專(zhuān)利名稱(chēng)：用于檢測(cè)/移去帶有未剝?nèi)さ募讱ゎ?lèi)動(dòng)物的方法和裝置的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及在有殼類(lèi)動(dòng)物上檢測(cè)和排除未剝的殘留殼的方法和實(shí)施該方法的設(shè)備，特別涉及適用于檢測(cè)有殼類(lèi)動(dòng)物如蝦和蟹在剝殼后其肉體上是否有殘留殼的一種檢測(cè)和排除方法和實(shí)施該方法的一種設(shè)備。應(yīng)該指出，本申請(qǐng)中的“蝦”一詞的表達(dá)包括所有蝦和與蝦類(lèi)似的有殼類(lèi)動(dòng)物如龍蝦和對(duì)蝦。
隨著食品服務(wù)業(yè)的日益流行，當(dāng)今在食品加工廠中日益以標(biāo)準(zhǔn)方式大量加工各種食物原料。這種趨勢(shì)在有殼類(lèi)動(dòng)物如蝦或蟹中同樣存在。即，大量經(jīng)剝殼的有殼類(lèi)動(dòng)物被送往食品加工廠用作各種經(jīng)加工食品或蒸煮袋裝食品的原料(食品原料)。
通常，在漁場(chǎng)附近進(jìn)行有殼類(lèi)動(dòng)物的剝殼工作，經(jīng)剝殼的有殼類(lèi)動(dòng)物立即冷凍，并且只把有殼類(lèi)動(dòng)物的肉體送往食品加工廠。有殼類(lèi)動(dòng)物的剝殼工作一般手工進(jìn)行，這是因?yàn)榉蛛x殼與肉的工作相對(duì)比較容易。但是殼很難完全地剝凈，因此不能排除一可能性，即送往食品加工廠的有殼類(lèi)動(dòng)物的肉體上會(huì)有殘留殼或一部分剝下的殼或腿會(huì)無(wú)意地與肉體混雜在一起。因此，剝殼后打包送往食品加工廠的有殼類(lèi)動(dòng)物的肉一般要開(kāi)包用目測(cè)檢查是否有殼與肉體混雜在一起或肉體上是否殘留有殼。如果發(fā)現(xiàn)有殼類(lèi)動(dòng)物的肉體上有殘留殼，就手工移去。
大多數(shù)有殼類(lèi)動(dòng)物的殼在作熱處理時(shí)會(huì)變色，因此較易與肉區(qū)分。由于殼的變色，比較容易將其與肉體部分區(qū)分開(kāi)。但是，在熱處理前，大多數(shù)有殼類(lèi)的殼和肉體部分都呈白色。此外，留在有殼類(lèi)動(dòng)物上的殘留殼一般尺寸較小。因此，在有殼類(lèi)動(dòng)物熱處理前即使在肉體部分上有一片殘留殼也很難目測(cè)將其與肉體部分區(qū)分開(kāi)來(lái)，從而有時(shí)會(huì)疏忽或未發(fā)現(xiàn)殘留的殼。如果在經(jīng)處理食品或蒸煮食品中混雜有殘留殼，消費(fèi)者的口感就會(huì)受到損害，并使其的商業(yè)價(jià)值下降。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此種情況作出了本發(fā)明，因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種檢測(cè)和排除有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝?nèi)サ臍埩魵さ姆椒ǎ迷摲椒煞奖?、可靠地確定在剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否留有殘留殼，如有的話，從該有殼類(lèi)動(dòng)物上排除該殘留殼。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種實(shí)施該方法的設(shè)備。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人經(jīng)大量研究和實(shí)驗(yàn)最終發(fā)現(xiàn)，當(dāng)把特定波段的光照射到蝦或蟹上時(shí)，其殼會(huì)發(fā)出特定波段的熒光，而肉體部分不會(huì)。即，本發(fā)明是對(duì)這一事實(shí)作大量研究得出的結(jié)果，其特征在于，用特定波段的光照射到剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上，然后根據(jù)從該有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的熒光強(qiáng)度的信息，以確定剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否有殘留殼，并隨后排除任何殘留殼。
