專利名稱：一種制漿機控制方法及其控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制漿機領(lǐng)域，特別涉及一種制漿機控制方法，本發(fā)明還包括實 現(xiàn)該控制方法的控制電路。
背景技術(shù)：
目前市場上銷售的制漿機(如豆?jié){機、米糊機等)，由于其電機的控制電路 功能簡單，在制漿機的制漿粉碎階段，粉碎裝置只能隨著電機運轉(zhuǎn)而向同一個 方向旋轉(zhuǎn)，因此為了使制漿物料粉碎得充分徹底，制漿機的杯體內(nèi)部必須設(shè)置 導(dǎo)流器、網(wǎng)罩或擾流筋體等輔助粉碎制漿物料的裝置，而對于設(shè)置有導(dǎo)流器和 網(wǎng)罩的制漿機，需要將導(dǎo)流器和網(wǎng)罩拆下進行清洗，給用戶帶來不便，對于設(shè) 置擾流筋的制漿機，也會存在清洗死角，而且成本也比較高。除此之外，對于 底盤加熱的制漿機，大米、綠豆等制漿物料也會由于電機轉(zhuǎn)向問題而沉到杯底 粘住，導(dǎo)致在制漿過程中會出現(xiàn)糊底現(xiàn)象，影響制漿飲品的口感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種利用正反轉(zhuǎn)對制漿物料進 行粉碎，取消了傳統(tǒng)豆?jié){機上用來粉碎制漿物料的導(dǎo)流器或擾流筋體，使得用 戶清洗更加方便，并且降低了成本，并且能避免糊底的問題的制漿機控制方法。 本發(fā)明的另 一個目的在于提供實現(xiàn)上述方法的控制電路。
為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明包括如下技術(shù)特征 一種制漿機控制方法， 至少包括下述階段制漿物料磨漿粉碎階段；制漿物料熬煮階段；所述制漿物 料磨漿粉碎階段包括用于攪打粉碎漿料的正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程，該具體過 程包括電機先正/反轉(zhuǎn)M S，然后停止時間X S，再反/正轉(zhuǎn)N S，然后停止時 間Y S，此過程循環(huán)Z次。更進一步的，所述制漿物料磨漿粉碎階段包括如下步驟
a、 正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程，該過程時間持續(xù)tl，停止時間t2;步驟a 循環(huán)nl次，用于攪打粉碎漿料；
b、 加熱裝置加熱直至漿液觸及防溢裝置，停止時間t3;
制漿物料磨漿粉碎階段包括步驟a和步驟b循環(huán)n2次。
更進一步的，所述正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程的參數(shù)為ls《M《10s， ls《N 《10s， 0s《X《5s， 0s《Y《5s， 1《Z《10。
為了能保證打漿效果，所述制漿物料磨漿粉碎階段前還設(shè)有制漿物料預(yù)熱 階段，制漿物料預(yù)熱階段中加熱裝置全功率對制漿物料與水的混合物預(yù)加熱至 溫度T1， 50。C《T1《95。C。。
為了保證熬煮漿液的效果，所述制漿物料的熬煮階段采用半功率加熱方式， 或者間歇加熱的方式進行，當漿液觸及防溢電極后停止t4;整個制漿物料的熬 煮階段循環(huán)n3次。
為了防止無人職守長時間加熱帶來的安全隱患，所述制漿機控制方法從啟 動開始計時，到預(yù)定的時間t0后結(jié)束制漿，不管該制漿程序是否完成。
本發(fā)明的第二個目的在于提供實現(xiàn)上述制漿控制方法的控制電路，包括控 制單元MCU、永磁直流電機，由永磁直流電機驅(qū)動的粉碎裝置；控制單元MCU通 過改變永磁直流電機電源的正負極使電機轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換 循環(huán)打漿過程。
