專利名稱：恒溫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及至少使溫度保持一定的恒溫裝置。
背景技術(shù)：
用于微生物或細胞等的培養(yǎng)或試驗的裝置采用恒溫裝置。恒溫裝置具有下述的機 構(gòu)，該機構(gòu)在容納作為培養(yǎng)或試驗對象的多個試樣的恒溫室中，維持溫度或濕度、二氧化碳 濃度等的環(huán)境條件。另外，培養(yǎng)或試驗長期連續(xù)地進行，在此過程中，必須定期地把握各試 樣的狀態(tài)。由此，定期地從恒溫室取出試樣的檢查、分析步驟是必不可少的。于是，到目前， 人們提出有多種恒溫裝置，其包括存儲機構(gòu)、運算機構(gòu)和運送機構(gòu)，從而實現(xiàn)自動化。該裝 置具有自動地進行裝有試樣的容器的進出、向檢查、分析步驟的轉(zhuǎn)交、試樣的狀態(tài)管理等的 功能，通過該裝置，可以良好的效率進行長期的培養(yǎng)、試驗。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2001-172號公報專利文獻2 日本特表2005-500522號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在目前的具有自動運送功能的恒溫裝置中，由于機械式、電氣式的部件位于 恒溫室的內(nèi)部，故在進行培養(yǎng)或試驗時，產(chǎn)生各種問題。在此場合，受到培養(yǎng)時的溫度或濕 度的環(huán)境的影響，故障的頻率增加，進 行修理、維護，即使在該情況下，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故仍 需要較多的時間，由此，具有培養(yǎng)或試驗的開始延遲的問題。另外，故障在培養(yǎng)或試驗進行 中發(fā)生的場合，很可能對培養(yǎng)或試驗本身的可靠性造成致命的影響。另一方面，在恒溫室內(nèi)，必須在培養(yǎng)或試驗的開始之前，去除雜菌。其原因在于如 果空氣中的雜菌，或者在之前進行的培養(yǎng)或試驗中所采用的細胞或微生物殘留于恒溫室的 內(nèi)部的話，則具有對接下來進行培養(yǎng)或試驗的細胞或微生物產(chǎn)生影響，損害長時間的培養(yǎng) 或試驗的可靠性的危險性。于是，在以往的恒溫箱中，進行紫外線滅菌、干熱滅菌等的滅菌 處理，或用化學(xué)液擦拭，由此，進行滅菌。但是，在目前的具有自動運送功能的恒溫裝置中，如果進行上述滅菌作業(yè)，則產(chǎn)生 各種問題。比如，在紫外線滅菌的場合，對于結(jié)構(gòu)物的陰影的部分，紫外線沒有到達，必須從 各種的角度，按照多次進行紫外線的照射。另外，在進行干熱滅菌的場合，在150°C 180°C 的高溫下，使電氣式的部件、密封件破損。于是，只有進行不使部件破損的程度的低溫下的 干熱滅菌，或者將內(nèi)部分解，進行化學(xué)液的擦拭作業(yè)這樣的方法。另外，在進行自動運送的場合，在為了進行容器的進出，具有自動運送專用的較小 的開口部的恒溫裝置的場合，具有下述可能性。其中，即使在設(shè)置門、維持與外部隔離開的 室內(nèi)的情況下，進行容器的進出時，必須將門打開，恒溫室內(nèi)的氛圍氣體受到外部環(huán)境影 響，降低培養(yǎng)或試驗的可靠性。培養(yǎng)、試驗是長期地進行的，人們強烈地希望解決上述問題。
本發(fā)明著眼于上述的問題，本發(fā)明是為了有效地解決該問題而提出的。 本發(fā)明的恒溫裝置的特征在于其包括恒溫室，該恒溫室具有由壁面圍繞的封閉空 間；試樣臺，其以可裝卸的方式設(shè)置于上述恒溫室的內(nèi)部，裝載試樣架，該試樣架容納收容 有試樣的容器；安裝于試樣臺上的多個從動磁鐵；多個磁鐵，其對應(yīng)于上述多個從動磁鐵 相對試樣臺的安裝位置而設(shè)置；外殼組件，其具有規(guī)定上述多個磁鐵相互的配置位置，并且 通過上述多個磁鐵，產(chǎn)生移動磁場的機構(gòu)；按照在上述外殼組件中，經(jīng)由上述恒溫室的壁 面，上述多個磁鐵與上述多個從動磁鐵磁連接的方式，從該壁面的外側(cè)而安裝的機構(gòu)。本發(fā)明的恒溫室屬于不但可使至少室內(nèi)的溫度一定，而且具有控制濕度、氧、氮、 碳酸氣體等的氣體濃度的功能的恒溫裝置的一部分，表示為容納試樣的室。特別是，本發(fā)明 的恒溫裝置適合用作生物學(xué)領(lǐng)域所采用的培養(yǎng)槽。由于在恒溫室內(nèi)，不存在使試樣臺移動的電氣式、機械式的結(jié)構(gòu)物，故可對恒溫室 內(nèi)的全部結(jié)構(gòu)物進行高溫的干熱滅菌。另外，經(jīng)由恒溫室壁，使恒溫室內(nèi)部的試樣臺非接觸 地移動，這樣，不受到恒溫室內(nèi)的高溫、高濕的氛圍氣體的影響。另外，即使萬一在培養(yǎng)、試驗中，電氣式、機械式的結(jié)構(gòu)物發(fā)生故障的情況下，仍可 僅取下外殼組件，進行修理，由此，也避免培養(yǎng)、試驗中斷的情況。另外，還可設(shè)置培養(yǎng)、試驗 中的濕度維持機構(gòu)，維持良好的培養(yǎng)環(huán)境。


圖1為用于說明本發(fā)明的一個實施形式的恒溫裝置的圖；圖2為表示本發(fā)明的一個實施形式的恒溫裝置的可取下的部分的圖；圖3為本發(fā)明的一個實施形式的恒溫裝置的剖視圖；圖4為說明運送機構(gòu)的一個實施形式的剖視圖；圖5為用于說明運送機構(gòu)和被運送物的位置關(guān)系的圖；圖6為說明通過運送機構(gòu)而運送被運送物的順序的圖；圖7為用于說明遮擋機構(gòu)的卡合機構(gòu)的圖；圖8為用于說明遮擋板的截面形狀的圖；圖9為說明設(shè)置于試樣臺驅(qū)動機構(gòu)中的磁鐵的形態(tài)的圖；圖10為說明設(shè)置于試樣臺上的磁鐵的形態(tài)的圖；圖11為說明運送機構(gòu)的一個實施例的圖；圖12為說明運送機構(gòu)的另一實施例的圖；圖13為說明設(shè)置于恒溫室底面上的實施例的存水部的圖；圖14為用于說明磁鐵的配置的圖；圖15為用于說明電磁鐵的驅(qū)動機構(gòu)的圖。標號說明標號1表示恒溫裝置；標號2表示殼體；標號3表示門；標號4表示試樣架；標號5表示試樣臺；
標號6表示試樣臺驅(qū)動機構(gòu)；標號7表示大開口部；標號8表示小開口部；標號9表示遮擋板；標號10表示滑動架；標號11表示運送機構(gòu)；標號12表示行走機構(gòu)；標號13表示恒溫裝置外壁；標號14表示試樣容器；標號15表示恒溫室；標號16表示內(nèi)壁；

標號17表示空間；標號18表示基板；標號19表示滾動體；標號20表示定位件；標號21表示從動磁鐵；標號22表示隔熱件；標號23表示外殼組件；標號24表示齒輪馬達；標號25表示滑輪25a、25b ；標號26表示皮帶；標號27表示磁鐵外殼；標號28表示間隔件；標號29表示軸承；
標號30表示驅(qū)動磁鐵；標號31表示圓形臺；標號32表示屏蔽體；標號33表示指板；標號34表示間隔件；標號35表示旋轉(zhuǎn)臺；標號36表示齒輪馬達；標號37a表示第1臂；標號37b表示第2臂；標號38表示軸承；標號39表示基架；標號40表示板；標號41表示齒輪；標號42表示旋轉(zhuǎn)馬達；標號43表示齒輪；