本發(fā)明另一檢測(cè)和排除有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝?nèi)サ臍埩魵さ姆椒ǖ奶卣髟谟?，用特定波段的光照射剝殼作業(yè)后的有殼類(lèi)動(dòng)物，用CCD照相機(jī)攝取剝殼后有殼類(lèi)動(dòng)物的圖象，根據(jù)從有殼類(lèi)動(dòng)物圖象發(fā)出的熒光強(qiáng)度的信息，以確定剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否有殘留殼，并隨后排除任何殘留殼。
“特定波段的光”指能造成從有殼類(lèi)動(dòng)物的殼發(fā)出的熒光比從其肉體部分發(fā)出的熒光多的光。例如，當(dāng)有殼類(lèi)動(dòng)物為“蝦”時(shí)，該光的波段最好不大于400nm，更優(yōu)選在250nm左右。當(dāng)有殼類(lèi)動(dòng)物為蟹時(shí)，光的波段最好不大于400nm。
實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的用于檢測(cè)和排除有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝?nèi)埩魵さ脑O(shè)備適用于實(shí)施上述方法，其包括一把特定波段的光照射到剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上的裝置；一檢測(cè)從所述有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的熒光的檢測(cè)裝置；根據(jù)從所述檢測(cè)裝置得出的信息確定剝殼后有殼類(lèi)動(dòng)物上是否有殘留殼的裝置以及根據(jù)從所述確定裝置得出的信息，如果有殘留殼則排除殘留殼的裝置。
該光照射裝置為一照射上述波段的激發(fā)光的裝置。檢測(cè)裝置上設(shè)置有一能吸收從上述光照射裝置發(fā)出的特定波段的光的、但至少容許從有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的熒光通過(guò)的濾光器。上述確定裝置最好設(shè)計(jì)成當(dāng)從所述光檢測(cè)裝置得出的熒光強(qiáng)度超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，它確定存在殘留殼。該殘留殼排除裝置設(shè)計(jì)成，基于確定有殘留殼時(shí)其啟動(dòng)，該殘留殼排除裝置可使用例如鼓風(fēng)移去殘留殼或其上有殘留殼的有殼類(lèi)動(dòng)物。
用于檢測(cè)和排除有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝?nèi)埩魵さ牧硪辉O(shè)備適用于實(shí)施上述方法，它包括在完成其剝殼工作之后用于將特定波段的光照射到已剝殼的有殼類(lèi)動(dòng)物上的裝置；用于檢測(cè)從所述有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的熒光的檢測(cè)裝置；基于從所述檢測(cè)裝置獲得的信息用于確定在剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否留有殘留殼的裝置；以及基于來(lái)自所述確定裝置的信息用于排除任何殘留殼的裝置。
這另一設(shè)備中的光照射裝置可與上述第一設(shè)備的光照射裝置相同。該CCD照相機(jī)選自公知的CCD照相機(jī)，可為黑白CCD照相機(jī)，也可為彩色CCD照相機(jī)。當(dāng)該CCD照相機(jī)為黑白CCD照相機(jī)時(shí)，上述確定裝置最好設(shè)計(jì)成來(lái)自該黑白CCD照相機(jī)的每一圖象信號(hào)最好二進(jìn)制化；當(dāng)從有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的、確切說(shuō)從有殼類(lèi)動(dòng)物的殼發(fā)出的熒光中得出的象素?cái)?shù)量超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，它確定存在殘留殼。另一方面，當(dāng)該CCD照相機(jī)為彩色CCD照相機(jī)時(shí)，上述確定裝置最好設(shè)計(jì)成用一圖象處理器指明從殘留殼發(fā)出的熒光的顏色，當(dāng)該指明區(qū)中的象素?cái)?shù)量超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，它確定存在殘留殼。殘留殼排除裝置可與上述第一設(shè)備的殘留殼排除裝置相同。