更進一步的，包括一刀雙置繼電器RELAY1、 RELAY2，所述控制單元MCU通 過提供一刀雙置繼電器RELAY1、 RELAY2的動作信號，控制永磁直流電機電源的 正負極方向。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過切換永磁直流電機電源的正負極使電機方向發(fā)生改變，制漿機在制漿物料磨漿粉碎階段中，通過電機的正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)從 而帶動粉碎裝置的旋轉(zhuǎn)方向也發(fā)生改變，在制漿過程中利用慣性原理，粉碎裝 置方向改變瞬間，液體將保持之前的運動方向，與粉碎裝置旋轉(zhuǎn)方向相反，使 液體里的制漿物料粉碎裝置粉碎，同時液體中的制漿部分物料隨液體旋轉(zhuǎn)方向 的變化其運動方向改變較快，而一部分物料來不及改變運動方向，從而使制漿 物料在液體方向轉(zhuǎn)換中互相撞擊、摩擦，使制漿物料得到充分粉碎。因此制漿 機取消了傳統(tǒng)豆衆(zhòng)機上用來粉碎制漿物料的導(dǎo)流器或擾流筋體，使得用戶清洗 更加方便，并且降低了成本。另外對于底盤發(fā)熱的制漿機，通過電機正反轉(zhuǎn)的 切換，制漿物料隨著液體旋轉(zhuǎn)方向改變而不會沉到杯底，從而避免了大米、綠 豆等粘性制漿物料易糊底的問題。


圖1是使用本發(fā)明制漿方法的制漿機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明制漿方法的程序流程圖3是木發(fā)明制漿方法中正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程流程圖4是本發(fā)明實現(xiàn)制漿方法中電機止反轉(zhuǎn)的電路控制圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明做進一步詳細說明。
圖1為使用本發(fā)明制槳方法的制漿機的結(jié)構(gòu)示意圖，制漿機包括有機頭1、
永磁直流電機2、控制電路、防溢裝置3、杯身4、電機旋轉(zhuǎn)軸5、粉碎裝置6、 加熱裝置7、感溫裝置8及防干燒裝置9。在本實施例中，永磁直流電機2、控 制電路及控制面板等設(shè)置在機頭l內(nèi)，防溢裝置3采用防溢探針，粉碎裝置6 是安裝在電機旋轉(zhuǎn)軸5上的雙刃口粉碎刀片，加熱裝置7是安裝在機頭1下的 發(fā)熱管，防干燒裝置9為伸入杯身內(nèi)的防十燒探棒，感溫裝置8是在防干燒探棒里加入熱敏電阻，用電阻阻值來監(jiān)控漿液的溫度，杯體4內(nèi)未設(shè)置如網(wǎng)罩、
擾流筋等任何擾流裝置。
圖2為本發(fā)明制漿方法的程序流程圖，具體的制漿過程如下 制漿容器內(nèi)放入適量制漿物料和水并選擇合適的菜單后，按下控制面板上
的啟動鍵。
水位檢測
水位檢測功能用于防止制漿機在非正常情況下工作，從而可避免安全事故 的發(fā)生。且檢測水位是自始至終的，即通電狀態(tài)下制漿機一直檢測水位， 一旦 檢測到無水，就會立即啟動報警，并停止工作、鎖死按鍵。
制漿物料預(yù)熱階段
加熱裝置7全功率對制漿物料與水的混合物預(yù)加熱至溫度Tl ,預(yù)熱的目的 是使制槳物料軟化，而使后面的粉碎豆料變得容易。本實施例中預(yù)熱溫度范圍
保持在50。C《T1《95。C。
制漿物料磨漿粉碎階段
步驟a,預(yù)熱階段完成后，制漿機開始對制漿物料與水的混合物進行磨漿粉 碎。永磁直流電機2帶動粉碎裝置6對制漿物料進行粉碎，永磁直流電機2帶 動粉碎裝置6粉碎過程為正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程，其流程如圖3所不電機 先正/反轉(zhuǎn)M S，然后停止時間X S，再反/正轉(zhuǎn)N S，然后停止時間Y S，此過 程循環(huán)Z次。多次試驗證明，當滿足如下參數(shù)設(shè)置時，其打漿的效果最好ls 《M《10s， ls《N《10s， 0. ls《X《5s， 0. ls《Y《5s， KZ-IO，以上正反轉(zhuǎn) 切換循環(huán)打槳過程的總時間范圍控制在10s《tl《60s。
永磁直流電機2帶動粉碎裝置6粉碎完制漿物料后，停止時間t2，停止t2 的目的主要是為了加強粉碎效果，多次試驗證明，正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程攪打一段時間后，其粉碎效果明顯下降，這時電機必須停止運轉(zhuǎn)，然后再重新啟
