專利名稱：小型制豆腐機器人的動態(tài)密封系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種小型制豆腐機器人的動態(tài)密封系統(tǒng)，更詳細地說，涉及一種在家庭中制豆腐時使得復(fù)雜、費時、勞累的手工作業(yè)過程實現(xiàn)自動化的機器。也就是在家庭中制豆腐時無論是制豆?jié){、制豆腐還是小型制豆腐機器人內(nèi)部的清洗，其整個過程完全不用人參與，均由小型制豆腐機器人自己完成。
現(xiàn)有的小型豆?jié){、豆腐制造機，如專利號為98103405.5中主要提出了一種自動化的制豆?jié){、煮豆?jié){的機器，而制豆腐仍然要由人動手點鹵和壓制，機器內(nèi)部的清洗也要人來做，沒有實現(xiàn)全部的自動化。也沒有提供一套動態(tài)密封系統(tǒng)因此，本實用新型的目的是提供一種在家庭中用的省時、省事、省力、使用方便而整個過程又不用人工參與的制豆?jié){、制豆腐、自身內(nèi)部清洗的全自動化機器。特別是提供一套動態(tài)密封系統(tǒng)。
本實用新型的目的是由下述技術(shù)方案來達到的小型制豆腐機器人由豆?jié){機、出豆?jié){系統(tǒng)、壓制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)及控制系統(tǒng)總成。豆?jié){機將制備好的豆?jié){通過出豆?jié){系統(tǒng)輸出或輸送給壓制系統(tǒng)，制出成品豆腐，升降系統(tǒng)將豆腐推出，清洗系統(tǒng)將機器內(nèi)部清洗干凈。其全部過程自動完成。清洗系統(tǒng)由注漿系統(tǒng)、回廢水系統(tǒng)、排廢水系統(tǒng)組成，而它們又是由水泵、管路和閥門組成，并布置在小型制豆腐機器人的豆?jié){機、上座和底座上。壓制系統(tǒng)由電機、傳動系統(tǒng)、點鹵系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、壓制部件、上座、底座及裝有紗布兜的盛豆腐盆組成。傳動系統(tǒng)由電機、滾子、凸形環(huán)、外齒輪、內(nèi)螺旋環(huán)組成。點鹵系統(tǒng)由盛鹵箱體、閥門、點鹵孔和通大氣孔組成。采用一個閥門控制點鹵孔和通大氣孔，依靠重力使鹵下流至壓制系統(tǒng)的腔內(nèi)。攪拌系統(tǒng)由電機、齒輪、兩根旋向相反的螺旋桿、進動壓板、攪拌桿、旋轉(zhuǎn)輪、攪拌槳組成。壓制部件由壓蓋、壓蓋給壓螺旋組成，在壓蓋上有一止回棱，它與上座的止回棱相配和，使得壓蓋只能做上下運動而不能做回轉(zhuǎn)運動。上座，裝有紗布兜的盛豆腐盆及下座組成一套動態(tài)密封系統(tǒng)。升降系統(tǒng)由電機、齒輪、升降螺旋桿、導(dǎo)向桿及外壓蓋組成。制備好的豆?jié){進入到壓制系統(tǒng)的腔內(nèi)后，點鹵系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)同時工作，以使豆?jié){與鹵充分混合利于豆腐腦的形成。豆腐腦制備好后，傳動系統(tǒng)、壓制部件工作。其工作完成后，升降系統(tǒng)工作，將上座升起，將制好的新鮮豆腐推出，新鮮的豆腐盛于盛豆腐盆中。在盛豆腐盆兩邊有兩個提手。豆腐取出后，將紗布兜放回盛豆腐盆，再將盛豆腐盆放回底座中，再從豆?jié){機中取出豆渣，注入清水，按清洗按鈕，升降系統(tǒng)工作，將上座降下，之后，清洗系統(tǒng)工作，自動將機器內(nèi)部清洗干凈，廢水排出。排廢水系統(tǒng)又與出豆?jié){按鈕組成出豆?jié){系統(tǒng)。