圖1為本發(fā)明的用于檢測(cè)和排除在有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝?nèi)埩魵さ脑O(shè)備的一實(shí)施例的示意圖；圖2為本發(fā)明的用于檢測(cè)和排除在有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝?nèi)埩魵さ脑O(shè)備的另一實(shí)施例的示意圖；圖3為在不同波長(zhǎng)光照射到一蝦上后，用一黑白CCD照相機(jī)攝取的圖象經(jīng)一圖象處理器二進(jìn)制化后顯示在一顯示器上的相片；圖4a曲線圖，其示出用黑白CCD照相機(jī)攝取的圖象經(jīng)二進(jìn)制化得出的照明度與所檢測(cè)象素?cái)?shù)量之間的關(guān)系；以及圖4b曲線圖，其示出用彩色CCD照相機(jī)攝取的圖象通過(guò)指明從殘留殼發(fā)出的熒光的顏色經(jīng)處理后得出的照明度與所檢測(cè)象素?cái)?shù)量之間的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合一真實(shí)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果說(shuō)明一實(shí)施例，在該實(shí)施例中，檢查剝殼后的蝦上是否有殘留殼，如有殘留殼加以移去。在實(shí)驗(yàn)中，用作一樣本的帶殼凍蝦(脂背蝦)解凍后用手剝?nèi)ゴ蟛糠謿?，只在緊靠尾部前方的關(guān)節(jié)處留下一部分殼。該帶殼凍蝦的大小為每磅100-200只蝦，殘留殼的大小平均約為8mm×6mm。
首先，使用光量為1000μw/cm2的光照射裝置將來(lái)自具有三個(gè)峰值440nm、550nm和670nm的普通光源(接近白光)的光照射到各樣本上。然后，進(jìn)行目測(cè)檢查，看是否可區(qū)分開(kāi)殼與肉體部分。但是，無(wú)法區(qū)分開(kāi)殼與肉體部分。然后借助于黑白CCD照相機(jī)和彩色CCD照相機(jī)攝取每一樣本的圖象。但是基于圖象無(wú)法區(qū)分殼與肉體部分。圖3(a)為用黑白CCD照相機(jī)攝取的圖象在借助于圖象處理器二進(jìn)制化后顯示在顯示器上的相片。在顯示器上很難區(qū)分開(kāi)殼與肉體部分。
然后，在與上述實(shí)驗(yàn)相同的條件下將通過(guò)調(diào)節(jié)光照射裝置獲得的具有峰值波長(zhǎng)為302nm的光(激發(fā)光)照射到每一樣本上，此時(shí)可目測(cè)識(shí)別肉體部分與殼體部分的光發(fā)射差別，雖然是微小的。當(dāng)從每一樣本發(fā)出的光通過(guò)一能吸收具有峰值波長(zhǎng)約為302nm的光(即激發(fā)光)的濾光器時(shí)，能區(qū)分開(kāi)肉體部分與殼體部分。此外，當(dāng)借助于黑白CCD照相機(jī)攝取的樣本圖象用圖象處理器二進(jìn)制化后顯示在顯示器上時(shí)，可如圖3(b)所示在一定程度上只識(shí)別殼部。而且，當(dāng)借助于彩色CCD照相機(jī)攝取的樣本圖象通過(guò)指明從殼發(fā)出的熒光的每一RGB分量的上下限而進(jìn)行圖象處理時(shí)，可清楚區(qū)分開(kāi)肉體部分與殼體部分。
在這些實(shí)驗(yàn)中，使用象素為61200(255×240)的黑白CCD照相機(jī)其攝影范圍調(diào)節(jié)到10cm×9.4cm，并使用象素為240000(500×480)的彩色CCD照相機(jī)，其攝影范圍調(diào)節(jié)到10cm×9.6cm。圖4a為曲線圖，其示出當(dāng)用黑白CCD攝取的圖象二進(jìn)制化之后，所獲得光源的照明度與所檢測(cè)象素?cái)?shù)量之間的關(guān)系；和圖4b為曲線圖，其示出當(dāng)用彩色CCD照相機(jī)攝取的圖象通過(guò)指明從殼發(fā)出的熒光的顏色進(jìn)行處理時(shí)，所獲得的照明度與所檢測(cè)象素?cái)?shù)量之間的關(guān)系。據(jù)估計(jì)，由于黑白CCD照相機(jī)和彩色CCD照相機(jī)的分辨率差別約為1∶2，這些照相機(jī)之間可識(shí)別的象素?cái)?shù)量差別實(shí)際約為1∶4。但是，通過(guò)比較這兩個(gè)曲線圖可知，這兩個(gè)照相機(jī)之間可識(shí)別的象素?cái)?shù)量差別實(shí)際上約為10∶1100(在1000μw/cm2光量下作比較)，從而確認(rèn)如下事實(shí)，即通過(guò)使用彩色圖象可顯著改進(jìn)殼體部分與肉體部分的可區(qū)分性。