標號44表示屏蔽架；標號45表示固定厚塊；標號46表示厚塊；標號47表示頂板；標號48表示卡合銷；標號49表示傳感器；標號50表示開閉門；標號51表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；標號52表示側(cè)壁；標號53表示傳遞箱；標號54表示升降齒輪馬達；標號55表示小齒輪；標號56表示滑動導(dǎo)向件；標號57表示移動件；標號58表示升降基座；標號59表示齒條傳動機構(gòu)(rack gear)；標號60表示齒條基座；標號61表示螺線管；標號62表示微小開口部；標號63表示托架；標號64表示托架；標號65表示上方的遮擋板；標號66表示長孔；標號67表示旋轉(zhuǎn)屏蔽板；標號68表示固定屏蔽板；
標號69表示滑輪；標號70表示螺釘孔；標號71表示屏蔽板；標號72表示排孔；標號73表示軸承；標號74表示滑輪；標號75表示皮帶；標號76表示卡合孔；標號77表示卡合組件；標號78表示托架；標號79表示存水部；標號80表示電磁鐵組件。
具體實施例方式下面 參照附圖，對本發(fā)明的實施形式進行說明。圖1為本發(fā)明的實施形式的恒溫 裝置1的立體圖，圖2按照從恒溫裝置1分離可取下的部分的方式繪制。恒溫裝置1由殼 體2、門3、放置試樣架4的試樣臺5、使試樣臺5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6構(gòu)成。在殼 體2上設(shè)置兩個開口部，一個為實現(xiàn)試樣架4、試樣臺5的進出，以及維護用的大開口部7， 另一個為用于使搭載于試樣架4上的各層上的試樣容器14進出的小開口部8。小開口部8 為具有使試樣架4的各層全部在恒溫裝置1的外部露出的長度的縱向較長的開口。在大開 口部7上，可將開口部分封閉的門3經(jīng)由鉸鏈而以可開閉的方式設(shè)置。具有足以分別使試樣容器14相對小開口部8而進出的面積的遮擋板9對應(yīng)于試 樣架4的垂直方向的層數(shù)，按照可沿滑動架10而上下移動的方式依照垂直方向按多層疊 置。滑動架10沿上下方向?qū)φ趽醢?進行導(dǎo)向。通過該遮擋板9，將小開口部8遮擋，恒溫 室15構(gòu)成與外部隔離開的空間。此外，在與遮擋板9面對的位置，具有使試樣容器14進出的功能的運送機構(gòu)11以 可裝卸的方式設(shè)置。此外，運送機構(gòu)11為通過作為運送機構(gòu)11的結(jié)構(gòu)的一部分的行走機 構(gòu)12而升降移動的結(jié)構(gòu)。由此，通過設(shè)置于運送機構(gòu)11中的各驅(qū)動機構(gòu)的動作的組合，可 進行遮擋板9的開閉、試樣容器14的上抬、送入送出以及放置。另外，運送機構(gòu)11為以可 裝卸的方式安裝于恒溫裝置外壁13上，可從上述恒溫裝置1上取下的結(jié)構(gòu)。還有，在通過形成恒溫室15的內(nèi)壁16和恒溫裝置外壁13形成的空間17的內(nèi)部， 設(shè)置用于維持恒溫室15內(nèi)的環(huán)境的機構(gòu)，將恒溫室16的內(nèi)部的溫度、二氧化碳濃度等的環(huán) 境條件維持在規(guī)定條件，雖然關(guān)于這一點的圖示沒有給出。下面通過圖2、圖3，對上述殼體2的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6進行說明。內(nèi) 壁16和外壁13固定于基板18上。形成恒溫室15的內(nèi)壁16除了上述大開口部7和上述 小開口部8以外，具有完全的隔壁的功能，在恒溫室15的內(nèi)部，可容納放入有試樣的試樣容 器14，和容納多個試樣容器14的試樣架4，以及可放置多個試樣架4的試樣臺5。在試樣臺5的底部的內(nèi)面上，按照一定間隔而安裝球狀小腳輪等的滾動體19，由 此，試樣臺5以可移動的方式設(shè)置于恒溫室15內(nèi)底面上。另外，在試樣臺5的內(nèi)面上，按照 規(guī)定的配置而固定有從動磁鐵21，可從動于作為磁發(fā)生機構(gòu)而設(shè)置于后述的試樣臺驅(qū)動機 構(gòu)6中的驅(qū)動磁鐵30的運動。另外，在本實施例中，采用滾動體19，但是，在代替可滾動的 部件，而將摩擦阻力低的材質(zhì)的部件安裝于底面上的另一實施例中，可獲得與本實施例相 同的效果。另外，在試樣臺5的頂面上具有定位件20，可進行放置資料架4時的定位。此外，由于在恒溫室15的底面上，沒有任何的結(jié)構(gòu)物，故在圖13⑴和圖13⑵所 示的實施例中，設(shè)置用于濕度維持的存水部分79。在圖13(1)中，通過降低滾動體19的動 作范圍之外的底面，設(shè)置存留純水的凹部。另外，由于恒溫室15的底部整體具有存留純水 的功能，故在圖13(2)的實施例中，使純水鋪灑到恒溫室15的底部，獲得濕度維持功能。在 此場合，設(shè)置于試樣臺5的底部上的滾動體19采用樹脂制的部件，或通過摩擦阻力小的部 件，覆蓋試樣臺5的底面整體，由此，使耐水性提高。按照任意的方向、速度，驅(qū)動的試樣架4的試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6按照在其與基板18 的底部的內(nèi)面之間夾持隔熱件22的方式安裝。由此，即使在將恒溫室15內(nèi)的環(huán)境維持在 高溫的情況下，對構(gòu)成恒溫室15內(nèi)的熱量的試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6的部件的影響為最小限。試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6由板狀的外殼組件23、齒輪馬達24、滑輪25a、25b、皮帶26、磁鐵外殼27構(gòu) 成，在外殼組件23上經(jīng)由間隔件28而安裝有齒輪馬達24。試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6中的這些組 成部件全部安裝于外殼組件23中，外殼組件23通過螺釘，從外側(cè)安裝于基板18上，由此， 試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6形成一體，試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6可相對恒溫室15而裝卸。在安裝外殼組件 23時，既可為螺釘，也可為螺栓，但是，還可采用帶有手工擰動用的夾持件(grip)的螺釘， 以便能夠容易地進行維護。齒輪馬達24與圖中未示出的控制部電連接，通過鍵盤等的輸入機構(gòu)，可進行動作 參數(shù)的設(shè)定。另外，在齒輪馬達24的旋轉(zhuǎn)軸上，固定有滑輪25a，齒輪馬達24的轉(zhuǎn)矩通過皮 帶26傳遞給滑輪25b，該滑輪25b經(jīng)由軸承29而可旋轉(zhuǎn)地組裝于外殼組件23上。在滑輪25b上，安裝有固定有多個驅(qū)動磁鐵30的磁鐵外殼27，馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由滑 輪25a、25b、皮帶26，按照一定的速度比傳遞給磁鐵外殼27，產(chǎn)生移動磁場。此外，多個驅(qū)動 磁鐵30按照與固定于試樣臺5的底部上的多個從動磁鐵21的磁極相互拉合而組合的方式 固定。由此，磁鐵外殼27的動作經(jīng)由磁力，傳遞給試樣臺5，進行試樣臺5的動作。另外， 基板18、恒溫室15的壁面的部件采用不具有磁性，或磁性弱的部件。另外，通過該結(jié)構(gòu)，即 使在將試樣臺5從恒溫室15帶到外部時的情況下，也不必采用工具，僅通過手而將試樣臺 5上抬，便可帶出。