識(shí)別進(jìn)行遙控，操作方法簡(jiǎn)單易行。同時(shí)采用ZigBee模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程無線信號(hào)傳送，不受障礙物干擾，傳送距離遠(yuǎn)達(dá)1km，可以用于遠(yuǎn)距離高污染環(huán)境下的物品搬運(yùn)工作。


圖I為本發(fā)明手勢(shì)控制小車的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，I- 二維角度傳感器，2-單片機(jī)，3-無線通訊模塊，31-無線通訊模塊的發(fā)送端，32-無線通訊模塊的接收端，4-控制終端，5-小車，6-驅(qū)動(dòng)電路。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明手勢(shì)控制小車進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1，本發(fā)明手勢(shì)控制小車包括二維角度傳感器I、單片機(jī)2、無線通訊模塊3和小車5。二維角度傳感器I采用SCA1000系列的二維角度傳感器，應(yīng)用其X-Y軸坐標(biāo)的不同，能夠提供五個(gè)不同的信號(hào)，然后用這五個(gè)不同的信號(hào)分別控制小車的前進(jìn)、后退、停止、左前進(jìn)、右前進(jìn)動(dòng)作。單片機(jī)2采用STC12C5A32S2單片機(jī)。無線通訊模塊3采用DRF1605HZigBee模塊，該模塊在有障礙物干擾的情況下仍可以進(jìn)行正常的信號(hào)傳送、接收，且傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)1km。二維角度傳感器I與單片機(jī)2的輸入端相連。小車5上設(shè)有控制終端4?？刂平K端采用STC12C5A32S2單片機(jī)，且其輸出端與小車5的驅(qū)動(dòng)電路6相連，輸入端通過無線通訊模塊3與單片機(jī)2的輸出端相連。二維角度傳感器I附在手上來識(shí)別手勢(shì)代表的方向，操作裝置小巧，操作方法簡(jiǎn)單易行，將二維角度傳感器裝置逆著刻的箭頭套在手指上，然后做出相應(yīng)的動(dòng)作，例如手掌向前代表停止，手掌向左手指向前代表前進(jìn)，手掌向左手指向后代表后退，手掌向下代表左前進(jìn)，手掌向上代表右前進(jìn)。二維角度傳感器I將識(shí)別的手勢(shì)信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)2處理，處理后信號(hào)通過無線通訊模塊的發(fā)送端31和對(duì)應(yīng)的無線通 訊模塊的接收端32發(fā)送給控制終端4，由控制終端4處理并控制小車5的驅(qū)動(dòng)電路6實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。小車5上還可設(shè)有傳感器、攝像頭和超聲波模塊。通過傳感器將采集到的數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊3進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，可用于危險(xiǎn)環(huán)境的探測(cè)。通過攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，工作人員可以在安全的地方進(jìn)行畫面監(jiān)控。通過超聲波模塊實(shí)現(xiàn)規(guī)避碰撞功能，從而防止小車不規(guī)范操作引起的不必要的碰撞。本發(fā)明手勢(shì)控制小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且遙控距離遠(yuǎn)，適合遠(yuǎn)距離高污染環(huán)境下的物品搬運(yùn)工作。
權(quán)利要求
1.ー種手勢(shì)控制小車，包括小車和遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)；其特征在于所述遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)包括ニ維角度傳感器、單片機(jī)和無線通訊模塊；所述ニ維角度傳感器的輸出端與所述單片機(jī)的輸入端相連；所述小車上設(shè)有控制終端；所述控制終端的輸出端與所述小車的驅(qū)動(dòng)電路相連，輸入端通過所述無線通訊模塊與所述單片機(jī)的輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢(shì)控制小車，其特征在于所述無線通訊模塊采用ZigBee模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢(shì)控制小車，其特征在于所述無線通訊模塊采用DRF1605H ZigBee 模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢(shì)控制小車，其特征在干所述ニ維角度傳感器采用SCA1000系列的ニ維角度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢(shì)控制小車，其特征在于所述單片機(jī)采用STC12C5A32S2單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢(shì)控制小車，其特征在干所述控制終端采用STC12C5A32S2 單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢(shì)控制小車，其特征在于所述手勢(shì)控制小車還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；所述傳感器通過所述無線通訊模塊與所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢(shì)控制小車，其特征在于所述小車上設(shè)有攝像頭；所述手勢(shì)控制小車還包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；所述攝像頭通過所述無線通訊模塊與所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手勢(shì)控制小車，包括小車和遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)；遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)包括二維角度傳感器、單片機(jī)和無線通訊模塊；二維角度傳感器的輸出端與單片機(jī)的輸入端相連；小車上設(shè)有控制終端；控制終端的輸出端與小車的驅(qū)動(dòng)電路相連，輸入端通過無線通訊模塊與單片機(jī)的輸出端相連。本發(fā)明手勢(shì)控制小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要是操作方便，且遙控距離遠(yuǎn)，適合遠(yuǎn)距離高污染環(huán)境下的物品搬運(yùn)工作。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102692927SQ201210193448
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者周昱英, 張明品, 王勝?gòu)?qiáng) 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院