然后，進(jìn)行另一實(shí)驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)的條件與上述實(shí)驗(yàn)相同，只是用具有峰值波長(zhǎng)為254nm的光取代上述實(shí)驗(yàn)中使用的光，從而能檢測(cè)從殼部發(fā)出的更強(qiáng)的熒光。此外，如圖3(c)所示，與當(dāng)使用具有峰值波長(zhǎng)為302nm的光時(shí)所能識(shí)別的象素?cái)?shù)量比較，借助于該黑白CCD照相機(jī)所能識(shí)別的象素?cái)?shù)量大大增加。當(dāng)使用用彩色CCD照相機(jī)攝取的圖象時(shí)，結(jié)果與以上相似。
此外，進(jìn)行又一個(gè)實(shí)驗(yàn)，該實(shí)驗(yàn)的條件與上述實(shí)驗(yàn)相同，只是用具有峰值波長(zhǎng)為352nm的光取代上述實(shí)驗(yàn)中使用的光，從而其熒光檢測(cè)強(qiáng)度與使用具有峰值波長(zhǎng)為254nm的光時(shí)幾乎相同。但是，如圖3d所示，由于當(dāng)對(duì)用黑白CCD照相機(jī)攝取的圖象進(jìn)行二進(jìn)制化處理時(shí)肉體部分與殼體部分之間的象素?cái)?shù)量的差別減小，因此無(wú)法只識(shí)別殼體部。這也許可歸因于如下事實(shí)，即由于殼體部分只能根據(jù)其亮度識(shí)別，其色差無(wú)法識(shí)別。與之相反，如果用彩色CCD照相機(jī)攝取的圖象，可清楚區(qū)分肉體部分與殼體部分。
從這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果可發(fā)現(xiàn)，對(duì)于蝦，肉體部分與殼體部分之間對(duì)于特定波段(例如254nm、302nm和352nm峰值波長(zhǎng))的激發(fā)光而響應(yīng)的熒光發(fā)射方式不同；并且使用帶通濾光器或通過(guò)適當(dāng)?shù)靥幚碛蒀CD照相機(jī)攝取的圖象上的信息便可選擇地區(qū)分開(kāi)對(duì)于激發(fā)光而響應(yīng)的從殼體部分發(fā)射的熒光與從肉部發(fā)射出的熒光(若有的話)。就該帶通濾光器而言，最好使用容許波長(zhǎng)不大于約400nm的光從其通過(guò)或被其吸收的濾光器。
對(duì)日本對(duì)蝦(kuruma prawn)、粉色蝦、日本透明蝦(Japanese glassprawn)、草蝦(botan shrimp)、巨虎對(duì)蝦(giant tiger prawn)和多肉對(duì)蝦進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)得出的結(jié)果與使用上述脂背蝦得出的結(jié)果相同。在所有這些實(shí)驗(yàn)中，使用具有峰值波長(zhǎng)為254nm的光證明最有利于識(shí)別殼。因此，就蝦而言，具有峰值波長(zhǎng)為254nm的激發(fā)光最適合于檢測(cè)殼。此外，對(duì)凍雪蟹(snow crab)和游蟹(swimming crab)解凍后使用其進(jìn)行上述類(lèi)似與蝦的實(shí)驗(yàn)。當(dāng)使用白光進(jìn)行照射的實(shí)驗(yàn)時(shí)，很難區(qū)分開(kāi)肉體部分與殼體部分。但當(dāng)使用具有峰值波長(zhǎng)為254nm、302nm和352nm的激發(fā)光時(shí)，發(fā)現(xiàn)在所有這些波長(zhǎng)下都可清楚區(qū)分開(kāi)肉體部分與殼體部分。但當(dāng)光的峰值波長(zhǎng)大于400nm時(shí)，發(fā)現(xiàn)很難區(qū)分開(kāi)肉體部分與殼體部分。因此，就蟹而言，使用具有峰值波長(zhǎng)等于或小于400nm的光最適合于檢測(cè)殘留殼。
下面說(shuō)明根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果設(shè)計(jì)的、用于判斷經(jīng)剝殼工作之后的蝦(或蟹)是否有未剝的殘留殼并且若有的話加以移去的方法和設(shè)備。
參見(jiàn)圖1，用于檢測(cè)和排除未剝的殘留殼的裝置10包括一作為光照射裝置的光源1，光照射裝置用于把光束照射到蝦20上；只容許光源1發(fā)出的光中特定波段的光選擇地從其通過(guò)的第一濾光器2；只容許從蝦20發(fā)出的光中特定波段的光從其通過(guò)的第二濾光器3；一用于檢測(cè)通過(guò)第二濾光器3的光并確定該光強(qiáng)度的確定裝置4；一設(shè)計(jì)成可根據(jù)該確定裝置4發(fā)出的信號(hào)打開(kāi)的常閉閥5；一具有噴口正對(duì)蝦20的空氣噴嘴6；一氣罐7和一用于將氣流噴嘴6通過(guò)常閉閥5連接到氣罐7的管道8。