但是，由于在恒溫室15的底面上具有定位部件，沒有任何的構(gòu)造物，故放置試樣 臺5時的定位機構(gòu)是什么樣這一點成為問題，但是，通過設(shè)置于試樣臺5和設(shè)置于設(shè)在試樣 臺驅(qū)動機構(gòu)6中的磁鐵外殼27的磁鐵的相互的磁力，將試樣臺5和試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6合起， 由此，可在與裝卸前基本相同的位置放置試樣臺5。此外，伴隨磁鐵外殼27的旋轉(zhuǎn)動作，試 樣臺5旋轉(zhuǎn)動作，由此，發(fā)揮自動調(diào)心作用。即，按照磁鐵外殼27的旋轉(zhuǎn)中心軸和試樣臺5 的旋轉(zhuǎn)中心軸通過同一條線的方式引導(dǎo)試樣臺5，由此，在試樣臺5的再設(shè)置時，仍可具有 較高的位置再現(xiàn)性。由于試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6的驅(qū)動力采用步進馬達或伺服馬達，故在因產(chǎn)生停電或齒 輪馬達24的失步等現(xiàn)象，位置數(shù)據(jù)消失的場合，必須重新要求位置確認的動作。作為此時 的位置確認的機構(gòu)，可在恒溫室15的外部，設(shè)置位置檢測機構(gòu)，在試樣臺5上設(shè)置檢測物， 由此，控制部可把握試樣臺5的位置。下面對從動磁鐵21和30進行說明。圖9為試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6的立體圖，圖10為 試樣臺5的立體圖，透過試樣臺頂面而進行圖示。圖9(1) 圖9(5)和圖10(1) 圖10(5) 的相同的標號之間為驅(qū)動力傳遞的組合。圖9和圖10(1)為本實施例中，按照組合方式使 用長方形的磁鐵以N極、S極交替地設(shè)置的3個1組的磁鐵。磁鐵3個的并列方式具有N極 S極N極，或S極N極S極兩種類型，在實施例中，僅在試樣臺5相對磁鐵外殼27的旋轉(zhuǎn)角 度為規(guī)定角度的場合，形成磁鐵外殼27和試樣臺5的全部的磁鐵拉合的配置。由此，通過手動方式，從恒溫室15取下試樣臺5，即使在再次將其設(shè)置于恒溫室15 中的情況下，仍可通過在恒溫室15的內(nèi)部，使試樣臺5旋轉(zhuǎn)，在磁力最強的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)置試 樣臺5，從而再現(xiàn)取下前的旋轉(zhuǎn)位置。 圖9和圖10(2)與圖9和圖10(1)相同，3個1組的磁鐵的形狀相對磁鐵外殼27 的中心為扇形。在圖9和圖10(3)中，按照下述方式進行設(shè)置，該方式為通過沿旋轉(zhuǎn)方向 和徑向，分配3個1組的磁鐵，試樣臺5的旋轉(zhuǎn)中心接近旋轉(zhuǎn)方向的力的傳遞和磁鐵外殼27的旋轉(zhuǎn)中心，即，更加有效地獲得自動調(diào)心效果。 在圖9和圖10(4)中，扇型的磁鐵設(shè)置于磁鐵外殼27的整體中，由此，可獲得更強 的磁力。在圖9和圖10 (5)中，通過將大小混合的圓形的磁鐵設(shè)置于磁鐵外殼27的整體中， 可獲得更強的磁力。磁鐵的形狀或組合可為各種的形狀或數(shù)量、排列，但是，顯然，位于試樣 臺5的內(nèi)面的從動磁鐵21，與位于磁鐵外殼27的頂面上的驅(qū)動磁鐵30的形狀或數(shù)量、排列 是共通的，并且顯然對合的位置的磁鐵最好包括相互拉合的磁極。另外，通過采用磁軛，驅(qū) 動磁鐵30的磁力更強。下面通過圖4，對運送機構(gòu)11進行說明。在旋轉(zhuǎn)臺35上，固定有齒輪馬達36，在 齒輪馬達36的旋轉(zhuǎn)軸上，安裝第1臂37a的一端。在第1臂37a的另一端上連接有第2臂 37b的基端，此外，在第2臂37b的另一端上連接有指板33的基端。通過第1臂37a、第2 臂37b，構(gòu)成使指板33前進、后退的臂機構(gòu)。齒輪馬達36和第1臂37a、第2臂37b以一定 的速度比而安裝，由此，齒輪馬達36的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)由第1臂37a、第2臂37b，以一定的速度 比傳遞給指板33的進退運動。旋轉(zhuǎn)臺35和圓形臺31通過間隔件34而固定，旋轉(zhuǎn)臺35經(jīng)由軸承38，以可旋轉(zhuǎn)的 方式安裝于基架39上，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu)?；?9固定于板40上。在旋轉(zhuǎn)臺35上設(shè)置齒輪 41，該齒輪41與固定于板40上的旋轉(zhuǎn)馬達42的軸上的被固定接觸的齒輪43嚙合，由此， 通過旋轉(zhuǎn)馬達42的驅(qū)動，進行固定于旋轉(zhuǎn)臺35上的圓形臺31、齒輪馬達36、以及安裝于該 齒輪馬達36上的第1臂37a、第2臂37b以及指板33的旋轉(zhuǎn)運動。另外，在基架39上，具有其直徑稍大于圓形臺31的直徑的開口部的屏蔽架44在 與圓形臺31面對的位置上，經(jīng)由固定厚塊45而固定。由此，圓形臺31和屏蔽架44還起到 試樣容器14通過的傳遞箱53與具有驅(qū)動機構(gòu)的外部之間的隔壁的作用。在屏蔽架44的頂部，經(jīng)由厚塊46而安裝頂板47，在頂板47的頂部上，按照可通過 螺線管61的電磁力而進退的方式安裝有裝卸片(在本實施例中，為卡合銷48)，該裝卸片與 設(shè)置于遮擋板9的表面上的凹部卡合?？ê箱N48貫穿螺線管61，在與遮擋板9卡合時，通 過螺線管61而前進，在解除卡合時，通過螺線管61而后退。另外，形成下述結(jié)構(gòu)，在卡合銷 48的后部設(shè)置傳感器49，由此，可把握卡合銷48的進退位置。在指板33的后方，以可開閉的方式在屏蔽架44上安裝有開閉門50。開閉動作通 過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進行，雖然在這里，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51采用螺線管，但也可采用彈簧或氣缸、馬 達等。此外，由屏蔽架44、頂板47以微小的間隙而與遮擋板9面對，在左右側(cè)面設(shè)置側(cè)壁 51。由此，由遮擋板9、頂板47、開閉門50、側(cè)壁52、旋轉(zhuǎn)臺35、基架39、屏蔽體32所制作的 傳遞箱53在小開口部8打開時，具有緩和恒溫室15內(nèi)部氛圍氣體的變化的緩沖室的功能。 另外，為了進一步提高隔絕性，在各接觸部上設(shè)置橡膠等的圖中未示出的密封件。但是，在上述實施例中，在圓形臺31上，沿指板33的進退方向而設(shè)置長孔66。其 用于實現(xiàn)第2臂37b和指板33的連接部分的動作，但是，因此在遮擋板9的開口時，恒溫室 15內(nèi)的高溫、多濕的氛圍氣體通過長孔66，由此，很可能產(chǎn)生馬達36的故障。于是，作為另 一實施例，如圖11，通過在馬達36和第1臂37a之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)屏蔽板67和固定屏蔽板68， 可防止氛圍氣體的侵入到馬達36。此外，作為另一實施例，具有圖12所示的方法。在馬達36的旋轉(zhuǎn)軸上，代替第1 臂37a，而在同心圓上固定滑輪69和屏蔽板71。在屏蔽板71上，在第1臂37a的旋轉(zhuǎn)軌跡上開設(shè)有具 有中心的排孔72，經(jīng)由軸承73從指板33側(cè)插入第2臂37b。在第2臂37b和 第1臂37a的連接處安裝滑輪75。如果使滑輪69和滑輪74的旋轉(zhuǎn)速度比與第1臂37a相 同，通過馬達36的旋轉(zhuǎn)動作，使滑輪69和屏蔽板71旋轉(zhuǎn)，此外，滑輪69的旋轉(zhuǎn)動作經(jīng)由皮 帶75傳遞給滑輪74，經(jīng)由第2臂37b使指板33進退動作。