動進行正反轉(zhuǎn)攪打，但停止時間t2不宜過長， 一般5s《t2《20s，此步驟a循 環(huán)nl次，l《nl《5。
步驟b，在磨漿粉碎階段還可以插入短時間的加熱，其目的是為了使整個粉 碎階段處在一定的溫度環(huán)境下進行，便于豆料的進一步軟化，使得豆料更容易 粉碎。漿液加熱至碰到防溢電極后停止t3，為了增強防溢效果， 一般10s《t3 《30s。整個制漿物料磨漿粉碎階段包括步驟a和步驟b，且循環(huán)n2次， 一般3 《n2《12。
制漿物料的熬煮階段
制漿物料粉碎完全后，制漿機開始對漿液進行高溫加熱，直至漿液觸及防 溢電極。發(fā)熱裝置采用間歇加熱的方式主要是為了降低發(fā)熱裝置的功率，因為 在加熱過程中，漿液中會有大量的泡沬，如果采用全功率加熱，停止加熱后由 于發(fā)熱裝置余熱較大，漿液觸及防溢電極后，泡沫還會隨著余熱的釋放繼續(xù)上 升，從而溢出杯體，留下一定的安仝隱患。
漿液觸及防溢電極后停止t4，主要是使?jié){液[Hj落，此時間根據(jù)豆料的不同 有所區(qū)別。如濕豆的停止加熱時間，相對于干豆要長些，一般來說10s《t4《40s。 整個制漿熬煮階段循環(huán)n3次，n3跟豆料、水位等因素有關(guān)， 一般5《n3《20。
當循環(huán)加熱消泡階段結(jié)束后，制漿完畢，系統(tǒng)退出，報警裝置發(fā)出制漿完 畢的信號。
本發(fā)明制漿機的制漿方法還設(shè)定有時間to，從系統(tǒng)開始計時到t0時，不管 制將程序是否完成，制漿程序結(jié)束，系統(tǒng)退出，報警裝置發(fā)出制漿完畢的信號。 本實施例中，t(K35分鐘。
圖4為本發(fā)明實現(xiàn)制漿方法中電機正反轉(zhuǎn)的電路控制圖，主要包括有控制單元MCUIO、可控硅U11-Tl模塊11、整流模塊12、繼電器RELAY1、 RELAY2 13 以及永磁直流電機2構(gòu)成，其中制漿電器粉碎裝置由永磁直流電機2直接驅(qū)動， 其特征在于所述控制電路是通過控制單元MCU 10輸出的信號使繼電器ELAY1、 RELAY2 13動作從而改變永磁直流電機2輸入電源正負極方向。
當MCU要控制電機運轉(zhuǎn)時，MCU 1/0輸出一個低電平，Ull得電導(dǎo)通，從而 驅(qū)動T1導(dǎo)通，Ll處得電，此電流經(jīng)過過流保護原件RV11到達橋式整流電路， 這個交流電經(jīng)過D1、 D2、 D3、 D4組成的橋式整流電路整流后加到M+、 M-。
MCU再給RELAY2—個高電平信號，驅(qū)動Q2導(dǎo)通，K3動作，MCU給RELAY 1 一個低電平信號，則K4不動作，這時M1電機正端接到M+，負端接到M-，電機 開始正轉(zhuǎn)驅(qū)動粉碎裝置使制漿液體開始旋轉(zhuǎn)，當5秒時間到時，MCU輸出一個低 電平信號到RELAY1、 RELAY2，這時K3、 K4都不動作，Ml電機兩端不得電，電機 停止運轉(zhuǎn)，制漿電器內(nèi)液體保持旋轉(zhuǎn)方向，當0.2秒時間到時，MCU再給RELAY1 一個高電平信號，驅(qū)動Q1導(dǎo)通，K4動作，MCU給RELAY2—個低電平信號，則 K3不動作，這時M1電機負端接到M+，正端接到M-，電機開始反轉(zhuǎn)，粉碎裝置 旋轉(zhuǎn)方向與液體相反并與液體中物料發(fā)生碰撞，物料被粉碎裝置粉碎，同時液 體旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，轉(zhuǎn)化中制漿物料相互碰撞粉碎，當4秒時間到時，MCU輸 出一個低電平信號到RELAY1、 RELAY2，這時K3、 K4都不動作，Ml電機兩端不得 電，電機停止運轉(zhuǎn)，當0.2秒時間到時，MCU會確定是否Z個循環(huán)完成，若沒有 完成則轉(zhuǎn)第l歩繼續(xù)開始正轉(zhuǎn)，若循環(huán)完成則MCU輸出一個高電平信號到MCU I/O 關(guān)斷T1，電機運轉(zhuǎn)工作結(jié)束。
權(quán)利要求
