專利名稱：一種全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，具體地說是一種全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置。
背景技術：
全自動生化分析儀作為測量人體體液化學、物理性質的儀器已得到了廣泛的應用。在全自動生化分析儀中，取樣裝置和攪拌裝置都是必需的。取樣裝置主要作用是吸取和釋放樣品或試劑；攪拌裝置主要作用是對釋放到比色杯中的樣品和試劑進行攪拌，以保證反應的均勻性和測量結果的準確性。
目前，現(xiàn)有的全自動生化分析儀中取樣裝置與攪拌裝置的結構運動方式都普遍相近或相同，即取樣裝置與攪拌裝置是分開布置在全自動生化分析儀的工作臺面上，各自成為一套機構，動作過程分別控制，互不干涉。如圖1、圖2所示，為現(xiàn)有取樣裝置及攪拌裝置的結構示意圖。取樣裝置由一個取樣針通過膠管與注射器相連，通過注射器使取樣針吸取或釋放微量的樣品或試劑，取樣針垂直固定在取樣臂上，按照固定的旋轉半徑旋轉到指定的位置進行往復工作；攪拌槳固定在攪拌臂的電機上，攪拌槳的末端成方形薄板狀通過電機運動使攪拌槳對釋放到比色杯中的樣品和試劑進行攪拌。由于取樣裝置與攪拌裝置是分開的，各個裝置功能單一，取樣裝置僅有吸取或釋放微量的樣品或試劑的功能，攪拌裝置僅有攪拌釋放到比色杯中的樣品和試劑的功能，兩套獨立的裝置使全自動生化分析儀的結構復雜，成本高，并為調試和維修帶來不便。此外，方形薄板狀的攪拌槳在比色杯中攪拌后會帶出的比色杯中的樣品和試劑，弄臟全自動生化分析儀的工作臺面。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本低、調試和維修方便的并能夠進行精確地取樣和充分攪拌的全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
本實用新型包括懸臂機構及驅動機構，懸臂機構連接在驅動機構上，懸臂機構包括取樣攪拌臂、攪拌槳及取樣針，取樣攪拌臂的一端與驅動機構相連接，另一端為自由端，電機通過電機支架固接在取樣攪拌臂上，在取樣攪拌臂自由端下方固接有第一軸承座，其內設有第一滾動軸承，傳動軸安裝在第一滾動軸承上，在電機上及傳動軸的一端均設有帶輪，兩帶輪之間通過傳動帶相連接，傳動軸的另一端與攪拌槳固接，取樣針的一端通過取樣針支架固接在取樣攪拌臂自由端的上方，取樣針的另一端插在傳動軸及攪拌槳內。
其中取樣針與傳動軸及攪拌槳之間留有空隙；攪拌槳為船槳形，其末端為圓滑過渡結構；所述驅動機構包括主軸、水平安裝板、垂直安裝板、第一步進電機及第二步進電機，水平安裝板與垂直安裝板相固接，第二軸承座、第一步進電機安裝在水平安裝板上，第二軸承座內由外向內依次設有主軸軸套、第一直線軸承，主軸插入第一直線軸承，在主軸軸套與第二軸承座的內壁之間設有第二滾動軸承，在第二軸承座的下方，設有安裝在主軸軸套上的第三同步帶輪，其通過第二同步帶與第一步進電機相連接，第三同步帶輪上固接有光耦第二擋光板、導向桿固定座，導向桿的一端固接在導向桿固定座上，另一端套有導套，主軸的下端與主軸固定座的一端相固接，主軸固定座的另一端套在導套的外表面；第二步進電機安裝在垂直安裝板的一面，垂直安裝板的另一面由上至下設有與第二步進電機相連的第一同步帶輪及第二同步帶輪，兩帶輪通過第一同步帶相連接，直線軸承隨動座的一端固接在第一同步帶上，另一端套在主軸上，并通過固定螺母和套在主軸上的彈性膠圈41把直線軸承隨動座26與主軸相壓緊，在直線軸承隨動座上設有光耦第一擋光板及第二直線軸承，直線光軸安裝在第二直線軸承中、兩端通過光軸固定座固接在垂直安裝板上，第二光耦與第一同步帶輪同側地固接在垂直安裝板上。