在該實(shí)施例中，第一濾光器2容許峰值波長(zhǎng)約為254nm的光從其通過(guò)，而第二濾光器3容許波長(zhǎng)不大于400nm的光從其通過(guò)。確定裝置4設(shè)計(jì)成當(dāng)通過(guò)第二濾光器的光的強(qiáng)度超過(guò)預(yù)定值時(shí)，它發(fā)出打開(kāi)常閉閥5的信號(hào)，從而使得氣罐7中的壓縮空氣從空氣噴嘴6噴出，從而吹走蝦20。
按照該設(shè)備，不斷地向光源1發(fā)出光的照射區(qū)供應(yīng)蝦20。然后通過(guò)第一濾光器2的波長(zhǎng)約為254nm的光(激發(fā)光)照射到被引入該照射區(qū)的蝦20上。如蝦20上無(wú)殘留殼21，確定裝置4就不發(fā)出打開(kāi)常閉閥5的信號(hào)，從而使蝦20沿通常傳送路徑傳送。當(dāng)其上有殘留殼21的蝦20被引入照射區(qū)時(shí)，殼21發(fā)出的熒光通過(guò)第二濾光器3從而被確定裝置4檢測(cè)到。當(dāng)確定裝置4確定如此檢測(cè)到的光的強(qiáng)度超過(guò)預(yù)定值時(shí)，發(fā)出一打開(kāi)常閉閥5的信號(hào)。因此，氣罐7中的壓縮空氣從空氣噴嘴6噴向蝦20，從而把蝦20吹出傳送路徑。
盡管上述實(shí)施例中使用確定裝置4確定光的強(qiáng)度，但也可由操作員觀察以確定通過(guò)第二濾光器3的光，從而由操作員操縱常閉閥5。此外，也可由操作員用手移去其上帶有殘留殼的蝦20。當(dāng)一可吸收具有波長(zhǎng)與該激發(fā)光相同波長(zhǎng)的光的濾光器作為第二濾光器3使用時(shí)，就可防止照射光的散射，從而防止生成可進(jìn)入確定裝置4或操作員的漫射光。
可用黑白CCD照相機(jī)或彩色CCD照相機(jī)取代確定裝置4來(lái)確定光的強(qiáng)度。圖2例示出使用CCD照相機(jī)40的用于檢測(cè)和排除留在有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝的殘留殼的設(shè)備的一示例。在圖2中，與圖1相同的部件用同一標(biāo)記表示。在該例中，從蝦20發(fā)出的光被CCD照相機(jī)40攝取成一圖象信號(hào)，然后用一圖象處理器41合適地處理該圖象信號(hào)。經(jīng)處理的圖象然后顯示在一顯示屏42上，同時(shí)基于該圖象處理器41發(fā)出的信號(hào)而響應(yīng)以打開(kāi)常閉閥5。
如上所述，在使用黑白CCD照相機(jī)情況中，如此設(shè)定一閾值在肉體部分可顯示成黑色的值的一定區(qū)間內(nèi)殼體部分可顯示成盡可能大面積的白色。然后對(duì)圖象信號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制化處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖象區(qū)(象素?cái)?shù)量)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，圖象處理器41發(fā)出一打開(kāi)常閉閥5的信號(hào)。在使用彩色CCD照相機(jī)的情況中，通過(guò)指明從殼發(fā)出的熒光的顏色進(jìn)行圖象處理，當(dāng)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的圖象區(qū)(象素?cái)?shù)量)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，圖象處理器41類(lèi)似地發(fā)出一打開(kāi)常閉閥5的信號(hào)。在該例中也可由操作員在觀察顯示在顯示屏42上的圖象的同時(shí)手動(dòng)操縱常閉閥5，也可由操作員手工移去其上有殘留殼的蝦。
如上所述，按照本發(fā)明的用于檢測(cè)和排除留在有殼類(lèi)動(dòng)物上未剝的殘留殼的方法和設(shè)備，把能使殼體部分而不是肉體部分發(fā)出熒光的特定波段的激發(fā)光照射到剝殼后有殼類(lèi)動(dòng)物上，以檢查是否能看到用于區(qū)分開(kāi)有殼類(lèi)動(dòng)物的肉體部分與殼體部分的特定波段的熒光，如果目測(cè)一般認(rèn)為這種區(qū)分很難進(jìn)行。因此。當(dāng)剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物的肉體部中有未剝的殘留殼時(shí)，可方便、可靠地識(shí)別殘留殼后從線上移去，從而可使該過(guò)程自動(dòng)化并提高速度。