1、一種制漿機控制方法，至少包括下述階段制漿物料磨漿粉碎階段；制漿物料熬煮階段；其特征在于所述制漿物料磨漿粉碎階段包括用于攪打粉碎漿料的正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述正反轉(zhuǎn)切 換循環(huán)打漿過程包括電機先正/反轉(zhuǎn)MS，然后停止時間XS，再反/正轉(zhuǎn)NS， 然后停止時間YS，此過程循環(huán)Z次。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿物料磨漿粉碎階段包括如下步驟a、 正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程，該過程時間持續(xù)tl，停止時間t2;步驟a 循環(huán)nl次，用于攪打粉碎漿料；b、 加熱裝置加熱直至漿液觸及防溢裝置，停止時間t3; 制漿物料磨漿粉碎階段包括歩驟a和歩驟b循環(huán)n2次。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2至3任一項所述的制漿機控制方法，其特征在于所 述正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程的參數(shù)為ls《M《10s， ls《N《10s， 0s《X《5s， 0s《Y《5s， 1《Z《10。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿物料 磨槳粉碎階段前還設(shè)有制漿物料預(yù)熱階段，制漿物料預(yù)熱階段中加熱裝置全 功率對制漿物料與水的混合物預(yù)加熱至溫度Tl， 50°C《T1《95°C。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制漿物料 的熬煮階段采用半功率加熱方式，或者間歇加熱的方式進行，當漿液觸及防 溢電極后停止t4;整個制漿物料的熬煮階段循環(huán)n3次。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制漿機控制方法，其特征在于所述制槳機控制方法從啟動開始計時，到預(yù)定的時間to后結(jié)束制漿，不管該制漿程序是否完成。
8、 一種根據(jù)權(quán)利要求l所述的制漿控制方法的控制電路，其特征在于包括控制單元MCU (10)、永磁直流電機(2)，由永磁直流電機(2)驅(qū)動的粉 碎裝置(6);控制單元MCU (10)通過改變永磁直流電機(2)電源的正負極 使電機轉(zhuǎn)動方向發(fā)生改變，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)打漿過程。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的制漿控制方法的控制電路，其特征在于包括 一刀雙置繼電器RELAY1、 RELAY2 (13)，所述控制單元MCU (10)通過提供一 刀雙置繼電器RELAY1、 RELAY2 (13)的動作信號，控制永磁直流電機(2)電 源的正負極方向。
全文摘要
本發(fā)明涉及制漿機領(lǐng)域，特別涉及一種制漿機控制方法及其控制電路。通過切換永磁直流電機電源的正負極使電機方向發(fā)生改變，使制漿機在制漿物料磨漿粉碎階段中，通過電機的正反轉(zhuǎn)切換循環(huán)從而帶動粉碎裝置的旋轉(zhuǎn)方向也發(fā)生改變，在制漿過程中利用慣性原理，使制漿物料在液體方向轉(zhuǎn)換中互相撞擊、摩擦，使制漿物料得到充分粉碎，使制漿機可取消傳統(tǒng)豆?jié){機上用來粉碎制漿物料的導(dǎo)流器或擾流筋體，用戶清洗更加方便，并且降低了成本。另外對于底盤發(fā)熱的制漿機，通過電機正反轉(zhuǎn)的切換，制漿物料隨著液體旋轉(zhuǎn)方向改變而不會沉到杯底，從而避免了大米、綠豆等粘性制漿物料易糊底的問題。
文檔編號A23L1/20GK101584435SQ20091004020
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者何玉林, 李前榮, 王曉華 申請人:美的集團有限公司