動態(tài)密封系統(tǒng)由下述構(gòu)成上座邊沿的凸形、紗布兜的彈性環(huán)、嵌于盛豆腐盆的上部邊沿的凹形中，盛豆腐盆的邊沿下部的凹形又嵌于底座的上部邊沿的凸形上，升降系統(tǒng)使上座向下壓，上座便與紗布兜的彈性環(huán)、盛豆腐盆、底座形成緊密的結(jié)合。由于壓制部件在上座的腔內(nèi)做向下壓制豆腐的運動，對上座有一個向上的作用力，這個力使上座有一微小變形，使上座微微張開，破壞密封。故在制造上座時事先在它的邊沿制有一微小的傾角α，使上座的變形，在壓緊時便發(fā)生，起到了動態(tài)密封的作用。小型制豆腐機器人的轉(zhuǎn)動部件可使用軸承連接?？刂葡到y(tǒng)由電源按鈕、出豆?jié){按鈕、清洗按鈕、主控計算機等組成。小型制豆腐機器人整個工作過程都是在控制系統(tǒng)控制下完成的。
由于上述技術(shù)方案，使得家庭制豆?jié){、制豆腐、直至機器自身內(nèi)部的清洗全部實現(xiàn)了自動化。特別是動態(tài)密封系統(tǒng)的技術(shù)解決方案使得小型制豆腐機器人在整個工作過程中滴水不漏。干凈衛(wèi)生的有益效果非常顯著。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的縱剖面圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是
圖1的A-A局部剖視圖；圖4是
圖1的B-B局部剖視圖；圖5是壓制部件縱剖面圖；圖6是水泵、管路和閥門系統(tǒng)圖；圖7是
圖1中上座7的縱剖面圖；圖8是控制系統(tǒng)框圖；如
圖1和圖6所示，底座1與豆?jié){機31做成一體。在豆?jié){機31上布有注漿系統(tǒng)，排廢水系統(tǒng)，回廢水系統(tǒng)。豆?jié){機31整機或者其機芯在市場上或相關(guān)的廠家都能買到。
壓制系統(tǒng)由電機，傳動系統(tǒng)，壓制部件，點鹵系統(tǒng)，攪拌系統(tǒng)，上座7，底座1及裝有紗布兜3的盛豆腐盆2組成。在盛豆腐盆2上有若干個通孔72(如
圖1所示)。
如
圖1和圖2所示，傳動系統(tǒng)由電機45、電機座46、齒輪41、凸形環(huán)15、上壓蓋10、內(nèi)螺旋環(huán)11、外齒輪8、滾子9和連接螺釘67、68、69、71組成。連接在上座7的凸形環(huán)15通過滾子9將外齒輪8，上壓蓋10，內(nèi)螺旋環(huán)11聯(lián)系在一起。外齒輪8，上壓蓋10，內(nèi)螺旋環(huán)11之間是通過連接螺釘67、68、69連接的。在凸形環(huán)15與上壓蓋10間有一間隙30，與外齒輪8間有一間隙33，與內(nèi)螺旋環(huán)11間有一間隙34。上座7與外齒輪8間有一間隙49，與內(nèi)螺旋環(huán)11間有一間隙50。這些間隙的存在避免了運動件和非運動件間的直接接觸。
如
圖1和圖4所示，攪拌系統(tǒng)的組成如下置于壓蓋螺旋桿6的內(nèi)腔51內(nèi)的電機52通過齒輪24、25、26、兩根旋向相反的螺旋桿16、17及連在其上的進動壓板22，將電機52的力傳給連在進動壓板22上的攪拌桿20和旋轉(zhuǎn)輪19，使進動壓板22、攪拌桿20及旋轉(zhuǎn)輪19做上下直線運動。攪拌桿20在做上下直線運動的同時又做旋轉(zhuǎn)運動，與其相連的攪拌槳5便跟著旋轉(zhuǎn)起來。它是通過連接在攪拌桿20上的傘齒輪18、旋轉(zhuǎn)輪19及連接在壓蓋螺旋桿6的內(nèi)腔51內(nèi)的齒條21的配合來實現(xiàn)的。旋轉(zhuǎn)輪19的一側(cè)做成錐齒輪53與錐齒輪18嚙合，另一側(cè)裝配有直齒輪54與齒條21嚙合。不動導(dǎo)向板23給兩根旋向相反的螺旋桿16、17提供約束。