通過該方法，屏蔽架44和屏蔽板71起到隔壁的作用，可使位于第2臂37b的下方 的機構(gòu)與恒溫室15內(nèi)的高溫、多濕的氛圍氣體隔離開。另外，通過在屏蔽板71和屏蔽架44 之間設(shè)置軸承，可進一步提高隔離性。下面根據(jù)圖4、圖5，對作為運送機構(gòu)11的結(jié)構(gòu)的一部分的行走機構(gòu)12進行說明。 在板40上安裝升降驅(qū)動用的升降齒輪馬達54，在馬達軸上固定小齒輪55。在板40的內(nèi) 面上固定有滑動導(dǎo)向件56的移動件57，可沿安裝于升降基座58上的滑動導(dǎo)向件56的軌 道而移動。另外，在升降基座58上，具有與小齒輪55嚙合形狀的齒的齒條傳動機構(gòu)(rack gear) 59經(jīng)由齒條基座60，安裝于滑動導(dǎo)向件56上。升降基座58、齒條基座60按照一個以上的卡合銷48與面對的遮擋板9的卡合孔 76卡合的方式，經(jīng)由托架63、64以可裝卸的方式安裝于殼體2上。由此，從最下層到最上層 的任意的位置的遮擋板9上，卡合銷48都可以確實地卡合。另外，顯然，滑動導(dǎo)向件56和 齒條傳動機構(gòu)(rack gear) 59針對從最下層到最上層的全部的遮擋板9，一層量的上抬動 作可具有充分的行程。另外，本實施例的升降移動采用齒條和小齒輪方式，但是，在另一實施 例中，通過滾珠絲杠設(shè)置升降移動機構(gòu)，另外在還一實施例中設(shè)置線性伺服的升降移動機構(gòu)。如從頂面觀看裝置的圖5所示，在原始位置，指板33的中心線和遮擋板9相垂直， 并且按照試樣臺5的旋轉(zhuǎn)中心在指板33的中心線的延長線上通過的方式定位。指板33借 助齒輪馬達36通過小開口部8在恒溫室15中前進，停止于放置在試樣架4上的試樣容器14 的下方前端位置，齒條傳動機構(gòu)(rack gear) 59旋轉(zhuǎn)，向上方微小移動，放置試樣容器14， 然后，通過齒輪馬達36而后退。另外，齒輪馬達36、旋轉(zhuǎn)馬達42、升降齒輪馬達54、螺線管 61和傳感器49的輸入輸出電路均與圖中未示出的控制部電連接，操作者可通過鍵盤等的 輸入機構(gòu)，進行任意的動作設(shè)定。由于上述原因，可依照操作者已設(shè)定的動作次序，自動地取出容納于恒溫室15的 內(nèi)部的試樣架4中的試樣容器14，或從外部將試樣容器14放置于恒溫室15內(nèi)部的試樣架 4上。另外，運送機構(gòu)11可從上述殼體2，以托架63和托架64為交界線而取下，在進行恒 溫室15的干熱滅菌時取下，由此，可不受到干熱滅菌時的熱量的影響，可減少故障的因素。 另外，在萬一有故障時，可不對恒溫室15的內(nèi)部造成影響，從而進行維護，由此，即使在不 特意中斷培養(yǎng)、試驗的情況下，仍可進行效率良好的培養(yǎng)、試驗。下面針對通過運送機構(gòu)11的試樣容器14的送出動作，通過圖6(1) (6)而進行 說明。另外，圖中的黑色箭頭表示各驅(qū)動部分的動作方向。圖6(1)放置有通過操作者指示的試樣容器14的試樣架4，通過試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6 旋轉(zhuǎn)運動到指板33可運送的位置，然后停止。另外，運送機構(gòu)11上的卡合銷48通過行走 機構(gòu)12而升降移動，以使其高度位置到達與試樣架4的已指定的層相對應(yīng)的遮擋板9的卡 合孔76 —致的地點。圖6(2)將各馬達的位置信息隨時送給控制部，如果到達規(guī)定位置，則從控制部發(fā) 送信號，螺線管61沿遮擋板9的方向使卡合銷48移動?？刂撇客ㄟ^設(shè)置于卡合銷48后方的傳感器49的工作、非工作信號，判斷卡合銷48和卡合孔76是否充分卡合。即，在卡合銷 48的后端卡合卡合孔76時的位置與卡合不充分時的位置之間，傳感器49的光軸通過，由 此，確認卡合銷48的位置。在卡合銷48沒有充分地擋光的場合，換言之，如果在遮擋傳感器49的光軸的狀 態(tài)，則可按照不進行下一動作的方式設(shè)定。如果將卡合銷48和卡合孔76充分卡合，則按照 行走機構(gòu)12使運送機構(gòu)11與卡合銷48卡合的遮擋板9，與從該遮擋板9而疊置于上部的 全部的遮擋板以任意的移動量沿上升方向移動的方式從控制部發(fā)出指令。由此，位于通過 卡合銷48卡合的遮擋板9之上的位置的遮擋板64，通過升降齒輪馬達54沿上升方向而在 滑動架10的內(nèi)部移動，產(chǎn)生微小開口部62。還有，移動量在足以產(chǎn)生可使試樣容器14的進出的最小開口即可，最大為試樣架 4的一層量。通過該動作，將恒溫室15內(nèi)的封閉打開，但是，由于通過運送機構(gòu)11內(nèi)的傳遞 箱53隔離的空間僅是試樣容器14的運送所必需的最小限的容積，故將恒溫室15內(nèi)的環(huán)境 變化抑制在最小限。圖6(3)如果升降齒輪馬達54結(jié)束了規(guī)定的遮擋板上升動作，則控制部向齒輪馬 達36發(fā)出使指板33前進到規(guī)定的位置的指令。另外，指板33和卡合銷48的縱向的位置 與遮擋板9的開口用的移動量，由試樣容器14的高度決定。如果指板33前進移動到試樣 容器14的下方的規(guī)定位置完成后，則控制部向行走機構(gòu)12發(fā)出用于將試樣容器14上抬的 微小上升的指令。 圖6 (4)如果基于升降齒輪馬達54的上升完成，指板33將試樣容器14上抬，則控 制部向齒輪馬達36發(fā)出使指板33后退到原始的位置的指令，將試樣容器14從恒溫室15 運送到傳遞箱53。如果指板33后退到原始的位置，試樣容器14運送到傳遞箱53的內(nèi)部， 則控制部向行走機構(gòu)12發(fā)出使運送機構(gòu)11下降到圖6(1)的位置的指令。將由此開放的 微小開口部62遮擋，形成將恒溫室15的內(nèi)部再次封閉的空間。圖6(5)如果通過行走機構(gòu)12的運送機構(gòu)11向下降方向的移動結(jié)束后，則控制部 向螺線管61發(fā)出指令，以便將卡合銷48從卡合狀態(tài)后退到圖6(1)的位置。如果根據(jù)傳感 器49的反應(yīng)，確認后退動作的結(jié)束，則向行駛機構(gòu)12發(fā)出使運送機構(gòu)11上升或下降到預(yù) 先指定的試樣容器14的圖中未示出的交接位置的指令。在到達交接位置的移動完成之后， 控制部向旋轉(zhuǎn)馬達42發(fā)出指令，沿180度相反方向使可旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。圖6(6)在旋轉(zhuǎn)動作結(jié)束之后，控制部將門打開的指令發(fā)出給開閉門50的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動源51。在接收到門開放完成的信號之后，控制部向齒輪馬達36發(fā)出使指板33前進到規(guī) 定的交接位置的指令。如果指板33前進到交接位置，則控制部使指板33微小下降到在圖 中沒有記載的試樣容器放置臺上，將放置試樣容器14的指令發(fā)出給升降齒輪馬達54。在交 接結(jié)束之后，控制部向齒輪馬達36發(fā)出使指板33返回到原始的位置，在動作結(jié)束之后，發(fā) 出關(guān)閉開閉門48的指令，傳遞箱53再次構(gòu)成關(guān)閉的空間，從而完成送出動作。