本實用新型的優(yōu)點與積極效果為1.優(yōu)化機構、降低成本。本實用新型把全自動生化分析儀中吸取或釋放樣品或試劑的取樣裝置及攪拌樣品和試劑的攪拌裝置結合在一起，在不影響工作的前提下優(yōu)化了機構，降低成本。
2.調試和維修方便。
3.攪拌槳為船槳形，末端圓滑過渡，攪拌后不會帶出樣品或試劑，保持全自動生化分析儀工作臺面的清潔。


圖1為現(xiàn)有全自動生化分析儀上取樣針的結構示意圖；圖2為現(xiàn)有全自動生化分析儀上攪拌槳的結構示意圖；圖3為本實用新型的結構示意圖；圖4為本實用新型攪拌槳與取樣針相配套的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。
如圖3所示，本實用新型包括懸臂機構及驅動機構，懸臂機構固定連接在驅動機構上，懸臂機構包括攪拌槳1、取樣針2、第一軸承座3、傳動軸4、第一滾動軸承5、帶輪6、取樣針支架7、傳動帶8、電機9、電機支架10及取樣攪拌臂11。取樣攪拌臂11的一端固定連接在驅動機構的主軸12上，另一端為自由端，電機9通過電機支架10固接在取樣攪拌臂11上，在取樣攪拌臂11自由端下方固接有第一軸承座3，其內設有第一滾動軸承5，傳動軸4安裝在第一滾動軸承5上，在電機9上和傳動軸4的一端均安裝有帶輪6，兩帶輪6之間安裝傳動帶8，傳動軸4的另一端與攪拌槳1固定連接。這樣通過帶傳動實現(xiàn)了在電機9工作時帶動攪拌槳1進行旋轉運動從而攪拌液體的功能。取樣針2的一端通過取樣針支架7固接在取樣攪拌臂11自由端的上方，傳動軸4為空心軸，攪拌槳1的外形為船槳狀，內腔為圓孔，取樣針2的另一端插在傳動軸4及攪拌槳1內，取樣針2上端與注射器38的膠管37相連接。攪拌槳1的末端為圓滑過渡結構，有利于攪拌后攪拌槳不帶出液體。取樣針2由攪拌槳1的內腔穿出，并與攪拌槳1的內腔留有間隙，在攪拌槳1旋轉工作的時候，保證取樣針2及其與注射器38相連的膠管37也固定不動。
驅動機構包括主軸12、第一步進電機17、水平安裝板18、第二步進電機20、及垂直安裝板23，水平安裝板18與垂直安裝板23相固接，第二軸承座13、第一步進電機17安裝在水平安裝板18上，第二軸承座13內由外向內依次設有主軸軸套14、第一直線軸承15，主軸12插入第一直線軸承15，在主軸軸套14與第二軸承座13的內壁之間設有第二滾動軸承16，在第二軸承座13的下方，設有安裝在主軸軸套14上的第三同步帶輪36，其通過第二同步帶35與第一步進電機17相連接，第三同步帶輪36上固接有光耦第二擋光板34、導向桿固定座33，導向桿32的一端固接在導向桿固定座33上，另一端套有導套27，主軸12的下端與主軸固定座28的一端相連接，主軸固定座28的另一端套在導套27的外表面。這樣通過第三同步帶輪36的旋轉運動帶動與其固定連接的導向桿32、導向桿固定座33、光耦第二擋光板34以主軸12為中心、按照固定半徑進行旋轉，由導向桿32推動導套27、主軸固定座28、主軸12進行旋轉運動，從而實現(xiàn)了與主軸12相固定連接的懸臂機構實現(xiàn)旋轉運動，并由與水平安裝板18相固定的第一光耦19和光耦第二擋光板34來控制懸臂機構按照固定的角度進行旋轉。