如
圖1和圖2所示，點鹵系統(tǒng)由連接在上座7上的盛鹵箱40，閥門37，加鹵孔和加鹵孔蓋44，點鹵孔55，通大氣孔39及與閥門37相連的通大氣孔壓蓋38組成。點鹵孔55通過進鹵通路35與內(nèi)腔56相連。閥門37開啟，使得點鹵孔55、通大氣孔39同時開啟。鹵在大氣壓力下進入內(nèi)腔56內(nèi)，閥門37閉合，使得點鹵孔55、通大氣孔39同時閉合，完成點鹵過程。
如
圖1和圖5所示，壓制部件由壓蓋螺旋桿6、壓蓋4及連接螺釘66組成。內(nèi)螺旋環(huán)11旋轉(zhuǎn)，將力傳給壓蓋螺旋桿6，壓蓋螺旋桿6通過連接螺釘66與壓蓋4連接，使得壓蓋4做上下直線運動。壓蓋止回棱57與上座5上的上座止回棱36相配和，使得壓蓋4只能做上下直線運動，而不能做回轉(zhuǎn)運動。
如
圖1和圖3所示，升降系統(tǒng)由電機42、電機座47、齒輪14、29、48、導(dǎo)向桿27、28、升降螺旋桿13及外壓蓋12組成。外壓蓋12通過螺釘70與豆?jié){機31連接，它與底座1同時對升降導(dǎo)向桿27、28及升降螺旋桿13起支撐作用。壓制系統(tǒng)工作完成后，升降系統(tǒng)工作，電機42通過齒輪14、29、48、導(dǎo)向桿27、28，驅(qū)動升降螺旋桿13，使上座7向上升起至位置63處，這樣上座7與盛豆腐盆2分離，張開一個空間，將制好的新鮮豆腐推出，新鮮的豆腐盛于盛豆腐盆2中。在盛豆腐盆兩邊有兩個提手58、59，使提拿方便。
如圖6中的圖6-1所示，水泵、管路和閥門間的協(xié)調(diào)工作分別組成注漿系統(tǒng)、回廢水系統(tǒng)、排廢水系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)。其中標號64為上座7和底座1組成的腔體。
閥門K2、閥門K5開啟，閥門K1、閥門K4、閥門K3閉合，水泵B6開啟，組成注漿系統(tǒng)，完成注漿工作。如圖6中的圖6-2所示，箭頭方向為豆?jié){的走向。
閥門K4、閥門K3開啟，閥門K1、閥門K2、閥門K5閉合，水泵B6開啟，組成回廢水系統(tǒng)，完成回廢水工作。如圖6中的圖6-3所示，箭頭方向為廢水的走向。
閥門K1、閥門K5開啟，閥門K4、閥門K2、閥門K3閉合，水泵B6開啟，組成排廢水系統(tǒng)，完成排廢水工作。如圖6中的圖6-4所示，箭頭方向為廢水的走向。廢水從排廢水口32排出(如
圖1所示)，可用事先準備好的容器接之。
注漿系統(tǒng)、回廢水系統(tǒng)、排廢水系統(tǒng)組成清洗系統(tǒng)。
管路的布置可以在豆?jié){機31和上座7的外側(cè)，也可以埋在豆?jié){機31和上座7的外壁內(nèi)，由生產(chǎn)廠家根據(jù)情況自己選擇。本實施例是將其布置在豆?jié){機31和上座7的外側(cè)。關(guān)于閥門K1、K2、K3、K4、K5和水泵B6，布置在底座1上，如圖2中的標號43處。
如
圖1和圖7，動態(tài)密封系統(tǒng)由下述構(gòu)成上座7，它的邊沿為凸形60，紗布兜3的彈性環(huán)61，兩者嵌于盛豆腐盆2的上部邊沿的凹形中，盛豆腐盆2邊沿下部的凹形62又嵌于底座1的上部邊沿的凸形中。升降系統(tǒng)使得上座7向下壓與紗布兜3的彈性環(huán)61、盛豆腐盆2、底座1形成緊密的結(jié)合。由于壓制部件在上座7的腔56內(nèi)做向下壓制豆腐的運動，對上座7有一個向上的作用力，這個力使上座7有一微小變形，使上座7微微張開，破壞密封。故在制造上座7時事先在它的邊沿制有一微小的傾角α，如圖6所示，使上座7的變形，在壓緊時便發(fā)生，起到了動態(tài)密封的作用。
制造廠家可以根據(jù)所選的上座7的材料的彈性模量來確定傾角α的大小。