雖然通過該打開動作，傳遞箱53相對外部而開放，但是，由于盡可能地減小傳遞 箱53的體積，故與外部的氛圍氣體置換抑制在最小限。即，通過設(shè)置傳遞箱53，將浮游于恒 溫室15的內(nèi)部的菌向外部的泄漏抑制在最小限，還將雜菌從外部向恒溫室15的內(nèi)部的流 入抑制在最小限。以上依次，對試樣容器14的送出動作進行了說明，但是，在進行送入動作的場合，對于在先的圖6(1) (6)的順序，可按照從圖6(6)起以相反順序而進行。對于與設(shè)置于遮擋板9上的卡合孔76卡合的形態(tài)，如圖7(1) (5)所示，實施了 5種形態(tài)。圖7(1)為本實施形式的類型，其為相對卡合孔76，分別按照兩個而設(shè)置卡合銷 49、螺線管61、傳感器49的形式。圖7 (2)為表示于卡合銷48的前端設(shè)置卡合組件77，螺 線管61為1個驅(qū)動的形式。圖7 (3)為卡合孔76和卡合組件77為長方形的形態(tài)，由此，與 圖7(1)相比較，可削減部件數(shù)量。圖7(4)為卡合孔76呈錐狀的形式，可更加確實地進行卡 合動作。圖7(5)為代替卡合孔76而設(shè)置托架78的形式，由 此，與圖7(1) (4)相比較， 可進行更加確實的卡合動作。另外，各遮擋板9的卡合銷49和卡合孔76的卡合位置采用 將教導(dǎo)數(shù)據(jù)輸入到控制部中的方法，但是，也可設(shè)置傳感器而檢測卡合孔76的位置。下面通過圖8(1) (7)，對關(guān)于遮擋板的截面形狀的實施例進行說明。圖8(1)為 本實施例的遮擋板9的截面形狀，其為加工最容易的形式。但是，為了提高密封性，采用圖 8(2)以后的截面形狀。圖8(2)在上下部分上設(shè)置凹凸部，由此，可增加遮擋板9之間的接 觸部分，密封度可提高。圖8(3)、圖8(4)為通過使嵌合部分傾斜，提高開閉時的反復(fù)精度。 圖8(5)、圖8(6)為謀求圖8 (2)的密封性和圖8(3)、圖8(4)的反復(fù)精度的提高的兩者的同 時成立的形態(tài)，故在凹凸部分具有傾斜度或球部，從而更加容易嵌合。另外，在圖8(7)的實施例中，按照2排而設(shè)置遮擋板9，設(shè)置與其它的遮擋板9接 觸的部分。面對卡合銷48而設(shè)置于前方的遮擋板9a的卡合孔76a為貫通孔，卡合銷48具 有用于到達設(shè)置于后方的遮擋板9的卡合孔76的行程。通過該結(jié)構(gòu)，與圖8(1) (6)相同 的開口面積為通過更少數(shù)量的遮擋板9的移動獲得的結(jié)構(gòu)。另外，在謀求實施例圖8(1) (7)的密封性的提高的場合，將遮擋板9作為受到磁力拉動的部件，在關(guān)閉時，在與遮擋板9 接觸的滑動架10上，通過電磁鐵吸附遮擋板9，打開小開口部8，此時，可隔斷向該電磁鐵的 通電。參照圖14，對臺5的內(nèi)面的從動磁鐵21和設(shè)置于磁鐵外殼27上的驅(qū)動磁鐵30的 位置進行說明。圖14(1-A) (I-C)為本實施例的磁鐵的配置，圖14(1-A)為從內(nèi)面觀看 試樣臺5的圖，圖14(1-B)為從頂面觀看磁鐵外殼27的圖。圖14(1-C)為概念性的表示對 合的磁鐵的垂直截面的圖。如果在靜止狀態(tài)使對合的磁鐵之間拉合，磁鐵外殼27沿移動方 向移動，則通過對合的磁鐵的拉合力，和相鄰的相同的磁極的磁鐵的排斥合力的兩個力使 試樣臺5移動。此夕卜，作為另一實施例，有圖14 (2-A)、圖14 (2-B)、圖14(2-C)。圖14(2_A)為從內(nèi) 面觀看試樣臺5的圖，圖14(2-B)為從頂面觀看磁鐵外殼27的圖。在圖14(2-B)中，在磁鐵 外殼27上，按照相等配置位置設(shè)置6個驅(qū)動磁鐵30，在試樣臺5上，如圖14(2-A)那樣，將 分別對合的從動磁鐵21設(shè)置于相對相等配置的場合，以相同程度錯位的位置。圖14(2-C) 為概念性的表示對合的磁鐵的垂直截面的圖。在上下磁鐵中，不與正面對合，并且按照等間 距而可設(shè)置于磁力均衡的位置，由此，磁力的分散減少，以較少的磁鐵的數(shù)量獲得相同的磁 力。下面參照圖15對不采用馬達24的驅(qū)動力而驅(qū)動試樣臺5的實施例進行說明。在 圖15(1)中，在試樣臺5的底部設(shè)置圓筒部，在周壁上，交替地設(shè)置磁極不同的從動磁鐵 21 (永久磁鐵)，在圖15(2)中，試樣臺5本身呈圓盤狀，在圓盤的周壁上交替地設(shè)置磁極不 同的從動磁鐵21。另一方面，為下述的實施例，其中，試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6側(cè)按照處于相對從動磁鐵21，構(gòu)成驅(qū)動磁鐵的多個電磁鐵80所面對的位置關(guān)系的方式，設(shè)置于外殼組件23 的周壁內(nèi)面上。圖15(3)為下述的實施例，其中，沿上下方向呈平面圓周狀而設(shè)置從動磁鐵 21，另一方面，試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6側(cè)，電磁鐵80按照相對從動磁鐵21而面對的位置關(guān)系的 方式設(shè)置于平面圓周上。在試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6中，設(shè)置于周壁內(nèi)面上的電磁鐵80或呈平面 圓周狀設(shè)置的電磁鐵80全部地安裝于外殼組件23上，通過螺釘將外殼組件23安裝于基板 18上，形成一體，試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6相對恒溫室15為可裝卸的構(gòu)造。在圖15(1)、圖15(2)、 圖15(3)的全部的實施例中，外殼組件23以可從基板18的底面而取下的方式安裝，具有從 動磁鐵21的恒溫室15內(nèi)部和具有電磁鐵80的外部，通過內(nèi)壁16而隔絕。在本例子中，規(guī) 定圖2的實施例的磁鐵外殼27所具有的驅(qū)動磁鐵的相對位置關(guān)系的功能是外殼組件23本 身所具有的。
在圖15 (1)、圖15⑵、圖15 (3)的全部實施例中，按照在鄰接或隔開一定的個數(shù)之 間，電磁鐵80具有相反的磁極的方式，在外殼組件23內(nèi)部布線，另外，通過外殼組件23的 外部或內(nèi)部的控制組件(圖中未示出)，依次切換電磁鐵80的磁極性，由此，形成移動磁場， 使試樣臺5動作。另外，從動磁鐵21即便沒有設(shè)置于試樣臺5的全周上，只要可獲得足以 使試樣臺5動作的磁力就可以。另外，如通過圖14(2)而描述的那樣，按照等間距而將驅(qū)動 側(cè)的電磁鐵80和從動側(cè)的磁鐵19的位置設(shè)置于磁力均衡的位置，由此，在切換電磁鐵80 的磁場時，確實使試樣臺5移動。另外，減小電磁鐵80，并且增加數(shù)量，從動磁鐵21也為與 上述電磁鐵相同的尺寸，由此，使試樣臺5的動作的順利度和定位的精密性提高。在本實施例中，產(chǎn)生作為移動磁場的旋轉(zhuǎn)磁場，但是，在呈直線狀使試樣臺5運動 時，呈直線狀而設(shè)置電磁鐵，產(chǎn)生直線移動磁場。如以上描述的那樣，在本發(fā)明的實施中，具有下述的形式。(1) 一種恒溫裝置，其包括恒溫室；調(diào)整上述恒溫室內(nèi)的環(huán)境條件的環(huán)境調(diào)整機 構(gòu)；以可裝卸的方式設(shè)置于上述恒溫室內(nèi)的試樣臺；試樣架，其容納多個放置有試樣的容 器，以可裝卸的方式安裝于上述試樣臺上；試樣臺驅(qū)動機構(gòu)，其通過上述恒溫室外部驅(qū)動上 述試樣臺；大開口部，其設(shè)置于上述恒溫室的一個面上，其具有可開閉的門，用于送入送出 上述試樣臺和/或上述試樣架；小開口部，其位于上述恒溫室的一側(cè)面上，試樣容器中的至 少1個通過，具有可開閉的遮擋板；運送機構(gòu)，其通過上述小開口部，送入送出至少1個上述 容器；控制部，其控制上述運送機構(gòu)和上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)的動作，其特征在于上述試樣臺 驅(qū)動機構(gòu)位于上述恒溫室的外部，可嵌入取下。