第二步進電機20安裝在垂直安裝板23的一面，垂直安裝板23的另一面由上至下設有與第二步進電機20相連的第一同步帶輪21及第二同步帶輪40，兩帶輪通過第一同步帶22相連接，直線軸承隨動座26的一端固接在第一同步帶22上，另一端套在主軸12上，并通過固定螺母25和套在主軸12上的彈性膠圈41把直線軸承隨動座26與主軸12相壓緊，保證主軸12可以在與套在主軸12外表面的直線軸承隨動座26的孔中旋轉。在直線軸承隨動座26上設有光耦第一擋光板24及第二直線軸承29，直線光軸30安裝在第二直線軸承29中、兩端通過光軸固定座31固接在垂直安裝板23上，第二光耦39與第一同步帶輪21同側地固接在垂直安裝板23上。這樣在第一同步帶22上下運動過程中帶動與其固定連接的直線軸承隨動座26、光耦第一擋光板24、第二直線軸承29、主軸12等一起上下運動，從而帶動與主軸12固定連接的懸臂機構實現(xiàn)了上下運動，并由第二光耦39和光耦第一擋光板24來控制懸臂機構按照固定的高度進行上下運動。
本實用新型的工作原理為當全自動生化分析儀開機工作時，第一步進電機17工作并通過第二同步帶35驅動第三同步帶輪36旋轉，進而帶動導向桿32、導向桿固定座33、光耦第二擋光板34轉動，導套27在導向桿32的帶動下推動主軸固定座28轉動，由主軸固定座28帶動主軸12旋轉，實現(xiàn)懸臂機構的旋轉運動，使懸臂機構旋轉到樣品杯或試劑瓶上方。然后，第二步進電機20工作，驅動第一同步帶輪21、并通過第一同步帶22帶動第二同步帶輪40一起轉動，在第一同步帶22上下運動的同時，帶動直線軸承隨動座26、光耦第一擋光板24、第二直線軸承29上下運動，由直線軸承隨動座26推動主軸固定座28、進而帶動主軸12向下運動，將攪拌槳1及取樣針2插入樣品杯或試劑瓶中，注射器38工作，使取樣針2吸取微量的樣品液或試劑液。之后，第二步進電機20按上述步驟工作并驅動懸臂機構向上運動并升起到固定高度，攪拌槳1及取樣針2由比色杯中向上移出。第一步進電機17按上述步驟工作并驅動懸臂機構旋轉到比色杯上方，注射器38工作將取樣針2內吸有微量的樣品液或試劑液釋放到比色杯中。如果這時反應盤中放有比色杯，其內盛有等待攪拌的樣品和試劑，并且當比色杯到達攪拌槳1的正下方時，第二步進電機20工作并驅動懸臂機構的向下運動，將攪拌槳1插入比色杯中，電機9工作并驅動攪拌槳1進行攪拌液體。如果這時比色杯中沒有等待攪拌的樣品和試劑，那么，第一步進電機17工作并驅動懸臂機構旋轉到的清洗池上方，進行清洗。之后，第一步進電機17工作驅動懸臂機構旋轉到的樣品杯或試劑瓶上方，進行重復以上的工作。
本實用新型將取樣和攪拌兩獨立裝置結合在一起，既能實現(xiàn)取樣針吸取或釋放微量的樣品或試劑的功能，同時還可以攪拌樣品和試劑，并由同一套驅動機構驅動，簡化機構的同時，極大提高了工作效率。
權利要求1.一種全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置，其特征在于包括懸臂機構及驅動機構，懸臂機構連接在驅動機構上，所述懸臂機構包括取樣攪拌臂(11)、攪拌槳(1)及取樣針(2)，取樣攪拌臂(11)的一端與驅動機構相連接，另一端為自由端，電機(9)通過電機支架(10)固接在取樣攪拌臂(11)上，在取樣攪拌臂(11)自由端下方固接有第一軸承座(3)，其內設有第一滾動軸承(5)，傳動軸(4)安裝在第一滾動軸承(5)上，在電機(9)上及傳動軸(4)的一端均設有帶輪(6)，兩帶輪(6)之間通過傳動帶(8)相連接，傳動軸(4)的另一端與攪拌槳(1)固接，取樣針(2)的一端通過取樣針支架(7)固接在取樣攪拌臂(11)自由端的上方，取樣針(2)的另一端插在傳動軸(4)及攪拌槳(1)內。