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)和排除留在有殼類(lèi)動(dòng)物上的未剝?nèi)サ臍埩魵さ姆椒?，其特征在于，在完成其剝殼工作之后將特定波段的光照射到已剝殼的有殼?lèi)動(dòng)物上，并且基于有關(guān)從該有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的熒光強(qiáng)度的信息，以確定在剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否有殘留殼，并隨后排除任何殘留殼。
2.一種檢測(cè)和排除留在有殼類(lèi)動(dòng)物上的未剝?nèi)サ臍埩魵さ姆椒?，其特征在于，在完成其剝殼工作之后將特定波段的光照射到已剝殼的有殼?lèi)動(dòng)物上，使用CCD照相機(jī)攝取已剝殼的有殼類(lèi)動(dòng)物的圖象，并且基于有關(guān)從該有殼類(lèi)動(dòng)物攝取的圖象發(fā)出的熒光強(qiáng)度的信息，以確定在剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否有殘留殼，并隨后排除任何殘留殼。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述有殼類(lèi)動(dòng)物為“蝦”，并且該光的所述波段不大于400nm，最好約為250nm。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述有殼類(lèi)動(dòng)物為“蟹”，并且該光的所述波段不大于400nm。
5.一種用于檢測(cè)和排除留在有殼類(lèi)動(dòng)物上的未剝?nèi)サ臍埩魵さ脑O(shè)備，所述設(shè)備包括在完成其剝殼工作之后用于將特定波段的光照射到已剝殼的有殼類(lèi)動(dòng)物上的裝置；用于檢測(cè)從所述有殼類(lèi)動(dòng)物發(fā)出的熒光的檢測(cè)裝置；基于從所述檢測(cè)裝置獲得的信息用于確定在剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否留有殘留殼的裝置；以及基于來(lái)自所述確定裝置的信息用于排除任何殘留殼的裝置。
6.一種用于檢測(cè)和排除留在有殼類(lèi)動(dòng)物上的未剝?nèi)サ臍埩魵さ脑O(shè)備，所述設(shè)備包括在完成其剝殼工作之后用于將特定波段的光照射到已剝殼的有殼類(lèi)動(dòng)物上的裝置；設(shè)置成面對(duì)已剝殼的所述有殼類(lèi)動(dòng)物的CCD照相機(jī)；基于有關(guān)可從所述CCD照相機(jī)攝取的圖象獲得的熒光強(qiáng)度的信息以確定在剝殼后的有殼類(lèi)動(dòng)物上是否留有殘留殼的裝置；以及基于來(lái)自所述確定裝置的信息用于排除任何殘留殼的裝置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征在于，所述有殼類(lèi)動(dòng)物為“蝦”，并且該光的所述波段不大于400nm，最好約為250nm。
8.如權(quán)利要求5或6所述的設(shè)備，其特征在于，所述有殼類(lèi)動(dòng)物為“蟹”，并且該光的所述波段不大于400nm。
全文摘要
一種用于檢查是否有殼殘留在如蝦或蟹之類(lèi)的甲殼類(lèi)動(dòng)物上的檢測(cè)/排除方法和及其裝置,甲殼類(lèi)動(dòng)物上的殼應(yīng)該被剝?nèi)?。該裝置包括:將特定波長(zhǎng)范圍的光照射到其殼被剝?nèi)ズ蟮募讱ゎ?lèi)動(dòng)物(20)上的照射裝置(1);一設(shè)置成正對(duì)甲殼類(lèi)動(dòng)物的CCD照相機(jī)(40);和一根據(jù)從所述CCD照相機(jī)攝取的圖象得出的熒光強(qiáng)度的信息,以確定是否有未剝?nèi)サ臍埩粼诩讱ゎ?lèi)動(dòng)物上的裝置(41),根據(jù)從所述裝置(41)得出的信息,在其上具有未剝?nèi)さ募讱ゎ?lèi)動(dòng)物將被排除裝置(5、6、7)排除。
文檔編號(hào)A22C29/00GK1387406SQ00815378
公開(kāi)日2002年12月25日 申請(qǐng)日期2000年9月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月8日
發(fā)明者金谷昌敏, 新井本昌宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日冷