(2)上述運送機構(gòu)可裝卸于上述恒溫室外壁上。(3)另外，上述試樣臺在與上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)相對應(yīng)的面上，具有滾動體或低摩 擦部件。(4)在上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)中，具有通過驅(qū)動源動作的磁發(fā)生機構(gòu)，在上述試樣臺 上，設(shè)置經(jīng)由形成上述恒溫室的部件，設(shè)置于與上述磁發(fā)生機構(gòu)相對應(yīng)的位置的從動磁鐵， 由此，來自上述驅(qū)動源的驅(qū)動力，通過透過形成上述恒溫室的部件的磁力的非接觸連接，傳 遞給上述試樣臺。(5)設(shè)置于上述試樣臺上的從動磁鐵采用永久磁鐵，設(shè)置于上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu) 中的磁發(fā)生機構(gòu)也采用永久磁鐵。(6)設(shè)置于上述試樣臺中的從動磁鐵采用永久磁鐵，設(shè)置于上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)中的磁發(fā)生機構(gòu)采用直流電磁鐵。(7)在沒有活動部件的上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)上固定有交流電磁鐵或直流電磁鐵， 上述試樣臺具有從動磁鐵，其經(jīng)由形成上述恒溫室內(nèi)面的部件，按照與上述交流電磁鐵或 直流電磁鐵面對的方式設(shè)置，通過透過上述恒溫室壁面的磁力的非接觸連接，將因附著于 形成恒溫室內(nèi)面的部件的內(nèi)面上的上述交流電磁鐵或直流電磁鐵的相位的變化而產(chǎn)生的 驅(qū)動力傳遞給上述試樣臺。(8)上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)以可裝卸的方式安裝于上述恒溫室內(nèi)面上，在上述試樣 臺驅(qū)動機構(gòu)中，包括通過驅(qū)動源而動作的磁發(fā)生機構(gòu)，在上述試樣臺上具有從動磁鐵，該從 動磁鐵經(jīng)由形成上述恒溫室的部件，與上述磁發(fā)生機構(gòu)面對地設(shè)置，由此，來自上述驅(qū)動源 的驅(qū)動力，通過形成透過上述恒溫室的部件的磁力的非接觸連接，傳遞給上述試樣臺。(9)上述運送機構(gòu)包括指板；臂機構(gòu)，其使上述指板前進后退；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使上 述指板和上述臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；行走機構(gòu)，其使上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下或左右移動。(10)上述運送機構(gòu)可至少容納上述指板和上述容器，在上述容器的運送通路的內(nèi) 部具有傳遞箱。(11)此外，具有上述遮擋板開閉機構(gòu)。

(12)上述遮擋板按照與上述行走機構(gòu)并行的方式設(shè)置1個以上，上述運送機構(gòu)包 括與上述遮擋板的卡合機構(gòu)，通過上述行走機構(gòu)的移動動作，進行上述遮擋板的開閉動作。(13)上述恒溫室的一個側(cè)面具有縱長開口部，在設(shè)置于該外側(cè)的恒溫裝置外壁上 的兩個滑動導(dǎo)向件的內(nèi)部，沿縱向而重疊多個上述的遮擋板，上述運送機構(gòu)與對置的上述 遮擋板卡合，上抬包括上述面對的遮擋板的上方的全部的遮擋板，形成至少1個上述試樣 容器通過的小開口部。(14)上述多個遮擋板在小開口部關(guān)閉時，分別與上述試樣架的各架面對。(15)通過上述遮擋板所具有的卡合孔或托架中的任意一者，與上述運送機構(gòu)所具 有的卡合機構(gòu)將它們卡合。通過以上的形式的恒溫裝置中，上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)可具有旋轉(zhuǎn)板，相對該旋轉(zhuǎn) 中心，呈圓狀而將永久磁鐵和直流電磁鐵中的任意1種設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板上，使上述試樣臺旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動。(16)包括恒溫室；調(diào)整上述恒溫室內(nèi)的環(huán)境條件的環(huán)境調(diào)整機構(gòu)；試樣臺，其以 可裝卸的方式放置于上述恒溫室；試樣架，其容納多個放置有試樣的容器，以固定或可裝卸 方式安裝于試樣臺上；試樣臺驅(qū)動機構(gòu)，其從上述恒溫室外部驅(qū)動上述試樣臺；大開口部， 其設(shè)置于上述恒溫室的一個側(cè)面上，具有可開閉的門，用于送入送出上述試樣臺和/或上 述試樣架；小開口部，其設(shè)置于上述恒溫室的一側(cè)面上，使試樣容器中的至少1個通過，具 有可開閉的遮擋板；運送機構(gòu)，其通過上述小開口部，送入送出至少1個的上述容器；控制 部，其控制上述運送機構(gòu)和上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)的動作，上述運送機構(gòu)包括下述的機構(gòu)，其 在上述恒溫室的外部，以可裝卸的方式安裝于上述恒溫室外壁上，對上述試樣臺傳遞驅(qū)動 力，該驅(qū)動力以從外部透過構(gòu)成隔壁的恒溫室壁面的磁力產(chǎn)生的非接觸連接而產(chǎn)生。(17)恒溫室為具有至少可使室內(nèi)的溫度一定，此外具有控制濕度、氧、氮、碳酸氣 體等的氣體濃度的功能的恒溫裝置的一部分，表示為容納試樣的室。特別是，本發(fā)明的恒溫 裝置適合用作生物學(xué)領(lǐng)域所采用的培養(yǎng)槽。