外露齒輪可罩上防護罩，轉(zhuǎn)動部件可使用軸承連接。(圖中未標出)小型制豆腐機器人的控制系統(tǒng)如圖2和圖8所示，由電源按鈕、出豆?jié){按鈕、清洗按鈕、主控計算機、電源指示燈、揚聲器組成。其制豆腐工作的控制過程如下把泡好的黃豆和適量的清水放入豆?jié){機31，按電源按鈕，電源接通，電源指示燈亮，主控計算機給出指令，豆?jié){機31工作，豆?jié){機31工作結(jié)束，主控計算機給出注漿指令，注漿系統(tǒng)工作。
注漿系統(tǒng)工作結(jié)束，主控計算機給出點鹵、攪拌指令，點鹵系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)同時工作。點鹵系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)工作結(jié)束，主控計算機給出壓制、回廢水指令，壓制系統(tǒng)、回廢水系統(tǒng)同時工作。壓制系統(tǒng)、回廢水系統(tǒng)工作結(jié)束，主控計算機給出升降、提示指令，升降系統(tǒng)工作，將上座7向上升起至位置63處(如
圖1所示)，揚聲器發(fā)出聲音，表明豆腐制好。
豆腐取出后將紗布兜3放回盛豆腐盆2，再將盛豆腐盆2放回底座1中，再從豆?jié){機31中取出豆渣，注入清水，然后，按清洗按鈕，主控計算機給出指令，小型制豆腐機器人升降系統(tǒng)工作，將上座7降下，清洗系統(tǒng)工作。即注漿系統(tǒng)將所注入的清水，注入到內(nèi)腔56內(nèi)，回廢水系統(tǒng)又將這水再抽回到豆?jié){機31中，若干個循環(huán)后，排廢水系統(tǒng)將這水排出。當清洗系統(tǒng)工作結(jié)束后，按電源按鈕，電源切斷，電源指示燈滅，全部工作結(jié)束。
出豆?jié){按鈕與排廢水系統(tǒng)又組成出豆?jié){系統(tǒng)。工作過程如下把泡好的黃豆和適量的清水放入豆?jié){機31，按電源按鈕，電源接通，電源指示燈亮，按出豆?jié){按鈕，主控計算機給出指令，豆?jié){機31工作，豆?jié){機31工作結(jié)束，主控計算機不再給出其它指令，揚聲器發(fā)出聲音。再按出豆?jié){按鈕，出豆?jié){系統(tǒng)工作，從排廢水口32流出豆?jié){，用事先準備好的容器盛之即可。
權(quán)利要求1.一種小型制豆腐機器人的動態(tài)密封系統(tǒng)其特征在于升降系統(tǒng)驅(qū)動上座7做向下運動并與紗布兜3的彈性環(huán)61、底座1壓緊，為壓制部件壓制豆腐提供支反力。
2.如權(quán)利要求1所述的小型制豆腐機器人的動態(tài)密封系統(tǒng)其特征在于上座7的邊沿有一微小的傾角α。
專利摘要一種小型制豆腐機器人的動態(tài)密封系統(tǒng)的特點是電機42通過齒輪14、29、48，使得升降螺旋桿13旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動上座7做上下直線運動。上座7做向下運動并與底座1壓緊。在上座7的腔56內(nèi)壓制部件做向下壓制豆腐的運動，對上座7有一個向上的作用力，這個力使上座7有一微小變形，使上座7微微張開，破壞密封。故在上座7的邊沿有一微小的傾角α，使上座7的變形，在壓緊時便發(fā)生。從而形成緊密的結(jié)合。整個工作過程中滴水不漏、干凈衛(wèi)生。
文檔編號A23L1/20GK2525818SQ01270220
公開日2002年12月18日 申請日期2001年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月5日
發(fā)明者張兆君, 顏寧 申請人:張兆君, 顏寧