2.按權利要求1所述的全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置，其特征在于所述取樣針(2)與傳動軸(4)及攪拌槳(1)之間留有空隙。
3.按權利要求1所述的全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置，其特征在于所述攪拌槳(1)為船槳形，其末端為圓滑過渡結構。
4.按權利要求1所述的全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置，其特征在于所述驅動機構包括主軸(12)、水平安裝板(18)、垂直安裝板(23)、第一步進電機(17)及第二步進電機(20)，水平安裝板(18)與垂直安裝板(23)相固接，第二軸承座(13)、第一步進電機(17)安裝在水平安裝板(18)上，第二軸承座(13)內由外向內依次設有主軸軸套(14)、第一直線軸承(15)，主軸(2)插入第一直線軸承(15)，在主軸軸套(14)與第二軸承座(13)的內壁之間設有第二滾動軸承(16)，在第二軸承座(3)的下方，設有安裝在主軸軸套(14)上的第三同步帶輪(36)，其通過第二同步帶(35)與第一步進電機(17)相連接，第三同步帶輪(36)上固接有光耦第二擋光板(34)、導向桿固定座(33)，導向桿(32)的一端固接在導向桿固定座(33)上，另一端套有導套(27)，主軸(12)的下端與主軸固定座(28)的一端相固接，主軸固定座(28)的另一端套在導套(27)的外表面；第二步進電機(20)安裝在垂直安裝板(23)的一面，垂直安裝板(23)的另一面由上至下設有與第二步進電機(20)相連的第一同步帶輪(21)及第二同步帶輪(40)，兩帶輪通過第一同步帶(22)相連接，直線軸承隨動座(26)的一端固接在第一同步帶(22)上，另一端套在主軸(12)上，并通過固定螺母(25)和套在主軸(12)上的彈性膠圈41把直線軸承隨動座26與主軸(12)相壓緊，在直線軸承隨動座(26)上設有光耦第一擋光板(24)及第二直線軸承(29)，直線光軸(30)安裝在第二直線軸承(29)中、兩端通過光軸固定座(31)固接在垂直安裝板(23)上，第二光耦(39)與第一同步帶輪(21)同側地固接在垂直安裝板(23)上。
專利摘要本實用新型涉及醫(yī)療器械技術領域，具體地說是一種全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置，包括懸臂機構及驅動機構，懸臂機構連接在驅動機構上，懸臂機構包括取樣攪拌臂、攪拌槳及取樣針，取樣攪拌臂的一端與驅動機構相連接，另一端為自由端，電機通過電機支架固接在取樣攪拌臂上，在取樣攪拌臂自由端下方固接有第一軸承座，其內設有第一滾動軸承，傳動軸安裝在第一滾動軸承上，在電機上及傳動軸的一端均設有帶輪，兩帶輪之間通過傳動帶相連接，傳動軸的另一端與攪拌槳固接，取樣針的一端通過取樣針支架固接在取樣攪拌臂自由端的上方，取樣針的另一端插在傳動軸及攪拌槳內。本實用新型既能取樣，同時還可攪拌樣品，共用一套驅動機構，提高工作效率。
文檔編號C12Q1/00GK2857015SQ20052009428
公開日2007年1月10日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權日2005年12月9日
發(fā)明者王立峰, 歐勇軍, 孫智民, 楊建軍, 王佳 申請人:沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司