(18)上述磁力的非接觸連接可通過永久磁鐵和永久磁鐵、永久磁鐵和直流電磁 鐵、永久磁鐵和交流電磁鐵中的至少1者以上的組合獲得。另外，將磁軛設(shè)置于各磁鐵上， 排除磁通量的分散，由此，可獲得更強的磁力。 (19)上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)或直線移動的磁鐵外殼，在該磁鐵外殼中，設(shè) 置作為磁發(fā)生機構(gòu)的永久磁鐵或直流電磁鐵中的任意1種。另外，在上述試樣臺上，設(shè)置作 為從動磁鐵的永久磁鐵。于是，設(shè)置于上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)上的驅(qū)動源的上述磁鐵外殼的 運動為通過上述磁力的非接觸連接，經(jīng)由形成恒溫室內(nèi)面的部件，進行上述試樣臺的跟隨 動作。(20)設(shè)置于上述磁鐵外殼中的磁發(fā)生機構(gòu)還可采用直流電磁鐵或交流電磁鐵?？?通過采用電磁鐵，調(diào)節(jié)磁力的強度，可容易計算最適合于將驅(qū)動力傳遞給上述試樣臺的磁 力。(21)另外，也可即使不采用通過馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，而使上述試樣臺動作。在采用 直流電磁鐵的場合，在上述磁鐵外殼上固定上述直流電磁鐵，以代替上述永久磁鐵，通過控 制部依次切換上述直流電磁鐵的磁極，由此，可進行伴隨上述試樣臺的步驟動作的跟隨。在 此場合，通過提高上述直流電磁鐵的一定間隔內(nèi)的密度，可進行上述試樣臺的更精密的定 位。(22)此外，也可代替上述直流電磁鐵而采用交流電磁鐵。在此場合，可為直接驅(qū)動 馬達型，其中，將設(shè)置于上述試樣臺內(nèi)面上的永久磁鐵作為移動件而驅(qū)動。另外，無論采用 什么樣的驅(qū)動方法，上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)為以可嵌入取下的方式安裝的結(jié)構(gòu)，由此，即使在 試驗、培養(yǎng)中，仍不影響到上述恒溫室內(nèi)的環(huán)境，可進行修理維護。另外，由于在上述恒溫室 內(nèi)部和上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)的安裝部分介設(shè)有隔熱件，由此，還可避免在培養(yǎng)、試驗中的上 述恒溫室內(nèi)的高溫、高濕的氛圍氣體中，上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)的組成部件受到影響的情況。(23)上述試樣臺按照可進行移動運動的方式容納于恒溫室內(nèi)。移動運動既可旋 轉(zhuǎn)，也可相對小開口部左右地直線運動。最好是，以通過恒溫室的中心的垂線為中心而旋 轉(zhuǎn)。(24)上述試樣臺的內(nèi)面設(shè)置滾動機構(gòu)，或?qū)⒛Σ磷枇Φ偷牟考米髦С畜w，以便 確實從動于上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)的運動。最好是，設(shè)置于上述試樣臺的內(nèi)面上的永久磁鐵， 按照不與恒溫室底面摩擦的方式通過以一定的距離離開，或用摩擦阻力低的部件覆蓋。同 樣，在試樣臺驅(qū)動機構(gòu)具有永久磁鐵或直流電磁鐵的場合，由于它們本身運動，故最好是， 它們與上述恒溫室底部的內(nèi)面之間以一定距離離開，由此，沒有摩擦負荷。(25)上述試樣架既可為按照可沿縱向以多層容納試樣容器的方式設(shè)置，并且沿橫 向而按照多排固定，進行設(shè)置的結(jié)構(gòu)，也可為每次按照縱一排而切開的結(jié)構(gòu)。在上述試樣臺 為圓盤狀的場合，上述試樣架既可為沿縱向和圓周，呈圓筒狀而形成一體的結(jié)構(gòu)，也可為每 次按照縱一排量而切開的結(jié)構(gòu)。在后者的場合，可在圓盤狀試樣臺上，將送入送出部分朝向 外部呈圓形并列。設(shè)置于上述試樣臺上的定位件等之上或側(cè)面，放置這些試樣架，但是，也 可通過螺釘緊固或彈簧緊固方式固定，以便不產(chǎn)生錯位。(26)由于安裝于恒溫室的一個面上的大開口部在恒溫裝置運轉(zhuǎn)中幾乎不開閉，故 可為鉸鏈型或嵌入型的門，該安裝部位既可為側(cè)面，也可為頂板，通過手動的方式開閉。該 門最好是設(shè)置于恒溫室側(cè)面，按照可觀察內(nèi)部的方式嵌入玻璃窗。
(27)另外，最好是，為了實現(xiàn)小開口部在具有多層的試樣架的位置開放，其不是設(shè) 置于恒溫室的側(cè)面的一定部位，而是位于任意的試樣架的前面。小開口部的開口面積為具 有運送機構(gòu)送入送出試樣容器中的至少1個所必需的充分的尺寸。具有上述小開口部的遮 擋板也可為公知的形狀、方式，但是，一般，在頂部或底部具有鉸鏈的門的場合，具有通過門 的開閉動作產(chǎn)生氣流，對恒溫室內(nèi)部的氛圍氣體和外部的氛圍氣體進行攪拌，使恒溫室內(nèi) 的氛圍氣體混亂的危險性。于是，門的開閉方式為沿上下或左右滑動而開閉的遮擋板，由此，消除開閉動作造 成的氣流的混亂。另外，上述遮擋板在運送機構(gòu)和恒溫裝置外壁之間，按照與上述行走機構(gòu) 并行的方式，沒有間隙地、并且按照上述試樣架的架數(shù)量設(shè)置。(28)也可將試樣架的各層按照相同的高度間距設(shè)置，該遮擋板與此相對應(yīng)，比如， 在將2層的大小的資料容器放置于資料架上的場合，消除層間的間隔件。另外，遮擋板的尺 寸也可與試樣架的各層的高度相等，也可不等。但是，針對傳遞箱和半球形罩，在判定預(yù)先 裝載較大的資料容器的場合，必須要求可容納較大的容器的尺寸。(29)上述運送機構(gòu)由指板和使上述指板進退運動的臂機構(gòu)以及使上述指板和上 述臂機構(gòu)水平或升降移動的行走機構(gòu)構(gòu)成。另外，上述運送機構(gòu)為具有對于上述試樣容器 的運送必需的最小限的容積的傳遞箱，在上述試樣容器的送入、送出時，不對內(nèi)部環(huán)境造成 壞影響的結(jié)構(gòu)。另外，上述傳遞箱和上述遮擋板之間的間隙最好是沒有的，但是，也可設(shè)置 封裝件等的提高氣密性的機構(gòu)。(30)上述運送機構(gòu)為相對與上述恒溫室的上述小開口部鄰接的外部壁面以可嵌 入取下的方式安裝的結(jié)構(gòu)，同樣在試驗、培養(yǎng)中，不對上述恒溫室內(nèi)的環(huán)境造成影響，可進 行修理維護。另外，由于安裝于外部，故上述運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件也可避免受到上述恒溫室 內(nèi)部的高 溫、高濕的氛圍氣體的影響。(31)形成下述的結(jié)構(gòu)，其中，在上述運送機構(gòu)中設(shè)置與上述遮擋板的卡合機構(gòu)，即 使在上述遮擋板上沒有設(shè)置開閉機構(gòu)，仍從上述恒溫室外部進行上述遮擋板的開閉。艮口， 形成通過上述卡合機構(gòu)使上述運送機構(gòu)和上述遮擋板成一體地運動的結(jié)構(gòu)，形成下述的結(jié) 構(gòu)，其中，即使沒有設(shè)置開閉專用的機構(gòu)，仍可實現(xiàn)作為上述運送機構(gòu)的一部分的上述行走 機構(gòu)產(chǎn)生的上述遮擋板的開閉。由此，部件數(shù)量少，可形成簡單的結(jié)構(gòu)，可謀求成本的降低、 可靠性的提高。在上述卡合機構(gòu)中，考慮桿狀物的機械式的連接或磁力的連接。(32)上述遮擋板也可通過滑動導(dǎo)向件，沿上下或左右而移動的方式并列。作為提 高上述遮擋板的鄰接部分的氣密性的機構(gòu)，可為可嵌合上述遮擋板的鄰接部截面的曲線或 多個直線狀。(33)為了提高上述遮擋板和上述恒溫裝置外壁的氣密性，上述遮擋板為被磁力拉 動的部件，或具有被磁力拉動的部件，而且在上述恒溫室外壁中的與上述遮擋板接觸的部 位設(shè)置磁鐵。由此，上述遮擋板和上述恒溫室外壁通過磁力而密接，可提高氣密性。(34)上述運送機構(gòu)、上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)所采用的各種馬達最好是步進馬達、伺 服馬達等的脈沖馬達。為了進行這些馬達類型的自動控制，以及對恒溫室內(nèi)的環(huán)境條件進 行控制，設(shè)置控制裝置。(35)最好是，在恒溫裝置的恒溫室內(nèi)部沒有旋轉(zhuǎn)軸或固定架等的突起物，內(nèi)面平 滑，以便容易對恒溫室內(nèi)部進行清掃。但是，可設(shè)置環(huán)境條件調(diào)整用的調(diào)濕氛圍氣體、氧、氮、碳酸氣體等的氣體供給和排出用的孔，溫度、濕度、各種氣體濃度等的傳感器類。此時， 也可使內(nèi)部為正壓，不受到外部環(huán)境的影響。(36)也可在恒溫室室內(nèi)設(shè)置用于加濕的水存留部、結(jié)露防止機構(gòu)等的公知的技 術(shù)。在恒溫室底面沒有機械式的部件，形成平坦的面，由此，可在恒溫室保留有純水，另外， 在恒溫室底面的4個角部設(shè)置具有平滑的曲面的凹部，形成水存留部或放置墊，可維持培 養(yǎng)試驗中的濕度。(37)作為連接裝卸片，也可為采用代替卡合銷這樣的機械式的連接，而通過電磁 鐵吸附遮擋板的磁連接的類型。(38)在圖2中，在試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6中， 齒輪馬達24、滑輪25a、25b、皮帶26、磁鐵 外殼27的組成部件全部安裝于外殼組件23上，但是，至少可為磁鐵外殼27以可旋轉(zhuǎn)的方 式安裝的類型。通過將外殼組件23安裝于基板18上，可將磁鐵外殼27相對于恒溫室15 的底面而安裝。通過這些形式，可獲得下述的這樣的效果。首先，如圖2所示，由于從恒溫室15中，可以將試樣架4、試樣臺5、試樣臺驅(qū)動機 構(gòu)6、運送機構(gòu)11、行走機構(gòu)12的電氣式、機械式的結(jié)構(gòu)物全部取下，故可對恒溫室15內(nèi)的 全部結(jié)構(gòu)物，進行以往的自動恒溫箱難以實現(xiàn)的高溫的干熱滅菌。此時，通過取下上述電氣 式、機械式的結(jié)構(gòu)物，也不會有干熱滅菌時的高溫度造成的部件的故障。另外，由于電氣式、機械式的結(jié)構(gòu)物的凹凸部不存在于上述恒溫室內(nèi)部，故滅菌前 后的刮取也能簡單地進行，進行可靠性高的滅菌，其結(jié)果是，可進行可靠性高的培養(yǎng)、試驗。 另外，由于試樣架4、試樣臺5為可從恒溫室15而簡單地取下的結(jié)構(gòu)，故可進行試樣架4、試 樣臺5單獨的滅菌液等的滅菌清洗。由于在恒溫室15的內(nèi)部沒有驅(qū)動部的電氣式、機械式的結(jié)構(gòu)物，在恒溫室15和試 樣臺驅(qū)動機構(gòu)6的接合部分，介設(shè)有隔熱件22，故不受到恒溫室15內(nèi)的高溫、高濕的氛圍氣 體的影響，這樣幾乎沒有驅(qū)動部分的故障，也沒有故障造成的培養(yǎng)、試驗的中斷，或者培養(yǎng)、 試驗無法實施的不利情況。此外，萬一在培養(yǎng)、試驗中，電氣式、機械式的結(jié)構(gòu)物故障的情況下，仍將試樣臺驅(qū) 動機構(gòu)6、運送機構(gòu)11與恒溫室15內(nèi)部完全隔離，由此，可通過取下試樣臺驅(qū)動機構(gòu)6，或 運送機構(gòu)11進行修理，也避免培養(yǎng)、試驗的中斷。此外，還可設(shè)置培養(yǎng)、試驗中的濕度維持 機構(gòu)，維持良好的培養(yǎng)環(huán)境。由于在恒溫室15的底面上沒有機械式的部件，形成為平坦面，故可將純水存留于 恒溫室15中，可維持培養(yǎng)、試驗中的濕度。由于在運送機構(gòu)11中，包括具有對于容器的運送所必需的最小限的容積的傳遞 箱，故在容器的送入、送出時，不對保持在一定的溫度或濕度等的內(nèi)部環(huán)境造成不利影響， 可維持穩(wěn)定的培養(yǎng)、試驗環(huán)境。通過遮擋板的開閉為滑動式，必要的開口部分以外為在平時關(guān)閉的結(jié)構(gòu)，不在開 閉時的恒溫室內(nèi)部產(chǎn)生多余的氣流，可維持穩(wěn)定的培養(yǎng)、試驗環(huán)境。
權(quán)利要求
1.一種恒溫裝置，其特征在于其包括恒溫室，其具有由壁面圍繞的封閉空間；試樣臺，其以可裝卸的方式設(shè)置于上述恒溫室的內(nèi)部，裝載試樣架，該試樣架容納放置 有試樣的容器；安裝于試樣臺上的多個從動磁鐵；多個驅(qū)動磁鐵，其對應(yīng)于上述多個從動磁鐵的相對試樣臺的安裝位置而設(shè)置；安裝機構(gòu)，其按照經(jīng)由上述恒溫室的壁面，上述多個驅(qū)動磁鐵與上述多個從動磁鐵磁 連接的方式，從該壁面的外側(cè)而安裝；通過上述多個驅(qū)動磁鐵，產(chǎn)生移動磁場的機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫裝置，其特征在于上述安裝機構(gòu)為外殼組件，其中，安裝 上述多個驅(qū)動磁鐵，規(guī)定上述多個驅(qū)動磁鐵的相互的配置位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫裝置，其特征在于上述試樣臺在與上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu) 面對的面上，具有滾動體或低摩擦部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫裝置，其特征在于上述安裝機構(gòu)包括磁鐵外殼，其中，安 裝上述多個驅(qū)動磁鐵，規(guī)定上述多個驅(qū)動磁鐵的相互的配置位置；外殼組件，其中，以可旋 轉(zhuǎn)的方式組裝上述磁鐵外殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫裝置，其特征在于設(shè)置于上述試樣臺中的從動磁鐵采用 永久磁鐵，設(shè)置于上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)中的磁發(fā)生機構(gòu)也采用永久磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫裝置，其特征在于設(shè)置于上述試樣臺中的從動磁鐵采用 永久磁鐵，上述試樣臺驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)置的磁發(fā)生機構(gòu)采用電磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的恒溫裝置，其特征在于切換上述電磁鐵的磁極性，產(chǎn)生移動 磁場。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任何一項所述的恒溫裝置，其特征在于上述試樣臺驅(qū)動機 構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)板，相對其旋轉(zhuǎn)中心，呈圓狀而設(shè)置于上述多個從動磁鐵，使上述試樣臺旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種恒溫裝置，其故障少、容易維護，能夠進行可靠性高的培養(yǎng)、試驗。試樣臺(5)和試樣臺驅(qū)動機構(gòu)(6)的驅(qū)動傳遞機構(gòu)采用非接觸的磁性機構(gòu)，由此，從恒溫室(15)內(nèi)部排除機械式、電氣式的結(jié)構(gòu)物，減少故障和提高維護性。另外，在運送機構(gòu)(11)中設(shè)置傳遞箱，將運送時的氛圍氣體的置換抑制在最小限。試樣臺驅(qū)動機構(gòu)(6)和運送機構(gòu)(11)可從恒溫室(15)裝卸，可進行高溫的滅菌。
文檔編號C12M1/00GK102046770SQ200980119439
公開日2011年5月4日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者山下誠司 申請人:日商樂華股份有限公司